FASE 1 – REVISIÓN DE PRESABERES

PRESENTADO A:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA,

UNAD INGENIERÍA ELECTRÓNICA.

299011_22

TABLA DE PLANEACIÓN DE ACTIVIDADES

REVISIÓN DE PRESABERES DEL CURSO:

Temática que Nombre del Autor del Dirección URL

se puede recurso recurso del recurso
consultar

Solución de Matemáticas Ismael 2011 http://bibliotecavirt

ecuaciones básicas con Gutiérrez ual.unad.edu.co/lo
trigonometría García gin?ur
. Segunda l=http://search.ebs
Edición cohost.com/login.
Jorge
aspx?
Robinson direct=true&db=nl
Evilla ebk&AN=710225
&lang=
es&site=eds-
live&scope=site&e
bv=EB&ppid=pp_
Cover
Operaciones Algebra Camilo 2010 https://repository.u
con matrices líneal Arturo nad.edu.co/handle
Zúñiga G. /1059 6/7081

Jorge
Eliecer
Rondón D.
Circuitos Teoría de Victoriano 2018 https://bibliotecavi
Serie circuitos y López rtual.unad.edu.co:
Circuito electrónica Rodríguez 2538/li
Paralelo b/unadsp/reader.a
ction?docID=3216
067
Geometría Geometría Eduardo 2016 https://bibliotecavi
analítica Carpinteyro rtual.unad.edu.co:
Vigil, 2538/li
b/unadsp/reader.a
 ction?docID=4849
840
Geometría Simón E. 2014 http://repositorio.u
descriptiva Sepúlveda tp.edu.co/dspace/
Tabares bitstre
am/handle/11059/
4859/Geometria%
20Des
criptiva.pdf?seque
nce=1&isAllowed=
y
Algoritmos Algoritmos y César Liza 2013 http://bibliotecavirt
su Ávila ual.unad.edu.co:2
codificación 139/e
en C++ ds/ebookviewer/e
book/bmxlYmtfXz
E0NDQ
3MzlfX0FO0?sid=
4de7bd02-4f36-
4fafa345-
d79d4c03b65c@p
dc-
vsessmgr03&vid=
4&format=EK&rid
=2
Diseño y Mancilla 2014 http://bibliotecavirt
construcción Herrera ual.unad.edu.co:2
de algoritmos Alfonso 162/o
penurl?sid=EBSC
Ebratt O:edselb&genre=
Gómez
book&i
Roberto
ssn=edselb.61F23
4B4&ISBN=97895
Capacho
8741 4974
Portilla
&volume=&issue=
José
&date=&spage=&
p
ages=&title=Dise
 %c3%b1o%20y%
20const
rucci%c3%b3n%2
0de%20algoritmo
s&atitl
e=Dise%C3%B1o
%20y%20constru
cci%C 3
%B3n%20de%20
algoritmos&aulast
=Man
cilla%20Herrera%
2C%20Alfonso&id
=DOI:
Electrónica Electricidad y Peter 1983 https://bibliotecavi
básica electrónica Buban rtual.unad.edu.co:
básicas: 2538/li
conceptos y Marshall L. b/unadsp/reader.a
aplicaciones Schmitt ction?docID=3196
501
Temática que Nombre del Autor del Dirección URL
se puede recurso recurso del recurso
consultar

Instrumentación Instrumentaci Mercedes 2015 https://bibliotecavi

ón Granda rtual.unad.edu.co:
electrónica: Miguel 2538/li
transductore b/unadsp/reader.a
sy Elena ction?docID=3428
acondicionad Mediavilla 884
ores de señal Bolado
Instrumentaci
ón básica de Luis Garcia 2014 https://bibliotecavi
medida y Gutiérrez rtual.unad.edu.co:
control 2538/li
b/unadsp/reader.a
ction?docID=3223
486
LECTURA Y ANÁLISIS DEL PROBLEMA PLANTEADO

Posibles Consecuencias del Relación con los presaberes del

causas del problema curso
problema
El ensamble de Altos costos por mano Algoritmos:
las sillas se de obra, posibles Porque nos permite diseñar un
está realizando reprocesos por errores conjunto de operaciones que
de forma en el ensamble por fallas permite llevar a cabo el armado
manual humanas. de la silla mediante una serie de
pasos hasta obtener el producto
final
mala Debido a esta mala Geometría:
acomodación acomodación, se Con la ayuda de la geometría nos
de las piezas presentan espacios ayudará a realizar la acomodación
de las piezas para minimizar al
antes del vacíos entre las piezas
máximo los espacios vacíos entre
proceso de que ocasionan que la las piezas antes del proceso de
pintura pintura se esté pintura.
desperdiciando en
dichos espacios Algoritmos:
Nos permite diseñar un programa
que nos permita hacer el plan de
acomodación de las piezas
dependiendo de sus dimensiones
y cantidad.
Identificación Demoras en el proceso Electrónica Básica:
de las piezas de armado por la Elaboración de un circuito
identificación de la electrónico que permita realizar el
posición de las piezas control del robot.

Instrumentación:
a través de sensores el robot
identifica fácilmente las piezas y
su ubicación.