Rectificador 12 Pulsos PDF

Tema 2: Rectificadores multipulso

Lección 3: Rectificadores no controlados trifásicos.
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá,
Master Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá 1 of 52

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1 Introducción
2 Rectificadores trifásicos de diodos con carga de corriente constante
3 Rectificadores para aplicaciones de alta potencia: 12 pulsos
4 Resumen y conclusiones
5 Autoevaluación
6 Bibliografía

Introducción
Outline
1 Introducción
5 Autoevaluación
6 Bibliografía

Introducción
Introducción
En aplicaciones industriales es habitual tener acometidas eléctricas trifásicas.
En estas circunstancias es ventajoso realizar conversiones AC/DC mediante
rectificadores trifásicos:
Consumen potencia instantánea constante (Ver Lección 1).
Presentan un rizado mucho menor.
Son capaces de manejar más potencia.
El convertidor básico en estas circunstancias es el rectificador trifásico no
controlado de seis pulsos. Su topología es la siguiente.

Introducción
Introducción
En primer lugar estudiaremos el funcionamiento con una carga de corriente
constante.
En este caso es una situación mucho más cercana a la realidad: Los rectificadores
trifásicos se emplean en aplicaciones de más potencia donde el MCC es mucho
más habitual.
Tras este análisis estudiaremos el caso de corriente MCC pero no constante.
La última parte de la lección esta dedicada a estudiar topologías adecuadas para
mayores potencias: el rectificador de 12 pulsos.

Rectificadores trifásicos de diodos con carga de corriente constante
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1 Introducción

Análisis con una red ideal: Ls = 0
Análisis con Ls 6= 0.
Análisis en MCC con L finita
Análisis con tensión DC constante: vO (t) = VO
Rectificadores reales prácticos
5 Autoevaluación
6 Bibliografía


Una primera aproximación en el análisis es suponer que la red es un generador
independiente de tensión.
Podemos representar el rectificador de una manera ligeramente diferente:
El rectificador consiste en dos grupos de diodos.
Sin inductancia de línea es fácil ver que en cada grupo conduce el diodo con mayor
tensión ánodo-cátodo.
En el grupo inferior conducirá el diodo cuyo cátodo esté a menor potencial.
En el grupo superior conducirá el diodo cuyo cátodo esté a mayor potencial.
+ +
+ +
+ +

Ls = 0. Formas de onda
A continuación se estudiará el funcionamiento de el rectificador trifásico.

π π
Ls = 0. Formas de onda: 6
<α≤ 2

π 5π
<α≤ 6

5π 7π
<α≤ 6

7π 3π
<α≤ 2

3π 11π
<α≤ 6

11π π
<α≤ 6

Ls = 0. Rectificador de 6 pulsos.
6 pulsos

Valor medio de vO .
Por facilidad de calculo conviene mover el eje de

tiempos.
Podemos calcular el valor medio como
Z 2
1
VO0 = πvO (wt)dwt
2π 0
Dada la simetría del problema, se puede calcular como:

π
3
Z
6 √
VO0 = 2VLL cos(wt)dwt =
π −π
6
| {z }
Área A
A √ √
3 2VLL π 3 2VLL
6
= [sen(wt)]− π = [−(−0.5) + 0.5] =
π 6 π
√
3 2VLL
= ≈ 1.35VLL
π

Calidad de la energía consumida: Estudio de Ia .

En el caso Ls =0, la corriente is es una señal cuadrada como la representada en
la figura.
Podemos calcular el valor eficaz como:
s v
u Z 5π r
1
Z 2π u1 6 2
Ia = i2a dt = t 2 dt =
IO IO
2π 0 π π/6 3

Calidad de la energía consumida: Estudio de Ia1 .

En el caso Ls =0, la corriente ia es una señal cuadrada como la representada en
la figura.
La red es un tono puro: podemos aplicar el balance de potencia para calcular el
valor eficaz del primer armónico del ia . Imponiendo Ps = PO :
√ √
√ IO 3 2
VLL
6
3VLL Ia1 cos(ϕ) = IO VO ⇒ Ia1 = √π = IO ≈ 0.78IO
| {z } | {z } 3
VLL
π
Ps PO

Distribución armónica de ia (t)

El desarrollo en serie de Fourier de esta señal presenta:
Armónicos impares no múltiplos de 3 (¿Por qué?).
Ia
De valor eficaz Iah = 1 .
h √
6
El valor eficaz del primer armónico: Ia1 = π Id
Podemos calcular la distorsión armónica (THD):

q s
Iar Ia2 − Ia21 π2
T HD = = 2
= − 1 ≈ 0.31 = 31%
Ia1 Ia1 9
El elevado valor de THD se corresponde con lo poco sinusoidal que es ia

Factor de potencia
Dado el alto contenido armónico de la señal de corriente es de esperar que el
factor de potencia sea algo bajo.
√
3 2
P VO IO VLL IO 3
PF = = √ = √ π q =
S 3Ia VLL 3VLL 23 IO π
El primer armónico de corriente va en fase con la tensión de red, por tanto el

DPF:
DP F = cos(ϕ) = 1

Extendemos el análisis realizado en capítulos anteriores al caso trifásico.
Observemos la conmutación entre el diodo 5 y el 1 (c → a).
En t = 0− la corriente IO circula por D5 y D6 . D1 se encuentra en OFF y
vO =vP − vN = vcb
Durante la conmutación t < u, D1 se polariza en directo. La corriente ia
evoluciona a IO e ic evoluciona a 0.
En t = u la conmutación ha terminado, vO = vab .
Este retardo al conmutar influye sobre la forma de onda de la corriente y sobre

VO .
Preguntas: u, Au , VO .
Análisis con Ls 6= 0. Cálculo de u

Planteamos la ecuación de la malla formada por los diodos D1 y D5 durante la
conmutación. Como ambos diodos se encuentran en conducción:
dia dic
van − vcn = Ls − Ls
dt dt
ic = IO − ia y por tanto di
dt
c
= − dia
dt
.
√
van − vcn = vac = 2VLL sin(wt), si colocamos el origen de tiempo como en la
figura.
√ dia dia
2VLL sin(wt) = 2Ls = 2wLs
dt dwt

Análisis con Ls 6= 0. Cálculo de u

Integrando la ecuación:
Z u √ Z IO
2VLL sin(wt)dwt = w2Ls dia
0 0
Por lo que:
2wLs IO
cos(u) = 1 − √
2VLL

Análisis con Ls 6= 0. Cálculo de Au

Au , como se observa en la figura, es el área encerrada entre van y vP :
Z u Z u Z IO
Au = (van − vP )dwt = VLa dwt = wLs dia
0 0 0
Por tanto:
Au = wLs IO

Análisis con Ls 6= 0. Efecto sobre vO

El área Au se substrae a la señal ideal vO 6 veces por periodo (6 pulsos).
Por tanto: √
6 3 2VLL 3wLs IO
VO = VO0 − Au = −
2π π π


Suponer iO constante es conveniente a nivel didáctico: simplicidad.
En la práctica es imposible conseguir corrientes constantes.
En rectificadores trifásicos es habitual el funcionamiento en Modo de Conducción
Continua (MCC) incluso para inductancias relativamente pequeñas.
EL THD se mantiene en torno al 30%
La señal de fase corresponde al troceado de una señal con frecuencia igual a la de
vO : 6 veces la fundamental.


Otra aproximación: el condensador de filtrado es grande → vO = cte
Asumiremos corriente discontinua: solo conducen dos diodos (uno superior y uno
inferior): circuito equivalente.

Figure: Vd normalizado y CF en un
Figure: THD, DPF, PF en un rectificador rectificador vO cte.
vO cte.

Comportamiento de convertidores reales

En realidad la tensión vO no es constante.

Formas de onda Modo de Conducción Discontinua (MCD) y MCC

Formas de onda. Medidas de calidad

Tanto el factor de potencia como la distorsión armónica mejoran cuando el
convertidor funciona a altas corrientes.
MCC mejor que MCD.
El incremento de la inductancia de linea, en la mayoría de las situaciones, mejora
los índices de calidad.

Rectificadores para aplicaciones de alta potencia: 12 pulsos
Outline
1 Introducción

Rectificadores multipulso.
Rectificadores multipulso: vO .
Rectificador 12 pulsos: iabc .
Estructuras de 12 pulsos prácticas. Estructuras de más de 12 pulsos.
5 Autoevaluación
6 Bibliografía

Rectificadores multipulso.
Rectificadores multipulso
Las estructuras de rectificadores multipulso son habituales en aplicaciones:
De alta potencia.
Donde se requieran altas calidades en la corriente de red.
Ambos casos.
Esencialmente son asociaciones serie de rectificadores trifásicos no
controlados.
Esa asociación se hace de manera que el rizado de los convertidores quede
intercalado.
El rectificador de 12 pulsos esta compuesto de dos rectificadores intercalados.
Este intercalado, tiene repercusión en la calidad de la señal DC pero también, en
la calidad de las corrientes AC.
12 pulsos
Rect.
1
Rect.
2

Desfase de vO .
En general si queremos construir un rectificador de 6 · n pulsos necesitaremos
desfasar los rectificadores π3 n
1
.
Para desfasar los pulsos podemos desfasar las señales trifásicas de entrada.
En concreto, para conseguir el rectificador de doce pulsos, son necesarias dos
señales trifásicas que cumplan:
Su tensión de linea sea idéntica (VOi = VO /n)
Sus tensiones de linea vayan desfasadas π 1 π
3 2 = 6.
¿Como podemos desfasar las señales trifásicas? Mediante transformadores.

Desfase de las señales trifásicas

Existen estructuras de transformadores para conseguir un desfase arbitrario
(Estructuras en zig-zag).
Estudiaremos el caso de 12 pulsos: n = 2.
Para ello necesitaremos que los dos rectificadores funcionen con un desfase de
30o .
Partiremos de un ejemplo concreto y veremos los casos generales después.

Análisis rectificador de 12 pulsos

El lado DC consistirá en 12 pulsos como los representados previamente.
Esto mejora su calidad (primer armónico a 12w) y su rango de potencia.
¿Qué ocurre en el lado AC?.
Estrategia:
Calcular ia1 = i0a1 . Para ello utilizaremos va0 n0
√
Calcular ia2 = 1/ 3(i00 00
a2 − ib2 ). Utilizaremos va00 n00 y vb00 n00 .
Estudiaremos la corriente total: ia = ia1 − ia2

Cálculo de ia1 = i0a1 utilizando va0 n0

La tensión va0 n0 (y el resto del sistema) es igual a van .
La corriente ia1 es igual a i0a1 .

√
Cálculo de ia2 = 1/ 3(i00 00
a2 − ib2 ) mediante va00 n00 y vb00 n00 .

Cálculo de ia = ia1 + ia2 .

Sumando ambas corriente, obtenemos la corriente que consume el rectificador de
la red eléctrica.
Incluso en el caso iO = IO , la corriente total tiene una forma sinusoidal.

THD
La señal ia va en fase con va : DPF=1.
Su contenido armónico es mucho menor que el de un rectificador estándar.

Curvas reales convertidor de 12 pulsos

Curvas reales convertidor de 12 pulsos
Corriente ia1 Corriente ia

Estructuras de 12 pulsos prácticas. Estructuras de más de 12 pulsos.
Estructuras de 12 pulsos prácticas.

En términos de calidad el convertidor estudiado es válido.
Sin embargo, el mecanismo para generar el desfase es redundante.
Es posible conseguir el mismo resultado usando un único devanado primario:
El análisis es un poco más complicado.
Estructuras de más de 12 pulsos

Es posible utilizar el mismo principio para construir estructuras de 24,32, 48, ...
Para generarlas es necesario desfasar el sistema trifásico en ángulos diferentes a
30 (∆Y ).
Los desfases de otros ángulos se pueden generar con transformadores zig-zag.
Pueden consultarse en la bibliografía avanzada.

Resumen y conclusiones
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1 Introducción
5 Autoevaluación
6 Bibliografía

Los rectificadores trifásicos son sistemas tremendamente habituales.
Son baratos, robustos, efectivos.
Su mayor problema: producen mucha distorsión de linea.
Se han estudiado su comportamiento en modo MCC, por ser el más habitual.
Se han estudiado las formas de onda básicas y los parámetros más importantes:
Vdo , Vd , THD, PF, etc.
Las formas de onda en MCD son fácilmente deducibles, pero el análisis es muy
complicado. Recurriremos a la simulación.
Los rectificadores multipulso son una asociación serie inteligente de rectificadores
trifásicos. Tienen dos ventajas:
Amplían el rango de potencias del rectificadores.
Mejoran la calidad de las formas de onda, tanto DC como AC.
Su construcción es sencilla, aunque incrementa costes.

Autoevaluación
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1 Introducción
5 Autoevaluación
6 Bibliografía

Autoevaluación
1 Conocer la topología del rectificador trifásico.

2 Conocer su funcionamiento, y sus formas de onda en MCC con id
constante.
3 Conocer la tensión media producida a la salida, y PF, THD, etc. de
las corrientes de línea.
4 Conocer el efecto de la inductancia de línea en el funcionamiento del
rectificador.
5 Conocer la distribución armónica de las corrientes de red.
6 Conocer las formas de onda en el caso de Ls ∈ R.
7 Conocer las formas de onda en el caso de MCD.
8 Conocer los fundamentos de la rectificación multipulso.
9 Saber calcular los desfases para el caso de 6 · n pulsos.
10 Conocer el funcionamiento del rectificador de 12 pulsos y su
distribución armónica.

Bibliografía
Outline
1 Introducción
5 Autoevaluación
6 Bibliografía

Bibliografía
Lecturas básicas
Ned Mohan, Tore M. Undeland, and William P. Robbins.

Power Electronics. Third Edition., chapter 5, pages 379–102.
Willey, 2003.
Sección de capítulo dedicada a la descripción de los rectificadores trifásicos
no controlados. Cubre los contenidos de clase excepto los relativos a los
convertidores multipulso. Se recomienda su lectura.
Jesús Ureña Ureña, Miguel Ángel Sotelo Vázquez, Fco. Javier Rodríguez Sánchez,
Rafael Barea Navarro, Mariano Domínguez Herranz, Emilio J. Bueno Peña, and Pedro
A. Revenga de Toro.
Electrónica de Potencia, chapter 5, pages 5.19–5.29.
Servicio de Publicaciones UAH, 1999.
Parte de capitulo del texto fundamental de la asignatura dedicado a realizar
una introducción de los convertdidores ACDC y a describir los rectificadores
trifásicos no controlados. Cubre los contenidos de clase excepto la
rectificación multipulso, siguiendo la didáctica del libro de Mohan. Escrito
en español.

Bibliografía
Lecturas de ampliación
Andrés Barrado Bautista and Antonio Lázaro Blanco, editors.

Problemas de Electrónica de Potencia, chapter 4, pages 295–325.
Pearson Education., 2007.
Excelente libro de problemas de Electrónica de Potencia en español.
Esta parte de este capítulo esta dedicado a los rectificadores trifásicos
no controlados y a la asociación de rectificadores. Algunos ejercicios
pueden superar el nivel de la asignatura, pero en general es muy
recomendable.
Bin Wu.
High-power Converters and AC drives, chapter 3, pages 35–65.
IEEE Press & Wiley-Interscience, 2006.
Capitulo dedicado a la rectificacion multipulso. Cubre la rectificación de
12 pulsos y superiores. El texto de Bin Wu es una referencia mundial en
convertidores de potencia. Se recomienda la lectura de esta capítulo.
Los rectificadores de 18 pulsos (y más) no se dan en la asignatura.

Bibliografía
Lecturas avanzadas
Bin Wu.
High-power Converters and AC drives, chapter 3,4,5, pages 35–92.
IEEE Press & Wiley-Interscience, 2006.
Capitulos dedicado a la rectificacion multipulso. Cubre la rectificación
de 12 pulsos y superiores mediante diodos y tiristores. El último
capítulo describe el diseño de transformadores en zig-zag para la
construcción de las topologías de orden superior. El texto de Bin Wu es
una referencia mundial en convertidores de potencia. Se recomienda la
lectura como lectura avanzada.

End

Lección 3: Rectificadores no controlados trifásicos.
Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá,
Master Universitario en Sistemas Electrónicos Avanzados

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Por facilidad de calculo conviene mover el eje de

Dada la simetría del problema, se puede calcular como:

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Calidad de la energía consumida: Estudio de Ia1 .

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Distribución armónica de ia (t)

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Este retardo al conmutar influye sobre la forma de onda de la corriente y sobre

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Análisis con Ls 6= 0. Cálculo de u

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Análisis con Ls 6= 0. Cálculo de Au

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Análisis con Ls 6= 0. Efecto sobre vO

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Análisis en MCC con L finita

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Análisis con tensión DC constante: vO (t) = VO

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Análisis con tensión DC constante: vO (t) = VO

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Formas de onda Modo de Conducción Discontinua (MCD) y MCC

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