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10 Movimiento Bidimensional1
10 Movimiento Bidimensional1
INTRODUCCIÓN
Hemos visto que el movimiento de una partícula es rectilíneo si:
- la velocidad es constante (MRU)
- la aceleración es constante y colineal con la velocidad (MRUV)
Si la aceleración tiene la misma dirección que la velocidad, la trayectoria es
rectilínea.
Si la aceleración no tiene la misma dirección de la velocidad, ésta cambiará de
dirección describiendo una trayectoria que deja de ser unidimensional. Bajo ciertas
condiciones, el movimiento ocurre en un plano, es decir el movimiento será en dos
dimensiones y en general será un movimiento curvilíneo.
r=xi+yj
Si se conoce el vector posición la velocidad de la partícula se puede obtener como
v = vx i + vy j
La aceleración de la partícula en el plano estará definida por las componentes
a = ax i + ay j
En las ecuaciones x, y, vx, vy, ax, ay componentes de r , v y a, varían con el tiempo
cuando se mueve la partícula.
MOVIMIENTO DE PROYECTILES
La aceleración solo tiene componente
vertical
a=0i-gj
En este movimiento la aceleración a es
la que produce la tierra sobre todos los
cuerpos, la aceleración de la gravedad
g, en dirección vertical y con sentido hacia el centro de la tierra. La representamos
vectorialmente como g = 9,81 (-j ) m/s2. Para simplificar los cálculos aproximamos
su valor a 10 m/s2.
Al lanzar el proyectil desde la superficie terrestre, o cerca de ésta, con una velocidad
inicial que hace un ángulo θ con la horizontal,
el proyectil sigue una trayectoria parabólica en
el plano determinado por su velocidad inicial v0
y la gravedad g como se aprecia en la figura
MRUV
MRU
X
.Deduciremos entonces:
- x, el desplazamiento horizontal y vx, la componente de la velocidad en el eje X
- y, el desplazamiento vertical y vy, la componente de la velocidad en el eje Y
Aplicaremos las ecuaciones cinemáticas para el movimiento en cada eje:
a) En el eje X el movimiento es uniforme como el MRU
b) En el eje Y el movimiento tiene aceleración constante, emplearemos la
ecuación del MRUV
Ecuaciones para el movimiento parabólico
En cada punto de la trayectoria del proyectil el vector posición r, la velocidad v y la
aceleración g del proyectil se expresan en función de sus componentes como:
r =xi+yj
v = vx i + vy j
g = g j
Velocidad inicial
v0 = v0x i + v0y j.
v0x = v0 Cos θ v0y = v0 Sen θ
Posición
En el caso general el origen del sistema de coordenadas no corresponde a la
posición inicial, es decir: r0 = x0 i + y0 j.
La posición de la partícula r =xi+yj
En el eje X x = x0 + vx0 t vx = vx0 ( MRU)
x = x0 + (v0 cos θ0 )t
En el eje Y, la aceleración es constante en el sentido negativo del eje Y, por tanto el
movimiento es descrito por las ecuaciones del MRUV.
y = y0 + vy0 t – (½)gt2 (MRUV)
y = y0 +v0 sen θ0 t – (½)g t2
Velocidad
El vector velocidad es el movimiento en plano esta definido por v = vx i + vy j
La velocidad en el eje X vx = v0 cos θ0
vx2 = v0x2 –2g(ΔX)
La velocidad en el eje Y vy = vy0 – gt
vy = v0 sen θ0 t – g t
vy2 = vy02 –2g(Δy)
x 1 x
y = voSen( + g( )2
voCosq ) 2 voCosq
simplificando vo 2
h max = Sen 2q o
2g
Alcance (R)
Cuando el proyectil vuelve a su altura inicial (y = y 0), se habrá desplazado
horizontalmente una distancia que se denomina alcance denotado por R (también se
le conoce como rango). Para determinar R recordemos que el movimiento es MRU a
lo largo del eje X.
R = vx0 tv
Donde tv es el tiempo que le toma al proyectil volver a la altura inicial, o tiempo de
vuelo (tv = 2 ts). Si el proyectil se lanza desde el origen del sistema de coordenadas,
y0 = 0. En la ecuación
y = vy0 t – (½)gt2
Si hacemos x= 0 , y = 0, obteniendo tv = (2 vy0)/g, reemplazando tv resulta
2 vx0 v0y v02 sen 2θ0
R= =
g g
vo 2
R max =
g
Si se apunta directamente a un blanco que cae a partir del reposo, el proyectil
necesariamente al blanco, siempre que el rango sea mayor a R ango/2
Ejemplo 1
Si desde la tierra se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 50 m/s formando
un ángulo de 37º respecto a la horizontal. a) ¿A qué altura en metros se encuentra el
proyectil cuando su velocidad sea de 40 i 20 j . b) Calcule además la altura
máxima.
Solución
a) y = Voyt – gt2/2
y = (Vo Cos37º) t – gt2/2 ..............(*)
Falta conocer t.
Pero la ecuación V = 40 i 20 j
Se tiene:
Vy = Voy – gt
– 20 = VoCos37º – 10t
– 20 = 50 (5/4) – 10t
donde: t = 5s.
Reemplazando en (*)
y = h = 50(4/5)(5) – g/2(5)2 = 25m
2
Voy 30 2
b) hmax = = = 45m
2g 20
Ejemplo 2 Un proyectil es lanzado con v0= 3,6 m/s y θ0 = 78, 7˚, determine la
ecuación de la trayectoria.
Con estos datos de la ecuación anterior resulta
10
y = (tan 78, 7˚)x – x2 = 5x – 5x2
2 (3,6)2 cos2 (78, 7˚)
completando cuadrados se obtiene
y – 5/4 = – 5(x - ½)2
que es la ecuación de una parábola con vértice en (h, k) = (1/2, 5/4) y c = -5. La
siguiente figura representa esta parábola que viene a ser la trayectoria de una
partícula lanzada con una rapidez de 3,6 m/s y un ángulo de elevación de 78,7˚.
Ejemplo 3
Se lanza una partícula desde el origen de un sistema de coordenadas con una
m
velocidad de v = (2 i + j ) m / s . Si la aceleración es a = +10 j determine la ecuación
s2
de la trayectoria.
Solución
a t2
r = r • t + t2 ; de donde: x = Vox t y = Voy t + 10
2 2
x
Despejando t de la primera ecuación t = V y reemplazando en la segunda.
ox
5 5 1 5
y = (Tan q o )x + 2
x2 y = Tan q o x + x2 y= x+ x2
Vox Vo2 Cos 2 q o 2 5Cos 2 q o
1 1
y= x+ 2
x2 1 5
2 2 Ecuación de la trayectoria y= x + x2 .
2 4
5