Laboratorio de Instrumentacion y Control Rodolfo Diaz Murillo PDF

LABORATORIO DE INSTRUMENTACI6N
Y CONTROL
DIRECTORIO
JOSE ENRIQUE VILLA RIVERA

Drrector General
EFREN PARADA ARIAS
Secretario General
YOLOXOCHITL BUSTAMANTE DfEZ
Secretaria Academica
JOSE MADRID FLoRES
Secretario de Extensi6n e Integraci6n Social
LUIS HUMBERTO FABILA CASTILLO
Secretario de Investigaci6n y Posgrado
HECTOR MARTINEZ CASTUERA
Secretano de Servicios Educativos
MARIO ALBERTO RODRIGUEZ CASAS
Secretario de Administraci6n
LUIS ANToNIO Rlos CARDENAS
Secretario Tecnico
LUIS EDUARDO ZEDILLO PONCE DE LEON
Secretario Ejecutivo de la Comisi6n de Operaci6n
y Fomento de Actividades Academicas
JESOS ORTIZ GUTIERREZ
Secretario Ejecutivo del Patronato
de Obras e Instalaciones
FERNANDO SARI~ANA MARQUEZ
Director de XE-IPN TV Canal 11
LUIS ALBERTO CORT£S ORTIZ
Abogado General
ARTURO SALCIDO BELTRAN
Director de Pu blicaciones
Rodolfo Dlaz Murillo
LABORATORIO DE INSTRUMENTACI6N
Y CONTROL
INSTITUTO POLIT~CNICO NACIONAL

-MI1XICO-
Laboratorto de lnstrumentacion]l control
Rodolfo Diaz Murillo
Primera edicion IPN: 1999

Primera reimpresion: 2008
D.R. © 1999. INSTITUTO POLITECNICO NAOONAL
Luis Enrique Erro sIn,
Unidad Profesional "Adolfo Lopez Mateos",
Colonia Zacatenco, 07738, Mexico, OF
Direccion de Publicaciones
Tresguerras 27, Centro Historico
06040 Mexico, DF
ISBN 970-18-3525-5
Impreso en Mexico I Printed in Mexico

Pr6logo a la tercera edici6n
L a p res e n t e o bra es resultado de mi experiencia

adquirida durante la impartici6n de practicas de Instrumentaci6n
y Control en la ESIQIE.
En esta edici6n se han hecho las correcciones pertinentes, y
agregado, ademas, la practica de sintonia de un circuito de control,
en virtud de la ampliaci6n del tiempo dedicado al Laboratorio de
Instrumentaci6n y Control, asi como para cumplir con los programas
que requieren el ingeniero quimico industrial y petrolero y el inge-
mere metalurgico.
Como en la primera edici6n, se conselVa aqui una secci6n
dedicada a la definici6n de terminos de control, a partir de la norma
meXlcana NOMZ61-1987, esto con el fin de que el contenido sea
comprendido por todos los alumnos que hagan uso de ella, ya que
la terminologia utilizada en esta ingenieria es diferente en algunos
aspectos de la de otras ingenierias.
Se dedica esta edici6n al alumnado de la ESIQIE, con el deseo de
que Ie sea utH en la carrera elegida.
RODOLFO DfAZ MURIllO

Jefe de Asignatura
de InstrumentaCton y Control
7
Definiciones de terminos de control
Agente 0 medio de control. Material 0 energfa de proceso que afecta

el valor de la variable controlada; su cantidad es regulada por el
elemento fmal de control.
Alanna. Dispositivo que senala la existencia de una condici6n
anormal, por medio de un cambio visible 0 audible, 0 ambos.
Banda proporcional. El rango de valores a traves de los cuales la
variable controlada debe cambiar para que la salida del controlador
se mueva de un extrema a atra.
Cambio de carga. EI cambio en las condiciones del proceso en
abastecimiento, en demanda 0 en punto de control, que requiere
un carnbio en la posici6n de salida para mantener el punto de ajuste
deseado.
Controlador automdtico. Mecanismo que mide el valor de una
cantidad 0 condici6n variable y opera para mantenerla dentro de
sus Ifmites.
Controlador de acci6n directa. Controlador que aumenta la senal de
salida cuando se incrementa el valor de la variable controlada.
Controlador de acci6n inversa. Controlador que disminuye la senal
de salida cuando se incrementa el valor de la variable controlada.
Convertidor. Dispositivo que recibe informaci6n en forma de se-
nal de instrumento, altera la forma de la informaci6n y envfa una
9
10 LABORATORIO DE INSTRUMENTACI6N Y CONTROL
senal de salida como resultante. Un convertidor es una forma

especial de relevador.
Desviaci6n permanente. Es la diferencia entre los valores del punto
de ajuste y la variable controlada de un controlador proporcional.
Esto es causado por un sustancial cambio de carga.
Detector de error. Dispositivo que compara la senal de medici6n con
el punto de ajuste.
Elemento final de control. Es la parte del circuito de control, como
una valvula de diafragma, un motor de palanca 0 un calentador
electrico, que hace variar directamente e1 agente de control. Dispo-
sitivo que cambia directamente el valor de la variable mampulada
de un circuito de control.
Elemento de medici6n. Es aquel que detecta los cambios de la
variable controlada.
Elemento primario. La parte de un circuito de control 0 de un
instrumento que primero detecta el valor de la variable de proceso
y luego asume una condici6n predeterminada y un estado inteligible
o salida.
EI elemento primario puede estar separado 0 integrado a otro
elemento funcional de un circuito de control. EI elemento primario
es tambien conocido como detector 0 sensor.
Erratico. Variaciones irregulares en la variable controlada.
Estaci6n de control. Estaci6n de carga manual que provee cambios
entre modos de control manual y automatico de un circuito de
control. Es igualmente conocida como estaci6n auto-manual y como
estaci6n auto-selectora.
Estaci6n de ca1ga manual. Dispositivo con una salida ajustable
manualmente, que es usada para hacer actuar uno 0 mas dispositivos
remotos.
Funci6n. EI prop6sito de otra acci6n desarrollada por un dispositivo.
Identiflcaci6n. La secuencia de letras 0 dfgitos 0 ambos, usados para
designar un instrumento individual 0 un circuito de control.
DEFINICIONES DE TERMINOS DE CONTROL 11
Instrumento. Dispositivo usado directa 0 indirectamente para medir

o controlar una variable, 0 ambas cosas. El termino incluye valvulas
de control, valvulas de relevo 0 dispositivos electricos tales como
anunciadores y estaciones de botones. El termino no se aplica a
partes, como por ejemplo una fuente de poder, un receptor 0 una
resistencia, que son componentes internos de un instrumento.
Instrumentaci6n. La aplicaci6n de instrumentos. Un circuito de
control. La combinaci6n de uno 0 mas instrumentos interconectados
y arreglados para medir 0 controlar una variable de proceso 0 ambos.
Luz piloto. Luz que indica una condici6n normal de un mlmero de
condiciones de un sistema 0 dispositivo. Es diferente de una luz
de alarma, que indica una condici6n anonnal. La luz piloto es
tambien conocida como luz de monitor.
Medici6n. Determina la existencia 0 magnitud de una variable. Los
instrumentos de medici6n incluyen todos los dispositivos usados
directa 0 indirectamente para este prop6sito.
Medio de medici6n. Un fluido que lleva a otro instrumento la seftal
emitida en el elemento primario.
Modo jlotante de velocidad proporcional. Acci6n de control en la
cual hay una continua relaci6n lineal entre la desviaci6n de la varia-
ble controlada y la velocidad de salida ~ = F(E- P).
Oscilaci6n. Variaciones ciclicas de la variable controlada, debidas a

la acci6n del controlador.
Proceso. Cualquier operaci6n 0 secuencia de operaciones que
involucran un cambio de energia, composici6n, dimensiones 0
cualquier otra propiedad que se pueda definir respecto a una
referencia. El termino proceso define tambien todas las variables que
no sean senales de instrumentos.
Punto de aJuste. Es el valor de los limites de la variable controlada
que se desea mantener. Un controlador esta usualmente provisto
de un punt~ro de control 0 de otro medio para alimentar el punto de
ajuste.
12 LABORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
Punto de control. Es el valor promedlo de la variable controlada que

el controlador mantiene en condiciones de carga estables.
Punto de prueba. Conexion de proceso que no esta permanente-
mente conectada a un instrumento, pero que es usada para cone-
xiones temporales, intermitentes 0 futuras de un instrumento.
Relevador. Dispositivo que recibe informacion en forma de una 0
mas senales de instrumentos, modifica la informacion 0 su forma,
o ambos si se requiere, envia una 0 mas senales de salida, y no es
designado como controlador, switch u otros.
Relevador computador. Dispositivo que desarroHa uno 0 mas ca1cu-
los 0 funciones logicas 0 ambos, y envia una 0 mas senales de salida
resultantes.
Respuesta del controlador. La accion obtenida de un controlador
como resultado de un cambio en la variable controlada.
Respuesta de dos posiciones. Una respuesta del controlador en la que
la salida controlada es movida inmediatamente de un extremo a otto
de su rango como resultado de un pequeno cambio en la variable
conttolada.
Respuesta de reajuste automdtico. Una respuesta del controlador en
la que la velocidad de cambio de la salida del controlador es
proporcional a la desviacion de la variable controlada.
Seiial controlada. Tambien Hamada salida del controlador; es una
magnitud en presion, voltaje 0 corriente obtenida como resultado
de una operacion en el controlador automatico.
Seiial de error. Resultado de la comparacion entre la senal de
medicion y el punto de ajuste. Esta senal es manejada y transformada
en el controlador por medio de una funcion matematica.
Seiial de medicion. Senal que se produce en un transnlisor y que se
mide en forma de presion, corriente 0 voltaje.
Sincronizacion. Es el proceso de ajustar la salida del controlador,
de modo que la posicion de salida del controlador sea tal que el
punto de ajuste deseado pueda mantenerse con la variable y
el puntero de control juntos en el punto de control.
DEFINICIONES DE TERMINOS DE CONTROL 13
Switch. Dispositivo que conecta, desconecta y transfiere uno 0 mas

circuitos y no es designado como controlador, relevador 0 valvula
de control.
Telemetria. La practica de transmitir 0 recibir las medidas de una
variable para ser lefdas 0 para otros usos. EI tennino es mas
comunmente aplicado a sistemas de senal electrica.
Transductor. Tennino general para un dispositivo que recibe infor-
maci6n en forma de una 0 mas cantidades fisicas, modifica la
informaci6n 0 su forma 0 ambos si 10 requiere, y envfa una senal
de salida resultante. Dependiendo de la aplicaci6n, el transductor
puede ser un elemento primario, un transmisor, un relevador, un
convertidor u otro dispositivo.
Transmisor. Dispositivo que detecta una variable de proceso a traves
de un elemento primario y que tiene una salida cuyo valor de estado
estable varia unicamente como una funci6n predetenninada de la
variable de proceso. EI elemento primario puede 0 no estar integrado
al transmisor.
Valvula de control. Dispositivo diferente de una valvula comun en
forma directa de dos posiciones, de movimiento manual, que
manipula en forma directa el fluJo de una 0 mas corrientes del fluido
de proceso. En algunas aplicaciones se conoce tambien como
compuerta.
Variablecontrolada. Una cantidad 0 condici6n, la cual es medida y
controlada por un circuito de control.
Variable del proceso. Cantidad 0 condici6n fisica 0 qufmica, como
temperatura, presi6n, pH, etc., que varia en funci6n del tiempo.
Variable manipulada. Variable del agente de control que es operada
por el elemento final de control y directamente cambia la energfa 0
cantidad del proceso.
Velocidad de reajuste automdtico. La velocidad de cambio en la
salida de un controlador proporcional integral, debida a la respuesta
de reajuste y que sigue a una acci6n simple del elemento de
medici6n. La velocidad de reajuste es usualmente expresada en repe-
ticiones por minuto.
Practica 1
Manejo de la bascula de pesos muertos
1.1. OBJETIVO
D e t e r min are 1 tip 0 de error de los elementos primarios

de medicion del tipo Bourdon y aprender el manejo de la bdscula
de pesos muertos.
1.2. TEoRiA
Los aparatos para medir presiones son sumamente importantes en

todo estudio de instrumentos, no solo por sus innumerables aplica-
ciones en la industria, sino tambien porque los principios utilizados
forman la base para otros instrumentos, como los term6metros de
presi6n, los indicadores de nivel de liquidos y los contadores 0
medidores de flujo diferenciales.
La presion se deftne como la fuerza que acrua en la unidad de
area. En la mayoria de los casos se mide directamente por su
equilibrio con otra fuerza conocida en lugar de por inferencias, como
las necesarias para la medici6n de temperatura. La fuerza conocida
puede ser una columna liquida, un embolo cargado con un peso,
un diafragma cargado con un resorte, 0 cualquier otro elemento que
pueda sufrir alguna deformaci6n cuantitativa al aplicarsele una
presion. Los metodos inferenciales se usan en ciertas ocasiones,
como cuando se mide la capacidad calorffica del material 0 la carga
producida por un cristal piezo-electrico bajo presi6n.
Las medidas de presi6n toman como base la presi6n atmosjerlca
normal al nivel del mar, de 103.3 kPa (14.7 lb/in2) , como presi6n de
referenda; si son superiores se conocen como presiones manome-
15
16 LABORATORlO DE INSTRUMENTAOION Y OONTROL
+
Figura 1.1. Man6metro en U. Figura 1.2. Man6metro
de cubeta.
tricas y si son inferiores como de vado. La presi6n medida desde

su valor cero absoluto como referenda se llama presi6n absoluta;
por tanto:
Presi6n absoluta = Presi6n atmosferica + Presi6n manometrica
La presi6n se mide con indicadores especiales para tal efecto;

entre ellos, es cada vez mas usual el medidor de deformaci6n. La
forma mas sencilla de aparatos para medir presiones consiste en una
columna Ifquida, como los bar6metros de mercurio y los tubos en U.
La figura 1.1 muestra el disefio fundamental de los tubos en U, en el
cual, si se conoce la densidad del liquido empleado (lfquido
medidor), la carga 0 altura H constituye una medida de presi6n que
se reladona con la correspondiente atmosferica. En la figura 1.2 se
representa un man6metro del tipo cubeta; aqui tambien H es una
medida de presi6n, P = Hd.
Para medir presiones pequefias 0 vados se usa a menudo el
man6metro de tubo inclinado (figura 1.3), porque la longitud de
altura 0 carga puede multiplicarse varias veces par la inc1inaci6n
de la columna liquida y la escala sera mas amplia. Una rama del
tuba en U forma un angulo de entre 5 y 10° con la horizontal, de
modo que se obtiene un movimiento de entre 7 y 10 cm por cambios
en la presi6n de 1 cm de agua. Sin embargo, el tubo inc1inado no
MANEJO DE LA SASCULA DE PESOS MUERTOS 17
Figura 1.3. Manometro inclinado.
se adapta facilmente a los aparatos registradores y, por consiguiente,

para presiones pequenas se emplea a menudo la campana de cierre
hidrdulico 0 de liquido (figura 1.4). En este caso el peso de la
campana es soportado por un resorte, y la presion, al levantar
la campana, contrarresta una parte de la tension del resorte.
Brazo de ajuste --I--~""IILJ Peso regulador

de amplitud
Campana 1 Campana 2
Posicion cero Posicion

del puntero correspondiente
al valor total
de la escala
LconeXion de presion~
Figura 1.4. Manometro de campana.
Diafragma
Figura I.S. Man6metro de diafragma.
Otro aparato para medir bajas presiones y tiros en chimeneas es

elllamado de diafragmaflojo (figura 1.5). Este se adapta facilmente
al montaje multiple, por 10 que se pueden emplear hasta 12
indicadores en paralelo. Los diafragmas suelen hacerse de cuero 0
. de cualquier otro material flexible.
Tal vez el man6metro mas importante empleado para medir
presiones es el tubo de Bourdon y sus variantes, instrumento
extremadamente simple que cubre rangos de 0 a 100000 lb/pi, aSl
como vados de 0 a 30 pulgadas de mercurio. Este man6metro
(figura 1.6) fue inventado por Eugene Bourdon (1808-1884) en 1847.
Ahora bien, antes de llegar al tubo de Bourdon (2), la presi6n,
que puede ser de aire, vapor, agua, aceite 0 cualquier otro liquido
o gas, entra a la conexi6n (1). EI tuho de Bourdon es un tuba
ovalado, sellado en uno de sus extremos (3). Cualquier presi6n
superior a la externa 0 atmosferica provoca que cambie su figura
ovalada a una mas circular, esto es, sus l~dos pianos se separan, en
tanto se expande el material en la circunferencia interior del tubo y
se ·contrae en su circunferencia exterior. Los esfuerzos resultantes en
este tienden a estirar el extremo libre, con 10 que la punta se mueve
hacia arriba.
MANEJO DE LA eAscuLA DE PESOS MUERTOS 19
Figura 1.6. Manometro de Bourdon.
EI efecto contrario ocurre en condiciones de vacio, cuando la

presion en el tubo es menor que la extema 0 atmosferica. El
movimiento del tubo en su extremo libre se llama maje de punta.
Una palanca (4) conecta la punta del tubo de Bourdon al
movimiento de una tuerca deslizante. La punta de esta palanca viaja
en lfnea recta, mientras que el movimiento del sector de engrane
viaja en un arco alrededor del pivote.
La posicion de la tuerca deslizante que une la palanca (4) con el
movimiento de sector (5) es ajustable y se usa para calibrar la
medicion (ajuste de multiplicacion 0 rango).
Es necesario aumentar 0 acortar la distancia de la tuerca deslizante
desde el pivote para llegar a la relacion exacta requerida y convertir
el viaje de la punta en un arco de 2700 del puntero. Si se mueve la
tuerca deslizante hacia afuera disminuye la rotaci6n del puntero, si
se mueve hacia el eje, la rotaci6n aumenta.
El sector de engrane que ocasiona el movimiento convierte el
viaje de la punta en un movimiento rotacional de la flecha del pun-
tero; un viaje en la punta de 3/16" se multiplica a una longitud de

escala de 10" en una caratula de 41/2" de diametro. Generalmente
esto se logra por medio de un mecanismo de engranes. Un resorte
fmo en espiral sostiene la superficie del fondo del surco del pin6n
(6) en contacto continuo con la superficie del sector.
Para la instalaci6n del man6metro de Bourdon se deben tomar
en cuenta las caracteristicas adversas del fluido, que son: corrosi6n,
coagulaci6n, contaminaci6n, cavitaci6n y calentamiento. El tuba de
Bourdon se construye de diferentes materiales que dependen del
fluido y de la presi6n, aunque el bronce fosforado, las aleaciones
de acero, los aceros inoxidables, el monel y el cobre-berilio son los
mas usuales. Sin embargo, ocasionalmente ninguno de estos mate-
riales se pueden usar debido a las caracteristicas corrosivas 0
coagulantes de determinados fluidos; para estos casos se tienen los
llamados medidores de sellos qufmicos. La forma mas comun es un
medidor estandar del tubo de Bourdon, con un diafragma entre el
tubo y el fluido que se va a medir (figura 1.7).
EI medidor de sello qufmico es tambien util donde el fluido puede
solidificarse en el tubo 0 donde el material viscoso tenderia a tapar
el Bourdon. En este ultimo caso, como en cualquier otro, la parte
exterior del diafragma puede requerir limpieza, por 10 que el
medidor debe construirse de tal modo que la parte exterior del
diafragma sea accesible sin necesidad de romper el sella del espacio
lleno de liquido sobre el diafragma. Cuando existe cavitaci6n en el
fluido, provocada generalmente por la bomba, se utiliza un amorti-
guador de pulsaciones, que funciona reprimiendo el flujo instanta-
neo de la pulsaci6n mediante un pequeno orificio, 10 que da lugar
a un retardo. AI medir la presi6n de vapor se debe evitar que el
vapor entre en contacto con el Bourdon, ya que el calentamiento
altera el modulo de elasticidad del material. Para evitar este calen-
tamiento se utiliza un sello bidrdulico 0 trampa de condensado que
recibe el nombre comercial de "cola de cochino" (Pig tail) (figu-
ra 1.7).
Las presiones rapidamente fluctuantes son por 10 general incon-
venientes, no solo porque dificultan las lecturas de las graficas sino
porque provocan ademas un desgaste del instrumento.
Para suavizar las fluctuaciones pueden emplearse amortiguado-
res. A veces es eficaz un amortiguador hecho con un tuba en forma
Diafragma de sello
3/8"
Sello quimico
6 mm (1/4"( Hembra NPT) 13 mm (1/2'") Hembra NPT

132 mm (11/4") Hexagonal
~/ .
Tornillo de aJuste
CU8rpo
Arnortiguador
Seflo hidraulico
Figura L 7. Accesorios de un man6metro.

de bobina intercalada en la tuberia. En el amortiguador de presiones

tipo Ray la restriccion consiste en un paso anular que contiene un
alambre de diametro elegido para conseguir la limitacion deseada.
El alambre puede moverse con los cambios de presion, 10 que
contribuye a impedir la obturacion del orificio por materiales
extranos. Un amortiguador de pulsaciones empleado con este objeto
es semejante a un silenciador de automoviles. Consiste en un tubo
de aproximadamente 25 mm de diametro y varios compartimientos
formados por discos con un pequeno orificio en el centro. Un
alambre fino pasa por dichos orificios para proporcionar el area
correcta al espacio anular.
Frecuentemente el rango inferior del instrumento carece de im-
portancia desde el punto de vista de la operacion. Se puede suprimir
y por 10 tanto extender la escala y con ella aumentar la facilidad de
lectura. Asi, un instrumento en el que se espere lecturas de 400 a
500 psig puede tener una escala de 400 a 1 000 0 de 0 a 1 000 psig.
Si las divisiones de la escala son de 10 en 10 psig, en el primer caso
habra 60 divisiones, mientras que en el segundo habra 100; por tanto,
se tiene mas preCision en la lectura con rango de 400 a 1 000 psig.
La practica senala que ellimite superior se debe escoger a 1 000 psig
para una operacion exacta y una larga vida de los medidores de
presion, se deben usar aproximadamente en 50% de la escala
completa.
Lo anterior, sin embargo, no se refiere a los registradores de
presion, los cuales esmn disenados para permitir presiones tempo-
rales considerables mas alIa de su rango. Las variantes mas impor-
tantes del tubo de Bourdon son el elemento en espiral y el elemento
helicoidal, que se representan en la figura 1.8. Ambos son muy
empleados en aparatos que registran presiones de hasta 7 000 kPa
y en los termometros de presion. La espiral y la helice proporcionan
una desviacion mayor para una variacion dada de la presion, que el
tubo de Bourdon, y eliminan la necesidad de emplear un mecanismo
multiplicador. EI eje central transmite la desviacion de la helice a la
plumilla 0 al brazo de palanca, mientras que la espiral puede ser
enlazada directamente a ella. Estos elementos pueden soportar
sobrecargas bastante grandes sin estropearse.
Los manometros se seleccionan por sus caracteristicas de cons-
truccion, que son:
MANEJO DE LA BASCULA DE PESOS MUERTOS 23
Bourdon espiral Bourdon helicoidal
Figura 1.8. Variantes del tubo de Bourdon.
a) Didmetro de la cardtula. Los mas comerciales son de 50 mm

(2''), 114 mm (4 1/2''), 152 mm (6',), 216 mm (8 1/2''), 254 mm
(10'') y 305 mm (12'').
b) Conexion. Se especifica el tipo de conexion: diametro nomi-
nal, que puede ser de 1/4" 0 1/2 NPT; tambien la posicion
de dicha conexi6n, inferior 0 posterior; as! como el tipo de
cuerda, macho 0 hembra.
c) Rango. Los rangos se especifican mediante los lfmites inferior
y superior, recordando que la presi6n de operaci6n (0 de tra-
bajo) debe quedar mas 0 menos al centro. Cada marca de
man6metro tiene sus propios rangos y es preferible consultar
su caralogo, pero comunmente se encuentran de 0-200 kPa,
0-400 kPa, 0-700 kPa, 0-1100 kPa y 0-1400 kPa en todas las
marcas.
d) Montaje. Los manometros pueden ser montados en tuberia,
pared 0 tablero; tambien debe especificarse el montaje que se
requiere.
e) Aplicacion. Si el fluido es de caracteristicas severas, debe
solicitarse con selle qU!mico, amortiguador, partes de acero
inoxidable (sanitario), etcetera.
Figura 1.9. Elemento de fuelle.
Para presiones relativamente bajas (de hasta 700 kPa) y para

presiones absolutas se emplea mas el elemento de luelle, formado
por un fuelle meta-lieo, con resorte 0 sin el; la ventaja importante de
este elemento es que desarrolla una potencia adecuada a presiones
bajas para mover faeilmente un meeanismo registrador. La figura 1.9
muestra un elemento de fuelle y resorte.
Para medir vados 0 presiones absolutas se utilizan dos fuelles
(figura 1.10); en uno de ellos se haee el vacio total, sellandolo hasta
Figura 1.10. Fuelles opuestos.

Platafonna
Figura 1.11. Bascula de pesos muertos.
una presion de cero absoluto; el otro se conecta con el vado que

se desea medir. La indicacion para el equilibrio entre los dos fuelles
queda asf corregida por las variaciones de la presion atmosferica, y
puede calibrarse 0 graduarse en indicaciones de presion absoluta.
EI manometro conocido como indicador volumetrico de presion
utiliza una ampolla compresible que contiene aceite de silicon, el
cual se conecta al tubo de Bourdon por medio de un tuho capilar.
Este aparato se usa en aplicaciones donde el fluido se congela y
donde no es posible dejar que el fluido penetre en el elemento
medidor. En esta aplicacion pueden emplearse tambien sellos qui-
micos.
En la figura 1.11 se mue~tra una bdscula de pesos muertos que se
basa en el principio de Pasca~· dicho metodo es fundamental para
produdr presiones cuando se quiere probar manometros. En este
aparato un embolo cuya area se conoce y sobre la cual actlia un
peso conocido, produce una presion conocida en el cilindro que
puede comunicarse con un manometro. Cuando se emplea, el
embolo es movido por un maneral para introducir liquido dentro
del cilindro vertical, de modo que levante el embolo y la platafonna
que soporta el peso. Para evitar los efectos del rozamiento se hacen
las mediciones con la plataforma que soporta el peso, girando
lentamente.
1.3. EQUIPO UTIUZADO
Bdscula de pesos muertos. La bascula de pesos muertos es un aparato

disenado para calibrar manometros, mediante la f6rmula F = P . A,
donde:
F = Fuerza (en kg)

P= Presion (en kg/cmZ)
A = Area (en cmZ)
Este aparato es un sistema de dos vasos comunicantes, uno de

los cuales se conecta al manometro que se va a probar; el otro
contiene un pist6n que soporta un peso conocido cuya fuerza es
igual a F; el area del pist6n se denomina A, y como
F
P=-
A
se obtiene asi la presi6n del man6metro.

Los pesos ya tienen grabado en una de sus caras el valor de la
presi6n.
104. MANEJo DEL EQUIPO
1. Abra la valvula de alimentaci6n colocada sobre el recipiente

de aceite.
2. Conecte el motor de circulacion de aceite y p6ngalo en
funcionamiento.
3. Extraiga el piston de empuje con la manivela.
4. Cierre la valvula de alimentaci6n.
5. Quite el tap6n.
6. Empuje lentamente el piston con la manivela hasta que sea
expulsado el aire, y coloque el man6metro con su adaptador.
7. Coloque la pesa correspondiente a la presi6n que se desea
medir. (El pist6n mas el plato pesan 20 kPa; este valor debe
sumarse al de la pesa.)
8. Empuje el piston con la manivela hasta que la pesa se

mantenga flotando en el aceite. El manometro debe indicar
la presion grabada en la pesa mas la del piston, si es que no
tiene error.
9. Repita los puntos 7 y 8 para cada valor que se desee conocer.
10. AI terrninar de efectuar las lecturas, extraiga el piston con la
manivela, libere la presion excedente abriendo la valvula de
venteo, pare el motor y quite el manometro.
11. Con la valvula de alimentacion abierta, ponga otra vez el
tapon y empuje hasta el fondo el piston con la manivela,
permitiendo que el aceite pase al deposito de reselVa. No
cierre la valvula.
1.5. CALCULOS
AI efectuar los calculos debe tenerse especial cuidado en obselVar

las unidades en que esta graduado el manometro; la bascula tiene
sus pesas en unidades cgs. Ninguna otra condicion es necesaria para
hacer un buen reporte. La grafica debe hacerse comparando las
lecturas de las pesas (patron) con la lectura del manometro.
Mientras se efecrua la calibraci6n de los manometros debe
atenderse la existencia de tres posibles tipos de error:
1. Error lineal 0 de cera: es constante a 10 largo de la escalaj se

corrige reposicionando el puntero, su f6rmula es:
Lr= La+ e
2. Error de multiplicacion 0 de suma: aumenta 0 disminuye a 10

largo de la escalaj se corrige ajustando la palanca con el tornillo
deslizante; su formula es:
Lr= La· e
3. Error angular 0 de ltnearidad: aparece en el centro del rango

si las lecturas son correctas al principio y al fmal de la escalaj es
posible corregirlo variando la posici6n del mecanismo de movtmien-
to 0 la longitud del eslab6n, pero si es causado por!atiga del material

del tubo de Bourdon no se puede corregir; su f6rmula es:
Lr= La e
donde:
Lr= Lectura real (de la blscula)
La = Lectura actual (del man6metro)
e= Error
INFORME DE LA PRAcnCA 1
DeterminaciOn del tipo de error de un man6metro
Datos Presion Preston
del man6metro en Ia bascula en el manometro Diferencta
Diametro
Conexi6n
Rango
Presi6n
de operaci6n
De acuerdo con la diferencia, los errores son: _ _ _ _ _ _ __

Modo de corregirlos: _________________
Conclusiones: _____________________
Nombre del alumno: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Pecha: _ _ _ _ _ _ _ _ Clave: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Practica 2
Manejo del potenciometro patron
ILL OBjETIVO
D e t e r min are I err 0 r que se presenta cuando se conecta

un termopar con resistencia fuera de especificaci6n, a un milivolti-
metro.
II.2. TEoRfA
EI potenci6metro es mas exacto y tiene mas aplicaciones que el

milivoltimetro en la industria, en sus diversas formas: para medir
temperaturas, el pH, la conductividad y otras variables medibles por
el procedimiento electrico. La principal ventaja del circuito del po-
tenci6metro sobre el del milivoltimetro es que sus mediciones
no son afectadas por las variaciones de la resistencia extema del
circuito, como conductores, conexiones, etcetera.
EI potenci6metro es el elemento secundario de medici6n que mas
se emplea en la industria para medir los milivoltajes generados por
termopares. Su principio de operaci6n es el siguiente:
Mediante un circuito potenciometrico se compara el milivoltaje
desconocido y generado por un termopar contra una fuente de valor
conocido y regulado. Cuando ambos voltajes sean iguales y de signo
opuesto no habra corriente en el circuito del puente, por 10 tanto si
se intercala en dicho circuito un galvanometro de nulo este indicara
cero, y si se Ie adiciona a una de las resistencias un contacto
deslizante para ajustar su valor, se podra leer directamente sobre la
escala del contacto deslizante el valor en milivoltios, ohms, grados
centigrados 0 farenheit. Cuando se obtenga la lectura en milivoltios
31
32 LABORATORIO DE INSTRUMENTACIQN Y CONTROL
habra que transformarla a grados centfgrados, previa compensaci6n,

por temperatura ambiente, en las tablas que se han elaborado para
cada tipo de termopar.
EI galvan6metro mostrara el sentido de la coniente y por tanto el
sentido en que se debera desplazar el contacto deslizante para
encontrar el punto en que los voltajes sean iguales (punto de
equilibrio) (figura 11.1).
Es evidente que la exactitud de la medici6n depende de la
invariabilidad de los componentes del potenci6metro; es por esto
que las resistencias se hacen de manganina, aleaci6n cuyo valor
resistivo es muyestable a los cambios de temperatura ambiente,
ademas de que puede ser envejecida y tropicalizada artificialmente.
La fuente de voltaje conocido debe ser extremadamente constan-
te, ya que el valor de la fuerza electromotriz generada por el
termopar se obtiene por comparaci6n con esta fuente.
Tennopar Convertldor
Transformador
---7, de entrada
Amplificador
de corrIente
~I-----Ile
I
I Ampllficador
Iman I devoltaje
L ________ _ I
Bobina "-
energizadora """"
Etapa
de conversl6n
Motor de balance
Figura 0.1. Diagrama de un pir6metro de balance continuo.

MANEJO DEL POTENCI6METRO PATR6N 33
EI voltaje que se ha escogido como patron en los circuitos

potenciometricos es el producido por una celda electroHtica cuyo
valor es de 1.0195 Vcd. Ahora bien, como es muy pequefia la
corriente producida por esta celda, se utiliza una pila seca de 1.5 Vcd
en serie con un reostato que se ajusta para dar el voltaje patron. Los
termopares son los elementos primarios mas usados para medir las
temperaturas comprendidas entre limites moderados en la industria.
Un par termoelectrico esta formado por dos alambres metalicos de
distinto material, unidos por un extremo que se conoce como junta
caliente. Cuando cambia la temperatura de la junta caliente, mientras
los extremos libres 0 terminales se mantienen a una temperatura
constante y diferente, se genera un potencial electrico en el sistema
que se manifiesta en las terminales. Este potencial se mide con un
milivoltimetro (mv) 0 con un potenciometro graduado en tempera-
tura (figura 11.2).
La historia de los termopares comenzo con el descubrimiento de
Seebeck en 1821, acerca de que una corriente electrica fluye en un
circuito cerrado de dos metales si las juntas estan a diferentes
temperaturas.
En 1834 Peltierdescubrio que cuando una corriente electrica pasa
a traves de la union de dos metales diferentes, en un sentido, el calor
es absorbido mientras la union se enfria, y si fluye en sentido
opuesto, la union se calienta.
En 1854 Thomson demostro que ciertos metales homogeneos
absorben calor cuando por ellos fluye una corriente de un punto
frio a uno caliente, y generan calor cuando fluye al reves. Este
calentamiento 0 enfriamiento, Hamado eJecto de Thomson es rever-
sible, esto es, genera una corriente electrica en determinado sentido
cuando hay un gradiente de temperatura en el metal.
Los termopares estan basados en las siguientes leyes:
Ley de los circuitos homogeneos
Una corriente electrica no puede ser generada en un circuito

formada por un solo metal homogeneo, aunque se vane de secci6n,
con s610 aplicar calor.
34 LABORATORIO DE INSTRUMENTAC,6N Y CONTROL
Milivoltimetro (sin caja)
11"l"'ll"l"'1"'J'" J'I'J 'I' J'I' J'I'J

o 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
PotencI6metro
Figura D.2. Elementos para medir el potencial electrico.

MANEJO DEL POTENCIOMETRO PATRON 35
Ley de los metales intermedios
Si en cualquier circuito formado por varios conductores bomogeneos

la temperatura es uniforme desde la primera hasta la ultima union, la
suma algebraica de las fern en todo el circuito es totalmente
independiente de los conductores intermedios, y sena 10 mismo si
ambas uniones estuviesen en contacto.
Ley de las temperaturas sucesivas 0 intermedias
La fern termica desarrollada por un termopar formado por dos

metales bomogeneos con sus uniones a las temperaturas Tl y T3 es
la suma algebraica de la fern del termopar con sus uniones a Tl y
T2 mas la fern del mismo termopar con sus uniones a T2 y T3.
Los pares termoelectricos se usan para medir temperaturas si se
instalan los extremos unidos, 0 sea la junta caliente en el punto de
medicion, mientras que los extremos libres conocidos con el nombre
de juntafria 0 de rejerencia se conectan por medio de conductores
con el instrumento medidor que completa el circuito.
Es importante conocer la temperatura de la junta de referencia,
ya que la fern desarrollada depende de las temperaturas de las juntas.
I;os pares termoelectricos mas comunmente utilizados en la
industria se ilustran en el cuadro 11.1.
En muchas aplicaciones industriales el par termoelectrico lleva
una proteccion a la cual se Ie llama termopozoj asimismo, va
separado por aisladores de ceramica.
El termopozo es un tubo meta]ico que se instala en ellugar cuya
temperatura desea medirse. Su funcion es proteger el termopar de
sustancias oxidantes, reductoras 0 erosionantes; tambien sirve para
mantener aislado el proceso, de manera que no entre en contacto
con la atm6sfera, pues en algunos casos se miden, en lugares a
muy alta presion, vado 0 temperatura, productos inflamables 0
costosos. Si no es indispensable, el termopar debe montarse sin el
termopozo, ya que aSl aumenta su velocidad de respuesta (figu-
ra 11.3).
Ademas, el termopozo tiene una rosca en la parte exterior, que
se atomilla a un cople; en la parte que sobresale tiene una cabeza
CUADRO 11.1. Caracteristicas de los termopares
Rango de operaci6n (en °C)

Alambre Atm6sfera
TipoISA positivo Alambre negativo min. max. recomendada
T Cobre Constantano 60Cu + 40Ni -154 400 Oxidante 0 reductora
J Hierro Constantano -196 760 Reductora
E Cromel Constantano -196 1000 Oxidante
90Ni + IOCr
K Cromel Alumel 94Ni + 3Mn + 2Al + lSi -154 1370 Oxidante
R 87Pt + 13Rh Platino -18 1 700 Oxidante
S 90Pt + 10Rh Platino -18 1 760 Oxidante
B 70Pt + 30Rh 94Pt + 6Rh 0 1860 Inerte 0 poco
oxidante
Termopares especiales
Cobre Oro/cobalto -270 -18 Sin dato
(no hay dato de porcentaje)
40Ir + 60Rh Iridio -18 2100 Inerte
Tungsteno 74W + 26Re -18 2315 Inerte 0 vado
94W + 6Re 74W + 26Re -18 2315 Inerte 0 vado
NOTA: Los mlmeros que aparecen en las columnas de alambres representan el porcentaje en peso del elemento.
MANEJO DEL POTENCIOMETRO PATRON 37
Diametro nominal del tuba
Entrada
Rosca oomca del termopar
-----------
~~{ -----------
-----------
L3
L2
L2: Longitud total Hexagonal

L3: Inrnersi6n
Figura 0.3. Tipos de termopozos.

hexagonal con rosca interna, en la que se atornilla la cabeza del

tennopar. La cabeza del tennopar es una caja de conexi6n donde
se conectan los cables de extensi6n.
Las lmeas 0 cables de extensi6n son alambres hechos de mate-
riales que a bajas temperaturas siguen la curva de los tennopares, y
se utilizan para llevar la junta fna desde la cabeza del tennopar hasta
el instrumento; de acuerdo con las leyes de los tennopares, la lectura
de la fern no se ve afectada, ya que la generaci6n de fern es igual
que la del tennopar hasta la temperatura especificada por el
fabricante (aproximadamente 200°C).
Estos cables de extensi6n son particulannente utiles cuando es
muy grande la distancia entre el instrumento medidor y el sitio donde
se va a medir la temperatura, sobre todo en tennopares de Pt.
n.3. EQUIPO UTIIJZADO

Un potenciometro patron y unafuente de milivoitaje. El potenci6me-
tro patron se usa esencialmente para medir temperaturas, calibrar
pirometros y revisar tennopares y cables de extension. Consta de un
circuito calibrado contra una celda patr6n con fern constante
de 1.0195 V instalada dentro del mismo aparato; una bateria (Ma-
llory/RM/42R) con resistencias en serie para ajustar la salida
(1.0195 V); un dial para seleccionar la temperatura (0 milivoltaje)
deseada, y un galvan6metro. Ala acci6n de igualar la fern de la celda
patron (1.0195 V) con la salida de la bateria se Ie llama estandarl-
zacion del potenci6metro.
El potenci6metro patr6n que se utiliza en esta practica esta
ilustrado en la figura n.4, y un diagrama esquematico en la figura
n.5; en este ultimo el switch inversor (2P2T) PE-TC (pila estandar-
tennopar) se muestra en posici6n PE, para ajustar el voltaje de la
bateria a 1.0195 V con la resistencia R.
N6tese que al cambiar a la posici6n TC, el tennopar compara su
milivoltaje con los 1.0195 V ya ajustados y la resistencia de calibra-
cion que esta frente a la escala.
La fuente de milivoltaje tiene dos pares de bornes, un par alimenta
el potenci6metro patr6n directamente de la pila que contiene y el
otro alimenta el milivoltimetro a traves de una resistencia ajustable
MANEJO DEL POTENCI6METRO PATRON 39
00 0 TC1
Caro 0 0°TC2
+
o +
@@
TC2 TC
(j)
Calage
CO
r9.l +~
~ .R2 R
o o
Figura u.4. Potenci6metro patron.
de 0-50 ohms, que hace las veces de resistencia extema del termopar
(resistencia del cable de extensi6n).
Termopar
Figura U.S. Diagrama unifilar.

11.4. MANEJo DEL EQUIPO
A. Estandarizaci6n
1. Suelte el segura del galvan6metro, marcado CALAGE.

2. Ajuste el cero mecinico del galvan6metro, de modo que el
puntero quede en el centro.
3. Pase el switch inversor a la posici6n pila estdndar (PE).
4. Oprima el bot6n del galvan6metro (GA) yajuste su puntero al
centro con la ayuda de las resistencias 0 del re6stato (R).
5. Oprima y suelte varias veces el bot6n del galvan6metro, hasta
asegurarse de que la fern esta bien ajustada. Luego ajuste el
potenci6metro para compensar la temperatura de junta fria.
B. Compensaci6n de la temperatura de junta fria
Debe hacerse en caso de que el instructor opte por este metodo; en

caso contrario, el alumno debera hacer la compensaci6n por tem-
peratura ambiente en sus calculos.
Si el potenci6metro no tiene dispositivo de compensaci6n de
temperatura, deben sumarse los milivoltios que marque el aparato
a los milivoltios correspondientes a la temperatura en que se
encuentra la junta fria, ya que las curvas de calibraci6n estan basadas
en una junta a O°C (vease en el cuadro 11.1 el termopar tipo J).
Cuando el potenci6metro sl tiene compensaci6n por temperatura
ambiente deben seguirse las instrucciones del instrumento, en este
potenci6metro los pasos a seguir son:
1. Lea en el term6metro la temperatura de la junta fria y

conviertala a mV con el termopar correspondiente (consulte
la tabla mV/t del termopar).
2. Mueva el dial moleteado hasta que el pelo quede frente a C
en la escala.
3. Oprima a fondo el bot6n marcado COMP, el cual frena la escala
exterior.
4. Mueva otra vez el dial moleteado hasta igualar con C el valor
en mV leldos en el punto 1.
5. Suelte el bot6n COMP.
MANEJO DEL POTENCIOMETAO PATRON 41
EI aparato esta ahora estandarizado y compensado por tempera-

tura ambiente.
11.5. DESARROLLO
1. Conecte la fuente de mV en cualquier par de bomes marcados

TCl yTC2.
2. Ponga los switches selectores en TC y TCl (0 TC2, segun sea
el par de bomes usados)j la escala en cero y el selector de
mVen cero.
3. Oprima brevemente el boton marcado GA. EI puntero del
galvanometro puede irse hacia un extremo. Suelte el boton
GA. Si el puntero se va hacia un extremo pase al punto 4; si
se queda dentro de la escala vaya directo al paso 6.
4. Cambie el selector de milivoltios un paso (5 mV) y oprima
nuevamente el boton GAj observe hacia que extremo se va el
puntero del galvanometro. Suelte el boton GA.
5. Repita los pasos 3 y 4 hasta que el puntero del galvanometro
se vaya al extremo opuesto al del punto 3.
6. Cuando esto suceda, oprima el boton GA y afine la lectura con
el dial moleteado hasta que el puntero del galvanometro este
en cero.
7. Lea en la escala el valor de mV obtenido (fern) y convierta a
temperatura.
8. Suelte el segura del boton GA, desconecte la fuente mV y
asegure el galvanometro moviendo el boton marcado CALAGE
en direccion de la flecha.
NOTA: Este aparato es de precision y debe ser tratado con

sumo cuidado.
11.6. CALCULOS
Para calcular la temperatura generada por un termop.ar debe tomarse

en cuenta el milivoltaje de la junta fna; por tanto:
mV totales = mV leldos en la escala + mV junta fria

42 LABORATORIO DE INSTRUMENTAOl6N Y OONTROL
N6tese que la suma es sobre mVy no sobre temperatura, esto se

debe a que la CUlva mY/temp. no es recta y se causana un error al
sumar las temperaturas. Por esta misma raz6n, las interpolaciones
se deben hacer sobre dos valores consecutivos de la tabla mYIT del
termoparJ (vease la Ley de las temperaturas intermedias).
Los pasos para efectuar la practica son los siguientes:
1. Lea la temperatura ambiente.

2. Convierta esta lectura a mV (junta fna).
3. Lea el milivoltaje generado por el termopar.
4. Sume los dos milivoltajes.
5. Convierta los milivoltios a temperatura.
6. Grafique la temperatura del milivoltimetro contra la tempera-
tura del potenci6metro patr6n.
MANEJO OEL POTENCIOMETRO PATRON 43
INFORME DE LA PRA.cnCA 2
Determinacion del tipo de error en un milivoltfmetro
MateriaJ utjJjzado:
Pir6metro patr6n
Fuente de milivoltios
Milivoltfmetro Coreci de 0-250oC (tipo J)
Procedimiento:
1. Estandarice el potenci6metro patr6n
2. Ajuste la resistencia extema de la fuente,
de mVa ohms.
Ajuste la temperatura del milivoltfmetro a _ _ _ _ °C [T].
4. Lectura del potenci6metro patr6n: _ _ _ _ _ _ __
5. Lectura de la temperatura ambiente: _ _ _ _ _ _ __
6. Convierta Ta a mVa (tabla mV-T): _ _ _ _ _ _ __
7. Sume: mVl + mVa = mVt _ _ _ _ _ _ _ __
8. Convierta mVt a °C:
9. Grafique T contra t
10. Tipo de error encontrado: _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Error absoluto (E) = Lectura real (Lr) - Lectura actual (La)
E= _ _ __
----=----
Conc1usiones: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Fecha: _ _ _ _ _ _ _ _ Clave: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Practica 3
Transmisores
111.1. OB}ETIVO
D e t e r min a r e I tip 0 de error de los transmisores

y ajustarlos en caso necesario.
111.2. TEoRfA
Los transmisores son dispositivos diseiiados para enviar seiiales

proporcionales a las variables que se estan midiendo; intemacional-
mente se han escogido ciertos rangos para este fin, que son:
Rangos eiectricos Rangos neumdticos
1 a 5mA 3 a 15 Ib/pulg2 (21 a 105 kPa 2)

4 a 20 mA 6 a 30 Ib/pulg2 (42 a 210 kPa2)
10 a 50 rnA 20 a 100 kPa
La raz6n de estandarizar los rangos de las seftales de salida de

los transmisores es poder interconectar instrumentos de diversas
marcas y uniformar los receptores. Esto permite a los receptores
recibir seftales de cualquier variable, sin importar el rango de esas
variables, puesto que todos los transmisores tienen salidas estandar.
Los transmisores neumaticos estan constituidos de tres partes
principales:
45
a) Elemento de medicion
b) Amplificador (relay) de salida (figura 111.1)
c) Fuelle de retroalimentacion
EI elemento de medicion es la parte sensible a los cambios de la

variable y se conecta directamente al proceSOj por tanto, estos
elementos pueden ser: bourdones si el transmisor es de presion;
sistemas termales llenos de gas, Ifquido 0 vapor si el transmisor es
de temperatura, celda de presion diferencial si el transmisor va a
usarse para medic flujo (caida de presion de placas de orificio,
venturis, etc.) 0 nivel de Ifquidos (figuras 111.2, 111.4, Y 111.5).
En todos los casas el elemento de medicion esta mecanicamente
conectado a un obturador que tapa 0 destapa una tobera; este
conjunto obturador-tobera forma parte del sistema de amplificacion
de la senal (relay). Como es de comprender, el movimiento del
obturador es muy pequeno, del rango de milesimas de pulgada, y
en muchos casos no puede percibirse a simple vista, sin embargo
sus efectos son observados en el cambio de presion de salida del
transmisor. El sistema utilizado por los transmisores para enviar la
senal al receptor es variado, aunque puede generalizarse diciendo
que se usan relevadores (relays); en la figura 111.1 se muestra un
relevador tfpico, que consta de las siguientes partes:
a) Cuerpo
b) Restricci6n
c) Valvula principal
d) Camara de la tobera
e) Diafragma de la camara de la tobera
j) Resorte de carga
g) Fuelle del relevador
b) Sistema obturador-tobera
EI principio en que se basa su funcionamiento es un equilibrio

de fuerza; estas fuerzas son aplicadas al diafragma (e), generadas
por la presion de salida del transmisor y por la presion entrampada
en la tohera.
El relevador de acci6n directa funciona de la siguiente manera.
EI suministro de aire de 20 lb/pulgl se divide en dos partes, una va
Suministro Venteo Fuelle
._4I-k9_(_C:_:_:--,d:::~~~~~~~i~~~=;;;
(1_
Cuerpo a
Salida
delfuelle ~
de retroalimentaci6n
Resorte b
e de carga
Obturador Diafragma f Restricci6n
de la camara de la tobera
C=:J Suministro ~.:.:.~ Salida
Presi6n en tobera C=:J Venteo
A. Acci6n directa
Ala tobera
20 PSI
4
I I 3-15 PSI
•
B. Acci6n inversa
Figura ID.I. Relevador neumMico.

a la valvula principal (c) y la otra a la tobera (d), pasando por la

restriccion (b). La restriccion sieve para disminuir la presion y el gasto
de aire en la tobera, con objeto de evitar un alto consumo de aire y
el efecto de chorco sobre el obturador.
Supongase que el obturador obstruye la salida de aire de la tobera,
esto hace que la presion en la camara de la tobera (d) aumente, 10
que provoca que el diafragma (e) comprima el resorte (f) y abra el
puerto de la valvula principal (c), permitiendo el paso del aire de
suministro a la sahda.
EI fuelle del relevador sieve para amortiguar los cambios en la
presion cuando el obturador deja escapar la presi6n de la tobera; si
efecrua la operacion contraria, la valvula principal cerrara la entrada
de aire, 10 que permitira escapar por el venteD d aire a presion de
la salida, el cua1 es un sistema cerrado si consideramos que los
receptores suelen ser fuelles 0 diafragmas. EI relevador descrito es
conocido como de acci6n directa debido a que a1 aumentar 1a
presion en la camara de la tobera se incrementa 1a presion de salida;
algunos relevadores son de acciOn inversa, esto es, que al aumentar
la presion en la camara de la tobera, disminuye la presion de salida
El relevador inverso funciona de 1a siguiente manera. AI obturarse
la tobera se infla el pequeno diafragma del relevador, cerrando el
paso de aire de suministro que va a la salida del transmisor,
permitiendo a la vez que la presion almacenada escape a la
atmosfera, pues, como es facil notar, la valvula principal es una
valvula de tres vi'as.
AI escapar la presi6n de la tobera se abre nuevamente el paso
hacia la salida del transmisor, cerrando con ello el escape (figura
III.t (b)).
En la figura 111.2, que muestra el esquema del transmisor de
temperatura, se observa que el aparato esta compuesto de:
1. Dos balancines, primario y secundario (C) y (E), respectiva-

mente, que como punto de apoyo tienen dos pivotes del tipo
de hoja flexible (fulcro).
2. Una capsula de diagrama (L) a la que se aplica la presi6n del
fluido del sistema termal.
3. Un conjunto tobera (M) y obturador (Q) con amortiguador (R).
4. Un fuelle proporcional (A).
TRANSMISORES 49
I-----=-S
A Fuelle de balance K Sosten del obturador

B TornIllo de cero L Capsula de dlafragma
C Barra prirnarla M Tobera
o Jlnete (ajuste arnphtud) N Fulcro de supresi6n
E Barra secundana o Muelle del obturador
F Compensador barometnco P Bloque de plvote
G Compensador temp. ambiente Q Obturador
H Tornlilos compo de temp. R Amortlguador
I Resorte de supresi6n S Conector
J Tornillo de fuerza + Fulcro (plvote
Figura m.2. Transmisor de temperatura.
5. Un fuelle de compensacion para variaciones de presion

atmosferica (F).
6. Un resorte para el ajuste del cero 0 la supresion (I).
7. Un tennocompensador (G).
8. Una valvula piloto que no se muestra en el esquema de la
figura III.2, pero sf en la figura III.3.
9. Un conjunto anticipatorio que se sima en la salida de aire de
los transmisores de temperatura, para compensar los atrasos
que siempre estan presentes al medir temperatura. El principio
de operacion es el siguiente: la presion ejercida por el sistema
50 LABORATORIO DE INSTRUMENTACICN Y CONTROL
de
Fuelle
balance
7
Restricci6n
( en transmisi6n
de temperatura)
Valvula
de
aguja i Multiple
Unidad derivativa
opcionalen Suministro Salida
transmisi6n de aire de aire
Restricci6n
de temperatura de
suministro
Figura m.3. Esquema de una valvula piloto.
tennal, en la capsula del diafragma (L), se convierte en una

fuerza hacia arriba; esta fuerza, aplicada al balandn primario
por medio de un baHn de acero y del tornillo de empuje 0),
se transforma en un MOMENTO en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
Conforme el obturador se acerca a la tobera, aumenta la presion

del aire transmitido.
Esta presi6n de salida es amplificada por una valvula piloto y
transmitida al fuelle retroalimentador (A); la fuerza resultante se
aplica al balandn primario a traves del balandn secundario (E), en
sentido contrario a la fuerza ejercida por la capsula de diafragma.
Se llega aSI a un equilibrio de las presiones entre la capsula de
diafragma y el fuelle retroalimentador. Esto garantiza una propor-
cionalidad de la presion transmitida con la variable medida, seg6n
el coeficiente de multiplicaci6n que depende de la relaci6n de los
TRANSMISORES 51
dos brazos de palanca separados por la posici6n del jinete de ajuste

de range fino, equilibrando la fuerza inicial debida a la presi6n en
la capsula de diafragma. El cero del aire transmitido (3 psi) corres-
ponde a la temperatura mlnima del rango.
El fuelle de compensacion de presi6n atmosferica (F) esta armado
al vado y sellado hermeticamente. Su deformaci6n se da en funci6n
de la presi6n atmosferica y de las caracteristicas del material con que
esta hecho. Este fuelle esta calculado de manera que el area de su
acci6n transversal multiplicada por el brazo de palanca hasta el
pivote del balandn primario, sea igual al producto del area de 1a sec-
ci6n transversal de la capsula de diafragma, multiplicado por la
distancia de su centro a dicho pivote. De tal manera, toda variaci6n
de fuerza en el tornillo de empuje debida a variaciones de presi6n
en la capsula por efecto de variaciones atmosfericas, esta compen-
sada por las fuerzas del vastago de empuje del fuelle de compensa-
ci6n. Los MOMENTOS exactamente iguales y contrarios se eliminan.
El compensador de temperatura ambiente (G) consiste en un
bimetalico especial que opera en forma tal que a cualquier variaci6n
de temperatura, las dos barras de bimetal se contraen 0 expanden
de manera diferente. Esto varia el brazo de palanca entre el pivote de
supresion (N) y el muelle de supresi6n (S), de modo que la fuerza
ejercida PQr el resorte de supresi6n (I) sobre el mismo varia,
compensado por las variaciones de temperatura ambiente. Variando
la posicion del tornillo de compensaci6n 0 ajuste (H) se puede
efectuar la compensaci6n en diferentes rangos de temperatura del
aparato.
En los aparatos transmisores de presi6n donde no se necesita
compensaci6n de temperatura, el tornillo de ajuste esta situado en
una posicion donde no compensa por temperatura, es decir, en su
posicion mas cercana al pivote (figura lIlA).
EI conjunto de amortiguacion R (figura III. 2) se utiliza para que
el transmisor quede insensible a las variaciones causadas en el
proceso por bombas reclprocantes, motores u otro equipo similar.
EI transmisor de presi6n de la figura 111.4 funciona con el mismo
principio, excepto que no viene equipado con el compensador de
presion atmosferica ni con el amortiguador de pulsaciones.
En todos los casos, los instrumentos estan basados en el principio
de la retroalimentacionj es una senal de presi6n de salida que se
Ajuste
fino
t--------s
Figura m.4. Transmisor de presi6n.
regresa al comienzo del circuito del instrumento, y que puede ser

positiva 0 negativa. Cuando la retroalimentaci6n es positiva, la senal
se suma ala senal de salida del instrumento.
Un ejemplo chisico es el de una habitaci6n que esta siendo
calentada; cuando la temperatura es alta la retroalimentaci6n positiva
tended a aumentarla mas, y cuando la temperatura es baja, tended
a enfriarla; como es 16gico, no se llegara a mantener temperatura en
un punto fijo, sino que estad en un extremo 0 en otro.
En la retroalimentacion negativa el efecto es contrario, y en este
caso SI se llega a un equilibrio, puesto que la retroalimentacion
negativa se opone a la seiial de salida.
En la figura 111.5 se ilustra un transmisor de presion diferencial,
el cual envfa una senal proporcional a la diferencia de presiones
aplicadas en las tomas de baja yalta presi6n; la presi6n diferencial
puede ser originada en un elemento primario de medicion de flujo
(placa de orifido, venturi, tobera u otro similar), 0 por nivel de
Ifquido, conectando la toma de alta al fondo del recipiente y la toma
de baja a la atm6sfera si es tanque abierto 0 a la parte superior del
tanque si es redpiente a presi6n 0 al vado.
TRANSMISORES 53
Movlmlento de la barra de equilibno

aI aumentar la dlferenclal
LengUeta
Barra de equillbrio
Relevador
Incrementar
~~edegmna----~~~~~
+ sana!
de salida
Muelle de apoyo
y diafragma. de sello
t -+-
de la barr~~lSmlnulr
do eq..llbno "'-,.
C8marallena
deaceite
C8marallena
deslllc6n
de acate de sllIc6n
~uste
de amortiguarnento
Diafragma de medlcI6n
Muelle de tensi6n
de metal corrugado
Figura m.s. Transmisor de presion diferencial.

El transmisor funciona de la siguiente manera. Un aumento en la
presion diferencial mueve hacia la izquierda los tres diafragmas, de
los cuales el central 0 de medicion arrastra una barra de fuerza que
pivotea en el soporte flexible, haciendo que el obturador cierre el
escape de la tobera, 10 que au menta la salida del relevador (vease
la figura UI.I(a) y la exphcaci6n respectiva). Esta salida se retroali-
menta mediante un fuelle que aplica una fuerza que se opone a la

fuerza de los diafragmas, haciendo que el obturador se aleje de
la tobera y, por consiguiente, disminuya 1a presion de salida; este
cicIo se repite hasta lograr un equilibrio.
Es l6gico que para cada presi6n diferencial se necesite una fuerza
detenninada para lograr el equilibrio; como la fuerza va en funci6n
de la presi6n en el fuelle de retroalimentacion, se deduce que la
presi6n de salida es proporcional a la presi6n diferencial.
Estos transmisores pueden ser ajustados muy facilmente para
diferentes rangos. Si observamos la figura III.5, veremos que la fuerza
de retroalimentaci6n que produce la presion en el fueIIe es aplicada
a 1a barra de fuerza a traves de una placa donde se apoya el ajuste
de rango. AI cambiar la posici6n del ajuste de rango se modifica el
momenta de fuerza y, por consiguiente, la presi6n de salida
necesaria para obtener el equilibrio.
La mayona de los transmisores de presi6n diferencial pueden ser
calibrados desde su rango mInimo hasta 12 0 15 veces ese rango, 0
sea de 0-20" a 0-300" de H20 en el mas comun de los transmisores.
Estos transmisores cubren rangos de 0-1" de H20 a 0-100 kg!cm2 y
son capaces de resistir presiones hasta de 700 kg!cm2 en diseiios
especlales. Las protecciones por alta presi6n estatica en el cuerpo
del transmisor impiden que los diafragmas se rompan por alta
presion.
111.3. EQUIPO tmLIZADO
Para efectuar la practica de presi6n diferencial se requiere un

transmisor de presi6n diferencial con rango ajustable de 0-20 a 0-200
em de H20, eI cual esta instalado en un simulador de nivel; la senal
de salida se indicara en un receptor de 3-15 psi (21 a 105 kPa)
montado en un tablero; este circuito se representa en la figura 111.6.
TRANSMISORES 55
Venteo
Bomba
Figura m.6. Simulador de nivel.
111.4. DESARROLLO DE LA PRACIlCA
La practica consiste en la construcci6n de la curva de calibraci6n del

transmisor de presi6n diferencial; la salida es recibida en una
columna de mercurio 0 en un receptor de 3-15 psi, considerando
que el receptor 3-15 psi esta bien calibrado. Los pasos a seguir son:
1. Llene el tanque de medici6n usando la bomba.

56 LABORATORIO DE INSTRUMENTACICN Y COM-ROL
2. Descargue el tanque con la v:ilvula, tomando lecturas en el

receptor cada 10 cm, y construya la CUlVa con esos datos.
3. Junto a la CUlVa construida y usando un hipiz rojo (de
preferencla), trace la curoa ideal de estos rransmisores, con-
siderando que 100% de nivel corresponde a 15 psig y 0% de
nivel corresponde a 3 psig.
4. Comparando ambas CUlVas, determine que tipo de error tiene
el transmisor y d6nde esmn localizados los ajustes para
corregir el 0 los errores (repase la practica de man6metros).
5. Escriba sus conclusiones.
preparacion del equipo
1. Abra el surrunistro de aire. Confrrme que esta a 20 psig.

2. Use el simulador en MANUAL. Salida en 0% del indicador.
3. Clerre las valvulas de descarga del tanque y arranque la
bomba.
4. Pare la bomba cuando el tanque este a punto de llenarse.
5. Clerre la v:ilvula automatica, llevando la sahda a 100% (15 psi).
Tome lecturas del nivel y del indicador.
6. Proceda a descargar parcialmente el tanque y tome lecturas
del nivel y del indicador; cuando menos son necesarios tres
Juegos de lecturas.
7. Graflque Nivel contra Lectura del indicador. Trace sobre la
misma grcifica la respuesta "ideal".
8. Deterrrune el tipo de error y anote en su reporte el ajuste que
debe hacerse para corregirlo.
9. Anote las conclusiones de la practica.
TRANSMISORES 57
INFORME DE LA PRACTICA 3
Curva de calibracion de un transmisor de presion diferencial
Nivel Lectura ConshUccion de la curoa
Constr6yase la curva leyendo

cuando menos seis puntos
de la escala del nivel del tanque
y en forma descendentej ejemplo:
45, 40, 30, 20, 10 Y 5 de nivel,
y apuntando las lecturas
correspondientes a cada nivel.
Altemativa: Anote la lectura del

indicador como base, y encuentre
el valor correspondiente en la
escala de nivel.
De acuerdo con la curva obtenida, icuales tipos de error encontr6?

Respuesta: _ _ _ _ _ _ iC6mo se corrigen?: _ _ _ _ _ __
Conclusiones: _____________________

Fecha: _____________ Clave: _______________________
Practica 4
Receptores
IV.l. OBJETIVO
Ens e n a r a I a I u m n 0 a identificar los errores de los

receptores, los cuales pueden ser indicadores 0 de uno 0 dos
punteros, 0 registradores de una, dos, tres 0 cuatro plumillas.
IV.2. TEom
Los receptores son aparatos diseiiados para recibir una senal neuma-
tica 0 electrica de los transmisores; esta particularidad les permite
indicar 0 registrar cualquier variable, y pueden intercambiarse entre
S1. Normalmente la escala del receptor esta graduada en las mismas
unidades que la del transmisorj por 10 tanto, si se cambia la escala
(0 la grafica) se podra leer la senal de otro transmisor. Tambien
existen escalas en porcentaje, en cuyo caso es necesario utilizar un
factor para determinar el valor de la variable medida.
Las senales que pueden leer los receptores son las mismas que
env1an los transmisores, 0 sea:
Sefiales e/ectrlcas Sefiales neumat1cas
1-5 rnA 3-15 Ib/pulg2 (21 a 105 kPa)

4-20 rnA 6-30 Ib/pulg2 (42 a 210 kPa)
10-50 rnA 20-100 kPa
59
Para manejar la senal proveniente de un transmisor, el receptor

recibe esta seiial en un fuelle 0 capsula, el cual se infla contra
un resorte y amplifica el desplazamiento obtenido por medio de un
juego de palancas, ala plumilla (figura IV.l). El mecanismo trabaja
de la siguiente manera. Se recibe la presi6n en el fuelle 0), este a
su vez transmite un movimiento sobre su eje a la palanca de salida
del lntsmo fuelle, esta palanca pivotea en el eje fijo (3), transmitiendo
a su vez el movimiento hasta el eje de la plumilla 0 puntero y
convirtiendo el movlmiento lineal en angular. La carrera del fuelle,
que depende del resorte del mismo (normalmente ubicado en el
intenor) y de la presi6n que recibe, debe ser transformada en un
movimiento angular tal que corresponda al rango del transmisor
cuando la pluma recorra 100% de la escala.
Por supuesto que los receptores son susceptibles de ser ajustados
(calibrados) para llenar el requisito de exactitud del instrumento; en
el mercado se garantiza 1% maximo de error para eilOO % del rango.
Estos instrumentos deben ser comparados contra un man6metro
de caltbraci6n 0 una columna de mercurio; los ajustes que se hagan
dependeran del tipo de error que tenga el instrumento; si el error
es lineal se hace el ajuste de cero que normalmente se localiza en el
punto 4 de 1a figura IV.l; si el error es de multiplicaci6n se ajusta
el tornillo deslizante de la palanca de llegada al eje de la pluma (5),
aunque algunas veces se tiene otro ajuste de rango en la palanca
de la salida del fuelle; fmalmente, si el error es de angularidad se
ajusta 1a longitud del eslab6n (6).
Normalmente los ajustes se hacen alternadamente; se inicia con
el ajuste angular, continua con el de multiplicaci6n y concluye
ajustando el linea~ hasta que el error sea cuando mas de 1% en
cualquier punto de 1a escala; al corregir el error angular se afectan
los otros errores; al corregir el error de multiplicaci6n se afecta el
error lineal; el ajuste del error lineal no afecta a los otros errores.
En los receptores con registro la grafica es impulsada mediante
un motor sincr6nico 0 un impulsor mecaruco (de cuerda); en
registradores mas modernos existe la opci6n de un motor neumatico,
que no es mas que un fuelle que recibe una senal pulsante de presi6n
de aire y que hace mover un tren de engranes con una una.
Los registradores pueden ser de grafica circular 0 de grafica de
rollo; en ambos casos la velocidad con que avanza la grafica puede
RECEPTORES 61
Figura IV.I. Mecanismo de un receptor, con sus ajustes.
ser seleccionada entre varias opciones, dentro de 10 que ofrece el

fabricante. El model0 de registrador MEa utilizado en la practica tiene
una velocidad de grafica de 1 cm/min y es de cuatro plumillas,
cada una de las cuales tiene su propio mecanismo y estan montadas
de modo que no se estorben cuando se cruzan al moverse (observe
el mecanismo al efectuar la practica).
EI receptor que est:! montado en el tablero es un registrador 3-15
psi de cuatro plumillas; cada una de ellas es independlente de las
demas, con un color de tinta diferente: rojo, azul, verde y violeta
(indigo). Este registrador tiene un mecanismo electrico para impulsar
la grafica, que no tiene relaci6n con el mecanismo de medici6n.
Para el entintado existen cuatro recept::iculos donde se colocan
unos pequenos tinteros cilindricosj cada uno recibe, a traves de su
tapon, dos agujas, una larga. que llega al fondo y que se conecta con
una manguerita a su respectiva plumilla, y otra corta que lleva una
manguerita hasta un pequeno tubo al frente del registradorj en este
tubo se inserta una perilla de hule para bombear aire, presurizar al
tintero y obligar a la tinta a avanzar hacia la plumilla. Se bombea
hasta que aparezca una gota en la punta de la pluma; despues ya
no es necesario, la tinta seguici fluyendo por capilaridad.
AI extraer el carro de la caja del instrumento, el aire a presion que
llega a las plumas no escapara, porque en cada enchufe hay una
valvula de retenci6n (del tipo de una valvula de bicicleta) que cierra
al retirar el carro.
N.3. EQUIPO UI1LIZADO
El indicador del tablero, calibrado de 21 a 105 kPa (3-151b/puli) y

conectado en la linea de entrada al receptor, se consldera como
patron y debera ajustarse el registrador (0 determinar el tipo de error
seg(tn indique el maestro).
En la figura N.1 aparecen los ajustes: lineal (4), de multiplicacion
(5) y angular (2). Antes de efectuar los ajustes debe hacerse una
corrida de valores por la escala para determinar el tipo de error
encontrado, as! como su signo. Los errores deben corregirse en el
siguiente orden: primero el angular, en seguida el de multiplicaci6n
y al fmal el lineal; consulte con el maestro la mecanica de la
calibraci6n.
N.4. DESARROLLO DE LA PMcnCA
Utilizando el transmisor de presi6n diferencial montado en el

simulador de nivel, envle una seiial de presi6n de aire al receptor
para obtener tres lecturas, mInimo entre 10 y 90% de la escala del
receptor. Siga los siguientes pasos:
1. Conecte la energla electrica del simulador de nive!.

2. Abra el suministro de aire a 20 Ib/pulg2 yaseg(trese de que el
transmisor tenga salida y de que envfe una seiial de aire receptor.
3. Alimente agua con la bomba al tanque intermedio (el de me-
dici6n), para que al subir el nivel aumente la presi6n de salida
del transmisor. Suspenda la adici6n de agua cuando la presi6n
sea mayor de 21 kPa (3 Ib/puli) y la plumilla de registrador
indique arriba del cero. Anote ambos valores.
4. Repita la adici6n de agua hasta obtener 3 0 4 lecturas a 10
largo de la escala.
5. Con los datos obtenidos, compare la presi6n del indicador
patr6n con el registrador y determine el tipo de error.
6. Escriba sus conclusiones.
NOTA: las presiones pueden ser desde 3 hasta 151b/pult. El

cuadro N.1 proporciona las equivalencias en porcentaje de
escala.
RECEPTORES 63
Presion
Pstg kgt'c"r /ePa 96
3.0 0.21 21 0
4.2 0.29 29 10
5.4 0.38 38 20
6.0 0.42 42 25
6.6 0.46 46 30
7.8 0.54 54 40
9.0 0.63 63 50
10.2 0.71 71 60
11.4 0.80 80 70
12.0 0.84 84 75
12.6 0.88 88 80
13.8 0.96 96 90
15.0 1.05 105 100
ThWOruMEDELAPRACTICA4
Respuesta de un registrador
Respuesta de la plumilla color: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Lectura Lectura del Grafica de respuesta contra

del tndicador regtstrador tndlcador
Error(e~enconttado(~: _____________________________
Conc1usiones: _____________________
Nombre del alumno: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Fecha: ___________ Clave: ___________________
Practica 5
Curva de calibraci6n
de un medidor de flujo de area constante
V.l. OB)ETIVO
o b ten e r I a cur v a d e calibraci6n de una placa de

orificio con transmisor de presi6n diferencial neumatico y receptor
con escala lineal en porcentaje, aSl como el error producido por una
instalaci6n defectuosa.
V.2. TEeRiA
Como se sabe, en la industria existen multiples y variados medidores

de flujo para controlar los procesos industriales; generalmente se
desea conocer la cantidad que entra y sale del proceso. Debido a
que la mayona de los materiales son transportados como fluidos,
siempre que sea posible debera medirse la velocidad a la cual estos
pasan a traves de una tubena 0 canal. Los metodos para medir
corrientes de flujo se c1asifican como sigue:
1. Medidores de pesada directa.

2. Medidores dinamicos 0 de area fija (orificio, venturi, etc.).
3. Medidores de area variable (rotametros).
4. Medidores de corriente (medidores de copa y de propela).
5. Medidores de desplazamiento positivo (disco, pist6n, rotato-
rios).
6. Medidores de canal abierto (vertederos V-Notch, Cipolletti,
Parshall).
7. Medidores electricos (magneticos, turbinas).
65
EI metodo mas usual para detenninar el gasto de un fluido a traves

de una tuberia es restringiendo el paso del fluido mediante la
disminuci6n del area a traves de la cua! fluye. La medici6n del flujo
por este metodo se logra con un elemento primario de medici6n,
que produce la diferencial de presion, y un elemento secunqario de
medici6n que mide dicha diferencial.
El elemento primario de medicion es una restricci6n en la linea
de flujo que hace que el fluido se contraiga, y como el gasto es
constante, su velocidad aumenta y la presi6n estatica disminuye, al
mismo tiempo, la diferencial representa un fndice de velocidad del
flujo; para obtener el flujo se multiplica el indice de velocidad por
el area.
Simplificando, la perdida de presi6n causada por la restricci6n es
proporcional al cuadrado de la velocidad del flujo; segUn Bernoulli,
el fluido se contrae, el flujo es constante, la velocidad aumenta y la
presi6n estatica disminuye. En la figura V.I se ilustran algunos de
estos elementos de area constante y velocidad del flujo.
El elemento secunda rio de medici6n es un dispositiv~ conocido
como transmisor de presion diferencial, que consiste esencialmente
en dos camaras opuestas que reciben las presiones de antes y
despues del elemento prima rio y las restan para obtener la diferen-
cial, a la que pueden convertir en un movimiento para manipular
una plumilla en caso de tratarse de un registrador de flujo, 0 en un
movimiento para obtener una salida en presi6n 0 corriente directa
en caso de usarse un transmisor de presion diferencial (vease la
practica de transmisores).
Actualmente la placa de oriflcio es el elemento primario de
medici6n mas empleado en la industria; su disefio y construcci6n
son muy sencillos. Sin embargo tiene varias desventajas en compa-
raci6n con el venturi y la tobera; sus perdidas por fricci6n perma-
nentes son cornparativamente mucho mayores; la cantidad de flujo
que entrega es 37.5% menos que un venturi 0 una tobera. Sus
ventajas son basicamente econ6micas, ya que es el elemento de
menor costa y de mas facil adquisici6n.
La placa de oriftcio tiene diversas formas segUn el tipo de fluido
que se quiera rnedir (figura V.2); las hay concentricas, excentricas,
segmentales y de arista redonda. Las concentricas se utilizan para
fluidos limpios; las excentricas para liquidos con gases ocluidos 0
CUAVA DE CALIBAACION DE UN MEDIDOA DE FLUJO 67
Toma de alta Toma de baja Toma de alta Toma de baja
Salida
Entrada
Tubo de Oall Tobera de flujo
Elemento annubar
Tubo pitot estatico
Figura V.I. Elementos primarios de flujo de area constante.
Orificio Orificio Orificio

concentrico segmental excentrico
Figura V.l. Tipos de placa de orificio.

10...
1.0
..
co
0
1
0.8
0.6
CD
c: ~
:Q
0.4 /
~
Q.. /
0.2 ./
./
0 ./
Figura V.3. Distribuci6n de presiones en una placa

de orificio concentrico.
gases que arrastran liquidos; las segmentales para liquidos con bajo
porcentaje de s6lidos, y las de arista redondeada para fluidos de
viscosidad variable.
La figura V.3 ilustra un orificio concentrico que se utiliza para la
medida del gasto. Si el corte del orificio esta afilado el fluido no
debera sufrir ninguna perdida en la velocidad que adquiere al
atravesar el orificio. En esta misma figura se obselVa la distribuci6n
de las presionesj se nota tambien que la perdida permanente de
presi6n es de 600Al de la presi6n diferencial maxima creada por el
flujo en la placa.
CURVA DE CALIBRACI6N DE UN MEDIDOR DE FLUJO 69
EI uso de la placa lleva ya gran tiempo en la industria para la

medici6n comercial de fluidos, de tal forma que se ha establecido un
conjunto de nonnas y cualidades que debe llenar una placa de
orificio para realizar una buena medici6n. Las cualidades son:
1. Ser de un material resistente, capaz de evitar defonnaciones

al someterse a esfuerzos de presi6n ordinarios, 0 bien al
choque de un fluido sin presentar corrosi6n.
2. En cuanto al espesor del orificio, este va en relaci6n con el
diametro del mismo: para tuberias de hasta 4" de diametro
se usan placas con espesor de 1/16"j para tuberias con un
diametro de entre 4 y 16" se usan placas con un espesor de
1/8", y fmalmente, para tuberias mayores de 16" se usan
placas con espesor de 1/4".
3. La cara de la placa correspondiente a la alta presi6n debe
montarse perpendicular al eje de la tuberia y su borde
tomeado a escuadra y pulido a espejo para mejores resultados.
En la placa de arista redondeada, la cara plana va hacia la
descarga.
4. EI borde del orificio no debe tener un grosor mayor de 1/8",
y para placas con un orificio menor de 1/2" el grueso del
borde no debe exceder de 1/16". Si para lograr esto es
necesario biselar el borde, se harn en ellado de baja presi6n
y a un angulo no menor de 45 grados.
5. La distancia mfnima requerida, de tramo de tuberia recta antes
y despues de la placa de orificio, esta normada por la ASME y
depende de la configuraci6n de la tuberia donde se monta la
placa. Mas adelante se explica dicha norma.
La figura V.4 indica diferentes metodos para efectuar las tomas

de presi6n en un orificio. Las perforaciones de toma en la tuberia,
que no aparecen en la figura, se utilizan con cierta frecuenciaj el
metoda mas utilizado y a la vez el mas sencillo e~ la practica, es
taladrar los agujeros para las conexiones de toma en las bridas que
soportan el orificio. Los agujeros de toma en la vena contrafda se
encuentran con menos frecuencia.
Las tomas para la diferencial de presi6n en una placa de orificio
pueden realizarse de cinco diferentes maneras:
70 LABOAATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
DISENO E INSTALACI6N DE LA PLACA DE ORIFICIO
Toma de vena contracta,
//TomaderadiQ ~
/ TOmAbrida
Tomade
esquina
:. ..
Direcci6n del flujo
Distancia media para
la colocaci6n de la
vena contracta
Placa de OrifiCiO~
Figura V.4. Tipos de tomas de presion.
1. Toma de esqutna. La medid6n de las presiones se hace sobre las

caras de la placa. Se usa cuando la tuberia es menor de 1 1/2" NPT. -
2. Toma de brida. Las mediciones se hacen una pulgada antes y
una pulgada despues de la cara de la placa. Las tomas de brida son
ampliamente usadas, puesto que las bridas se consiguen ya prepa-
radas para instalar y en forma roscada, soldables 0 de alta presi6n.
3. Toma de radio. La toma antes de la placa se hace a 1 diametro
de distancia, la toma despues de la placa a 1/2 diametro (un radio).
4. Toma de vena contracta. Debe usarse si se desea aprovechar
la maxima diferencial de presion. La medicion se hace un diametro
de tuberia antes y la distancia despues de la placa esta detenninada
por la relacion de diametros (figura V.5).
5. Toma de tuberia. La medici6n se hace 8 diametros de tuberia
antes de la placa y 2.5 diametros de tuberta despues de la placa.
Debe existir una longitud suficiente de tuberta recta y de diametro
uniforme, aguas arriba del orificio, para obtener disposici6n normal
1.0
0.9
0.8 -r-.... . . .
0.7 -- t'--.. I"'-
0.6 'r-..,
~
do 0.5 I"
01 "-
0.4 "\.
r\.
0.3
\
0.2 \
0.1
0.0
0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Oiametros de tuberfa
a partir de la placa de orifiao
Figura V.5. Ubicaci6n de conexi6n de la presi6n de salida

para la toma de vena contracta.
del flujo en el orificio. La presencia de bridas, codos, valvulas y otms

accesorios situados cerca del orificio hacerr preciso, en la practica,
calibrar el aparato en su situaci6n verdadera.
Es muy importante que antes y despues del orificio exista
suficiente longitud de tuberia recta, con el fin de que el tipo de flujo
sea nonnal y no este distorsionado por valvulas, accesorios u otros
aparatos. Si no ocurre asi, la distribuci6n de velocidad sera anonnal
y el coeficiente de derrame estara afectado en una fonna imprede-
cible. Se dispone de datos para la longitud minima de tuberfa recta
que debe existir aguas arriba y abajo del orificio, para asegurar una
distribuci6n normal de velocidad, la norma es de la American Society
of Mechanical Engineering (ASME) de julio de 1945.
Si no se dispone de la longitud necesaria de tuberia recta aguas

arriba del orificio, se podnin instalar paletas de enderezamiento, con
10 que la longitud minima aguas arriba entre las paletas y el orificio
se reducini. Otra fonna mas recomendable es introducir en la tuberia
un haz de pequeiios tubos que llenen completamente la secci6n
transversal; el diametro maximo del tubo debe ser de un cuarto
del diametro de la tuberia, y la longitud, por 10 menos diez veces
su diametro.
Las paletas de enderezamiento destruyen las corrientes transver-
sales y de esta fonna ayudan a restablecer la distribuci6n nonnal de
velocidad.
La figura v.6 muestra una nonna de las distancias necesarias,
editada por la ASME. Disposiciones mas complicadas de accesorios 0
la presencia de valvulas parcialmente cerradas aguas arriba del
orificio precisan una gran longitud de tuberia recta para establecer
la distribuci6n nonnal de velocidades.
EI coeficiente de un orificio es mas emplrico que el de un tubo
venturi; por tanto, se dispone en la bibliografla de nonnas rigurosas
y detalladas para medidores de orificio, que han de seguirse
exactamente si se pretende utilizar el medidor sin calibrado previo.
Para un diseiio aproximado 0 preliminar se emplea satisfactoriamen-
te la ecuaci6n siguiente:
Uo = 0.6
132 = 4m
O.611t ~ ~2&( Pa - p,,) p
donde:
Uo = velocidad a traves del orificio (m/seg)

J3 = relacion entre el diametro del orificio y el diametro
interior del tuba
PaY Ph = presiones en los puntos antes Y despues del orificio
Q)= coeficiente de orificio
ge = factor de conversi6n de la gravedad, ley de Newton,
9.8067 (mkg/kg sei)
p = densidad (kg/m')
m = velocidad de flujo de masa, (kg/seg)
UJ = diametro de la tuberia,
A causa de las elevadas perdidas par friecion debidas a los

remolinos que se generan en la reexpansi6n del ehorro, una vez
sobrepasada la vena eontracta la reeuperacion de presion en un
medidor de orificio se vuelve muy deficiente. La perdida de potencia
que se origina es una de las desventajas del medidor de orificio. La
fraecion de la presion diferencial que se pierde permanentemente
depende del valor de la relacion entre el diametro del orificio y el
diametro del tuba, segt1n se observa en la figura V.7.
La eeuaci6n que rige a los medidores de area eonstante, detenni-
nada por Torrieelli, es:
Q= CA "2gb
donde:
Q - gasto mciximo
C = eoeficiente de desearga en la restrieci6n
A - area de la restriecion
g - aeeleraci6n de la gravedad
b = cafda de presi6n a gasto maximo
Segt1n esta ecuad6n la medici6n de gasto es una funci6n cuadnitica

de la presion diferencial (h); este hecho limita el usa de tal tipe de
medidor, porque abajo de 500h del gasto el eoeficiente de descarga
de la placa de orificio no es constante y]a ecuacion resulta falsa.
Para OrificlOS Y boqulilas con todos los accesonos en eI mlsmo plano

OniCIO 0 boqulla d l l u \
~12;f£ ---J!a! ;8 ~Vuena

Eres. relomas
dl lIbo
7' 0 boquDla
de lIup
1"'- de
radio largo
~ -4tt oweltas
de radIO largo
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boq~dla
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~ 200';
B
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III"
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n-I
00 01 02 03 04 0508 0708 09
00 Ibtii~~oo
0001 02 03 04 0508 0708 08
Para onficlOS Y boqullias con todos los accesorios en dlferentes planas
_-"-_ _ A ----fB-4 ....~-- A -o:tB-4

Ern. ralomos Ell•• relornos
ywellas ywellas
de radio largo de radio largo
=
Enderazador Endarezaclor
"-. "-.
('1
11I1Im. to;" C --4B -t /. ~
1 t 400
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1 400
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A-Codos
weltas delubo
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I
II. SOD i , I~ IIj
/ ~ / 'I
A-VuaItas i• / ,-,
de radiO largo I'
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" 200 'U
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100
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100
ioIIII""" ~III" 1..111""'" I!IIII"'"
P""'" 00
00
0001 0203 040508 0708 09 0001 0203 040508 0708 09
Para orlflclOS y boquillas Para orlflcios y boquillas

con reduccI6n y expansI6n en toma atmosferica
Orlflclo 0 boquilla de fluJo EntradatJpo OnftClO
~=p=)
boca de campana o boqudla de &lJo
~"""'----+-I';-
b§3~JJ
par IICC8fIOn08 antanorae ])=====:1=1 = ...
400
.-r"""
"
End.a.dot
,.... ~
,.....~-
00 01 02
-
03 04 0& 08 07 08 09
00
RelacI6n dedl6malro
um~moo
010203040508070809
Relacl6n de dl6metro
Valvulas
Accesonos perrnlbdos 8 18 salida
en lugar de tube recto
o.oao.&R 0.& a 0.1 R
::::a=.. cJiI L~~

t--A--I
1 Tea
2 CodOI da 451
1 Tel
2 .!un1aa de exp&nSI6n
I-P-
A-V'1vu188 reguladoras y check
3 V6Ivulas de compuerta 3 V6Ivulas de compuerta
A-V'1Yu188 da globo y chack 7[1 0400
/ 4 Separadorel 4 Ves
A'-V' Ivulas da compuarta r-..,.If
manle ablertaa I ~
total 5 Ves 5 Separadorel (1181 cuello
1/1'. 300 de la entrada ..
c- Para todIUIlasv6lvuias, / I'" 8 Jun1aa de expanSI6n 1 0 longitudinal)
~ J
L ~\I'.. 200 CUI.OJIIR aJIIaO.aR
I'. V
1 V~I de compuerta 1 V6IvuIas de compuerta
\ ~
...; ) 2 VII 2 CcIdo de radio largo
- -- 1'1,..oo~
100
00
3 Separadorea (.. el
cuello da antrada
as 1 DlongdudlllaJ)
01 02 03 04 06 08 07 08 09
Figura v.6. Instalaci6n de placas de orificio

(Trans. ASME, julio de 1945, p. 346).
.9
IE
0
u
1.0
0.8
--- ~
~ i'-.....
~
~ 0.6
""
'""" "
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c
:9 0.4
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.mc
CD 0.2
I
~
-cD
D..
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
Relaci6n g~
do = dl6metro del orificio
Oi = djjmetro Intenor de 18 tuberfa
Figura V.7. Perdida total de presion.
V.3. EQUIPO unUZADO
1. Cronometro.
2. Simulador de flujo. Es un equipo diseiiado para la enseiianza.
Consta de dos tanques, uno de alimentacion y otro de
medicion de 25 cm de diametro, con una escala graduada en
centimetros. EI agua circula mediante una bomba a traves de
una valvula de control de operacion neumatica y de una placa
de orificio conectada a un transmisor de presion diferencial.
3. Transmisor de presion diferencial. Es neumatico y envla una
senal de 3 a 15 psig, proporcional a la presion diferencial a
un instrumento receptor instalado en un tablero; en ese tablero
hay tambien una estaci6n de carga manual que se usa para
operar la valvula neumatica (figura V.B).
---=--
-- --
--
Figura V.B. Simulador de flujo.
V.4. MANE)o DEL EQUIPO
A. Para operar el circuito manualmente
1. Abra la valvula de suministro de aire y compruebe que el

regulador de presi6n este ajustado a 20 psig (1.4 kg/cmZ).
2. Abra las valvulas manuales instaladas en el simulador, por
donde debeni circular el agua.
3. Ajuste la posici6n de la valvula neumatica con la estaci6n de
carga manual, a 8()% aproximadamente.
4. Arranque la bomba.
5. Ajuste la posici6n de la valvula neumatica hasta que el
puntero rojo del instrumento receptor senale 100 por ciento.
6. Cierre las dos vruvulas manuales que circulan el agua del tanque
de medicion al tanque de retorno, pennitiendo que el nivel de
agua suba en el tanque de medicion. Con un cronometro mida
la diferencia de niveles obtenida en un minuto, 0 el tiempo en
que el tanque de medicion a1canza cierta altura.
7. Abra nuevamente las valvulas manu ales de circulacion y pare
la bomba.
8. Calcule el gasto y ese sera el rango del instrumento.
9. Repita los pasos 5, 6 y 7 para 4 y 90Al de la lectura del receptor
a tres minutos. Ca1cule los gastos.
10. Repita los pasos 5, 6 y 7 para 16 y 25% de la lectura del
receptor ados minutos. Ca1cule los gastos.
11. Repita los pasos 5, 6 y 7 para 36 y 490Al de la lectura del
receptor a 1.5 minutos. Calcule los gastos.
12. Repita los pasos 5, .6 y 7 para 64 y 81%, de la lectura del
receptor a un minuto. Ca1cule los gastos.
13. Pare la bomba y cierre la valvula de suministro de aire.
14. Con los datos obtenidos en los pasos 8, 9, 10, 11 Y 12,
construya una grafica de lectura del instrumento receptor
contra gasto calculado.
B. Para operar el circuito automdticamente
1. Abra la valvula de suministro de aire y compare que el

regulador de presion este ajustado a 20 psig (1.4 kg/cm2).
2. Abra la valvula de alimentacion y retorno por donde debe
circular el agua.
3. Ponga el controlador en Auromdtico y coloque el puntero de
ajuste en el valor que el maestro solicite.
4. Arranque la bomba y espere a que la variable se estabilice
enfrente del punto de control. Si no se estabiliza en el valor
exacto, recorra el puntero para que la variable se encuentre
en el valor solicitado por el maestro.
5. Cierre la valvula de descarga del tanque de medicion y
arranque el cronometro en el valor de nivel que elija.
6. Pare el cronometro cuando el nivel aumente 30 cm (valor del
nivel al estabilizar el flujo mas 30 cm). Anote el tiempo.
7. Coloque la palanca del switch AlffO..MAN en la posicion

TRANSferencia (para mantener la valvula en su ultima posi-
ci6n).
8. Pare la bomba y abra las valvulas de retorno. Espere a que el
tanque se vade.
9. Repita las operaciones 3 a 8 para cada Iectura del indicador
que el maestro solicite.
V.5. CA.LCULOS
EI ca1culo de cada una de las Iecturas de nivel se hace aplicando Ia

siguiente f6nnula:
Q = 0.785 D2 L _I_
1000 T min
donde:
Q = gasto (en Vrnin)

D = diametro del tanque (en cm)
L = nlvel obtenido (en cm)
T= tiempo (en minutos)
Ecuaci6n simplificada: _
Q = 0.49 ~= (I/min) (MANUal)
14.7 = (II rom

Q= T . (AUTOmatico
"")
Para calcular Ia curva, matematica 0 "ideal" y obtener conclusio-

nes de la practica, utilice Ia ecuaci6n de Torricelli, en donde el
producto de las constantes Co, A y 2g es igual a 1.
Curva de calibraci6n de una placa de orlftcio
Datos: Diametro del tanque: 25 cm

Diferencia de niveles: 30 em en Auromatico
Lectura
del Flujo Flujo Flujo Error
receptor Tiempo Nivel real real ideal dejlujo
% (min) (em) (//min) (%) (%) (%)
0
4
9
16
25
36
49
64
81
100
NOTA: Anexe la grafica. Dos curvas: lectura del receptor en % con-

tra flujo real en % y flujo ideal en %.
Conc1usiones: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Nombre del aJUlrnn~o: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Fecha: _ _ _ _ _ _ _ Clave: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Practica 6
Calibraci6n de una celda por presi6n diferencial
VI.I. OB)ETIVO
C a lib r a run ace 1 d a transmisora de presion diferencial

a una diferencial dada.
VI.2. TEoRfA
Instalacton
Las celdas de presion diferencial se montan normalmente en un

soporte de tubo de 2", horizontal 0 vertical, mediante una abraza-
dera que se sujeta con tomillos al cuerpo de la celda. AI montarlas
debe asegurarse que los diafragmas sensores esten en plano vertical.
Cada una de las bridas que corresponden a las tomas de alta y
baja presion deben acomodarse de modo que la valvula de venteo
(0 purga) quede en la parte superior para desalojar los gases cuando
se midan liquidos, 0 en la parte inferior para desalojar el condensado
cuando se midan gases; para lograrlo desmonte las bridas y hagalas
girar hasta la posicion conveniente.
EI ~uministro de aire debe ser de 20 psig; si es necesario, puede
montarse un regulador de presion adyacente.
Los transmisores de presion diferencial, ademas de medir la
propia presion diferencial, se utilizan para medir las siguientes
variables:
Preston manometrica. Dejando la toma de baja a la atmosfera.

Flujo. Carda de presion de una restriccion en la tuberia.
81
82 LABORATORIO DE INSTRUMENTAOION Y OONTROL
Nivel. Como presion hidrostdtica, conectando la toma de baja a

la parte superior del recipiente si es cerrado.
Densidad. Mide la diferencial de dos columnas de igual altura; la
toma de baja se conecta a la columna de agua y la de baja al proceso.
Aplicaci6n en medicion de flujo
Cuando se usa un elemento primario de medici6n de flujo a partir

del principio de crear una carda de presi6n en el fluido, como por
ejemplo: placa de orificio, tubo venturi, tubo daD, pitot, etc., la celda
de presi6n diferencial es el instrumento secundario adecuado para
convertir la carda de presi6n en una senal de 3-15 psi (0 de 4-20 rnA
si es electr6nica), compatible con el resto de los instrumentos del
circuito de control.
Debe recordarse que la salida de la celda es proporcional a la
presiOn diferencia~ pero la presi6n diferencial es proporcional
al cuadrado del flujo; por tanto, el flujo es proporcional a Ia ra{z
cuadrada de la seiial de salida (figura VI.n.
Para interconectar la celda a las tomas del elemento primario se
debe utilizar tuberia de 3/8" como minimo, y tener la precauci6n
de evitar fugas; de preferencia debe usarse tuho de cobre flexible.
Para el caso de una placa de orificio existen cinco tipos de tomas
segUn se vio en la practica correspondiente: toma de esquina, toma
de brida, toma de radio, toma de vena contracta y toma de tuberta
(consulte la practica 5).
Para que la medici6n no tenga errores por presiones transversales
en la tuberia del proceso ("ruido"), debe dejarse un tramo recto antes
y otro despues del elemento primario; cada uno de estos elementos
tiene sus propias especificaciones que se deben cumplir. En la figura
v.6 se dan las distancias mlnimas recomendadas por la ASME (6a. ed.,
1971) para orificios, toberas de flujo y tubos venturi.
A continuaci6n se dan las normas para montar las celdas en
funci6n del tipo de fluido.
CALIBRACION DE UNA CELDA DE PRESION DIFERENCIAL 83
100
V
90 l/ v
80
,.,. ,.,. ."...,'
"",'
70 V
V
V
60
/'
50 /
40
f/
/
30 /
20 J
f
10 I
o
/
o 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
5 15 25 35 45 55 65 75 85 95
Figura VI.I. Curva de flujo contra presion diferencial.
a) Gas seco no corrosivo
Las tomas de presion deben estar en la parte superior de la tuberia,

con la celda montada arriba de la tuberia para prevenir que algdn
condensado que pudiera formarse entre a la celda. Si la celda no
puede montarse arriba de la tuberia, se deben poner trampas de
condensado entre las tomas de presion y la celda.
b) Liquidos no corrosivos
Las tomas de presion en tuberia horizontal se localizan a un lado de

la tuberia principal. Cualquier burbuja de aire debe ser expulsada
por la valvula de venteo, sin embargo, si la cantidad de gases es
excesiva, deben instalarse acumuladores de aire con purgas en la
parte mas alta de las tuberias del proceso, antes del tramo recto
requerido.
c) Gas humedo (no condensable) y liquido .

con solidos en suspension
Un gas humedo no condensable es aquel que lleva un alto porcentaje

de humedad pero no condensa normalmente, como en el caso del
vapor saturado.
Las tomas se localizan a los lados de la tuberia principal, y deben
llevar trampas de condensado para purgarse peri6dicamente; este
problema no debe existir si la celda se monta arriba de la tuberia
principal. La misma situaci6n se presenta cuando se manejan
liquidos con s6lidos en suspensi6n (recuerdese que en este caso no
puede usarse la placa de orificio concentrica).
d) Vapor
Aquf debe tenerse mayor cuidado, ya que las tuberias de interco-

nexion del elemento primario a la celda estan siempre llenas de
condensado (agua 0 cualquier otro liquido); el peso del condensado
debe ser igual en ambas tomas cuando la celda esta montada abajo
de la tuberia. Si se monta arriba, la linea debera ser capaz de soportar
la columna de condensado del transmisor al elemento primario. No
deben existir burbujas de aire, por tanto, debe purgarse en el
arranque.
Para casos en que la temperatura del fluido es· muy altf\, no debe
montarse la celda cerca ni permitir que el condensado que esta en
contacto con la celda alcance mas de 120°C.
Las valvulas de venteD para eliminar gases deben quedar en la
parte superior para permitir purgar. En casos donde se arrastren
solidos deberan ponerse trampas para eliminar el sedimento.
e) Gases y liquidos corrosivos
Para este caso se debe usar un lfquido de sello mas dense que el
fluido que mide, ademas de no mezclarse ni reaccionar. Es esencial
que no haya fugas para no perder el1fquido de sello. Una conexi6n
en cruz puede usarse para el lIenado del lfquido de sello, con la
CALIBRACI6N DE UNA CELDA DE PRESI6N DIFERENCIAL 85
toma superior para eillenado, la torna inferior para la conexion a la

celda y las tomas horizontales para conectarse a la tuberia principal
y a la valvula igualadora de presion diferencial.
Aplicaci6n en medici6n de nivel
La celda transmisora de presion diferencial puede usarse para medir

cambios de nivel en tanques abiertos y cerrados a presi6n 0 al vado;
ademas, puede montarse abajo 0 arriba del nivel cero del recipiente,
ya que la seiial de salida puede ser elevada 0 suprimida para
compensar la presion de 1a columna entre la celda y el nivel cero
del recipiente (cabeza). Recuerde que la presi6n de la columna es:
Presi6n = altura . densidad del lfquido
A continuaci6n se explican cada una de las aplicaciones para la

medici6n del nivel.
a) Tanque abierto
Se conecta l~ celda por el lade HP (presi6n alta) al punto del

recipiente donde se desea tener el nivel cero (no es forzosamente
el fonda del tanque). EI lado LP (presi6n baja) se ventea a la
atmosfera. Los diafragmas deben estar en plano vertical. La lfnea
imaginaria que pasa por el centro de los diafragmas se llama nivel
'de referencia.
Si la celda se monta abajo del nivel cero debe hacers~ una
elevaci6n del cero para compensar la columna; en caso d(! montiuse
arriba del nivel cero debe hacerse una supresi6n de ce:ro.•Tan~o la
supresi6n como la elevaci6n de cero tienen limitantes. Consultense
las especificaciones del fabricante. Tanto la elevaci6n como la
supresi6n se hacen con el resorte de bias (figura IU.5).
b) Tanque presurizado con lfquido no condensable
Se considera liquido no condensable aquel que no evapora a

temperatura ambiente.
Debe conectarse el lado de alta presi6n (HP) al nivel cero y el
lado de baja presi6n al domo del tanque; el lade de baja presi6n
permanece vado ya que el vapor delliquido no condensa y puede
ponerse una valvula de purga cerca del transmisor para eliminar
cualquier formad6n ocasional de condensado.
En caso de que la celda se monte abajo del nivel cero, debe
hacerse una elevaci6n de cera para compensar la piema de la toma
de alta presi6n.
c) Tanque presurizado con lfquido condensable
Aqui se conecta el lade de alta presi6n al nivel cero y el de baja

presi6n al domo del tanque. La conexi6n de baja presi6n estara
siempre llena de condensado del mismo fluido, por tanto se debe
hacer una supresi6n de cero. Es necesario consultar las especifica-
dones del fabricante para determinar el alcance de la supresi6n. EI
mismo case se apJica cuando la celda se monta abajo del nivel de re-
ferenda. Si el condensado es corrosivo debe usarse un Jiquido de
selle mas dense, que no se mezc1e ni reacdone con el condensado.
Debe tomarse en cuenta la densidad de la columna de baja presi6n
(piema humeda) para hacer la supresi6n de cero (figura VI.2).
Aplicaci6n en medici6n de densidad
La densidad de un fluido del proceso puede medirse con un

transmisor de presi6n diferencial; dos son los metodos mas comunes
para hacerlo: el doble tube de burbujeo y la camara de densidad en
linea.
Debe recordarse la diferencia entre densidad y gravedad esped-
fica: la densidad se expresa en peso por unidad de volumen y la
gravedad especifica es adimensional y es la relaci6n de densidades
de un fluido con el agua (con aire si es gas).
1I---r---t1100%
Venteo
Figura VL2. Instalaci6n de celdas de nivel.
a) Metodo del doble tubo de burbujeo
Consiste en sumergir a diferentes profundidades dos tubos en un

tanque donde se encuentra elllquido que se va a medir. Ellado de
alta presi6n de la celda se conecta al tubo mas profundo y el de baja
presi6n al otro tuho (figura VI.3).
Ambos tubos son alimentados con aire a flujo constante; la dife-
rencia de presiones es proporcional a la densidad, ya que la
diferencia de alturas es constante, como se puede ver en seguida:
P l = Yd+ hd
Aire20 psi Aire 3-15 psi

• Purg6metro
p F::s 2(h +y)
~
Purg6metro
Figura V1.3. Metodo del doble tubo de burbujeo.
Ahora bien, como la profundidad de los tubos es constante, la

diferencia de presiones (PI - P2) es proporcional a la gravedad
especffica Cd).
b) Metodo de medici6n en linea
En este metodo se compara una columna del Ifquido del proceso

con otra columna de igual altura, de agua Cfigura VI.4). Ellado de
alta se conecta a la columna del proceso, que suele ser un tubo
de gran diametro intercalado en la tuberia del proceso, con obje-
to de que la friccion por flujo sea practicamente nula. El1ado de baja
tambien se conecta a la columna, pero a una altura h de 1a toma de
alta presion. Ambas tomas se alimentan con agua para mantenerlas
Salida
20 psi
h
lJ-lI--+-.... 3-15 psi

Entrada
.. L...--~~D Agua
+ - P=1.1p
Figura VI.4. Metodo de medici6n en linea.
limpias Yasegurar que ellado de baja no se contamine con el fluido

del proceso.
Nuevamente tenemos el caso de que la altura es igual para ambos
lados de la celda, pero la presion bidrostatica es diferente, ya que
estan afectados por la gravedad especffica respectiva.
VI. 3. CALIBRACI6N
(Vease la figura VI.5). Coloque el ajuste de range en el valor indicado

por el profesor (la escala del transmisor que silVe de referencia no
es exacta, s610 aproxima la calibraci6n).
Ajuste de cero
1. Mantenga venteadas a la atm6sfera ambas conexiones del

proceso (HP y LP).
2. Abra el suministro de aire a 20 psi.
3. Ajuste el resorte de cero para producir una salida de 3 psi
(figura 111.5).
Man6metro
demercurio
tipocubeta
20 psi
Aire
------~~ HP~--------~--------~
Baja Alta
(venteada)
Figura V1.S. Circuito de calibraci6n.
Ajuste de rango
1. Detennine el rango al cual debe ajustarse la celda; este rango

de presi6n diferencial puede ser de nivel:
1lP= hd
o bien, de flujo:
Q= CA..J2gh
donde:
b = Diferencial de presi6n
2. Ventee la toma de baja presi6n (LP).

3. Con el suministro de aire cerrado, coloque el ajuste de rango
al valor calculado en 1 (figura 111.5).
4. Abra el aire a 20 psi; la salida debeti ser de 15 psi; si no se
obtiene, afme la posici6n del ajuste de rango hasta obtener 1a
salida deseada.
NOTA: AI hacer este ajuste, el aire de suministro debe cerrarse

para facilitar el movimiento de la tuerca de ajuste de rango.
5. Repita el ajuste de cero y altemativamente el ajuste de rango

hasta que se obtenga la salida de 3-15 psi para el rango espe-
cificado.
INFORME DE LA PRACflCA 6
Calibracion de una celda de presion diferenctal
Rango de calibraci6n: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Tentativas
Primera Segunda Tercera
Cera
Rango
Cuarta Quinta Sexta
Cero
Rango
Conc1usiones: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _...:.-_ __

Fecha: _ _ _ _ _ _ _ Clave: _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Practica 7
Determinacion de la curva de un rotametro
VII.1. OBJETIVO
G r a fie a r I are s p u est a de un rotametro.
VII.2. ThoRiA
Los medidores de flujo de area variable. comunmente llamados

rotametros 0 fluj6metros, son dispositivos que, basados en la ecua-
"2
ci6n de Torricelli: Q = CA gh, manteniendo constante Ja caida
de presion h a rango total y haciendo variar el area A, penniten una
iectura proporcional del gasto que se esta midiendo respecto a la carrera
de la restricciOn que en este aparato recibe el nombre de flotador
(figura VII.I), que se desplaza a 10 largo de un tubo c6nico vertical.
En ciertos modelos el flotador es guiado por una varilla que pasa
por su centro y que se extiende a 10 largo del rotametro. Y queda
Hbre para moverse longitudinalmente a 10 largo de esta guia, pero
no hay movimiento lateral.
Estos instrumentos constan de un tubo c6nico de vidrio 0
metalico, en cuyo interior se halla el flotador, "suspendido" por el
fluido en cualquier punto del tubo gracias al equilibrio que mantie-
nen las fuerzas del mismo fluido contra el peso del flotador. Se
montan verticalmente con la entrada de menor diametro en la parte
inferior (figura VII.2).
La gamabilidad de un rommetro es de casi 12.5:1, esto significa
que el rango del instrumento es 12.5 veces mayor que el flujo minimo
que se va a medir con exactitud. En otras palabras, si el rango de
un rotametro es, digamos, 100 litros por minuto, un flujo ~e BHtros
93
o a) Bola
o
Guia
b) Cabeza c6nica
I
/ \.
I I \ I
Figura VD.l. Diversos tipos de flotadores.

DETERMINACION DE LA CURVA DE UN ROTAMETRO 95
por minuto es el valor del flujo mfnimo que se puede medir con
precisi6n. Para flujos mas pequeiios las inexactitudes se incremen-
tarlan rapidamente; asl entonces, el medidor no debe usarse para
relaciones de flujo mayores de 1:10.
Cuando no bay flujo el flotador descansa en 1a parte baja del tuho
medidor, donde el diametro maximo del flotador es casi el mis-
mo que el del tubo. CuaI?-do el fluido entra al tube medidor el efecto
boyante del principio de Arqufrnedes hara subir el flotador;
pero como tiene una mayor densidad que el fluido, el efecto boyante
no sera suficiente para levantarlo.
La fonna del flotador depende del tipo de servido para el cual fue
diseiiado. Por ejemplo, un flotador pudo baber sido diseiiado para que
sea sensible a la viscosidad del fluido medido 0 bien para que sea
practicamente inmune a1 efect<> de viscosidad. El peso del flotador y el
diametro interior del tuho detenninan la capacidad del rotametro.
Existe un pequeno espacio anular abierto entre el flotador y el
tubo. La caida de presi6n se aplica sobre el flotador haciendolo
ascender para aumentar el area entre elIos, asi como el gasto hasta
que las fuerzas hidraulicas ascendentes que acruan sobre el flotador
esten balanceadas por su peso.
El flotador se halla inmerso en la corriente. Cuando el movimiento
ascendente del flotador tiende bacia el extremo del tubo, el area
anular aumenta; mientras esto sucede, la presi6n diferencial a traves
del flotador decrece.
Cualquier aumento en la velocidad ocasiona que el flotador
ascienda dentro del tubo; una disminuci6n provoca su descenso.
Cada posici6n del flotador corresponde a una velocidad particular
y no es la misma para fluidos de distinta densidad.
Es necesario que el tubo este provisto de una escala calibrada
para que el flujo pueda ser determinado por observaci6n directa de
la posici6n del flotador dentro del tuho medidor. Los construidos
de metal son usados en aplicaciones donde el vidrio no es satisfac-
torio por corrosi6n, altas presiones 0 altas temperaturas (figura
VII.2). En este caso la posici6n del flotador debera ser detenninada
indirectamente por tecnicas de acoplamiento magnetico.
En caso de determinaci6n indirecta se provee tambien de otros
medios para lograr la indicaci6n visual directa, por ejemplo con
transmisores electr6nicos, neumaticos 0 senales pulsantes.
Area variable
Tubo
de extension
Salida
Caja prensaestopas
que se aprieta aqui
con atornillador angular
Brida
de la extension Tornillo de ap
del prenscles10p,iS--
AdaPt~
de brida Escala de medida
(si se requiere) .......... del gasto grabada
en el vidrio
Tope superior Flotador indicador
Caja prensaestopas
que se aprieta aqui
con atomillador. angUla~)
Entrada
Salida
Extension superior _--Ilt1Il'tt
del flotador
Balance dimimico: Tubo
Tubo peso del flotador menos tmedidOr
del medidor peso del fluido desplazado
+
Flotador
Extension inferior
del flotador
t
Presion debida
a la velocidad
del fluido
\fJ/
Flotador
Tope
y guia inferior
Entrada
Figura VU.2. Rotametros de vidrio y metal.

Los rotametros son relativamente insensibles a las variaciones en

la viscosidad; aunque los muy pequenos, con flotadores esfericos,
sl responden a los cambios de numero de Reynolds, 10 cuallos hace
sensibles a variaciones en la viscosidad y la densidad. EI tamano
mas grande es el menos sensible.
La viscosidad de entrada puede ser tan alta como 100 cpo Los
medidores pueden ser operados arriba del limite de viscosidad, en
cuyo caso el medidor es calibrado para condiciones de viscosidad
distintas y la lectura es corregida con ayuda de las cuevas que son
proporcionadas para tal efecto.
La densidad del material del flotador tambien determina la
capacidad de medici6n del flujo; aunque practicamente puede ser
utilizado cualquier material, los fabricantes utilizan los siguientes:
Material glc~
Vidrio de densidad constante 2.28

Zafiro 3.98
Acero inoxidable 8.02
Monel 8.84
Niquel 8.91
Hastelloy C 8.94
Tantalo 16.60
Antes de seleccionar el material del flotador, es importante tomar

en cuenta la corrosividad del fluido, ya que el peso del flotador debe
permanecer invariable para evitar cualquier error en la medici6n; la
corrosi6n desgasta al flotador y su diametro disminuye.
Especificadones de los rotametros
Presiones de disefto estantiar. En rotametros con tubo de vidrlo,

soportan como promedio maximo 24 kg/cm2 ; en tuhos de metal
reisten hasta 50 kg/cm2, aunque existen disenos especiales que
soportan hasta 400 kg/cm2•
Temperatura de disefto estandar. En tubos de vidrio la tempera-

tura de diseiio es de alrededor de 200°C, y en modelos de metal de
alrededor de 540°C.
Tipos de fluido. Lfquidos, gases y vapores que no condensen.
Rangodeflujo. Miden flujos de liquidos desde cero a 6.01 cm3/min
hasta cero a 15000 Vmin. En gases, desde cero a 0.3 cm3/min hasta
cero a 36 m3/min.
Porcentajedeerror. De ± 0.5% a ± 1.0%, dependiendo del tamano
de la escala, tipo de rotametro y calibraci6n.
Materiales de construcci6n
Tubos. De vidrio borosilicato, acero inoxidable, monel y alloy 20.

Flotador. Tipo convencional, laton, bronce, acero inoxidable,
hastelloy, monel, alloy 20, niquel, titanio y phisticos especiales.
Herrajes (accesorios). Laton, bronce, acero inoxidable 0 alloy 20
para fluidos corrosivos.
Empaquetadura. Genera1mente se usan elastomeros y anillo de
materiales disponibles, como hule, teflon, etcetera.
Estos medidores de flujo tienen las siguientes limitaciones respec-
to a los de area fija:
A. Su costa es prohibitivo en grandes gastos de fluido.

B. Son fuertemente afectados por la densidad del fluido; aunque
tienen las siguientes ventajas:
1. Linearidad de la escala.
2. Flexibilidad, por su rapido intercambio de flotadores y tubos.
3. Sencillez en sus componentes, pues el mismo aparato es
medidor primario y receptor secundario; si es necesario
convertirlo en transmisor, no se altera su simplicidad.
4. Puede medir con mucha exactitud flujos muy pequenos.
0.1 cm3/min de liquido 0 1.0 cm3/min de gas.
5. Por su construccion no permite que se acumule suciedad
en el area de medicion.
6. En condiciones ideales, las pulsaciones 0 vibraciones per-
miten obtener correctamente un promedio de lectura.
7. Es bastante exacto y su curva es predecible te6ricamente,

con un error maximo de 2 por ciento.
S. Su gamabilidad de 12.5:1 es mejor que la de 4:1 que tienen
los de area fija.
VII. 3. DETERMINACI6N DE LA ECUACI6N DEL ROTAMETRO
A = area del orificio anular

AI= area mayor del flotador
C = coeficiente de descarga
DI= diametro de la cabeza
del flotador
Dt = diametro interno del tubo
K = coeficiente del rotametro
PI = presi6n de entrada
P2 = presi6n de salida
Q = gasto volumetrico del fluido
l'l= volumen del flotador
W = gasto masa del fluido
lf1= peso del flotador
g = aceleraci6n de la gravedad
h = presi6n del fluido
v = velocidad del fluido
Ii = relaci6n de difunetro (~J
p = densidad del fluido Figura VD.3. Esquema
P/= densidad del flotador de un rotametro.
A continuaci6n se desarrolla una ecuaci6n de balance de fuerzas Cel

flotador esta en equilibrio en una posici6n en el tubo), donde las
fuerzas que acn1an sobre el flotador son:
1. Atracci6n de la gravedad.
2. Empuje hacia arriba por el principio de Arqufmedes.
3. Presi6n PI, aplicada al area del flotador.

4. Presi6n P2, que se opone a Pl.
La suma algebraica de estas fuerzas debe ser cero si el flotador

esta en equilibrio. .
La carda de presi6n a traves del flotador es igual a una constante

y por ella es independiente de la posicion del tuba 0 de la velocidad
del fluido. Como:
Pl- P2 = bp
y
entonces:
(VII.!)
Despejando b de la ecuaci6n de TorriceUi, tenemos:
Q= CA V2gb :. b = ~(..Q)2 (VII. 2)

2g CA
Sustituimos b en la ecuaci6n de balance de fuerzas:
Resolviendo para Q (flujo):

Q=CA (VII. 3)
pero:
l'l= WI
PI
y
Q=-
w
P
Por tanto, la ecuaci6n VII.3 queda:
w
--=CA
P
Tras despejar y rearreglar:
(VII.4)
Si se pone Af(area del flotador) en funci6n del diametro:
7t D,2
A'=-4-
y
y se considera la relaci6n de diametros como fJ:
queda el area como:
A =~ (fJ2 D} - D/) =~ D} (~2 - 1)

y la ecuaci6n VIlA como:
AI reducir terminos:
Si consideramos ~ue para un rotametro en particular la relaci6n

de diametros del tube y el flotador, as! como su coeficiente C de
descarga, no cambian, tendremos:
Finalmente, la ecuaci6n queda:
Esta f6nnula se llama: ecuaci6n basica de medidores de flujo de

area variable.
VIlA. EQUIPO lJfIUZADO
Un rotametro de 1/2" montado en el simulador de nivel, con el

tanque de medici6n para efectuar el aforo del flujo. Cron6metro y
escala en centimetros Cfigura VIlA).
DETEAMINACI6N DE LA CUAVA DE UN AOTAMETAO 103
Valvula
de
retorno
Figura VB.4. Simulador de flujo.
VII.5. DESARROLLO DE LA pRAcnCA
Deben obtenerse valores de cuando menos seis gastos repartidos en

la escala del rotametro. Los datos iniciales para la practica son:
1. Peso del flotador.

2. Densidad del flotador.
3. Diametro del flotador.
4. Densidad del fluido.
5. Diametro del tanque de aforo.
Procedimiento. Para la determinaci6n de cada gasto, siga los

siguientes pasos:
1. Arranque la bomba.
2. Ajuste el gasto escogido en la escala del rotametro (%), con
la valvula que esta a la salida.
3. Permita que toda el agua retorne al tanque de alimentaci6n.
4. Cierre la valvula de retorno y mida el tiempo (1) que tarda el
tanque de aforo en alcanzar cierta diferencia de nivel (L).
5. Ca1cule el gasto y determine el valor de Ie a 100 por ciento.
DETERMINAOION DE LA OURVA DE UN ROTAMETRO 105
Determinacion de la curoa de respuesta de un rotametro
Peso del flotador _________ Diametro del tanque: 25 cm

Densidad del flotador Densidad del fluido: 1.0 g/cm3
Diametro del flotador: 12.7 mm
... Q 0.785 D2 L
EcuaClon: = t
Detenninaci6n del flujo:
Porcentaje de Diferencta
lectura de nivel Tiempo Flujo
NOTA: AdJunte la gr:iflca de porcentaje de leaura. Flujo en Vmin.
Conclusiones: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _-'--_ _ _ _ _ _ _ __

Fecha: ____________ Clave: _________________
Practica 8
Respuesta de un controlador de dos posiciones
VIII.t.OB}ETIVO
D e t e r min are 1 e f e c t 0 del cambio de carga en la

respuesta de un controlador de dos posiciones.
VIII.2. TEoRfA DEL MODO DE CONTROL DE DOS POSICIONES
Por su simplicidad, este tipo de control es muy popular, ya sea

neumatico, electrico 0 mecanico. Su acci6n es esencialmente cic1ica,
aunque en condiciones casi ideales la !Dagnitud de la variaci6n de
la variable controlada puede ser extremadamente pequena. Se
puede considerar que siempre hay un pequeno cambio en el valor
de fa variable Hamado diferencial, dentro del cual el elemento fi-
nal de control mantiene sus posiciones extremas.
Consideremos un caso ideal: un controlador de dos posiciones
se aplica a un proceso sin autorregulaci6n; el controlador se supone
sin atrasos. Este caso es similar al del control de un nivel de llquido
en un tanque abierto que recibe agua por la parte superior del tanque
y descarga por medio de una bomba de desplazamiento positivo
(figura VIII.!).
Si el controlador tiene una diferencial, el nivel aumenta constan-
temente hasta a1canzar ellfmite superior de esta. En ese momenta
la valvula que admite agua se cierra y el nivel empieza a bajar a una
velocidad constante hasta Uegar allfmite inferior de la diferencial.
Como se muestra en la cueva A de la figura VIII.2, la variable
oscila entre los limites de la diferencial.
107
108 LABORATORIO DE INSTRUMENTAOION Y OONTROL
Figura VID.1. Control de nivel.
El proceso del ejemplo tiene una velocidad de reacci6n donde la

capacidad es dominante; el resto de los retrasos se considetan
despreciables.
Con una capacitancia del proceso como se muestra en la curva
AA, el periodo del cicIo es comparativamente pequeno. Si la
capacitancia del proceso es aumentada de tal manera que la velo-
cidad de cambio de nivel sea inferior a su valor inicial, como se
muestra en la curva BB, el periodo del cicIo aumenta, como se ve
en la curva B.
La amplitud del cielo permanece constante puesto que es nume-
ricamente igual a la anchura de la diferencial. Si reducimos la
diferencial, el periodo y la amplitud del cicIo se veran tambien
reducidos, como se ve en la curva C.
Si el sistema tiene un tiempo muerto considerable, la amplitud
del cicIo sera proporcional a la velocidad de reacci6n, puesto que
mientras mas grande sea la velocidad de reacci6n del proceso, mayor
sera la desviaci6n antes de que la variable controlada pueda volver
al punto de ajuste.
RESPUESTA DE UN CONTROLADOR DE DOS POSICIONES 1 Q9
as
~j
.! e
J§ ()
CurvaA
as
~j
Velocidad de reacci6n .:g g
del proceso ~ 8 Tiempo ----.
Tiempo---. Cl,lrvaC
Figura VDI.2. Efecto de la velocidad de reacci6n

sin tiempo muerto.
La amplitud del cicIo en caso de haber tiempo muerto en

cualquier variable es inversamente proporcional a la velocidad de
reacci6n del proceso, y directamente proporcional a la amplitud
de ~a diferencial y a la duraci6n del tiempo muerto.
Cuando hay un tiempo muerto, la capacitancia del proceso 0 la
velocidad de reacci6n del proceso correspondiente adquieren gran
influencia en la amplitud del cicIo. En la figura VlII.3 se ilustran dos
sistemas controlados, con el mismo tiempo muerto pero diferentes
velocidades de reacci6n.
Cuando se usa un control de dos posiciones con diferencial en
el proceso que tiene mayor velocidad de reacci6n (curva AA), la
amplitud del cicIo es de 1.7 unidades. Si se reduce la velocidad de
reacci6n (curva BB) la amplitud del cicIo disminuye a una unidad.
El caso practico difiere del ideal por el atraso en la transmisi6n,
que incrementan los atrasos de medici6n y del controlador. Ademas,
el proceso en SI muestra un ~traso, mas si se considera que el control
de dos posiciones es muy usual en procesos termicos.
N6tese que en el proceso con velocidad de reacci6n mas lenta la
variable se mantiene mas cerca de la diferencial. EI periodo del cicIo
aumenta con una velocidad de reacci6n lenta.
+I Periodo 1+
Tlempo ----------~.~
Figura vm.3. Efecto de la velocidad de reacci6n

con tiempo muerto.
Los atrasos en el sistema controlado redondean los picos de la

onda de la variable controlada, que debe aparecer como onda
senoidal.
AI variar las condiciones de carga del proceso, el cicIo adquiere
apariencia asimetrica si se aplica un control de dos posiciones a un
sistema que tiene atrasos en la transmisi6n. En un proceso termico,
por ejemplo, para obtener mayor demanda de calor, el tiempo que
el elemento fmal de control permanezca energizado (valvula abierta)
debera ser mayor que el tiempo que permanece desconectado
(valvula cerrada).
En la figura VIII.4 se puede apreciar que la magnitud de la variable
controlada es menor cuando la demanda es alta, a fin de proveer
mayor cantidad de calor. La variable se separa mucho del punto de
ajuste cuando hay un cambio de carga, porque el calor suministrado
es inadecuado para la nueva demanda.
De 10· anteriormente descrito se pueden deducir las siguientes
concIusiones.
RESPUESTA DE UN CONTROLADOR DE DOS POSICIONES 111
-~
CDq::
~ .s Ablerto
-oc::
:2 ~
8..9!CD
a..
t----1
Cerrado:
I
I
I
I
g
I c::
I
o
u
CD I CD
15 I ~
as
'j-
=> ~~
a..
Tiempo
+
---------i~~
Abierto
16~
"Cq::
c:: 0
-0 ....
•- c::
.2 CD
~.iCD Cerrado
Umite
inferior
Tiempo --------~.
Figura VID.4. Efecto de cambios de carga.

Periodo del cicio
1. Aumenta con una velocidad de reacci6n menor.

2. Aumenta con los atrasos en la transmisi6n.
3. Aumenta con el tiempo muerto.
4. Aumenta con la diferencial del controlador.
Amplitud del cicio
1. Aumenta con una velocidad de reacci6n mayor.

2. Aumenta con atrasos de la transmisi6n.
3. Aumenta con el tiempo muerto.
4. Aumenta con la diferencial del controlador.
Lo mas importante para obtener una amplitud de cielo pequeiia

es que los atrasos en la transmisi6n y el tiempo muerto sean tan
pequeiios como sea posible. En los procesos que tienen alta
velocidad de respuesta el tiempo muerto debe ser casi cero.
Una velocidad de reacci6n menor permite un ligero tiempo
muerto. Un atraso grande en la medici6n produciria un error
dinamico serio y el valor de la variable no sena el verdadero. Un
proceso con velocidad de respuesta lenta permite tener un control
de dos posiciones bastante exacto. Pero si el periodo fuese muy
largo debido a una velocidad de respuesta muy baja, el controlador
reaccionaria demasiado lento para un cambio de carga 0 para un
cambio en el punto de ajuste. Para un periodo de 30 minutos, por
ejemplo, la variable controlada tardaria en estabilizarse 1 0 1.S horas.
En resumen, el control de dos posiciones es satisfactorio cuando:
1. Los atrasos de transmisi6n y tiempo muerto son despreciables.

2. La velocidad de respuesta del proceso es lenta.
3. Los atrasos de medici6n y control son pequeiios.
4. Los cambios de carga no son grandes 0 frecuentes.
Los controladores de dos posiciones mas usados son del tipo

electrico 0 electr6nico (figura VIII.S). El elemento final de control
suele ser un relevador electrico, una valvula solenoide 0 un motor
que opera una valvula. EI mecanismo de control es tal que los
RESPUESTA DE UN CONTROLADOR DE DOS POSICIONES . 113
TT
I
I
I
I
I
I
I
I
__
I
J
--1
Escala--.1 I
Relevador
I
Ampllficador - - . 1 I
I
I
_____ I
~.11
•V8Jvula solenoids _ _ ____ -
o"'-_ _ _ _ _....LI~L 0
Figura VID.5. Controlador de dos posiciones.
contactos se abren y cierran cuando la variable pasa por el punto

de ajuste. Estos contactos son llamados alto y bajo y la diferencial
entre ellos constituye un pequeno porcentaje de la escala total, a
menos que el controlador sea construido intencionalmente con una
diferencial. Una diferencial de 0 % de la escala es imposible de
obtener En la mayorfa de los controladores electricos de dos
posiciones la diferencial constituye mas 0 menos 1% de la escala
total.
La diferencial se usa a fin de disminuir el uso excesivo del
mecanismo de control y generalmente es menor de 2% de la escala
total. Si se utiliza un controlador electrico de dos posiciones para
operar un relay 0 una valvula solenoide, el atraso del control, esto
es, el tiempo que tarda para que abra 0 cierre un contacto en el
controlador, sera despreciablej no es asi si el elemento final de con-
trol es movido por un motor de dos posiciones, ya que la carrera de
estos tarda mas de dos y menos de 120 segundos, dependiendo del
motor (figura VIII.6).
as
E
r.:::
-o~
:g 1i ....-r-----+----+---I
8.!!
D..Q)
~
.!!
r.::: S
~~
.- >
8as
D..a;
~ Cerrada
Figura VID.6. Caracteristica del control de dos posiciones,

con valvula motorizada.
VIII.3. DESARROllO DE LA PRACflCA
Se utiliza un controlador proporcional con ajuste de banda propor-

cional, mfnima para acercarse 10 mas posible a un modo de dos
posiciones.
En el mismo simulador de nivel utilizado en practicas anteriores,
se conecta un circuito de control, como se ve en la figura VIII. 7.
1. Abra el aire de suministro a 20 psig.

2. Coloque el punto de ajuste entre 20 y 40% (el maestro
seleccionara el dato). Ponga el controlador en 0% BP Y en
posicion AU/O (automatico).
3. Arranque la bomba con la valvula de descarga del tanque de
medici6n semiabierta. Espere hasta que el proceso se haga
repetitiv~ (50% de carga).
4. Anote los datos de nivel mfnimo y maximo (para establecer
la diferencial).
5. Con un cron6metro, tome el tiempo que tarda el nivel en llegar
del limite inferior de la diferencial, al limite supenor (tres
lecturas).
6. Tome ahora el tiempo cuando el nivel se mueve del limite
superior al inferior (para establecer el tiempo del periodo).
RESPUESTA DE UN CONTROLADOR DE DOS POSrCIONES 115
Venteo
---=--=--
Figura VID.7. Simulador de nivel.
7. Repita los pasos 4, 5 Y6 con la valvula de descarga totalmente

abierta (100% de carga).
8. Efecrue nuevamente todo el proceso para un punto de ajuste
entre 60 y 80 por ciento.
9. Trace las cuatro graficas (nivel contra tiempo) y obtenga las
conclusiones por cambio de carga en demanda y en posicion
del punto de ajuste.
INFORME DE LA pRAcnCA 8
Respuesta de un controlador de dos posiciones
Datos para la construcci6n de las graficas:
Puntode Demanda Limite Limite Tiempo Tiempo

QJuste (%) alto bajo bajando subt.endo
NOTA Trace las graficas en una sola hoja de papel mdimetnco, con el punto de ajuste
en las orclenadas y la carga en las absclSas. AdJunte la hOJa al tnfonne
Conclusiones: _____________________
Nombre del alumno: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Fecha: ________ Clave: _______________
Practica 9
Modo de control proporcional
IX.l. OB)ETIVO
oproporcional
b ten e rIa cur v a d e respuesta de un controlador
detenninar el porcentaje de error del dial de la banda
y
proporcional.
IX.2. TEORlA DEL CONTROL DE LA BANDA PROPORCIONAL
Control proporcional 0 modulante. Es aque! en el cualla salida del

controlador es proporcional a la magnitud de la desviaci6n. La
desvlac16n de la variable respecto al punto de aJuste dentro de la
banda proporcional es transformada en una posici6n de salida.
Banda proporctonal. Es e! porcentaje de la escala que debe
recorrer la variable para cambiar la salida del controlador de una
posici6n extrema a la otra (0-100%).
Con una banda proporcional angosta, s610 se requiere una
pequeiia desviaci6n de la variable para cambiar en 100% la salida.
Si se trata de una banda proporcional ancba, se requiere una
desviaci6n grande en la variable controlada para cambiar 100% la
salida.
La figura IX.l representa la relaci6n entre la variable controlada
y la posicion de salida para diferentes bandas proporciona/es.
N6tese que cuando la banda proporcional rebasa el 100%, es
imposible obtener 0 0 100% de la salida aun cuando la variable
controlada se sltue en cero 0 en 100% de la escala del controlador.
~n un sistema automatico operado con el modo proporciona/, la
desviaci6n de la variable produce un cambio en la posici6n de salida
117
Punta de control
80%
140%
80
~
as
'3 60
~
-as
>
..m
Q)
1J
c::
-0 40
"0
"8n..
20
10 20 40 60 80 100
I
50
Poslci6n de la variable (%)
Figura IX.t. Efecto de banda proporcional.
en la direcci6n adecuada para regresar la variable al punto de ajustej

si la desviaci6n de la variable es provocada por un cambio de
demanda en el proceso, conocido como cambio de carga, la salida
intentara corregir la desviacion cambiando de posici6n y llegando a
un punto de equilibrio en el cual la posici6n de salida es diferente
de la que tenia antes del cambio de carga, aunque la variable
mantiene una desviacion sostenida. Esto es facil de comprender si
se parte del hecho de que a cada posicion de salida corresponde
MODO DE CONTROL PROPORCIONAL 119
Punto de control
I
100~------r-------~----~-'--~~--~-----'
73 --------------------- ---------------------- -------------
38 ------_._- --_._._---- .
O~ ______L -_ _~_ _~_ _ _ _+_~--------~----~

o 20 30 40 60 80 100
50
Posici6n de la vanable (%)
Figura IX.2. Efecto del reset manual.
una posicion de apertura de la valvula y hay un gasto detenninado

de la variable manipulada.
En un cambio de carga es necesario un cambio en el gasto de la
variable manipulada para mantener a la variable controlada en el
punto de ajuste.
En la figura IX.I la valvula pennanece 50% abierta cuando la
variable esta en el punto de ajuste. Si hay un cambio de carga, puede
ser necesario mantener cualquier apertura en la valvula para un valor
particular del punto de ajuste.
EI reajuste (reset) manual se usa para variar la posici6n de salida

cuando la variable controlada tiene una desviaci6n perrnanente
(figura IX.2).
En la figura IX.2 se ilustra c6mo, si se ajusta el reset manual, se
corre la banda proporcional a traves de la escala del controlador
para obtener 38 y 73% de apertura de la valvula cuando la variable
esta en el punto de ajuste.
A fin de analizar la acci6n dinamica del control proporcional, se
traza la respuesta de la salida, que resulta de diferentes cambios en
la variable. La respuesta es proporcional al valor de la banda
proporcional (figura IX.3).
La ecuaci6n del controlador proporcional puede ser desarrollada
de las dos figuras anteriores, y expresarse como una relacion de la
posicion de salida a la variable controlada. La posici6n de salida esta
dada, asumiendo un controlador de escala lineal, por:
E-P
-Y=--+M
B
donde:
y= Posici6n de la valvula en %/100 (esta es la salida del

controlador).
B = Banda proporcional en %/100.
M = Constante que depende de la posici6n del reset manual
%/100.
E= Posici6n de la variable en %/100.
P= Posici6n del punto de control en %/100.
EI signo negativo se induye en la ecuaci6n para representar la

oposici6n que causa el control automatico.
La acci6n de la salida de control debe producir siempre un cambio
en la variable controlada, opuesto al que caus6 la primera acci6n
correctiva.
Cuando la salida esta en 50% de su carrera y no existe desviacion,
Mes 0.5 y
Banda proporcional angosta
Banda proporcional ancha
Tlempo ------i~.
Figura IX.3. Respuesta del control a cambios repentino y lento
Si asumimos que B = 0.20 Y que la variable esta 7% fuera del

punto de control,
1
- Y = 0.20 (0.07 + 0.50)
- y= 0.85
En estas condiciones la valvula se movera de 50 a 85 por ciento.

Ahora bien, si consideramos que a menor banda proporcional
corresponde una acci6n correctiva mas grande y Hmites de control
mas estrechos, consecuentemente en control proporcional resulta
ventajoso aplicarse en procesos con capacitancia grande.
Ademas, practicamente es posible aplicar el control proporcional

a procesos con mas de una capacidad, donde hay un atraso de
transmisi6n apreciable. Como la mayona de los procesos tennicos
tienen al menos dos capacidades y una resistencia, se nos presenta
un problema practico.
La respuesta del control y su estabilidad dependen del valor de
la banda proporcional: una banda proporcional muy angosta pro-
duce demasiada oscilaci6n antes de estabilizar la variable; por otro
lado, una banda proporcional ancha produce una desviaci6n exce-
siva.
En la figura IX.4 se muestra la variaci6n de la desviaci6n sostenida,
desviaci6n que depende de la banda proporcional, pues se hace
mas pequena si la banda proporcional se reduce.
Puesto que para procesos con atraso en transmisi6n es necesaria
una banda proporcional ancha, los cambios de carga causaran una
mayor desviaci6n sostenida.
La velocidad de reacci6n del proceso, junto con los atrasos de
transmisi6n y el tiempo muerto, detenninan el valor de la banda
proporcional.
Si la velocidad de respuesta del proceso se incrementa, es
indispensable ampliar la banda; el periodo de oscilaci6n disminuye
pero la desviaci6n sostenida aumenta. (EI efecto de tiempo muerto
significa aumentar el periodo de oscilaci6n.)
Si aumentamos la banda para disminuir el exceso de oscilaci6n,
el tiempo muerto grande ocasionara serias consecuencias en el
control automatico.
Resumen de las caracteristicas del control proporcional
1. Una velocidad de respuesta lenta permite una banda propor-

cional angosta.
2. Los atrasos de transmisi6n y tiempo muerto pequeno requie-
ren una banda proporcional ancha.
3. Un cambio de carga grande causa una desviaci6n sostenida
de la variable.
8,
~t-----
CD Punto de control
i1 t------~
~
Desviaci6n
Tiempo •
Figura 1X.4. Control proporcional-desviaci6n sostenida.
Si se tiene un proceso intermitente (bache) de gran capacidad,

atraso de transmisi6n y tiempo muerto pequefios, la banda propor-
cional apropiada debera ser pequefia: 100;6 0 menor. As!, la desvia-
ci6n sostenida que acompafia a un cambio de carga sera desprecia-
ble puesto que la desviaci6n generalmente no puede ser mayor que
una fracci6n de la banda; esto disminuye la importancia de un
cambio de carga.
Aplicaciones del control proporcional
1. Cuando no hay cambios de carga frecuentes ni grandes.

2. Cuando no hay grandes atrasos de transmisi6n y tiempo
muerto.
3. Cuando la velocidad de reacci6n del proceso es lenta.
IX.3. OPERACION DE UN CONTROLADOR

DE BANDA PROPORCIONAL
Los controladores son dispositivos disefiados para efectuar correc-

ciones en un proceso comparando dos sefiales, una que proviene
de la variable (y que puede ser detectada directamente 0 mediante
un transmisor) y otra que el operador fija manualmente; ambas'
seiiales deben ser compatibles.
Los controladores que usamos en esta practica son del tipo
neumatico, es decir,·las seiiales de la variable y del punto de ajuste
son neumaticas de 3-15 psi (figura IX.5). Los controladores pueden
trabajar en acci6n directa 0 en acci6n inversa. (Se entiende que un
controlador es de acci6n directa cuando al aumentar la variable con
eI punto de ajuste fijo, aumenta la seiial de salida; en tanto que en
un controlador de acci6n inversa al aumentar la variable, disminuye
la selial de salida.)
En el caso de los instrumentos neumaticos cuyo rango de
operacion es de 3 a 15 psi, siempre se alimentan con una presion
regulada a 20 psi, y aunque las presiones de entrada y salida varian
entre 0 y 20 pSi, el range aprovechable es de 3 a 15 psi, y~ que entre
estos valores la salida es proporcional a la distancia obturador-tobera.
El controlador funciona bajo el principio de balance de momentos
y usa los fuelles como elementos sensores.
Los cuatro fuelles estan colocados en cruz: los de la variable y e1
punto de ajuste sobre el eje de las X, y los de retroalimentacion y
de reajuste sobre el eje de las Y, en tanto que el perno se encuentra
en el origen. EI mecanisme obturador-tobera se apoya en este perno
y es capaz de girar alrededor de el, moviendo la caratula de banda
proporcionalj por tanto, el ajuste de banda proporcional va a
depender de la posicion relativa del mecanisme obturador-tobera
respecto a los ejes X-Yo .
Condicion indispensable para el ajuste de este controlador es que,
sin importar el valor de la banda proporcional, la presion de salida
debe ser constante cuando los valores de la variable y del punto de
ajuste sean iguales. Si no se llena este requisito, el mismo aparato
cuenta con dos tornillos para ajuste, uno sobre el eje de las X que
opera cuando la banda proporcional es angosta (llamado de ajuste
A), y otro sobre el eje de las Y, que opera cuando la banda
Proceso
============ 4
1 Punto de ajuste
~=======2
Salida
,..--------'~
rr==================3
! Suministro psi
t..:::==========~ Relevador :===================
Figura IX.5. Controlador neumatico.
proporcional es ancha (Hamado de ajuste B); ajustando alternada-

mente ambos tornillos se 10gra el equilibrio deseado.
Es de hacer notar que en el eje de las Y, uno de los fuelles Cel de
reajuste) puede estar venteado a la atm6sfera en algunas marcas de
instrumentos y no recibe presi6n de 3 a 15 psi, por tanto, para lograr
el equilibrio se agrega un resorte que puede ser ajustado para
sustituir la fuerza que ejerceria la presi6n si se conectara al fuelle;
esta es una fuerza fija. Dicho resorte es operado por el ajuste B,
tambien Hamado de reajuste manual, que corresponde a la Men la
ecuaci6n del controlador.
IX.4. DESARROLLO DE LA pRACTICA
La practica consiste en el estudio de un controlador de banda

proporcional en condiciones estatica y dinamica. Un esquema del
simulador de nivel se muestra en la figura IX.6.
A. Condici6n estdtica
1. ilene de agua el simulador de nivel hasta aproximadamente

50%; en estas condiciones la salida del transmisor debe ser de
casi 9 psi (63 kPa).
2. Mueva el punto de ajuste hasta que su indice quede frente al
mdice de la variable; en estas condiciones la salida del
controlador debe senalar entre 3 y 15 psi y E = Pj por tanto,
en la ecuacion de banda proporcional:
E-P
-Y=--+M
B
-Y=M
Observese que en esta condicion M corresponde a la posicion de

salida cuando el proceso esta en equilibrio.
3. Tomando varios valores de la variable controlada, grafiquelos

contra posiciones de salida para una banda proporcional
determinada, cuyo valor sera dado por el maestro.
B. Condici6n dindmica
1. Abra la valvula de descarga, arranque la bomba, coloque el

ajuste de banda proporcional en el valor minima y observe
las oscilaciones del nivel.
2. -Ajuste la banda proporcional hasta que las oscilaciones cesen
con la minima banda posible. Si hay desviacion entre la
variable y el punto de ajuste, anotela.
3. Cambie bruscamente la posicion del punto de ajuste yobserve
si la variable reacciona al cambio y si las oscilaciones reapa-
recen. Reajuste la banda proporcional si es necesario, y anote
la desviacion del punto de ajuste y la variable (en caso de
haberla).
4. Compare las desviaciones pennanentes entre los pasos 2 y 3.
Venteo
--
--=-~
Figura 1X.6. Simulador de nivel.

128 LAB ORATORIO DE INSTRUMENTACION Y CONTROL
Banda proporcional
Condici6n estdtica
Banda proporcional: _ _ _ _ _ _ M = _ _ _ _ (para E= p)
Datos para construir la graflca:
Nivel Saluta Calculo de error del dial:
Condiei6n dindm%ea
Punto de ajuste:
Banda proporcional:
Desviaci6n (%):
Condusiones: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Fecha: ________ Clave: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Practica 10
Control automatico de dos modos:
banda proporcional con reajuste automatico
X.1. OBjETIVO
o b ten e r I a g r a f i c a de respuesta integral en un

controlador de dos modos y el porcentaje de error en el dial.
X.2. TEoRfA DEL CONTROL FLOTANfE DE UNA VELOCIDAD
En esta forma de controlla salida controlada se mueve gradualmente

de su posicion inicial, en cualquier direccion, dependiendo de que
la variable controlada este arriba 0 abajo del punto de ajuste. En
otras palabras, la salida es gradualmente aumentada 0 disminuida y
flota en una posicion intermedia.
Los cuatro tlpOS de controladores flotantes son: flotante de una
sola velocidad, flotante de una sola velocidad con zona neutra,
flotante con varias velocidades y flotante de velocidad proporcional.
a) El control flotante de una sola velocidad no reconoce la

velocidad 0 magnitud de la desviacion y reacciona solamente
en el tiempo de la desviacion. La velocidad es constante pero
puede ajustarse. EI controlador flotante tiene una pequefla
zona muerta alrededor del punto de ajuste.
b) El control flotante de una velocidad con zona neutra opera
de la misma manera, con excepcion de una zona neutra que
'se emplea para evitar las oscilaciones demasiado frecuentes
de la salida; esta zona tambien puede ajustarse.
129
c) El control flotante de varias velocidades es aquel donde la

salida de control se mueve a diferentes velocidades, depen-
diendo de si la variable controlada esm cerca 0 lejos del punto
de ajuste. Este tipo, por 10 tanto, reconoce tiempo y magni-
tud de la desviacion, es generalmente electrico y mueve una
valvula motorizada reversible. La alta velocidad es la maxima
del motorj la baja se obtiene por medio de un interruptor
electrico que envi'a impulsos al motor en fracciones de un
cielo fijo. Este interruptor permanece fuera del circuito cuando
la alta velocidad asf 10 requiere.
19ual que el controlador de dos posiciones, este controlador es

por naturaleza dclicoj sin embargo, para ciertas condiciones se pue-
de obtener una salida estable tal que la variable permanezca en la
zona neutra.
EI caso ideal existe cuando el sistema no tiene atraso en la
transmision, ni tampoco tiempo muerto y el controlador tiene una
zona neutra. En este caso, una desviacion de la variable controlada
fuera de la zona neutra causa un cambio en la salida y el cambio
posterior en la variable controlada. En este aspecto es similar al
control de dos posiciones y la amplitud del cielo es igual a la anchura
de la zona neutra.
Para estabilizar la variable y evitar oscilacion, el proceso debe
poseer autorregulaci6n. Esto se aplica en general para todos los
tipos de control flotante.
La autorregulacion provee la relacion entre la magnitud de la
variable controlada y el valor del flujo del agente de control. Si el
proceso tiene la ventaja de la autorregulaci6n, esta provee el flujo
necesario del agente de control para mantener la variable en la zona
neutra.
La velocidad de reaccion del proceso conviene que sea tan grande
como sea posible, 10 cual se logra en procesos de pequefta capaci-
tancia.
Los atrasos en la transmision practicamente esmn presentes ya
sea en el proceso 0 en forma de atrasos de medicion. El atraso del
proceso causado por los atrasos de transmision y tiempo muerto
producen una desviacion excesiva y una gran amplitud de cielo. La
zona neutra es iniitil en estas circunstancias ya que no se pueden
CONTROL AUTOMATICO DE DOS MODOS 131
obtener condiciones estables. Si los atrasos son grandes, la amplitud

del cicIo aumenta continuamentej en este caso dicho tipo de
controlador acrua como el de dos posiciones.
El control flotante no debe ser ni muy rapido ni muy lento si se
desea obtener un control efectivo. En la figura X.I se observa el
efecto de las diferentes velocidades en un control flotante cuando
hay cambios de carga. Demasiada velocidad produce excesiva
desviaci6n y oscilaci6n puesto que los cambios en el flujo del agente
de control se hacen rapidamente. Si en cambio la velocidad es muy
lenta hay una desviaci6n excesiva de larga duraci6n, ya que la salida
de control no se mueve a velocidad suficiente para contrarrestar en
poco tiempo el cambio que existe en la variable controlada.
La mayor ventaja que se obtiene de este tipo de control es qu~
los cambios graduales son contrarrestados gradualmente por el
movimiente> de salida.
Si todos los atrasos son pequenos, la acci6n correctiva se logra
cnn muy poca desviaci6n de la zona neutra. Si el cambio de carga
es repentino, la desviaci6n no se puede evitar.
Resumiendo, el control flotante de una velocidad es aplicable
cuando:
1. Los atrasos de transmision y tiempo muerto son pequeiios.

2. La velocidad de reaccion del proceso es grande.
3. La autorregulaci6n del proceso es grande.
4 El atraso de medicion es pequeno.
5 Los cambios de carga son lentos.
El control flotante de una velocidad tiene la ventaja de los cambios

graduales en la posicion del elemento final de control. Cuando la
carga cambia cipidamente, el control flotante de velocidad multiple
permite limitar la desviaci6n. La velocidad aumenta cuando la
variable esta alejada del punto de ajuste, produce correcciones mas
rapidas y tiende a reducir la amplitud de la oscilaci6n.
Como en el control de dos posiciones, la reacci6n inmediata del
proceso y del controlador es de primordial importancia. En estas
circunstancias los cambios de carga no causan una desviaci6n
excesiva.
/min \Ii ocidad d valvula
o 2 3 4 5 6
Tiempo (min)
Figura X2. Efecto de velocidades en el control flotante.
X.3. TEoRfA DEL CONTROL FLOTANfE DE VELOCIDAD PROPORCIONAL
En este tipo de control la salida se mueve a una velocidad que

depende de la magnitud de la desviaci6n. Por ejemplo, si la variable
se desvia del punto de ajuste, la salida empieza a moverse a una
velocidad constante. Si la desviaci6n se duplica, la salida se mueve
a doble velocidad. Cuando la variable esta en el punto de ajuste la
salida no cambia.
Aunque el control flotante de velocidad proporcional se puede
usar solo, muy a menudo se combina con el control proporcionalj
se conace entonces como proporcional con reajuste automatico.
A rm de estudiar la acci6n dinarnica de este controlador, se puede
suponer que el mismo no esta aplicado a un proceso y que a cierto
movimiento del indicador (que corresponde a cambios en la varia-
CONTROL AUTO MATICO DE DOS MODOS 133
~.!!!
c::,c
-o.as J
:~ ~
i.~
CD
'Cas
.§:2
~:§ I ......... Lento
~SJ
"" .....
-
Rapido ~ ,,~
o 2 3 4
'-
Tiempo (min)
Figura X.2. Respuesta de un controlador a un cambio dado.
ble) corresponde un cambio en la senal correctiva del controlador.

AI estudiar la relaci6n entre la entrada y la salida del controlador se
determina la respuesta Y del modo de control.
La respuesta del controlador a un cambio dado se muestra en la
figura X.2.
Cuando la variable aumenta slibitamente, la salida se empieza a
mover a una velocidad fija. En la mayoria de los controladores de
este tipo es posible ajustar esa -velocidad; la acci6n del control
flotante de velocidad proporcional se puede tomar como una
respuesta integradora ya que reconoce el tiempo y la magnitud de
la desviaci6n.
EL controlador responde a un cambio estable, como se ve en la
figura X.3, en donde la variable controlada se desvia gradualmente
y vuelve al punto de ajuste. EI controlador responde al area limitada
por la curva de desviaci6n y la salida finalmente se sitUa en una

posicion diferente.
La velocidad de salida depende de la desviacionj en el punto de
mayor desviacion el cambio de la salida es mas rapido. La ecuacion
del controlador se puede determinar por las respuestas mostradas
en las dos figuras anteriores. Asumiendo una escala lineal para el
controlador, tenemos:
- !!J!. =f(E-P)
dt
donde:
y= posicion de la salida (en %/100)

t = tiempo en minutos
f = velocidad flotante en las siguientes unidades:
% mov. de la salida
min % desviaci6n
E= pOSicion de la variable (en %/100)

P= posicion del punto de control (en %/100)
EI signo negativo representa la oposicion causada en el control

automatico. La accion de salida del controlador debe siempre
producir un cambio en la variable controlada, opuesto a 10 que caus6
la primera accion correctiva.
La velocidadjlotante se defIne como el porcentaje por minuto de
cambio de salida, causado por una tJesviacion de 1 % de la variable
controlada.
La ecuacion del controlador puede ser integrada, y la posicion de
salida dependera del tiempo y magnitud de la desviacion.
t
- Y=fJ (E- P) dt+ k
o
k = constante de integracion, determinada por la posicion inicial

de la salida.
CD
:§~
-.~ ~
~V-- ~
&,.59
CD
't]
as
c't]
-0=
.- as
.9 CI)
I~ , /
~.59
a.CI)
't]
o 2 3 4
Tiempo (min)
Figura X.3. Respuesta de un controlador a un cambio estable.
EI ajuste de la velocidad jlotante es similar a un factor de

mtegracl0n y solo selecclona la magnitud de la respuesta del
controlador cuando esta relacionada con cierta area de desviacion.
Este tipo de control se lleva a cabo por medios neumaticos,
hidraulicos y electricos.
Para un caso ideal, sup6ngase que el control flotante de velocidad
proporcional se aplica a un proceso de una sola capacidad, como
se ilustra en la analogia hidraulica de la figura X.4. Asumamos una
accion lineal para el proceso y para la valvula, sin ningl1n atraso.
La ecuaci6n de este proceso es:
(X. 1)
donde:
C = capacidad del proceso

F 1 = flujo de entrada
F 2 = flujo de salida
t= tiempo
x= error
Con autorregulaci6n en el proceso, el flujo de salida depende
del nivel y de la resistencia de la valvula de salida R.
(X. 2)
Sustituyendo X.2 en X.I:
dx X
FI = C - + - (X. 3)
dt R
La ecuaci6n para el control flotante de la velocidad proporcional es:
_ dFI =f(E- P) (X.4)

dt
donde J es la velocidad flotante del controlador y P es el punto de

ajuste. Ahora, si diferenciamos la ecuaci6n en funci6n del tiempo:
dFI Xd2 1 dx
(X.5)
dt = C dt 2 + R dt
AI sustituir en X.4:
d2 X 1 dx
- C dt2 -i dt =f(E-P) (X. 6)
Si x = E - P, tenemos:
(E- P)" + ~ (E- P)' + [(E- P) = 0 (X. 7)

RC C
E= variable
x = seiial de entrada
P= punto de ajuste
Las primas indican la primera y segunda derivadas.
Es posible investigar la naturaleza de esta acci6n sin resolver la

ecuaci6n directamente. La magnitud de los coeficientes de la eCUa-
ci6n determina cuando la acci6n dinamica es oscilante y cuando es
estable.
Las rakes imaginarias se determinan por:
b 2 -4ac= 0
donde a, bye son los coeficientes de cada termino en la ecuaci6n

anterior.
1. La estabilidad del sistema controlado es excesiva cuando:
1
/< 4 R2 C (X.S)
Cuando la velocidad flotante es menor que el valor de las

constantes del proceso, la respuesta es muy lenta.
2. La acci6n es criticamente amortiguada cuando:
1
/= 4 R2 C (X. 9)
La variable se aproxima entonees a un nuevo balance, sin salirse

demasiado y sin una estabilidad excesiva.
3 La ecuaci6n es osctlatoria pero amortiguada cuando:
1
/> 4 R2 C (X. 10)
Como se ve en la figura X.5, el control flotarite de velocidad

proporcional no requiere una zona neutra para mantener una acci6n
estable. Esto proviene del hecho de que la operaci6n de la valvula
depende de la desviaci6n de la variable. Cuando la desviaci6n es
cero la valvula no se mueve. En este tipo de control se requiere
autorregulaci6n en el proceso para obtener estabilidad.
~ Controlador
Elemento medidor
denivel
Figura x.4. Sistema de control de nivel.
as
j
g
c
8~--~--~--~-----+----~--~
CD
~
~
o 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
Figura X.S. Efecto del controlador flotante de velocidad

proporcional.
Si el proceso no tiene autorregulaci6n, entonces:
(E- P)" + f(E- P) = 0
La salida del flujo es constante y el segundo tennino de la ecuaci6n

X.7 desaparecej esta ultima es una ecuaci6n de movimiento arm6-
nico Simple. La variable cambia a amplitud constante, por consi-
guiente se necesita la autorregulaci6n para mantener una acci6n
estable.
Otra caracteristica del control es que la variable regresa al
punto de ajuste para diferentes cargas. En la ecuaci6n X.7 las
velocidades de cambio son cero cuando la variable se vuelve estable
y la desviaci6n resultante es cero.
En procesos con mayor velocidad de respuesta, el controljlotante
de velocidad proporcional es mas efectivo; esto esta indicado en la
ecuaci6n X.5, donde la velocidad flotante es menor que cuando la ca-
pacidad del proceso es menor y la velocidad de reacci6n aumenta.
Practicamente un atraso 0 un tiempo muerto apreciable producen
un aumento del periodo y una disminuci6n de la velocidad flotante.
En consecuencia, los atrasos y el tiempo muerto deben ser pequenos,
aunque una velocidad de reacci6n grande 0 instantanea tendera a
vencer esas dificultades.
El control flotante de velocidad proporcional no corrige de
inmediato los cambios repentinos de carga, aunque finalmente la
variable vuelve al punto de ajuste.
Una gran velocidad del proceso pennitira una velocidad flotante
suficientemente rapida, de tal manera que la variable vuelva pronto
al punto de ajuste. Este tipo de control dara buen resultado cuando:
1. Los atrasos en la transmisi6n y tiempo muerto sean pequenos.

2. La velocidad de reacci6n sea grande.
3. EI proce~o tenga autorregulaci6n.
4. Los atrasos de la medici6n sean pequenos.
5. EI atraso del controlador sea pequeno.
6. Haya cambios de carga de cualquier tamano, pero lentos.
Este modo de control puede contrarrestar los cambios de carga.

Cuando la desviaci6n de la variable es grande Se produce una acci6n
correctiva grande, puesto que la velocidad de movimiento de la

salida depende de la velocidad de la desviaci6n. Por consiguiente,
este tipo de control es mas sensible a los cambios de carga que el
flotante de una velocidad.
X.4. TEom DEL CONTROL PROPORCIONAL CON REAJUSTE AlIToMAnco
Cuando el control flotante de velocidad proporcional se combina

con el control proporcional, la combinaci6n recibe el nombre de
control proporcional con reajuste automdtico (reset).
En la pnictica 9 se via que en el control proporcional es
necesario mover el reajuste manual para dar diferentes aperturas
a la valvula cuando la variable esta estabilizada fuera del punto
de ajuste. Este ajuste manual se vuelve automatico por medio del
reajuste automatico del controlador; en otras palabras, el reajuste
(reset) recorre la banda proporcional a un lado u otro de la escala
hasta obtener una apertura de valvula tal que vuelva la variable al
punto de ajuste. La operacion se muestra graficamente en la figu-
ra X.6. La linea vertical representa el punto de ajuste y la zona
sombreada representa la banda proporcional. La apertura de la
valvula esta dada por la posici6n de la variable en la banda
proporcional.
En la figura X.7 se representa un cambio subito de la variable
y se desprecia el atraso del controlador. La acci6n opuesta al
controlador se ilustra por la oposici6n de direcciones del cambio
de la variable y de la respuesta del control. La suma algebraica de
las dos respuestas es la acci6n del control proporcional con reset.
La valvula 0 cualquier otro elemento final de control se mueve
nipidamente, y continua moviendose en forma gradual. Si la
variable no responde al cabo de cierto tiempo, la salida se va a un
extremo de la escala. Un cambio estable de la variable se ilustra
en la figura X.B. La suma algebraica de las dos respuestas es la
acci6n del control proporcional con reajuste automatico. Primero
la valvula se cierra nipidamente y luego se abre un poco a una
velocidad menor, cuando la variable vuelve al punto de ajuste. Por
ultimo, la valvula permanece en una posici6n ligeramente mas
cerrada que cuando principi6 el cambio.
100 ~--"T'T--OW--:-lc::lP'......,.-......;;=r=---,
oo~---+-~--~~--~---
20
.Cer r
BP =30%
I
Abrir •
0
0 20 40 60 00 100
Porcentaie de la carrera de Ia v6lvula
Figura x.6. Efecto del reajuste.
CD
15
.!!! 1-....-.11---+---+-----1-----1
~
as
it--.. . :~~-....---.... ---4
TlSmpo ~
Figura X.7. Comparaci6n de controles de uno y dos modos

a cambio fijo.
CD
~ ~ ---..........
~
as Respuesta proporcional
"3
-- *y
2:
-as
>
-
as
"3
2:
~ ,~ Reset
as
j
~
Proporclonal
~
"
Tlempo ..
con reset
Figura X.S. Comparaci6n de controles de uno y dos modos

conectados al proceso.
El control proporcional con reajuste automatico tiene dos perillas,

una de bandaproporcionaJy otra de velocidad de reajuste automdtico.
La ecuaci6n del controlador proporcional con reajuste automatico
es la suma de las dos respuestas individuales. Si asumimos un
controlador con escala lineal:
- Y=- r(
(E - P) dt + -1 (E - P) + k
Bo B
donde:
y= posici6n de la valvula (en %/100)

r= velocidad del reajuste (en repeticiones por minuto)
B= banda proporcional (en %/100)
E = posici6n de la variable (en %/100)
P = posici6n del punto de ajuste (en %/100)
t = tiempo (en minutos)

k = constante de integraci6n 0 posici6n inicial de la valvula (en
%/100)
Las unidades de velocidad del reset (r) son los minutos. La

velocidad de reajuste se defIne entonces como el numero de veces
por minuto que la respuesta del control proporcional es repetida por
la acci6n integral.
Supongamos que la desviaci6n de la variable es constante e igual
a 0.03, el reaJuste automatico es de 0.05 rep/min y la banda
proporcional es 0.20; la ecuaci6n anterior se resue1ve de la siguiente
manera:
_ 0.03 x 0.05 0.03 k

- y- 0.20 t+ 0.20 +
La posici6n de la valvula en cualquier instante estaria dada por:
- y= 0.0075 t+ 0.15 +k
AI cabo de un minuto la posici6n de la valvula seria:
- y= 0.1575
o sea 16% abierta suponiendo que al principio estaba completamen-

te cerrada, de tal manera que la integraci6n k era igual a cero.
Existe otra forma de representar la ecuaci6n basica si 10 que
deseamos es expresar la velocidad de movimiento de salida en vez
de la posici6n de salida.
Si diferenciamos la ecuaci6n base:
d1J r I d E
- = - (E - P) + - -
.=:.L
dt B Bdt
al sustituir valores del problema anterior: (t = 1)

!!:J!. _ 0.05 _1__

- dt - 0.20 0.03 + 0.20 0.0 - 0.0075
Esto muestra que la valvula se movena por la acci6n del reajuste

automatico y tambien por la acci6n de la banda proporcional.
En el ejemplo de la banda proporcional de 20%, el movimiento
de la valvula sena de 0.75% de la carrera de la valvula por minuto.
Con una banda de 10%, la velocidad de movimiento sena:
!!:J!. _ 0.05 _
- dt - 0.10 0.03 - 0.015
o 1.5% por minuto.

Entonces, si la banda proporcional se reduce a la mitad la
velocidad del reajuste automatico se duplica, aunque la perilla del
reajuste automatico no se cambie.
EI control proporcional con reajuste automatico es el mas usual
de todos los tipos de control. Supongamos que utilizamos este
tipo de control en un proceso con una velocidad de reacci6n y un
atraso de transmisi6n moderados, con un tiempo muerto muy
pequeno. Cuando hay un cambio de carga hay una acci6n del
control, como se muestra en la figura X.9.
Para hacer la comparaci6n de la acci6n integral, la l?anda propor-
cional tiene un valor constante para todas las curvas.
Andlisis de las curvas de la ftgura X.9
1. Cuando la velocidad de reajuste es cero, el control se lleva

a cabo unicamente por el modo proporcional. La desvia-
ci6n sostenida de la variable es tipica del control propor-
cional.
2. Cuando la velocidad del reajuste automatico tiene un valor
pequeno (r = 0.06), el regreso de la variable al punto de ajuste
se vuelve lento, y finalmente la desviaci6n sostenida se
elimina. Este es el objetivo del reajuste automatico. La curva
indica que la velocidad del reajuste automatico debe ser
mayor.
as
i BP=50 r 0
e'E
0
0
as
E
g
c
0
0 0.06
Q)
iI·c
~
0.20
Q)
:cas
·c
~ 0.60
0 10 20 30 40
Tiempo (min)
Figura X.9. Efecto del cambio de carga a reajuste variable.
3. Con una mayor velocidad del reajuste automatico (r= 0.20), el

regreso de la variable al punto de ajuste se hace relativamente
rapido sin tener una oscilaci6n excesiva. Este es el valor
6ptinlO de la velocidad de reajuste automatico.
4. Para una velocidad del reajuste automatico aun mayor
(r= 0.60), se produce un cic1aje excesivo antes de alcanzar
un valor estable. Algunas veces, cuando la velocidad de
reajuste automatico es excesiva, la variable oscila mientras
aumenta en amplitud, y asi continua indefinidamente.
La banda proporcional en este tipo de controlador se puede

ajustar por separado (figura X.tO).
Un cambio en la banda afecta proporcionalmente la velocidad de
reajuste automatico. Asi, si la banda se reduce a la mitad, la velo-
as
i~~--~~~~~~----~----~
~
8
CD
~~~-----+------~----~----~
~
o 10 20 30 40
Tiempo (min)
Figura X.l0. Efecto del cambio de carga a reajuste fijo.
cidad del reajuste automatico aumenta al doble. Aunque la velocidad

basica de reajuste automatico es identica para todas las curvas, el
aumento en la banda disminuye su velocidad de reajuste automatico
hasta volver estable la accion del control.
Si disminuimos la banda proporcional, es posible conseguir un
retorno mas rapido al punto de ajuste, pero tambien se produce una
oscilacion. En este ejemplo la banda proporcional optima es de 50
por ciento.
A una banda proporcional menor regulannente corresponde una
oscilacion excesiva, de tal manera que se necesita mucho tiempo
para que la variable se estabilice en el punto de ajuste.
EI control proporcional con reajuste automatico usualmente se
aplica en procesos que tienen caracteristicas que se adaptan al modo
proporcional 0 proporcional flotante por separado.
En el cuadro X.I se muestra la influencia de las caracteristicas del
proceso en el valor relativo de banda proporcional y reajuste en un
controlador proporcional con reajuste automdtico.
CUADRO X.I.
Caracteristicas Banda Velocidad
delproceso proporctOnal de reaJuste
N Pequeiia
D Pegueiia Angosta RaQida
N Grande
D Pegueiia Moderada RaQida
N Pequeiia
D Grande Moderada Lenta
N Grande
D Grande Ancha Lenta
N = velocldad de reacc16n del proceso
D = atraso en la transm1S16n 0 uempo muerto
X.5. QPERACION DE UN CONTROLADOR DE DOS MODOS:

BANDA PROPORCIONAL CON REA)USTE AUfOMATICO
Los controladores neumaticos de dos modos, aunque son aparente-

mente iguales a los de banda proporcional, difieren en que tienen
un aJuste mas: una valvula con cacltula graduada en rep./min,
colocada en el conducto que lleva la presi6n de retroalimentaci6n
(presi6n de salida) al fuelle de reajuste (reset). La funci6n de esta
valvula es retrasar el momenta en que se logra el equilibrio, ya que
el controlador funciona con el principio de balance de momentos
(figura X.I1).
A diferencia del controlador de banda proporcional, este contro-
lador envia al mismo tiempo la presion de salida a los fuelles de
retroalimentaci6n y a los de reajuste (los cuales son opuestos), que
estan colocados en el eje de las Y, solo que la presion opera
libremente en el fuelle de retroalimentaci6n y es restringida en el
fuelle de reajuste (retroalimentaci6n positiva).
Cuando hay una desviacion entre la variable y el punta de ajuste,
la salida del controlador cambia proporcionalmente al valor de la
Proceso
I=====H==== 2
Punto
de control
Reajuste
'-------'rr=====================~====~===s=al=id=a3
II
Relevader :============= Suministro 20 psi
Figura X.II. Controlador proporcional con reajuste automatico.
banda proporcional; cambia por tanto la presion de retroalimenta-

cion y se establece un desequilibrio entre los fuelles de retroalimen-
tacion y reajuste.
Suponiendo que la variable no regresa inmediatamente al punto
de ajuste, el desequilibrio va a ocasionar que la presion de salida (y
por supuesto la retroalimentacion) siga desplazandose en la direc-
cion original hasta que la variable vuelva al punto de ajuste y el
equilibrio se restablezca.
Si por alguna causa la variable no vuelve al punto de ajuste, la
presion de salida se ira a 0 0 a 20 psig, dependiendo de la direccion
en que se desplace la presion. Si se 10gra el equilibrio dentro del
rango de 3 a 15 psig, la presion de salida dejara de variar y el
elemento final de control (que recibe la presion de salida) se
detendra, pero la nueva posici6n del e1emento fmal de control sera

diferente que al inicio de la operaci6n, aunque el punto de ajuste
no se haya movido ni la variable se encuentre frente a elj esto es,
que todo el circuito de control este en equilibrio.
En conclusi6n, en los controladores de banda proporcional pura,
la posici6n de la salida depende de la desviaci6n de la variable
respecto al punto de ajuste, y es proporcional a esa desviaci6n. En
los controladores de banda proporcional con reajuste automatico, la
posici6n de salida depende, ademas de la condici6n anterior, del
tiempo que dura esa desviaci6n y del ajuste de la valvula de reajuste
automatico.
x.6. DESARROLLO DE LA PRAcnCA
Equipo utilizado
1. Simulador de nive!.
2. Controlador proporcional mas reajuste automatico.
3 Cron6metro.
La practica consiste en el estudio del componamiento de un

controlador proporcional con reajuste automatico, en condici6n
estatica, 0 sea, sin cerrar el circuito de control.
La practica se efectUa en un simulador de nivel, cuyo esquema se
muestra en la figura X.12.
Procedimiento
1. Ponga el equipo en operacion. Conecte el interruptor y abra

el aire de suministro a 20 psig.
2. Arranque la bomba y suba el nivel a 300A> aproximadamente.
3. Pare la bomba y cierre la valvula.
4. Mientras mantiene cerrado el reset (en SO del dial, ya que las
unidades se dan en min/rep.), ajuste la banda proporcional
a un valor dado por el profesor.
5. 19uale el punto de ajuste con el nivel obtenido.
6. Lea la salida del controlador en % para E = Pj (y = k).
Retorno
LV
Figura X.12. Simulador de nivel.
7. Establezca un error aumentando nueva mente el nivel

(E¢ P).
8. Lea la salida proporcional en % del controlador (1],); la
correcci6n proporcional sera 1], - K.
9. Abra la valvula de reajuste a 0.2 min/rep., haciendo funcionar
al mismo tiempo el cron6metro. r= 5 rep'/min.
10. Detenga el cron6metro cuando la salida sea de 100%
(1], = 100%), ten minutos.
11. Trace la grafica, que debera aparecer como la de la figura
X.13 (suponiendo t = 3.5 min).
!!J!.
12. Calcule dt' 0 sea
(100 - k)
min
13. Compruebe si ~ = (1], - k), 0 sea, si la correcci6n integral

esta dentro de 10 especificado.
>
CD
'0
c:::
-0
:~
f
o 2 3
Tiempo (min)
Yp = salida proporclonal
K = salida Iniclal
Figura X.13. Respuesta de acci6n integral.

INFORME DE LA pRAcnCA 11
Respue5ta de accion integral
Banda Variable Ajuste K 1p T
Calculos:
Conclusiones: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Fecha: _____________ Cbve: ____________________
Practica 11
Elementos finales de control
XI.I. OB]ETIVO
o b ten e rIa s cur vas caracteristicas inherente e instalada

de una valvula de control neumatica.
XI.2. npOS DE ELEMENTOS FINALES DE CONTROL
El elemento final de control es un mecanismo que varia el gasto del

agente de control 0 la energia que entra en el proceso en respuesta
a la accion del control automdtico.
Aunque por 10 regular es alglin tipo de valvula, los elementos
finales de control pueden ser de otra clase, como persianas, resis-
tencias, relevadores 0 interruptores electricos, seglin come se realice
elcontrol.
EI agente de control puede ser vapor, gas, un Hquido, 0 simple-
mente corriente electrica. Dicho agente determina en gran parte el
tipo de elemento final necesario para una aplicacion particular; los
elementos suelen constituir, en el elemento final propiamente dicho,
una unidad motriz que 10 acciona.
Un ejemplo interesante de elemento final de control es el
interruptor de un pirometro para homos electricos, en el cual la
corriente que alimenta las resistencias del homo es manejada por
dicho interruptor sin usar relevadores auxiliares. En este caso el
interruptor es el elemento final de control. Sin embargo, si se usara
un relevador auxiliar, este seria el elemento final de control.
153
En resumen, el elemento fmal de control es el mecanismo que

altera el valor de la variable manipulada en respuesta de una senal
de salida del controlador automatico.
Una valvula de control neumatica consiste generalmente en:
a) Un actuador, que transforma la senal de salida del controlador

en la posici6n de un vastago capaz de ejercer una fuerza
considerable.
b) Un cuerpo de valvula con un tap6n que, accionado por el
actuador, es capaz de hacer variar la variable manipulada.
A. Actuador neumatico
Los actuadores neumaticos operan directamente la senal de salida

de un controlador neumatico 0 pueden utilizar una fuente inde-
pendiente de aire comprimido, para convertir la presion en movi-
miento.
EI actuador de resorte opera directamente con la senal de salida
del controlador, para dar una posici6n de salida proporcional a la
presi6n de aire de entrada, que normalmente es de 3 a 15 psig, 0
sea, 12 psig de alcance. Existen actuadores de 4,6,9 Y 24 psig de
alcance, para aplicaciones especiales.
EI diafragma, generalmente hecho de un material flexible, se
mueve por la acci6n de dos fuerzas:
1. La producida por una presion de aire que acrua sobre el

diafragma.
2. La ejercida por el resorte cuando se comprime y acrua contra
la presi6n de aire, como se muestra en la figura XI.l.
Si llamamos F 1 Y F2 a esas dos fuerzas, tendremos:
Fl=PA
F2=Kx
ELEMENTOS FINALES DE CONTROL 155
Presi6n
Figura XI.I.
donde:
A = area del diafragma

K = eonstante elastica del resorte
x = movimiento del vastago
Generalmente el rango de operacion de los actuadores es de entre

3 y 15 psi. EI movimiento del vastago se sirua entre V4 Y 3 pulgadas.
Teorieamente la posicion del vastago es proporcional a la presion
aplieada.
En la praetica existe una desviacion de la proporcionalidad debida
a diversos faetores.
1. La frieci6n entre el vastago y las partes fijas del aetuador y del

euerpo de la valvula.
2. La no linearidad del resorte.
3. Las fuerzas que ejeree sobre el vastago el fluido manipulado
por la valvula.
Todos esos problemas pueden ser eliminados mediante un

dispositiv~
Hamado posicionador.
a) Aire, cierra b) Aire, cierra c) Aire, abre d) Aire, abre
Acci6n directa Acci6n inversa
Figura XI.2. Combinaciones de cuerpo y actuador de valvula.
EI actuador que se ha estado considerando es de acci6n directa:

cuando la presion aumenta, el vastago baja; aunque por otra parte
tambien existe el de acci6n inversa, en la cual el vastago sube al
aumentar la presion. En caso de que estos dos tipos se usaran en
conjunto con un cuerpo que se pudiera invertir, se podrian obtener
las combinaciones que indica la figura XI.2. En los casos a) y b) se
necesitara presion de aire para cerrar; en los casos b) y c), preSion
de aire para abrir.
EI tipo de acci6n adecuado se selecciona a partir de la condici6n
de seguridad que convendria que efectuara la valvula en caso de
faltar el aire a presi6n. Por ejemplo, si el proceso requiere que la
valvula cierre al aumentar la variable controlada debera en este caso
elegirse la valvula de la figura XI.2a y un controlador de acci6n
directa, 0 bien la valvula de la figura XI.2b y un controlador de
accion inversa. Sin embargo, si faHara el aire a presi6n el resorte
haria que la primera valvula quedara abierta y la segunda cerrada.
En el punto donde se une el vastago del actuador con el vastago
del cuerpo de la valvula, hay un indicador sobre una pequena escala
que senala la posici6n del tap6n (figura XI.3). Dicha escala puede
ser desplazada verticalmente si se desea obtener indicaciones co-
rrectas. Cuando la valvula esta completamente cerrada, se tiene un
punto de referencia para fijar la posici6n de la escala mencionada.
Una vez seleccionados el diafragma y el resorte, no es posible

alterar la relacion entre los cambios de presion de aire y los
desplazamientos del vastago, pues la parte motriz no tiene ningiin
dispositivo para ello, es decir, no tiene ajuste de amplitud y acrua
de acuerdo con el coeficiente de elasticidad del resorte. En cambio,
si hay un ajuste de cero y es posible modificar la posicion del vastago
para que corresponda a una presion de aire determinada. Ello se
obtendria moviendo la tuerca de ajuste para dar mayor 0 menor
compresion al resorte.
B. Cuerpo de la valvula
En la figura XI.3 se muestran las distintas partes del cuerpo de una

valvula. En esta, para impedir que escape el fluido que circula a
traves de ella, se hace pasar el vastago a traves de un estopero.
Como se puede apreciar, hay algunas piezas que no fonnan
unidad con el cuerpo, como el asiento, sobre el cual descansa el
tapon; las piezas que sirven de guia a la parte movil, y algunas piezas
metalicas que forman parte del estopero; dichas piezas, junto con la
parte movil, integran 10 que se conoce como partes interiores, las
cuales suelen ser de un material distinto al del cuerpo de la valvula.
El cuerpo que se presenta en la figura XI.3 es del tipo que tambien
se puede invertir; esto es, que al bajar el vastago la valvula abre en
lugar de cerrar. Ademas, si el cuerpo es de un solo asiento, y como
nonnalmente la presion entra por abajo, la diferencial crea una
fuerza que tiende a levantar el tapon, haciendo que este tome
una posicion diferente de la requerida. Con un cuerpo de doble
asiento se reduce al minima este efecto.
Por otra parte, en la figura XI.3 se puede apreciar que la presion
de entrada tiende a mover el tapon superior hada arriba y el inferior
hacia abajo. Sin embargo, como por razones de montaje el diametro
del tapon superior es mayor que el del inferior, la fuerza que origina
la diferenda de presiones no se elimina completamente. Las valvulas
de doble asiento tienen la desventaja de que no derran de manera
hennetica.
La direcdon del flujo opuesta a la de derre del tapon tiene la
siguiente ventaja: en gran parte de las aplicaciones, a medida que
L --------~~~
l'?ll~----- M
A. Cuerpo de la valvula
0 ____---, B. Asiento reemplazable
t.IIIIr---- N C. Discos
D. Vastago gUla de la valvula
J ---./ K E. Pieza gUla
F. Sombrerete de la valvula
..,...1---- H G. Anillo soporte
F
BI:I . d 1 4 - - - - H. Brazos del soporte
::.4----G J. Diafragma
E K. Acoplamiento entre el diafragma
D
B y el vastago de la valvula
~I--I __- A
L. Varilla de retenci6n del muelle
C----II-~ M. Muelle
N. Asiento del muelle
B ------1__. . . O. Conexi6n (Fisher)
D ------tJIIIII.-u ....1 + - - - - E
Figura XI.3.Valvula de doble asiento.
la valvula cierra, la cafda de presion a traves de ella aumenta,

incrementando asf la fuerza que tiende a mover el tapon. Si el flujo
avanza en la direccion contraria, cuando el tapon este cerca del
asiento dicha fuerza sera 10 suficientemente grande como para
veneer la fuerza del resorte, con 10 que cerrara de golpe el tapon.
Otros tipos de cuerpo son el de forma angular y el de tres vfas
(figuras XI.4 y XI.5). EI primero tiene la particularidad de reducir las
Figura XI.4.
Mezcladora Diversora
Figura XI.5.
turbulencias que se producen en el fluido a su paso por la valvula;

su uso es recomendable en el caso de Ifquidos con solidos en
suspension 0 de liquidos que se evaporan al pasar a traves de la
valvula, cuando son sometidos a la mas baja presion de salida. A
pesar de la tendencia de la valvula a cerrar de golpe, la direccion
usual del flujo es la indicada en la figura XI.4 si el objetivo es obtener
en mayor grade la disminucion de turbulencias.
La figura XI.5 representa una valvula de tres vias, muy usual como
mezc1adora 0 diversora de dos flujos. La relaci6n entre los valores
de ambos flujos podria cambiar en la medida en que el tapon fuera
modificando su posicion.
La valvula Saunders, que se muestra en la figura XI.6, es reco-
mendable en aquellas aplicaciones donde se manejan llquidos
Figura XI.6.
viscosos 0 corrosiv~s, 0 que contengan solidos en suspension;

asimismo, cuando se desea que la valvula cierre henneticamente.
Ademas, como el vastago no queda en contacto con el liquido
circulante, el cierre se obtiene mediante un diafragma. En este
aspecto, debido a la gran superficie del diafragma, la fuerza origi-
nada por la caida de presion a traves de este tipo de valvula es
mucho mayor que en otros tipos, 10 que evita que se pueda fijar con
precisi6n la posici6n del diafragma. Por esta razon, la valvula
Saunders es especialmente apropiada para mantener el control de
dos posiciones. Sin embargo, se puede obtener accion proporcional
mediante un posicionador; mas adelante se menciona como funcio-
na este.
La figura XI.3 muestra algunos detalles del estopero. La empa-
quetadura esta formada por varios anillos que rodean el vastago y
son sometidos a presion con un prensaestopa. Con objeto de que
la friccion producida por el estopero no sea excesiva, es necesario
emplear un lubricador, como se representa en la misma figura XI.3.
La pieza metalica que rodea al vastago y queda frente al lubricador
distribuye e1 lubricante en fonna adecuada.
Los anillos que fonnan la empaquetadura pueden ser de asbesto
impregnado de grafito, de asbesto impregnado de teflon, 0 envuel-
to en una hoja de aleacion a base de aluminio, 0 bien de tefl6n. En
este ultimo caso no hay necesidad de usar lubricante.
Ya se menciono arriba que en algunas aplicaciones la parte movil
de la valvula queda sujeta no solo a la influencia de las fuerzas
generadas por la presi6n de aire y al resorte, sino tambien a otras
fuerzas que pueden tener un valor apreciable. En tal caso, la posici6n
del tap6n no podria fijarse con precisi6n. Una manera de resolver
este problema es con el uso de un posicionador.
Cuando se usa un posicionador, este recibe la presi6n del
controlador y no la valvula (figura XI.7); recibe a la vez una
indicaci6n de la posici6n de la valvula, y hace una comparaci6n de
las dos senales recibidas. Si no hay correspondencia entre ellas env£a
a la valvula la presi6n de aire necesaria para que esta tome la
posici6n que debe corresponder a la presi6n que esta enviando el
controlador.
Por ejemplo, supongamos que una valvula necesita aire para
cerrar, y que la presion enviada por el controlador es de 9 psi; la
0,,--- --+
t
Alre
Presion
alavalvula
de suministro
Figura XI.7. Esquema y dibujo de posicionador.
valvula deberia tener una apertura de 50%. Si la t:aida de presi6n

del fluido a traves de la valvula es excesiva y tiende a abrirla, esta
se apartara de la posici6n mencionada y no volvera a ella a menos
que la presi6n de aire supere las 9 psi. EI posicionador se encargara
de producir dicho aumento de presi6n hasta que la valvula vuelva
a quedar con una apertura de 50%. La presi6n de salida del
poslcionador podria ser de hasta 40 psi, dependiendo de la presi6n
que se Ie suministre.
Por 10 anterior, sabemos que la presi6n que envia el posiciona-
dor a la valvula es la necesaria para obtener la posici6n deseada,
independientemente de los valores que puedan tener las demas
fuerzas que actuan sobre la parte m6vil, incluyendo la fuerz~ del
resorte. Ademas, si se utiliza el posicionador se pueden obtener otros
resultados utiles, como disponer de mayor potencia y rapidez de
respuesta. Asimismo, es posible utilizar dos valvulas de control,
de tal manera que una funcione cuando la presi6n del controlador
varie entre 9 y 15 psi, aun cuando las valvulas tuvieran resortes con
rangos de 3 a 15 psi. Habria que usar un posicionador para cada
valvula, con rangos de 3 a 9 psi y 9 a 15 psi respectivamente.
Decir que el rango de un posicionador es de 3 a 9 psi significa
que si recibe 3 psi la valvula tomara una de sus posiciones extremas,
y si recibe 9 psi tomara la otra, independientemente de que el rango
162 LABORATORIO DE INSTRUMENTAOl6N Y CONTROL
del resorte fuera de 3 a 9, de 9 a 15, de 3 a 15, 0 de 6 a 30 psi. Los

rangos usuales de los posicionadores son 3 a 9,9 a 15, 3 a 15 y 6 a
30 psi.
X1.3. CARACfERlSTICA DE UNA VALVULA
La caracteristica de una valvula, es decir, la forma en que va

cambiando el valor del flujo a medida que el tapon de la valvula se
mueve a 10 largo de su carrera, puede quedar indicada por medio
de una grafica 0 un cuadro.
La curva B de la figura XI.8 corresponde a una valvula de
caracteristica lineal. Tanto la apertura de la valvula como el flujo
estan expresados como porcentajes de los valores maximos corres-
pondientes.
Si consideramos que la caida de presion a traves de la valvula se
ha mantenido constante mientras el tapon se mueve de extremo a
extremo de su carrera, entonces diremos que la grafica representa
la caracteristica inberente de la valvula.
La curva C representa la caracteristica inherente de una valvula
de apertura rdpida. Como se puede apreciar, con tan solo una
apertura de 300h el flujo adquiere un valor igual a 75% del maximo.
100 r--------------~-.,.
100
%Flujo
Figura XI.S. Caracteristica de una valvula.

Aparentemente una valvula de caracteristica inberente lineal

deberia ser ideal para utilizarse en un sistema de control con accion
proporcional, si las variaciones sufridas por el flujo, que vendria a
ser la variable manipulada, son proporcionales a los desplazamien-
tos del tapon, estos proporcionales a los cambios de preSion del aire
controlado y a su vez proporcionales a los cambios de la varia-
ble controlada. Sin embargo, hay algunas razones para preferir, en
muchos casos, una valvula con caracteristica diferente.
La caracteristica de igual poreentaje corresponde a una grafica
semejante a A en la figura XI.8. En este tipo de caracteristica, cuando
el tapon admite un desplazamiento con valor determinado, el
aumento en porcentaje de posicion genera un incremento igual en
porcentaje del flujo que habia antes del desplazamiento. Por ejem-
pIo, si el tapon tuviera un incremento en su desplazamiento de 10%
de la carrera, el flujo aumentaria 40%, independientemente de que
el tapon pase, por ejemplo, de 30 a 400AJ de apertura, 0 de 80 a 90%.
Esta relacion entre apertura y flujo tiene la particularidad de que al
ser representada por medio de una grafica semilogaritmica, da lugar
a una linea recta Cfigura XI.9).
Segun 10 anterior, aun cuando la caracteristica inherente de la
valvula fuera lineal, la caracteristica efectiva, que es la importante
100 .....-------------------"'71
o ~_~~~~~~L_~~~~~~~
1 5 10 50 100
FluJo
Figura XI.9. Caracteristica de igual porcentaje.

Escala semilogaritmica.
Figura XI.tO
en las aplicadones, podria no serlo. La manera de obtener una

efectiva caracteristica lineal, 0 aproximadamente lineal, consiste en
usar una valvula con una caracteristica inherente como la repre-
sentada en la grafica A de la figura XI.8, la cual podria deformarse,
pudiendo dar, en una determinada aplicaci6n, una curva caracteris-
tica efectiva semejante a la curva B.
La caracteristica lineal que se ha considerado es una caracteristica
inherente, es decir, se obtiene cuando la caida de presi6n a traves
de la valvula es la misma para los distintos valores de la apertura.
En algunas aplicaciones se cumple esta condici6n, como sucede en
el caso representado en la figura XI.lO, en el cual se supone que el
liquido contenido en el tanque, cuyo nivel se mantiene constante,
recibe calor mediante la inyecci6n de vapor.
Si la presi6n de entrada de este fuera fija, la caida de presi6n a
traves de la valvula seria constante, independientemente de la
apertura. Sin embargo, en muchas aplicaciones no se cumple esta
condici6n. Es muy frecuente el caso en que la caida de presi6n
aumenta a medida que la valvula va cerrando, como ocurre cuando
la valvula esta conectada a otras resistencias en serle. En estas
condiciones, la curva que representa la relaci6n entre apertura de la
valvula y el flujo sufre una deformaci6n.
Suponiendo, por ejemplo, que en cierto caso la diferencia de
presiones a traves de la valvula y otras resistencias, necesaria para
producir el flujD, se mantiene constante en 80 psi, que 50% de dicha
diferencia constituye la carda de presi6n a traves de la valvula, si
esta permanece completamente abierta, y que en estas condiciones
el flujo es de 100 Vrnin. Si la valvula tuviese caracteristica inherente
lineal, la recta mostrada en la figura XI.lI daria la relaci6n lineal
100 r---------------~
50 100
Flujo (I/min)
Figura X1.II. Caracteristica instalada.
entre la apertura y el flujo: siempre y cuando la carda de presi6n a

traves de la valvula se mantuviera constante, 0 sea, igual a 40 psi.
En tal caso, con 50% de apertura se obtendrian 50 Vrnin.
Sin embargo, al reducir la valvula su apertura, el flujo tendria que
disminuir y la carda de presi6n a traves de la tuberia y demas
resistencias tambien disrninuiria, haciendo que la carda de presi6n
a traves de la valvula fuera de mas de 40 psi y 50% de apertura, 0
sea, mayor que 50 Vrnin. En la representaci6n grafica se obtendria
el punto B, que quedaria a la derecha del A.
Como 10 mismo ocurriria para otras aperturas de la valvula, el
conjunto de todos los puntos obtenidos en esta forma, 0 sea la curva
B, debe ria dar la relaci6n que en realidad habria entre la apertura
de la valvula y el flujo. Dicha curva representaria la caracteristica
efecttva de la valvula, en la aplicaci6n especifica considerada.
Aun cuando para todas las aplicaciones hubiera siempre una
valvula que tomara una caracteristica efectiva lineal, no siempre seria
dicha caracteristica la mas adecuada, pues esta quedaria detenninada
por las peculiaridades del proceso por controlar y por los valores
que se deseara obtener para la variable controlada.
Cuando el proceso requiriera una banda proporcional angosta
(10% 0 menos), la caracteristica de la valvula tendria poca impor-
tancia, ya que cualquiera que esta fuera, a un cambio pequeno de
la variable corresponderia un camblo relativamente grande del flujo.
Tampoco tendria importancia el tipo de caracteristica en aquellos

casos donde, aun cuando la banda proporcional fuera ancha, los
cambios de carga fueran muy pequeftos y ademas no hubiera
necesidad de estar modificando la posici6n del punto de ajuste; en
tal caso la valvula funcionaria siempre con la misma apertura
aproximada, saliendose un poco de ella.
En el caso general, 0 sea cuando la banda proporcional no
pudiera ser angosta y ademas se presentaran cambios de carga
relativamente grandes, habria distintas posibilidades, determinadas
por la naturaleza del proceso.
En algunos procesos se podria obtener buen control con una
valvula de caracteristica efectiva lineal, si se utiliza cierta amplitud
de banda proporcional, independientemente del valor que tuvieran
la carga y el punto de ajuste; esto significaria que cierto cambio de la
variable originaria siempre el mismo cambio de flujo, 0 en otras
palabras, que la relaci6n entre el cambio de flujo y el cambio de
variable seria constante. Estas condiciones son adecuadas para el
control de procesos de una sola capacitancia 0 para el control
del flujo.
En cambio hay procesos para los cuales convendria que la
relaci6n entre el cambio de flujo y el cambio de variable disminuyera
cuando la carga Cy por consiguiente el flujo) fuera pequefta. Este
resultado se podria obtener con una valvula que tuviera una
caracteristica efectiva del tipo de la grafica A Cfigura XI.S), sin
necesidad de que la banda proporcional aumente de amplitud al
disminuir la carga y el flujo. En general, los procesos de capacitancia
multiple son de este tipo.
Por ultimo, podria presentarse el caso de procesos en que la
demanda no sufriera cambios de consideraci6n, pero sf cambios
frecuentes en el punto de ajuste. En tales condiciones podria suceder
que se obtuviera buen control con una relaci6n constante entre
cambio de flujo y cambio de variable, 0 que dicha relaci6n, como
OCUITe con frecuencia, tuviera que bajar al disminuir eI punto de
ajuste. En el primer caso convendria usar una caracteristica efectiva
del tipo B, y en el segundo del tipo A Cfigura XI.S).
Como se deduce de 10 anteriormente dicho, la caracterfstica
inherente que se utiliza en la mayona de las aplicaciones es la
que tiene igual porcentaje, si tomamos en cuenta, como ya se vio,
que una caracteristica inherente tiende a dar una caracteristica

efectiva de otra fonna y, ademas, que en muchos procesos conviene
tener una caracteristica efectiva del tipo B (figura XI.S).
XI.4. CALCULO DEL COEFICIENTE DE FLUlO DE lA VALVUlA
La valvula es el elemento que opera el flujo del agente de control;

por consiguiente, debe ser dimensionada en funci6n del flujo
maximo que se pretenda hacer pasar por la tuberia.
Existe un patron universal (establecido por la ISA) que define al
coeficiente de flujo Cv para dimensionar por una valvula de control;
este es: Cv es el numero de galones por minuto de agua a 60 0P que
pasan por una valvula de control, con una caida de presion de 1 pSi.
Asi por ejemplo, si en cierta valvula Cv = 6 a 100% de apertufa,
esto significa que al estar totalmente abierta dejaria pasar 6 gpm de
agua con 1 psi de caida a traves de ella, y 12 gpm con 4 psi de carda
de presi6n.
La gravedad especifica del fluido influye en el flujo que pueda
manejar una valvula.
En general, las f6nnulas para dimensionar las valvulas se enlistan
en el cuadro XI.1:
CUADRO XI.t. Formulas para el cdlculo de vdlvulas
Cv=~~
Uquido
Flujo subcntico Flujo cntico

AP< 0.5 c} PI AP~ 0.5 C} P.
Gas volumetrico C =.SL GT _ Q _r:::=

v 963 t.\p(~ + ~) Cv - 8340 PI v GT
Gas gravimetrico Cv
=W 1 C_W~l
v - 2.8 G
3.22 AP( )
~ + ~ G, C,I:. f
Vapor saturado W 1
Cv = -
2.1 t.\p(~ +~)
w(t + 0.0007 Tsb)

Vapor Cv = I C _ (1 + 0.0007 Tsb) W
sobrecalentado 2.1"AP(~ +~) v- 1.83 q.p.
En donde
Cv- coeficlente de flujo

G gravedad especffica
Pt. presion entrada (pSI)
Il.P presion dtferenclal (pSI)
q fluJo volumetnco (gpm)
Tsb sobrecalentamtento OF
Cf factor de fluJo critiCO (cuadro XI.2)
Gf G a temperatura del fluldo
Pz presion sahda (psi)
To temperatura del fluldo (oR)
Q' q de gas a condIcIones normales (SCm)
W flujo masa de gas 0 vapor (lb/hr)
CUADRO XI.2. Factor de flujo critico
Valvula Asiento Caracteristica Flujo cien"a Flu}oabre
Globo Sencillo Lineal 0.85 0.90

Globo Sencillo 19ual % 0.94 0.94
Globo Sencillo Parabolica 0.81 0.94
Globo Doble Lineal 0.90 0.80
Globo Doble 19ual % 0.98 0.95
Angulo Sencillo Lineal 0.93
Angulo Sencillo Igual % 0.84 0.87
Angulo Sencillo Venturi 0.46
Excentrico Disco Dos pos. 0.69 0.87
Bola Esferico Igual % 0.60 0.60
Mariposa Disco Dos pas. 600 0.67 0.67
0
Mariposa Disco Dos pos. 90 0.46 0.46
X1.5. DESARROLLO DE LA PRACI1CA
Equipo utilizado
1. Simulador de nivel.
2. Valvula de control neumatica de 1/2", normalmente abierta.
3. Transmisor de presion diferencial rango 0-10 pSi.
4. Estacion manual de control, 3-15 psi escala lineal.
5. Receptor 3-15 psi de presion diferencial, escala lineal.
6. Cronometro.
Los instrumentos deben estar conectados como se observa en la

Figura XI.12.
Tanque aforador
Retorno
Figura XI.l2. Diagrama de instalaci6n.
Operacion
En esta practica, para detenninar la caracteristica de diseiio y la

instalada de la valvula se debe obtener, a partir de la posici6n del
vastago de la valvula (en porcentaje), el flujo real, cubicando el
tanque de descarga (aforador) en funci6n del tiempo (caracteristica
instalada); y calcular el Cv, tomando en cuenta la caida de presi6n
a traves de la valvula (caracteristica de diseiio 0 inherente).
1. Ponga el equipo en condiciones de operaci6n.

2. Ajuste la valvula con una apertura de 10% (90% en la estaci6n
manual, ya que la valvula es aire-cierra) .
3. Con la valvula de descarga del tanque aforador cerrada ponga
a funcionar la bomba y simultaneamente el cron6metro.
4. Lea el valor de la presion diferencial en el indicador (rango

0-10 psi). Vigile que esta llPno cambie a 10 largo de la pruebaj
en caso de que 10 haga, tome e1 promedio como llP real.
5. Detenga el cronometro cuando el nivel haya aumentado
30 em cuando menos.
6. Pare la bomba y descargue el tanque.
7. Calcule el flujo con el volumen acumulado en el tanque
aforador y e1 tiempo utilizado en a1canzar dicho volumen.
Ca1cule el Cv con el flujo obtenido y las llP leidas en el
indicador (rango 0-10 psOj use la formula adecuada.
8. Repita todo el procedimiento para obtener los valores de flujo
y Cven intelValos de l00A> de posicion del vastago de la valvula
hasta 100% de apertura.
9. En papel milimetrico grafique ambas CUlVas (% flujo contra %
pos y % Cv contra % pos) y determine la caractenstica instalada
(operaci6n) y de disefio (inherente).
INFORME DE LA PRA.cnCA 11
Caracteristicas inherente e instalada de una valvula
F6nnulas utilizadas:
Datos y resultados de los ai1culos:
Caida Nivel Ttempo

Posicion de presion (psi) (em) (min) Flujogpm Cv
0 0 0 0 0 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
NOTA' AdJunte la gr3fica y la hoja de cilculos
Conclusiones: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

Fecha: _ _ _ _ _ _ _ Clave: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Practica 12
Sintonla de controladores
XII.l. OB)ETIVO
o b ten e r I a est a b iIi dad de un circuito de control

de flujo con un controlador en modo PI.
XI1.2. ANmSIS DE GANANCIA DEL CIRCUITO DE CONTROL
Se define ganancia como la relaci6n de cambio en la salida entre

cambio en la entrada; este concepto se aplica tanto a un elemento
de un circuito de control como a todo el circuito.
En un clfcuito de control retroalimentado, la ganancia total (Gr)
es el producto de las ganancias de cada uno de sus elementos (figu-
ra XII.!).
Gr= Gpx G,x Gcx Go
La ganancia del proceso (GpJ es el comportamiento de la variable

controlada en el equipo industrial; raramente la Gp es lineal respecto
a la escala del controlador, puesto que por 10 general dicha respuesta
es un logaritmo matematico complicado. Sin embargo, para fines de
estabilidad se considera una pendiente en el valor del punto de
ajuste.
La ganancia del transmisor (Gi) respecto a la escala del controla-
dor puede ser lineal, rafz cuadrada, logaritmica 0 exponencial,
dependiendo de la ecuaci6n que desarrolle el elemento primario de
medici6n.
173
,... Gp A1goritmo
Gr ...
""'"
Entrada matematico Salida
,.
"
Respuesta rapida lineal
Rarz cuadrada
Gv Uneal Gt
Parab6lica Logarrtmica
Igual porcentaje Exponencial
A'
G, = 1 " " ' "
"
Gr >1 'WVW\J
Gc Constante Gr<1~
8Justable
Gr=Gp xGtxGcxGv
Figura XU.I. Ganancia total del eireuito de control.
La ganancia de la valvula (Gv) respecto a la posicion de salida

del controlador puede ser de respuesta rapida, lineal, paraboliea 0
de igual porcentaje, dependiendo de la caracteristica instalada de
la valvula; si la valvula fue bien seleecionada, GT debe ser lineal.
La ganancia del eontrolador (Ge) es constante pero de valor
ajustable, dependiendo de la marca del instrumento; en el caso del
controlador del simulador de este laboratorio, el valor es ajustable
entre 2 y 50 por ciento.
En el circuito de control Cfigura XII.!) la variable eontrolada debe
ser estabilizada en la salida. Suponiendo una entrada de senal
senoidal, si GT= 1 la salida sera de igual amplitud, si GT> 1, la
amplitud en la salida aumentara eon cada cicio, y si GT < 1 la am-
plitud en la salida ira disminuyendo hasta que la salida finalmente
deje de oseilar.
Por 10 tanto, para estabilizar la variable la ganancia total debe
ser menor que 1. Como las ganancias Gp, Gt y Gv son earacteristieas
inherentes a eada uno de los elementos, no son suseeptibles de
modificarsej debe ajustarse el valor de la ganancia del eontrolador
para que el producto de todas las ganancias sea menor que 1.
SINTONrA DE CONTROLADORES 175
XI1.3. CRITERIOS DE ESTABIUDAD
Los controladores de este laboratorio no se acoplan a los procesos

por S1 mismos y deben ser ajustados cuidadosamente a las condicio-
nes particulares de cada proceso. Actualmente la mayona de los
controladores electr6nicos tienen la opci6n de autosintonizarse.
La estabilidad se obtiene si logramos que Gr < 1, como se trat6
en el parrafo anterior. Sin embargo, para diferentes valores de Gr la
respuesta de la variable controlada cambia desde estable sobreamor-
tlguado hasta inestable (figura XII.2).
El criterio para escoger la CUlVa de estabilidad de un circuito de
control esta en funci6n de los prop6sitos y requerimientos del con-
trol automatico, dependiendo de los factores de aplicaci6n; un
criterio satisfactorio seleccionado para un sistema de control puede
no ser 6ptimo para otro.
Ahora bien, se aceptan tres criterios de estabilidad para definir el
"buen control", 0 sea, la CUlVa de respuesta de la variable controlada
despues de un disturbio (figura XII.3).
Minima amplitud. Se reduce la desviaci6n respecto al punto de
ajuste, 10 que produce un cidaje excesivo; sin embargo, hay
suficiente estabilidad para que las oscilaciones terminen. Se utiliza
en procesos donde la desviaci6n de la variable controlada causa
problemas en el procesoj por ejemplo, en control de temperatura
de pasteurizaci6n, y se prefiere que el proceso tenga ademas
autorregulaci6n apreciable.
Estable sobreamort.guado Estable aperi6d.co Ciclaje estable
Clclaje estable Clclaje continuo Inestable
Figura Xll.2. Respuesta de la variable controlada a disturbio.

: = 0.25
Minima desvlacI6n Mimmo disturbio Areamimma
Figura XlI.3. Criterios de estabilidad.
Minimo disturbio. Se ajusta al controlador para que la variable

controlada vuelva al punto de ajuste en el minimo tiempo, sin oscHar.
Se utiliza cuando la salida del proceso es la entrada de otro proceSOj
se sacrifica la calidad de control con el prop6sito de evitar que el
segundo proceso reciba una oscilaci6n que representaria un cambio
de carga en demanda. EI retorno de la variable controlada al punto
de ajuste es paulatino.
Minima area. Este es el criterio mas usual; las acciones del
controlador se ajustan para lograr que el area bajo la curva de
recuperaci6n sea mfnima. Se aplica en procesos donde es importante
tanto la magnitud como el tiempo de desviaci6nj este criterio se
utiliza en la mayona de los ajustes de sintonfa.
XII.4. ME'rODOS DE SINTOMA
EI ajuste de los controladores se basa comurunente en el equilibrio

del criterio de dominio de tiempo en oposici6n al criterio de dominio
de frecuencia.
Son cinco los metodos mas usuales. El primero de ellos se llama
de cuarta declinaci6n y tiene la ventaja de obtenerse facilmente, ya
que esta basado en dos mediciones. AI igual que el primero, el
segundo tambien es de Zeigler-Nichols y se llama velocidad de
reacci6nj se aplica en un sistema con circuito abierto. Los otros tres
son matematicos. El metoda de Ziegler-Nichols utiliza el criterio de
minima area para obtener la cuarta dec1inaci6n; sin embargo, debe
tomarse en cuenta que mas de una combinaci6n de ajuste del
controlador puede producir la misma respuesta, pero s610 una de
ellas sera la 6ptima.
SINTONrA DE CONTROLADORES 177
Amplitud de la segunda onda _ 1.

Amphtud de la primera onda - 4
XII.4.1. Metodo de la velocidad de reacci6n
1 Ponga el sistema en control MANual.

2 Haga un cambio en la posici6n de la valvula y registre la curva
de la variable medida. Esta es la curva de reacci6n (figu-
ra XII.4)
3. Trace una tangente sobre la curva en el punto de maxuna
pendiente. Esta es la velocidad de reacci6n R en % E/min).
4. Calcule la velocidad de reacci6n unitaria (Rl) dividiendo R
entre el porcentaje de cambio de posici6n de la valvula.
R _ % E/min
1- % Y
5. Determine el retraso efectlvo (L en min) en la grafica, desde

el momenta en que se movl6 la valvula hasta el punto don-
de la tangente corta la linea de punto de control.
6 Los ajustes del controlador son'
Modo Ganancta Reset Derivada
P l/R} L - -
PI 0.9/~ L 0.2/L -
PID 1.2/R} L 0.3/L 0.8 L
NOTA Lo~ coeflclentes fueron obtemdos empfncamente por ZIegler y NIchols
Los metodos de ZIegler y Nichols se desarrollaron conslderando

procesos sin autorregulaci6n. Para tomar en cuenta la autorregula-
ci6n en los procesos, Cohen y Coon introdujeron un indlce de
autorregulaci6n (u) que se define como: u = RLI Rl.
r---....,~
Curva de reaccl6n
'"
"m
o
!55
CD
"* ~~~~--------------~-----------
LI +-
I
-------I... Tlempo (min)
Figura X1I.4. Cueva de reacci6n del proceso.
Para desarrollar su metodo, Ziegler y Nichols consideraron

U = 0, 0 sea sin autorregulaci6n. Los valores de R, L Y R1 se obtienen
de la cueva de reacci6n del proceso.
Las siguientes ecuaciones empiricas fueron propuestas por Cohen
y Coon.
ModoP Ganancia: (1 + 0.333u)1RL

Ganancia: 0.9 (1 + 0.091 u)1 RL
Modo PI
Reset: (31L) (1 + 2.2u)/{l + 0.091u)
Ganancia: 1.35 (1 + 0.2u)1 RL
Modo PIO Reset: 0.394 (1 + O.6u)/(1 + 0.2u)
Derivada: 0.37L 1(1 + 0.2u)
SINTONiA DE CONTROLADORES 179
XIl.4.2 Metodos matemdticos
Los tres metodos que enlistamos a continuaci6n son mas exactos

que los anteriores si se trata de ajustar un controlador con dos 0 tres
modos; los tres son metodos integrales y sus valores se ca1culan
matematicamente, aunque sus parametros son mas diffciles de
medir.
1. Integral minima del cuadrado del error (ISE). Acrua cuando

ocurren grandes desviaciones, mejorando la respuesta con menor
tiempo de cambio en la salida.
ISE = JX 2
dt X= error (E- p) t= tiempo
2. Integral minima del tiempo y del error absoluto (ITAE). Acrua

cuando ocurren pequefios errores retrasados, mejorando la respues-
ta con tiempos cortos de alineaci6n
J
ITAE = Xtdt
3 Integral mtntma del error absoluto (AlE). Este metodo es

intermedio entre los dos anteriores, y la respuesta frecuentemente
tiene una relaci6n de declinaci6n cercana a 1/4.
f
ITAE = Xdt
XII. 5. DESARROLLO DE LA PRACflCA
Mediante el circuito de control de flujo del simulador se lleva a cabo

la practica, utilizando el metoda de sintonia de "ultima ganancia" 0
de "ultima banda proporcional", el cual ya modificado se conoce
como metodo de cuarta declinaci6n y se basa en una prueba en
circuito cerrado en automatlco.
Metodo de la cuarta declinaci6n
1. Con el circuito de flujo funcionando en automatico, elimine

la acci6n de reajuste automdticoi mantenga cerrada la valvula
de reset (no hay acci6n derivada ya que la variable es flujo).
Tambien debe elimlOarse la acci6n derivada abriendo la
valvula de desvio cuando exista en el controlador.
2. Ajuste la ganancia (0 banda proporcional) hasta que Gr= 1.
Provoque disturbios con el puntero de control para conflrmar
la respuesta. Mida el periodo de oscilaci6n (p) en minutos.
3. Ajuste la ganancia (0 banda proporcional) hasta obtener una
respuesta de cuarta declinaci6n, como en la figura XII. 5.
Provoque disturbios con el puntero de control para conflrmar
la respuesta. EI valor obtenido es la ultimaganancia 0 "banda
proporcional" .
4 Ajuste el reset del controlador (y la derivada, si existe) de
acuerdo con el siguiente cuadro:
Reset
Modo Rep/min Mm/rep Denvada
PI lIP P -
PID 1. SIP PIl.5 PI6
Nota Las umdades de la valvula de reset en el controlador son mm/rep
5. Repita el paso 3 y modifique la ganancia (0 banda proporcio-

nal) del controlador hasta encontrar nuevamente la relaci6n
BIA = 1/4.
Figura X1I.5. Respuesta de cuarta declinaci6n.

SINTONfA DE CONTROLADORES 181
INFORME DE LA pRACTICA 12
Sintonfa de un controlador
Equipo utilizado:
• Simulador de flujo
• Llave de la valvula de reset
• Cron6metro
1. Coloque el puntero de control en 20 por ciento.

2 Determine el tiempo del cicIo (P).
NOTA: Para mayor precisI6n en el uempo, obtenga con el cron6metro

el valor de 10 clclos en segundos y dlvlda entre 600 para obtener
clclos/mm
3 Determine la amplitud del periodo.
Resultados de la practica
Periodo p = ____ min Trace la gcifica con los resultados:
Amplitud a = --_%
Banda prop. = %
Reset = ________ min/rep.

ConcIuslones: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _--,

Fecha: _ _ _ _ _ _ _ _ Clave: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __
Bibliograffa
Ceaglske, N. H., Automatic Process Control for Chemical Engineers,

John Wiley & Sons, 1956.
Considine, Douglas M., Encyclopedia of Instrumentation and Con-
trol, McGraw-Hill, 1971.
Creus, Sole Antonio, Instrumentaci6n industrial, 2a. ed., Publicacio-
nes Marcombo, 1979.
- - - , Control deprocesos industriales, Marcombo, 1988.
Eckman, D. P., Principles of Industrial Process Control, John Wiley
& Sons, 1945.
Hosteter, Savant, Stefam, Sistemas de control, Mexico, Interamerica-
na,1984.
Murril, Paul W., Fundamentals ofProcess Control Theory, Instrument
Society of America, 1991.
Naclf, Narchi Jose, Ingenieria de control automatico, tomo II,
Mexico, Costa Arnic Editores, 1981.
Perry, John H., ChemIcal Engineers' Handbook, 4a. ed., McGraw-
Hill, 1963.
Smith y Corripio, Control automatico de procesos, Mexico, Limusa,
1991.
183
fndice
Pr6logo a la tercer-a edici6n ............................................................... 7

Definiciones de terminos de control .................................................. 9
Pnictica 1. Manejo de la bascula de pesos muertos ....................... 15
1.1. Objetivo ...................... ........................................................... 15
1.2. Teorfa ..................................................................................... 15
1.3. Equipo utilizado .................................................................... 26
IA. Manejo del equipo ................................................................ 26
I. 5. Calculos ................................................................................. 27
Informe ........ ... .................... ... ........... ............................................ 29
Pnlctica 2. Manejo del potenciometro patron ................................ 31
11.1. Objetivo ................................................................................ 31
11.2. Teorfa .................................................................................... 31
11.3. Equipo utilizado ................................................................... 38
11.4. Manejo del equipo ............................................................... 40
11.5. Desarrollo ............... .......................................................... .... 41
11.6. Calculos ................................................................................ 41
Informe ......................................................................................... 43
Practica 3. Transmisores ................................................................... 45
111.1. Objetivo ............................................................................... 45
111.2. Teorfa .................................................................................. 45
II1.3. Equipo utilizado .................................................................. 54
IlIA. Desarrollo de la pcictica .................................................... 55
Informe ......................................................................................... 57
185
186 iNDICE
Pcictica 4. Receptores ....................................................................... 59

I\7.1.Objeti\·o ................................................................................ 59
I\¥.2.Teoria ................................................................................... 59
I\¥.3.Equipo utilizado .................................................................. 62
I\7.4.Desarrollo de la pnktica ..................................................... 62
Inforrne ......................................................................................... 64
Practica 5. Curva de calibracion de un medidor de flujo de
area constante ................................................................................... 65
\7.1. Objetivo ................................................................................. 65
\¥.2. Teona .................................................................................... 65
V.3. Equipo utilizado .................................................................... 76
\?4. :\Ianejo del equipo ................................................................ 77
\?5. Calculos ................................................................................. 79
Informe ......................................................................................... 80
Pcictica 6. Calibracion de una celda por presion diferencial. ........ 81
\1.1. Objeti\·o ................................................................................ 81
\1.2. Teona ................................................................................... 81
\1.3. Calibracion ........................................................................... 89
Inforrne ......................................................................................... 92
Practica 7. Determinacion de la curva de un rotametro ................. 93
v11.1. Objeti\'o .............................................................................. 93
VI1.2. Teona .................................................................................. 93
\111.3. Determinacion de la ecuacion de un rotametro .............. 99
\ 11.4. Equipo utilizado ............................................................... 102
VII.5. Desarrollo de la practica .................................................. l03
Inforrne ....................................................................................... 105
Practica 8. Respuesta de un controlador
de dos posiciones ........................................................................... 107
\ 111.1. Objetivo ........................................................................... 107
\ 1II.2. Teona del modo de control de dos posiciones ............ 107
VIII.3. Desarrollo de la practica ................................................. 114
Inforrne ....................................................................................... 116
187
Practica 9. Modo de control proporcional.. .................................. 117

IX.l. Objetivo ............................................................................. 117
IX.2. Teorfa del control de la banda proporcional.. ................ 117
IX.3. Operaci6n de un controlador de banda proporcional ... 124
IX.4. Desarrollo de la practica .................................................. 125
Inforrne ....................................................................................... 128
Practica 10. Control automatico de dos modos: banda
proporcional con reajuste automatico .......................................... 129
X.1. Objetivo .............................................................................. 129
X.2. Teona del control flotante de una velocidad ................... 129
X.3. Teona del control flotante de velocidad proporcional.. .. 132
X.4. Teorfa del control proporcional con reajuste
automatico .......................................................................... 140
X.5. Operaci6n de un controlador de dos modos: banda
proporcional con reajuste automatico .............................. 147
X.6. Desarrollo de la practica .................................................... 149
Inforrne ....................................................................................... 152
Practica 11. Elementos finales de control. .................................... 153
XI.l. Objetivo ............................................................................. 153
XI.2. Tipos de elementos finales de control ............................ 153
XI.3. Caracterfstica de una valvula ........................................... 162
XI.4. Calculo del coeficiente de flujo de la valvula ................. 167
XI.5. Desarrollo de la practica .................................................. 169
Inforrne ....................................................................................... 172
Practica 12. Sintonfa de controladores .......................................... 173
XII. 1. Objetivo ............................................................................ 173
XII.2. Analisis de ganancia del circuito de control.. ................ 173
XII.3. Criterios de estabilidad .................................................... 175
XII.4. Metodos de sintonia ........................................................ 176
XII. 5. Desarrollo de la practica ................................................. 179
Inforrne ....................................................................................... 181
Bibliografia ..................................................................................... 183
Impreso en los Talleres GrMicos
de Ja Direcci6n de PubJicaciones del
INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL,
Tresguerras 27, 06040 Mexico, DF
Mayo 2008. Edici6n: 1 000 ejemplares.

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LABORATORIO DE INSTRUMENTACI6N

JOSE ENRIQUE VILLA RIVERA

INSTITUTO POLIT~CNICO NACIONAL

Primera edicion IPN: 1999

Impreso en Mexico I Printed in Mexico

L a p res e n t e o bra es resultado de mi experiencia

RODOLFO DfAZ MURIllO

Agente 0 medio de control. Material 0 energfa de proceso que afecta

senal de salida como resultante. Un convertidor es una forma

Instrumento. Dispositivo usado directa 0 indirectamente para medir

Oscilaci6n. Variaciones ciclicas de la variable controlada, debidas a

Punto de control. Es el valor promedlo de la variable controlada que

Switch. Dispositivo que conecta, desconecta y transfiere uno 0 mas

D e t e r min are 1 tip 0 de error de los elementos primarios

Los aparatos para medir presiones son sumamente importantes en

tricas y si son inferiores como de vado. La presi6n medida desde

Presi6n absoluta = Presi6n atmosferica + Presi6n manometrica

La presi6n se mide con indicadores especiales para tal efecto;

Figura 1.3. Manometro inclinado.

se adapta facilmente a los aparatos registradores y, por consiguiente,

Brazo de ajuste --I--~""IILJ Peso regulador

Posicion cero Posicion

Figura I.S. Man6metro de diafragma.

Otro aparato para medir bajas presiones y tiros en chimeneas es

Figura 1.6. Manometro de Bourdon.

EI efecto contrario ocurre en condiciones de vacio, cuando la

tero; un viaje en la punta de 3/16" se multiplica a una longitud de

6 mm (1/4"( Hembra NPT) 13 mm (1/2'") Hembra NPT

Figura L 7. Accesorios de un man6metro.

de bobina intercalada en la tuberia. En el amortiguador de presiones

Bourdon espiral Bourdon helicoidal

Figura 1.8. Variantes del tubo de Bourdon.

a) Didmetro de la cardtula. Los mas comerciales son de 50 mm

Figura 1.9. Elemento de fuelle.

Para presiones relativamente bajas (de hasta 700 kPa) y para

Figura 1.10. Fuelles opuestos.

Figura 1.11. Bascula de pesos muertos.

una presion de cero absoluto; el otro se conecta con el vado que

1.3. EQUIPO UTIUZADO

Bdscula de pesos muertos. La bascula de pesos muertos es un aparato

F = Fuerza (en kg)

Este aparato es un sistema de dos vasos comunicantes, uno de

se obtiene asi la presi6n del man6metro.

104. MANEJo DEL EQUIPO

1. Abra la valvula de alimentaci6n colocada sobre el recipiente

8. Empuje el piston con la manivela hasta que la pesa se

AI efectuar los calculos debe tenerse especial cuidado en obselVar

1. Error lineal 0 de cera: es constante a 10 largo de la escalaj se

2. Error de multiplicacion 0 de suma: aumenta 0 disminuye a 10

3. Error angular 0 de ltnearidad: aparece en el centro del rango

to 0 la longitud del eslab6n, pero si es causado por!atiga del material

De acuerdo con la diferencia, los errores son: _ _ _ _ _ _ __

Nombre del alumno: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __

D e t e r min are I err 0 r que se presenta cuando se conecta

EI potenci6metro es mas exacto y tiene mas aplicaciones que el

habra que transformarla a grados centfgrados, previa compensaci6n,

Figura 0.1. Diagrama de un pir6metro de balance continuo.

EI voltaje que se ha escogido como patron en los circuitos

Ley de los circuitos homogeneos

Una corriente electrica no puede ser generada en un circuito

Milivoltimetro (sin caja)

11"l"'ll"l"'1"'J'" J'I'J 'I' J'I' J'I'J

Figura D.2. Elementos para medir el potencial electrico.