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Dv
iF Ma M (15-1)
DT
T2 v2
i FDT M Dv
'T1 'v1
o
T2
i FDT Mv2
Mv1 (15-2)
'T1
Esta ecuación se conoce como principio de impulso y cantidad de movi-
miento lineal. Por la derivación se ve que es simplemente una integra-
ción con respecto al tiempo de la ecuación de movimiento. Proporciona
un medio directo de obtener la velocidad final v2 de la partícula después
de un lapso de tiempo especificado cuando la velocidad inicial de la
partícula se conoce y las fuerzas que actúan en ella son o constantes o
pueden expresarse como una función de tiempo. Por comparación, si v2
se determinará por medio de la ecuación de movimiento, se requeriría
un proceso de dos pasos; es decir, aplicar ©F ⫽ ma para obtener a y
luego integrar a ⫽ dv>dt para obtener v2.
15
Cantidad de movimiento lineal. Cada uno de los dos vecto-
res de la forma L ⫽ mv en la ecuación 15-2, se conoce como la cantidad
de movimiento lineal de la partícula. Como m es un escalar positivo,
el vector de cantidad de movimiento lineal tiene la misma dirección
La herramienta de impulso se utiliza para
que v, y su magnitud mv tiene unidades de masa-velocidad, por ejem-
plo, kg # m>s, o slug # pies>s.
reparar la abolladura de la defensa. Para ello
primero se inserta su extremo en un orifi-
cio perforado en la defensa, luego se sujeta
la herramienta y se mueve a tirones hacia Impulso lineal. La integral I ⫽ 1F dt en la ecuación 15-2 se
arriba hasta que se detiene con el anillo de conoce como impulso lineal. El término es una cantidad vectorial que
retención. El impulso desarrollado se trans- mide el efecto de una fuerza durante el tiempo en que la fuerza actúa.
fiere a lo largo de la herramienta y de repente
Como el tiempo es un escalar positivo, el impulso actúa en el misma
saca la abolladura.
dirección que la fuerza, y su magnitud tiene unidades de fuerza-tiem-
po, por ejemplo, N · s o lb · s.*
Si la fuerza se expresa como una función del tiempo, el impulso se
determina mediante la evaluación directa de la integral. En particular,
si la fuerza es constante en cuanto a magnitud y dirección, el impulso
resultante es
T
I
T12FCDT FCT2
T1.
F F
Fc
t2
I Et F(t)dt I Fc(t2 t1)
1
t t
t1 t2 t1 t2
Fuerza variable Fuerza constante
T2
Mv1 i F DT Mv2 (15-3)
'T1
T2
MVX1 i &X DT MVX2
'T1
T2
MVY1 i &Y DT MVY2 (15-4)
'T1
T2
MVZ1 i &Z DT MVZ2
'T1
t2
O t1
F dt
mv1
+ = mv2
Fig. 15-3
兰Ndt
兰Fdt
兰F¿dt
W⌬t 兰N¿dt
EJEMPLO 15.1
La piedra de 100 kg que se muestra en la figura 15-4a está original- 200 N
mente en reposo sobre la superficie horizontal lisa. Si se aplica una
fuerza de remolque de 200 N, que actúa a un ángulo de 45°, a la 45⬚⬚
45
piedra durante 10 s, determine la velocidad final y la fuerza normal
que la superficie ejerce en la piedra durante este intervalo.
(a)
SOLUCIÓN
Este problema se resuelve por el principio de impulso y cantidad de
movimiento, puesto que implica fuerza, velocidad y tiempo.
T2
C MVY1 i &Y DT MVY2
'T1
0 .#10 s
981 N10 s 200 N sen 45°10 s 0
.# 840 N Resp.
981 N (10 s)
200 N (10 s)
45⬚
+ = (100 kg) v2
NC (10 s)
(c)
Fig. 15-4
EJEMPLO 15.2
En el embalaje de 50 lb de la figura 15-5a actúa una fuerza de mag-
nitud variable P 5 (20t) lb, donde t está en segundos. Determine la
velocidad del embalaje 2 s después de que se aplica P. La velocidad
V1 3 piess inicial es v1 5 3 pies>s hacia abajo del plano y el coeficiente de fric-
ción cinética entre el embalaje y el plano es k 5 0.3.
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Vea la figura 15-5b. Como la magni-
P 30 tud de la fuerza P 5 20t varía con el tiempo, el impulso que crea se
(a) determina al integrarse a lo largo del intervalo de 2 s.
EJEMPLO 15.3
Los bloques A y B de la figura 15-6a tienen una masa de 3 kg y 5 kg,
respectivamente. Si el sistema se pone en movimiento a partir del
punto de reposo, determine la velocidad del bloque B en 6 s. Ignore Plano de
referencia
la masa de las poleas y la cuerda.
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Vea la figura 15-6b. Como el peso de
cada bloque es constante, las tensiones en las cuerdas también lo serán.
Además, como la masa de la polea D se ignora, la tensión en la cuerda
TA ⫽ 2TB. Observe que se supone que los bloques se mueven hacia
abajo en las direcciones de las coordenadas positivas sA y sB.
5 kg
Principio de impulso y cantidad de movimiento. 15
(a)
Bloque A:
T2
4 MV!1 i &Y DT MV!2
'T1
0
24"6 s 39.81 N6 s 3 kgV!2 (1)
Bloque B:
T2
4 MV"1 i &Y DT MV"2 TB TB
'T1
0 59.81 N6 s
4"6 s 5 kgV"2 (2)
T2
iMIvI1 i FI DT iMIvI2 (15-6)
'T1
Esta ecuación establece que los momentos lineales iniciales del sistema
más los impulsos de todas las fuerzas externas que actúan en el sistema de
t1 a t2 son iguales a los momentos lineales finales del sistema.
Como la ubicación del centro de masa G del sistema se determina
a partir de mrG 5 ©miri, donde m 5 ©mi es la masa total de todas las
partículas, figura 15-7 y si luego se considera la derivada con respecto
al tiempo, tenemos
Mv' iMIvI
T2
Mv'1 i FI DT Mv'2 (15-7)
'T1
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F15-1. La pelota de 0.5 kg choca con el suelo áspero y F15-4. Las ruedas del automóvil de 1.5 Mg generan la
rebota con las velocidades que se muestran. Determine fuerza de tracción F descrita por la gráfica. Si el automóvil
la magnitud del impulso que ejerce el suelo en la pelota. arranca desde el punto de reposo, determine su rapidez
Suponga que ésta no patina cuando choca con el suelo e cuando t 5 6 s.
ignore su tamaño y el impulso producido por su peso.
F (kN)
F
V2 10 m/s
V1 25 m/s 6 kN
15
45 30
t (s)
2 6
F15-1 F15-4
F15-2. Si el coeficiente de fricción cinética entre el F15-5. El vehículo de tracción en las cuatro ruedas
embalaje de 150 lb y el suelo es k 5 0.2, determine la (vehículo utilitario deportivo) de 2.5 Mg jala el remolque
rapidez del embalaje cuando t 5 4 s. El embalaje comienza de 1.5 Mg. La fuerza de tracción desarrollada en las ruedas
a moverse desde el punto de reposo y lo remolca la fuerza es FD 5 9 kN. Determine la rapidez del vehículo en 20 s, a
de 100 lb. partir del punto de reposo. Además, determine la tensión
desarrollada en el acoplamiento entre el vehículo utilitario
deportivo y el remolque. Ignore la masa de las ruedas.
100 lb
30 A
FD
F15-2 F15-5
F15-3. El motor ejerce una fuerza F 5 (20t2) N en F15-6. El bloque de 10 lb A alcanza una velocidad de
el cable, donde t está en segundos. Determine la rapidez 1 pie>s en 5 segundos, a partir del punto de reposo. Deter-
del embalaje de 25 kg cuando t 5 4 s. Los coeficientes de mine la tensión en la cuerda y el coeficiente de fricción
fricción estática y cinética entre el embalaje y el plano son cinética entre el bloque A y el plano horizontal. Ignore el
s 5 0.3 y k 5 0.25, respectivamente. peso de la polea. El bloque B pesa 8 lb.
F15-3 F15-6
•15-1. A un bloque de 5 lb se le imparte una velocidad *15-4. El tractor nivelador de 28 Mg originalmente está
inicial de 10 pies>s hacia arriba por una pendiente lisa de en reposo. Determine su rapidez cuando t 5 4 s si la trac-
45°. Determine el tiempo durante el cual se mueve hacia ción horizontal F varía con el tiempo como se muestra en
arriba antes de detenerse. la gráfica.
15-2. El “jump jet” de 12 Mg es capaz de despegar verti-
calmente desde la cubierta de un buque. Si sus turborreac- F (kN)
tores ejercen una fuerza vertical constante de 150 kN
en el avión, determine su velocidad y qué tan alto sube en F
t 5 6 s, a partir del punto de reposo. Ignore la pérdida de
combustible durante el despegue.
4 F 4 0.01t2
15
t (s)
20
Prob. 15-4
•15-5. Si al cilindro A se le imparte una rapidez inicial
hacia abajo de 2 m>s, determine la rapidez de cada cilindro
150 kN cuando t 5 3 s. Ignore la masa de las poleas.
Prob. 15-2
F (lb)
750
600
500
t (ms)
25 50 100 200
Prob. 15-3
15.2 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS 231
15-7. Determine la rapidez máxima alcanzada por el tri- •15-9. El buque tanque tiene una masa de 130 Gg. Si ori-
neo de cohete de 1.5 Mg si los cohetes proporcionan el ginalmente está en reposo, determine su rapidez cuando
empuje que se muestra en la gráfica. Inicialmente, el trineo t 5 10 s. El empuje horizontal provisto por su hélice varía
está en reposo. Ignore la fricción y la pérdida de masa debi- con el tiempo como se muestra en la gráfica. Ignore el
do al consumo de combustible. efecto de la resistencia del agua.
F
T (kN)
90
F( )
60 15
F 30(1 e0.1t )
30
t (s)
0.5 1 1.5 2 2.5
t (s)
Prob. 15-9
Prob. 15-7
*15-8. El jeep de tracción en las cuatro ruedas de 1.5 Mg 15-10. El gabinete de 20 lb se somete a la fuerza F 5
se utiliza para empujar dos embalajes idénticos, cada uno (3 1 2t) lb, donde t está en segundos. Si el gabinete inicial-
de 500 kg de masa. Si el coeficiente de fricción estática mente se mueve hacia abajo del plano con una rapidez de
entre las llantas y el suelo es s 5 0.6, determine la rapidez 6 pies>s, determine cuánto tiempo le lleva a la fuerza dete-
máxima posible que el jeep puede alcanzar en 5 s, sin que ner el gabinete. F siempre actúa paralela al plano.
las llantas patinen. El coeficiente de fricción cinética entre
los embalajes y el suelo es k 5 0.3.
20
15-11. El pequeño bloque de 20 lb está colocado sobre •15-13. El ensamble del elemento de combustible de un
el plano inclinado y sometido a fuerzas de 6 lb y 15 lb que reactor nuclear pesa 600 lb. Suspendido en posición verti-
actúan paralelas a los bordes AB y AC, respectivamente. cal de H e inicialmente en reposo, se le imparte una veloci-
Si en un principio el bloque está en reposo, determine su dad hacia arriba de 5 pies>s en 0.3 s. Determine la tensión
rapidez cuando t 5 3 s. El coeficiente de fricción cinética promedio en los cables AB y AC durante este intervalo.
entre el bloque y el plano es k 5 0.2.
15 30 30
B C
30 B
6 lb
A 15 lb
Prob. 15-11
F(kN) F
F0
t(ms)
0.5 0.75
Prob. 15-12
15.2 PRINCIPIO DE IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEALES PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS 233
15-15. El motor M levanta el embalaje de 100 kg. Si la 15-18. La fuerza que actúa en el proyectil de masa m al
velocidad del embalaje se incrementa de manera uniforme desplazarse horizontalmente a través del cañón es F 5 C
de 1.5 m>s a 4.5 m>s en 5 s, determine la tensión desarrolla- sen (t>t ¿). Determine la velocidad del proyectil cuando
da en el cable durante el movimiento. t 5 t ¿. Si el proyectil llega al final del cañón en este instan-
te, determine la longitud s.
*15-16. El motor M levanta el embalaje de 100 kg. El
motor ejerce una fuerza en el cable de T 5 (200t1>2 1
150) N, donde t está en segundos. Si el embalaje comienza
s
a elevarse del punto de reposo en el suelo, determine su
rapidez cuando t 5 5 s.
Prob. 15-18
F (lb) v1
M
F
25
Probs. 15-15/16 )
( )
F 25 cos –– t
10
t (s)
5 10 15
A 10 lb B 50 lb
•15-21. El bloque corredizo de 40 kg se mueve a la dere- 15-23. Las fuerzas F1 y F2 varían como se muestra en
cha a 1.5 m>s cuando las fuerzas F1 y F2 actúan en él. Si la gráfica. El disco liso de 5 kg se mueve hacia la izquierda
estas fuerzas varían como se muestra en la gráfica, deter- a 3 m>s cuando t 5 0. Determine la magnitud y dirección
mine la rapidez del bloque cuando t 5 6 s. Ignore la fric- de su velocidad cuando t 5 4 s.
ción y la masa de las poleas y cuerdas.
F2 F1
3 m/s
F (N) F2
x
15 F2
F (N) 30
40
F1 F1 F1
30 F2
20
20
10
10
t (s)
t (s)
0 2 4 6 1 3 4
15-22. En el instante en que el cable se rompe, el embala- *15-24. En una partícula de 0.5 kg actúa una fuerza
je de 200 lb se desplaza hacia arriba a 15 pies>s. Determine F 5 52t2i – (3t 1 3)j 1 (10 2 t2)k6 N, donde t está en segun-
su rapidez 2 s después. El coeficiente de fricción cinética dos. Si la velocidad inicial de la partícula es v0 5 55i 1
entre el embalaje y el plano es k 5 0.20. 10j 1 20k6 m>s, determine la magnitud de su velocidad
cuando t 5 3 s.
•15-25. El tren se compone de una máquina E de 30 Mg
y de los carros A, B y C, cuya masa es de 15 Mg, 10 Mg y
8 Mg, respectivamente. Si las vías proporcionan una fuerza
de tracción de F 5 30 kN en las ruedas de la máquina,
determine la rapidez del tren cuando t 5 30 s, a partir del
punto de reposo. Además, determine la fuerza de acopla-
B miento horizontal en D entre la máquina E y el carro A.
Ignore la resistencia al rodamiento.
15 pies/s
C B A E
45
D F ⫽ 30 kN
15-26. El motor M jala el cable con una fuerza F, cuya •15-29. La pelota de golf de 0.1 lb recibe el golpe del
magnitud varía como se muestra en la gráfica. Si el emba- palo y entonces vuela a lo largo de la trayectoria mostra-
laje de 20 kg originalmente está descansando en el suelo da. Determine la fuerza impulsora promedio que el palo
de modo que la tensión en el cable es cero en el instante imparte a la pelota si aquél se mantiene en contacto con
en que se echa a andar el motor, determine la rapidez del ésta durante 0.5 ms.
embalaje cuando t ⫽ 6 s. Sugerencia: primero determine
el tiempo necesario para empezar a alzar el embalaje.
v
30
F
M
500 pies
Prob. 15-29
15
F (N) 15-30. La pelota de béisbol de 0.15 kg tiene una rapidez
v ⫽ 30 m>s justo antes de que el bate la golpee. Entonces
250 vuela a lo largo de la trayectoria mostrada antes de que el
jardinero la atrape. Determine la magnitud de la fuerza
impulsora promedio impartida a la pelota si está en con-
tacto con el bate durante 0.75 ms.
t (s)
5
Prob. 15-26
v2 15⬚
v1 ⫽ 30 m/s
15-27. El malacate genera una fuerza de tensión horizon- 15⬚ 2.5 m
tal F en su cable A el cual varía como se muestra en la 0.75 m
gráfica. Determine la rapidez de la cubeta de 70 kg cuando
t ⫽ 18 s. Originalmente la cubeta se mueve hacia arriba a 100 m
v1 ⫽ 3 m>s.
F (N)
600
V0 2 ms
360
v
B
t (s) 30
12 24
EJEMPLO 15.4
El vagón cerrado A de 15 Mg rueda libremente a 1.5 m>s por la vía
horizontal hasta que se encuentra con un carro tanque B de 12 Mg
que rueda a 0.75 m>s hacia él, como se muestra en la figura 15-8a. Si
los dos chocan y se acoplan, determine (a) la rapidez de ambos justo
después del acoplamiento y (b) la fuerza promedio entre ellos si el
acoplamiento ocurre en 0.8 s.
(a)
15
SOLUCIÓN
Parte (a) Diagrama de cuerpo libre.* En este caso considera-
v mos a los dos, carro y vagón, como un solo sistema, figura 15-8b.
x
Por inspección, la cantidad de movimiento se conserva en la direc-
ción x puesto que la fuerza de acoplamiento F es interna al sistema
F ⴚF y por consiguiente se anula. Se supone que los dos, al acoplarse, se
(b) mueven a v2 en la dirección x positiva.
M!V!1 M"V"1 M! M"V2
15 000 kg1.5 ms
12 000 kg0.75 ms 27 000 kgV2
v V2 0.5 ms Resp.
x
Parte (b). La fuerza de acoplamiento (impulsora) promedio,
ⴚF Fprom se determina al aplicar el principio de cantidad de movimien-
(c) to lineal a cualquiera de los dos.
M!V!1 i & DT M!V2
'
15 000 kg1.5 ms
&prom 0.8 s 15 000 kg0.5 ms
&prom 18.8 kN Resp.
EJEMPLO 15.5
El cañón de 1200 lb de la figura 15-9a dispara un proyectil de 8 lb Resorte de retroceso
con una velocidad de salida de 1500 pies>s con respecto al suelo. Si
el disparo ocurre en 0.03 s, determine (a) la velocidad de retroceso
del cañón justo después del disparo y (b) la fuerza impulsora pro-
medio que actúa en el proyectil. El soporte del cañón está fijo en
el suelo y el retroceso horizontal del cañón es absorbido por dos
resortes.
SOLUCIÓN
Parte (a) Diagrama de cuerpo libre.* Como se muestra en la
figura 15-9b, consideraremos el proyectil y el cañón como un solo
sistema, puesto que las fuerzas impulsoras, F, entre el cañón y el
proyectil son internas al sistema y por consiguiente se eliminarán 15
del análisis. Además, durante el tiempo ¢t ⫽ 0.03 s, cada uno de los
dos resortes de retroceso conectados al soporte ejerce una fuerza
no impulsora Fs en el cañón. Esto se debe a que ¢t es muy corto, de
modo que durante este tiempo el cañón sólo recorre una distancia s
muy corta. En consecuencia, Fs ⫽ ks L 0, donde k es la rigidez del
resorte. Entonces se concluye que la cantidad de movimiento del sis-
tema se conserva en la dirección horizontal.
x
MCVC1 MPVP1
MCVC2 MPVP2
1200 lb 8 lb 2Fs F
ⴚF
0 0
2 2
3VC2 2 31500 piess (b)
32.2 piess 32.2 piess2
VC2 10 piess Resp.
MVP1 i & DT MVP2
'
vp
8 lb
0 &prom0.03 s 2 31500 piess x
32.2 piess2 F
&prom 12.4103 lb 12.4 kip Resp.
(c)
NOTA: si el cañón está firmemente sujeto a su soporte (sin resor- Fig. 15-9
tes), la fuerza de reacción del soporte en el cañón debe considerarse
como un impulso externo al sistema, puesto que el soporte no per-
mite que el cañón se mueva.
EJEMPLO 15.6
Cada uno de los carros chocones A y B en la figura 15-10a tiene
una masa de 150 kg y se mueven libremente a las velocidades que
se muestran antes de que choquen de frente. Si no se pierde ener-
gía durante la colisión, determine sus velocidades después de la
colisión.
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Los carros se considerarán como un
solo sistema. El diagrama de cuerpo libre se muestra en la figura
15-10b.
(150 kg)(3 ms) (150 kg)( 2 ms) (150 kg)(V!)2 (150 kg)(V")2
41 61 42 62
1 1 1 1
M (V )2 M"(V")12 0 M!(V!)22 M"(V")22 0
2 ! !1 2 2 2
1 1 1
(150 kg)(3 ms)2 (150 kg)(2 ms)2 0 (150 kg)(V!)22
2 2 2
1
(150 kg)(V")22 0
2
2 2
(V!)2 (V")2 13 (2)
(V")22 (V")2 6 0
EJEMPLO 15.7
En la figura 15-11a se muestra un pilote rígido de 800 kg que se
hinca en el suelo por medio de un martinete de 300 kg. Éste cae
desde el punto de reposo a una altura y0 5 0.5 m y golpea la parte
superior del pilote. Determine el impulso que el pilote ejerce en el
martinete si el pilote está rodeado por completo de arena suelta de
modo que después del golpe el martinete no rebota del pilote.
SOLUCIÓN
Conservación de la energía. La velocidad a que el martinete
golpea el pilote se determina con la ecuación de la conservación de
la energía aplicada al martinete. Con el plano de referencia en el
extremo superior del pilote, figura 15-11a, tenemos
40 60 41 61 15
1 1
M(V(20 7(Y0 M(V(21 7(Y1
2 2
1 H y0 0.5 m
0 3009.81 N0.5 m 300 kgV(21 0
2 Plano de
V(1 3.132 ms P referencia
Arena
Diagrama de cuerpo libre. Por los aspectos físicos del problema,
el diagrama de cuerpo libre del martinete y el pilote, figura 15-11b,
indica que durante el corto tiempo desde justo antes hasta justo después
del choque, los pesos del martinete y el pilote y la fuerza de resistencia
Fs de la arena son no impulsores. La fuerza impulsora R es interna al
sistema y por consiguiente se cancela. Por consiguiente, la cantidad (a)
de movimiento se conserva en la dirección vertical durante este corto
tiempo.
Conservación de la cantidad de movimiento. Como el martine- WH ⬇ 0
te no rebota del pilote justo después de la colisión, entonces (vH)2 5
(vP)2 5 v2. ⴚR
EJEMPLO 15.8
20 m El automóvil de 1.5 Mg de la figura 15-12a se desplaza en la bar-
caza de 10 Mg hacia la izquierda a una rapidez constante de 4 m>s,
B medida con respecto a la barcaza. Ignore la resistencia del agua y
determine la velocidad de la barcaza y su desplazamiento cuando el
automóvil llegue al punto B. Inicialmente, el automóvil y la barcaza
(a)
están en reposo con respecto al agua.
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Si el automóvil y la barcaza se consi-
deran como un solo sistema, la fuerza de tracción entre el automóvil
y la barcaza se vuelve interna al sistema y por tanto la cantidad de
movimiento se conservará a lo largo del eje x, figura 15-12b.
15 Conservación de la cantidad de movimiento. Cuando se escri-
be la ecuación de la conservación de la cantidad de movimiento es
importante que las velocidades se midan con respecto al mismo
sistema de coordenadas inercial, que aquí se supone fijo. También
supondremos que a medida que el automóvil se desplaza hacia la
izquierda la barcaza lo hace hacia la derecha, como se muestra en
la figura 15-12b.
Al aplicar la conservación de la cantidad de movimiento lineal al
sistema de automóvil y barcaza,
0 0 MCVC
MBVB
0 (1.5(103) kg)VC
(10(103) kg)VB
1.5VC
10VB 0 (1)
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F15-7. Los carros de carga A y B tienen una masa de F15-10. El resorte está fijo al bloque A y el bloque
20 Mg y 15 Mg, respectivamente. Determine la velocidad B se comprime contra el resorte. Si éste se comprime
de A después de la colisión si los carros chocan y rebo- s 5 200 mm y luego se sueltan los bloques, determine su
tan, de tal suerte que B se desplaza hacia la derecha a una velocidad en el instante en que el bloque B pierde el con-
rapidez de 2 m>s. Si A y B están en contacto durante 0.5 s, tacto con el resorte. Las masas de los bloques A y B son de
determine la fuerza impulsora promedio que actúa entre 10 kg y 15 kg, respectivamente.
ellos.
k ⫽ 5 kN/m
3 ms 1.5 ms
A B
A B
15
F15-7 F15-10
F15-8. La carretilla y el paquete tienen una masa de F15-11. La masa de los bloques A y B es de 15 kg y 10 kg,
20 kg y 5 kg, respectivamente. Si la superficie de la respectivamente. Si A está estacionario y B tiene una velo-
carretilla es lisa e inicialmente está en reposo, mientras cidad de 15 m>s justo antes de la colisión, y los bloques se
la velocidad del paquete es la que se muestra, determine la acoplan entre sí después del impacto, determine la com-
velocidad final común de la carretilla y el paquete después presión máxima del resorte.
del impacto.
10 m/s
5
3
15 ms
4 k 10 kNm
A B
F15-8 F15-11
F15-9. La rapidez inicial del bloque A de 5 kg es de 5 m>s F15-12. El cañón y su pedestal sin un proyectil tienen
cuando se desliza hacia abajo de la rampa lisa y choca con una masa de 250 kg. Si se dispara un proyectil de 20 kg con
el bloque estacionario B de 8 kg de masa. Si los dos blo- el cañón a una velocidad de 400 m>s, medida con respecto
ques se acoplan después de la colisión, determine su velo- al cañón, determine la rapidez del proyectil cuando sale
cidad común inmediatamente después de la colisión. del cañón. Ignore la resistencia al rodamiento.
VA 5 ms
30
A
1.5 m
B
F15-9 F15-12
PROBLEMAS
*15-32. El cañón de 500 lb dispara horizontalmente una 15-35. La masa de cada uno de los bloques A y B es de
bala de 10 lb como se muestra. Si la velocidad de salida de 5 kg y cuelgan de cuerdas paralelas. Un resorte de rigidez
la bala es de 2000 pies>s, medida con respecto al suelo, k 5 60 N>m, está sujeto a B y se comprime 0.3 m contra A
determine la velocidad de retroceso del cañón justo antes de como se muestra. Determine los ángulos máximos y de
disparar. Si el cañón descansa sobre una base lisa y tiene las cuerdas después de que los bloques se sueltan del punto
que detenerse después de que ha retrocedido una distan- de reposo y el resorte regresa a su longitud no alargada.
cia de 6 pulg, determine la rigidez requerida k de los dos
resortes idénticos, cada uno de los cuales, en principio, no *15-36. La masa del bloque A es de 4 kg y la del bloque
está alargado. B es de 6 kg. Un resorte de rigidez k 5 40 N>m, está suje-
to a B y se comprime 0.3 m contra A como se muestra.
Determine los ángulos máximos y de las cuerdas des-
pués de que los bloques se sueltan del reposo y el resorte
regresa a su longitud no alargada.
15
2000 piess
k k
Prob. 15-32
2m 2m
.
A B
15-33. Un carro de ferrocarril de 15 Mg de masa rueda
libremente a 1.5 m>s sobre una vía horizontal. Al mismo
tiempo, otro carro de 12 Mg de masa hace lo mismo a Probs. 15-35/36
0.75 m>s en la dirección opuesta. Si los carros se encuen-
tran y acoplan entre sí, determine la rapidez de ambos
carros justo después del acoplamiento. Determine la dife-
rencia entre la energía cinética total antes y después del
acoplamiento, y explique cuantitativamente lo que le suce-
dió a esta energía.
15-34. El automóvil A pesa 4500 lb y viaja hacia la dere- •15-37. El malacate en la parte trasera del jeep A se echa
cha a 3 pies>s. Mientras tanto, un automóvil B de 3000 lb a andar y tira de la cuerda a 2 m>s con respecto al jeep. Si
lo hace a 6 pies>s hacia la izquierda. Si los automóviles tanto el automóvil B de 1.25 Mg como el jeep A de 2.5 Mg
chocan de frente y se enganchan, determine su velocidad ruedan libremente, determine sus velocidades en el momen-
común justo después del choque. Suponga que durante to en que se encuentran. Si la cuerda es de 5 m de largo,
la colisión no se aplican los frenos. ¿qué tanto tiempo se llevará esto?
VA 3 piess VB 6 piess
A
B
A B 5m
15-38. El paquete de 40 kg se lanza con una rapidez de *15-40. Un proyectil de 4 kg viaja con una velocidad
4 m>s sobre la carretilla de 20 kg de masa. Si se desliza horizontal de 600 m>s antes de que explote y se rompa en
sobre la superficie lisa y choca con el resorte, determine la dos fragmentos A y B de 1.5 kg y 2.5 kg de masa, respecti-
velocidad de la carretilla en el momento en que el paquete vamente. Si los fragmentos viajan a lo largo de las trayec-
comprime por completo el resorte. ¿Cuál es la compresión torias parabólicas mostradas, determine la magnitud de la
máxima del resorte? Ignore la resistencia al rodamiento de velocidad de cada fragmento justo después de la explosión
la carretilla. y la distancia horizontal dA donde el segmento A choca
con el suelo en C.
•15-41. Un proyectil de 4 kg viaja con una velocidad
horizontal de 600 m>s antes de que explote y se rompa en
dos fragmentos A y B de 1.5 kg y 2.5 kg de masa, respecti-
vamente. Si los fragmentos viajan a lo largo de las trayec-
torias parabólicas mostradas, determine la magnitud de la
velocidad de cada fragmento justo después de la explosión
y la distancia horizontal dB donde el segmento B choca
4 m/s con el suelo en D.
15
30⬚ k ⫽ 6 kN/m
vA
600 m/s
Prob. 15-38 45
A B 30
vB
60 m
C D
dA dB
15-39. Dos automóviles A y B, tienen una masa de 2 Mg
y 1.5 Mg, respectivamente. Determine las magnitudes de
vA y vB si los automóviles chocan y permanecen en con- Probs. 15-40/41
tacto mientras se desplazan con una velocidad común de
50 km>h en la dirección mostrada.
B
vB
x
A
45
v
vA
B A
15-43. El bloque A tiene una masa de 2 kg y se desliza 15-46. Si el hombre de 150 lb dispara la bala de 0.2 lb con
hacia el extremo abierto de la caja B con una velocidad de una velocidad de salida horizontal de 3000 pies>s, medida
2 m>s. Si la masa de la caja B es de 3 kg y descansa sobre la con respecto al furgón de 600 lb, determine la velocidad
placa P cuya masa es de 3 kg, determine la distancia que de éste justo después del disparo. ¿Cuál es la veloci-
la placa se mueve después de que deja de deslizarse sobre dad del furgón cuando la bala se incrusta en el blanco?
el piso. Además, ¿cuánto tiempo transcurre después del Durante el disparo, el hombre permanece en la misma
impacto antes de que cese todo movimiento? El coeficien- posición en el furgón. Ignore la resistencia al rodamiento
te de fricción cinética entre la caja y la placa es k 5 0.2 y del furgón.
entre la placa y el piso ¿k 5 0.4. Además, el coeficiente
de fricción estática entre la placa y el piso es ¿s 5 0.5.
2 ms B
A P
15-47. La rampa de rodamiento libre pesa 120 lb. El
embalaje cuyo peso es de 80 lb se desliza desde el punto
de reposo en A, 15 pies cuesta abajo hasta B. Determine la
Probs. 15-43/44 rapidez de la rampa cuando el embalaje llega a B. Suponga
que la rampa es lisa e ignore la masa de las ruedas.
15 pies
s
5 3
A M 4
30⬚
B
•15-49. El cañón de 5 kg accionado por resorte des- *15-52. El bloque de masa m se desplaza a v1 en la direc-
cansa sobre la superficie lisa. Si dispara una bala de 1 kg ción 1 mostrada en la parte alta de la pendiente lisa.
de masa con una velocidad de v¿ 5 6 m>s con respecto al Determine su rapidez v2 y su dirección 2 cuando llega
cañón en la dirección mostrada. Si el cañón originalmen- abajo.
te está en reposo, determine la distancia horizontal d a que
está la bala a partir de la posición inicial del cañón en el
instante en que la bala choca con el suelo en D. Ignore
el tamaño del cañón.
V 6 ms C v2
.2
B
30
d
Prob. 15-52
Probs. 15-49/50
15-51. Un hombre que trae puestos patines de hielo •15-53. La carretilla B de 20 lb está apoyada en rodillos
lanza un bloque de 8 kg con una velocidad inicial de 2 m>s, de tamaño insignificante. Si se lanza horizontalmente una
medida con respecto a sí mismo, en la dirección mostrada. maleta A de 10 lb sobre la carretilla a 10 pies>s cuando
Si originalmente está en reposo y completa el lanzamiento está en reposo, determine el tiempo durante el cual A se
en 1.5 s mientras mantiene sus piernas rígidas, determi- desliza con respecto a B y la velocidad final de A y B. El
ne la velocidad horizontal del hombre justo después de coeficiente de fricción cinética entre A y B es k 5 0.4.
que suelta el bloque. ¿Cuál es la reacción vertical de sus
patines sobre el hielo durante el lanzamiento? El hombre 15-54. La carretilla B de 20 lb está apoyada en rodillos
tiene una masa de 70 kg. Ignore la fricción y el movimiento de tamaño insignificante. Si se lanza horizontalmente una
de sus brazos. maleta A de 10 lb sobre la carretilla a 10 pies>s cuando está
en reposo, determine el tiempo t y la distancia que B reco-
rre en el instante en que A se detiene con respecto a B. El
coeficiente de fricción cinética entre A y B es k 5 0.4.
2 s
30
10 piess
A
B
Plano de contacto
15.4 Impacto
A B Línea de
vA vB impacto
El impacto ocurre cuando dos cuerpos chocan entre sí durante un
periodo muy corto, lo que hace que se ejerzan fuerzas (impulsoras)
relativamente grandes entre los cuerpos. El golpe de un martillo sobre
Impacto central un clavo, o un palo de golf sobre una bola, son ejemplos comunes de
(a)
cargas de impacto.
Por lo general, hay dos tipos de impacto. El impacto central ocurre
Plano de contacto cuando la dirección del movimiento de los centros de masa de las dos
partículas va a lo largo de una línea que pasa a través de los centros de
A B masa de las partículas. Esta línea se llama línea de impacto, la cual es per-
Línea de impacto pendicular al plano de contacto, figura 15-13a. Cuando el movimiento
. de una o de las dos partículas forma un ángulo con la línea de impacto,
figura 15-13b, se dice que el impacto es un impacto oblicuo.
vA vB
15
Impacto oblicuo Impacto central. Para ilustrar el método de analizar la mecánica
(b) del impacto, considere el caso que implica el impacto central de las
partículas A y B que se muestran en la figura 15-14.
Fig. 15-13
• Las partículas tienen los momentos iniciales que se muestran en la
figura 15-14a. Siempre que (vA)1 7 (vB)1, eventualmente ocurrirá
la colisión.
• Durante la colisión las partículas deben considerarse como de-
formables o no rígidas. Las partículas experimentarán un periodo
de deformación de modo que ejercen un impulso de deformación
igual y opuesto 1P dt entre sí, figura 15-14b.
• Sólo en el instante de deformación máxima ambas partículas se
desplazarán con una velocidad constante v, puesto que su movi-
miento relativo es cero, figura 15-14c.
• Después de un periodo de restitución, las partículas recuperarán
su forma original o permanecerán permanentemente deformadas.
El impulso de restitución 1R dt igual pero opuesto separa las
mA(vA)1 mB(vB)1 partículas, figura 15-14d. En realidad, las propiedades físicas de
cualquiera de los dos cuerpos son tales que el impulso de defor-
mación siempre será mayor que el de restitución, es decir 1P dt 7
se requiere
A (V ) (V ) B 1R dt.
A 1 B 1
• Justo después de la separación las partículas tendrán las cantida-
Antes del impacto des de movimiento mostradas en la figura 15-14e, donde (vB)2 7
(a) (vA)2.
mA(vA)2 mB(vB)2
v
EP dt ER dt ER dt
EP dt
A B A B
Efecto de A en B Efecto de B en A A B Efecto de A en B Efecto de B en A A (VB)2 (VA)2 B
Impulso por deformación Deformación máxima Impulso de restitución Después del impacto
(b) (c) (d) (e)
Fig. 15-14
M!V!1 M"V"1 M!V!2 M"V"2 (15-10)
15
M!V!1
0 DT M!V
'
M!V
2 DT M!V!2
'
2 DT
' V
V!2
E
V!1
V
0 DT
'
2 DT
' V"2
V
E
V
V"1
0 DT
'
V"2
V!2
E (15-11)
V!1
V"1
y
Procedimiento para el análisis (vA)2 (vB)2
(Impacto central) .2 A B 2 Línea de impacto
x
En la mayoría de los casos se tienen que determinar las velocidades .1 1
finales de las dos partículas justo después de que se someten a un (vA)1 (vB)1
impacto central directo. Siempre que se conozcan el coeficiente Plano de contacto
de restitución, la masa y la velocidad inicial de cada partícula justo (a)
antes del impacto, la solución de este problema se obtiene median-
te las dos siguientes ecuaciones:
• La conservación de la cantidad de movimiento es aplicable al
sistema de partículas, ©mv1 5 ©mv2.
• El coeficiente de restitución, E [V"2
V!2][V!1
mA(vAy)2
V"1], relaciona las velocidades relativas de las partículas
a lo largo de la línea de impacto, justo antes y después de la mA(vAx)1 兰Fdt mA(vAx)2
A A A 15
colisión.
Cuando se aplican estas dos ecuaciones, puede suponerse el senti- mA(vAy)1
do de una velocidad desconocida. Si la solución da una magnitud mB(vBy)2
negativa, la velocidad actúa en el sentido opuesto.
mB(vBx)1 兰Fdt mB(vBx)2
B B B
EJEMPLO 15.9
La bolsa A, que pesa 6 lb, se suelta del punto de reposo en la posi-
. A ción ⫽ 0°, como se muestra en la figura 15-16a. Después de que
cae a ⫽ 90°, choca con la caja B que pesa 18 lb. Si el coeficiente
de restitución entre la bolsa y la caja es e ⫽ 0.5, determine las velo-
3 pies cidades de la bolsa y la caja justo después del impacto. ¿Cuál es la
pérdida de energía durante la colisión?
impacto
SOLUCIÓN
Este problema implica impacto central. ¿Por qué? Antes de anali-
(a)
zar la mecánica del impacto, primero se requiere obtener la veloci-
dad de la bolsa justo antes de que choque con la caja.
Conservación de la energía. Con el plano de referencia en ⫽ 0°,
15 figura 15-16b, tenemos
40 60 41 61
Plano de 1 6 lb
0 referencia 00 2 3V!21
6 lb3 pies; V!1 13.90 piess
2 32.2 piess2
EJEMPLO 15.10
La bola B de la figura 15-17a tiene una masa de 1.5 kg y cuelga del
techo por medio de una cuerda elástica de 1 m de largo. Si la cuerda Plano de 1
referencia
se estira hacia abajo 0.25 m y la bola se suelta del punto de reposo,
determine cuánto se alarga la cuerda después de que la bola rebota k 800 Nm y (1 0.25) m
en el techo. La rigidez de la cuerda es k 5 800 N>m y el coeficiente
de restitución es e 5 0.8. La bola experimenta un impacto central B
con el techo.
0
(a)
SOLUCIÓN
Primero debemos obtener la velocidad de la bola justo antes de
que golpee el techo por medio de métodos de energía y considerar
en seguida el impulso y la cantidad de movimiento entre la bola y
el techo, y por último utilizar de nuevo métodos de energía para 15
determinar el alargamiento de la cuerda.
Conservación de la energía. Con el plano de referencia situado
como se muestra en la figura 15-17a, y habida cuenta de que inicial-
mente y 5 y0 5 (1 1 0.25) m 5 1.25 m, tenemos y
40 60 41 61
1 2
2 MV"0
7"Y0 12 KS2 12 MV"21 0 x
EJEMPLO 15.11
y Dos discos lisos A y B de 1 kg y 2 kg de masa, respectivamente,
(VB)1 1 ms
chocan a las velocidades que se muestran en la figura 15-18a. Si su
coeficiente de restitución es e 5 0.75, determine los componentes x
A 1 45
y y de la velocidad final de cada disco justo después de la colisión.
x
.1 30 Línea de impacto
B SOLUCIÓN
(VA)1 3 ms Este problema implica impacto oblicuo. ¿Por qué? Para resolverlo,
Plano de contacto
establecimos los ejes x y y a lo largo de la línea de impacto y del
(a) plano de contacto, respectivamente, figura 15-18a.
Al descomponer cada una de las velocidades iniciales en compo-
nentes x y y, tenemos
V!X1 3 cos 30° 2.598 ms V!Y1 3 sen 30° 1.50 ms
15
V"X1
1 cos 45°
0.7071 ms V"Y1
1 sen 45°
0.7071 ms
Se supone que los cuatro componentes de velocidad desconocidos
actúan en las direcciones positivas, figura 15-18b. Como el impacto
ocurre en la dirección x (línea de impacto), la conservación de la
cantidad de movimiento de ambos discos se aplica en esta dirección.
mA(vAx)1 EFdt mA(vAx)2
A A A ¿Por qué?
Conservación de la cantidad de movimiento en la dirección “x”.
mA(vAy)1 mA(vAy)2 Si nos remitimos a los diagramas de cantidad de movimiento, tenemos
M!V!X1 M"V"X1 M!V!X2 M"V"X2
mB(vBy)1
1 kg2.598 ms 2 kg
0.707 ms 1 kgV!X2 2 kgV"X2
mB(vBx)1 EFdt mB(vBx)2
B B B V!X2 2V"X2 1.184 (1)
Coeficiente de restitución (x).
mB(vBy)2
V"X2
V!X2 V"X2
V!X2
(b)
E ; 0.75
V!X1
V"X1 2.598 ms
0.7071 ms
PROBLEMAS FUNDAMENTALES
F15-13. Determine el coeficiente de restitución e entre F15-16. Los bloques A y B pesan 5 lb y 10 lb, respectiva-
la bola A y bola B. Se muestran las velocidades de A y B mente. Después de chocar con el bloque B, el A se desliza
antes y después de la colisión. 2 pulg a la derecha y B 3 pulg a la derecha. Si el coeficien-
te de fricción cinética entre los bloques y la superficie es
8 m/s 2 m/s k 5 0.2, determine el coeficiente de restitución entre los
bloques. El bloque B originalmente está en reposo.
vA
Antes de la colisión B
A
1 m/s 9 m/s
F15-16 15
F15-17
2 pulg
5 pies/s
A x
10 pies 3 piess
B
1 pulg
A
5 pies
F15-15 F15-18
PROBLEMAS
15-55. Una bola A de 1 lb viaja horizontalmente a 15-59. La bola de 2 kg se lanza al bloque de 20 kg suspen-
20 pies>s cuando choca con un bloque B de 10 lb que está dido con una velocidad de 4 m>s. Si el coeficiente de res-
en reposo. Si el coeficiente de restitución entre A y B es titución entre la bola y el bloque es e 5 0.8, determine la
e 5 0.6 y el coeficiente de fricción cinética entre el plano altura máxima h a la cual oscilará el bloque antes de dete-
y el bloque es k 5 0.4, determine el tiempo para que el nerse momentáneamente.
bloque B deje de deslizarse.
*15-60. La bola de 2 kg se lanza al bloque de 20 kg
*15-56. Una bola A de 1 lb viaja horizontalmente a suspendido con una velocidad de 4 m>s. Si el tiempo del
20 pies>s cuando choca con un bloque B de 10 lb que está impacto entre la bola y el bloque es de 0.005 s, determine la
en reposo. Si el coeficiente de restitución entre A y B es fuerza normal promedio ejercida en el bloque durante este
e 5 0.6 y el coeficiente de fricción cinética entre el plano y tiempo. Considere e 5 0.8.
el bloque es k 5 0.4, determine la distancia que el bloque
B se desliza sobre el plano antes de que deje de deslizarse.
15
•15-57. La masa de cada una de las tres bolas es m. Si la
rapidez de A es v justo antes de una colisión directa con
B, determine la rapidez de C después de la colisión. El coe-
ficiente de restitución entre cada bola es e. Ignore el tama-
ño de cada bola.
4 s
B
A
v
B C Probs. 15-59/60
A B
A C
(vA)1 8 ms s
2m
k 30 Nm
6 pies
B
D E
15-63. El pilote P tiene una masa de 800 kg y se hincará 15-66. Durante una prueba de impacto, la pesa de 2000 lb
en arena suelta por medio del martinete C de 300 kg, el se suelta desde el punto de reposo cuando 5 60°. Oscila
cual se deja caer desde una distancia de 0.5 m del extre- hacia abajo y golpea los bloques de concreto, rebo-
mo superior del pilote. Determine la rapidez inicial del ta y oscila hacia arriba hasta 5 15° antes de detenerse
pilote justo después de ser golpeado por el martinete. El momentáneamente. Determine el coeficiente de restitu-
coeficiente de restitución entre el martinete y el pilote es ción entre la pesa y los bloques. Además, determine el
e 5 0.1. Ignore los impulsos provocados por los pesos impulso transferido entre la pesa y los bloques durante
del pilote y el martinete y el impulso creado por la arena el impacto. Suponga que los bloques no se mueven des-
durante el impacto. pués del impacto.
Prob. 15-66
0.5 m
15-67. El embalaje A de 100 lb se suelta desde el punto
de reposo sobre la rampa lisa. Después de resbalar cuesta
P abajo choca con el embalaje B de 200 lb apoyado contra
el resorte de rigidez k 5 600 lb>pie. Si el coeficiente de
restitución entre los embalajes es e 5 0.5, determine sus
velocidades justo después del impacto. Además, ¿cuál es
la compresión máxima del resorte? El resorte original-
mente no está alargado.
Probs. 15-63/64
V1 piess 12 pies
k 600 lb/pie
B
3 pies
*15-68. Una pelota tiene una masa m y se deja caer sobre 15-71. El camión de 5 Mg y el automóvil de 2 Mg viajan
una superficie desde una altura h. Si el coeficiente de res- a las velocidades de rodamiento libre que se indican justo
titución entre la pelota y la superficie es e, determine el antes de que choquen. Después de la colisión el automóvil
tiempo que se requiere para que la pelota deje de rebotar. se desplaza a 15 km>h a la derecha con respecto al camión.
Determine el coeficiente de restitución entre el camión y
•15-69. Para probar las propiedades de fabricación de el automóvil y la pérdida de energía a causa de la colisión.
bolas de acero de 2 lb, cada bola se deja caer desde el
punto de reposo como se muestra y choca con la superficie
lisa inclinada 45°. Si el coeficiente de restitución tiene que
30 km/h
ser e 5 0.8, determine a qué distancia s choca la bola con el
plano horizontal en A. ¿A qué rapidez choca la bola con 10 km/h
el punto A?
Prob. 15-71
15
*15-72. El bloque A de 10 kg se suelta desde el punto
de reposo a 2 m por encima de la placa P de 5 kg, la que
puede deslizarse libremente a lo largo de las guías vertica-
les lisas BC y DE. Determine la velocidad del bloque y la
3 pies placa justo después del impacto. El coeficiente de restitu-
ción entre el bloque y la placa es e 5 0.75. Además, deter-
mine la compresión máxima del resorte por el impacto. La
B
longitud no alargada del resorte es de 600 mm.
2 pies
45
A
A
s
Prob. 15-69
2m
v1
L f
––
2
A B 1 2 3 n
3m
s
l l Prob. 15-76
. l
A
B C 15
•15-77. Se patea un balón de 300 g con una velocidad de
Prob. 15-74 vA 5 25 m>s en el punto A como se muestra. Si el coefi-
ciente de restitución entre el balón y el campo es e 5 0.4,
determine la magnitud y dirección de la velocidad del
balón al rebotar en B.
15-75. A la bola blanca A se le confiere una velocidad
inicial de (vA)1 5 5 m>s. Si choca directamente con la bola
B (e 5 0.8), determine la velocidad de B y el ángulo
justo después de que rebota en la banda en C (e¿ 5 0.6).
Cada bola tiene una masa de 0.4 kg. Ignore el tamaño de vA ⫽ 25 m/s
cada bola. v¿B
u 30⬚
B A
Prob. 15-77
(VA)1 5 ms
Prob. 15-75
B
VA 75 pies/s
A 45
5 pies 60
*15-76. La muchacha lanza la pelota de 0.5 kg hacia la C
pared con una velocidad inicial vA 5 10 m>s. Determine
(a) la velocidad a que la pelota choca con la pared en B,
(b) a qué velocidad rebota en la pared si el coeficiente de 100 pies
restitución e 5 0.5, y (c) la distancia s desde la pared hasta
donde choca con el suelo en C. Prob. 15-78
15-79. Se lanza la bola de 2 kg, de modo que viaje hori- 15-82. La bola de “pool” A se desplaza a una velocidad
zontalmente a 10 m>s cuando choca con el bloque de 6 kg de 10 m>s justo antes de golpear la bola B, la cual está en
al deslizarse éste cuesta abajo por el plano inclinado a reposo. Si las masas de A y B son de 200 g y el coeficiente
1 m>s. Si el coeficiente de restitución entre la bola y el blo- de restitución entre ellas es e 5 0.8, determine la veloci-
que es e 5 0.6, determine la rapidez de la bola y la del dad de las dos bolas justo después del impacto.
bloque justo después del impacto. Además, ¿qué distan-
cia se desliza B hacia arriba del plano antes de detener-
se momentáneamente? El coeficiente de fricción cinética
entre el bloque y el plano es k 5 0.4.
20
10 m/s
Probs. 15-79/80
Prob. 15-82
•15-81. Cada uno de los dos automóviles A y B pesa
4000 lb y chocan en el pavimento helado de una intersec-
ción. La dirección del movimiento de cada automóvil des-
pués de la colisión se mide con respecto a las huellas en la
nieve como se muestra. Si el conductor del automóvil A 15-83. Las dos monedas A y B tienen las velocidades
declara que iba a 44 pies>s (30 mi>h) justo antes de la colisión iniciales que se ilustran justo antes de que choquen en
y que después aplicó los frenos de modo que su automó- el punto O. Si sus pesos son WA 5 13.2(1023)lb y WB 5
vil patinó 10 pies antes de detenerse, determine la rapi- 6.60(1023)lb y la superficie sobre la cual se deslizan es lisa,
dez aproximada del automóvil B justo antes de la colisión. determine sus velocidades justo después del impacto. El
Suponga que el coeficiente de fricción cinética entre las coeficiente de restitución es e 5 0.65.
ruedas del automóvil y el pavimento es k 5 0.15. Nota: la
línea de impacto no se ha definido; sin embargo, esta infor-
mación no se requiere para la solución.
y y
B A
BERT
LI
Y
2 piess O
A TY x
R
LI BE
O x IN GOD 3 piess
30 WE TRUST
1996
B
B
40
30
Línea de impacto
A
*15-84. Dos discos A y B pesan 2 lb y 5 lb, respecti- 15-87. Los discos A y B pesan 8 lb y 2 lb, respectivamen-
vamente. Si se deslizan sobre la superficie horizontal plana te. Si se deslizan sobre un plano horizontal liso con las
con las velocidades mostradas, determine sus velocidades velocidades que se muestran, determine sus velocidades
justo después del impacto. El coeficiente de restitución justo después del impacto. El coeficiente de restitución
entre los discos es e 5 0.6. entre ellos es e 5 0.5.
y
y
5 piess 13 piess
10 piess
30 45
B A
x A
18 pulg B 26 piess
8p
ulg
x
15
Prob. 15-87
Prob. 15-84
8 ms B A
f
Prob. 15-85 (vA)1 Prob. 15-88
15-86. Los discos A y B tienen una masa de 6 kg y 4 kg, •15-89. Cada uno de los dos discos A y B pesa 2 lb y las
respectivamente. Si se deslizan sobre un plano horizontal velocidades iniciales que se muestran justo antes de que
liso con las velocidades mostradas, determine sus veloci- choquen. Si el coeficiente de restitución es e 5 0.5, deter-
dades justo después del impacto. El coeficiente de resti- mine sus velocidades justo después del impacto.
tución entre ellos es e 5 0.6.
y
(VA)1 4 piess
100 mm 5 m/s
30 A
A 30
45 B x
75 mm (VB)1 3 piess
10 m/s B 5
3
4
Prob. 15-86 Prob. 15-89