Mecánica II

Tercer Parcial
13/12/2018

Nombre ______________________________________________ Carnet________________

1. El disco de centro A y radio R (m) rueda sin deslizar sobre la superficie horizontal fija a
tierra. Al centro del disco se articula la barra AB de longitud 4R (m), cuyo extremo B se
conecta a un collar de dimensiones despreciables, que desliza a lo largo de la barra EF,
de longitud 5R (m), articulada a tierra en su extremo inferior. Si para el instante
mostrado la dirección de la barra AB forma 45 con la dirección vertical y el collar
√2 2
desciende de forma desacelerada con velocidad 𝑣 (m/s) y aceleración 𝑣 (𝑚⁄ 2 )
4𝑅 𝑠
respectivamente, determinar para ese instante:
a) El vector velocidad angular absoluta y el vector aceleración angular absoluta del disco.
b) El vector velocidad absoluta del punto sobre la barra AB que tiene la menor magnitud
no nula.
c) Los vectores velocidad angular y aceleración angular absolutas de la barra EF

2. El cuerpo que se muestra en la figura está formado por la barra delgada homogénea
① que está rígidamente conectada a la esfera homogénea ②. El cuerpo gira en el
plano vertical alrededor del perno en O. Cuando el cuerpo está en la posición donde
𝜃 = 30°, su velocidad angular es 𝜔 = 1,2 𝑟𝑎𝑑/𝑠 en sentido horario. Determine en ese
instante:
a) La aceleración angular del cuerpo
b) La magnitud de la reacción del perno en O.
3. Se usa un cilindro hidráulico para ejercer la fuerza necesaria para detener la rotación
del tambor de freno de 1 pie de radio que se muestra. El momento de inercia total del
tambor de freno y volante rígidamente unidos es 25 lb.pie.seg. y el coeficiente de
fricción cinética entre la zapata de freno y el tambor es 0,35. Si la velocidad angular
inicial del tambor es 360 rpm en sentido antihorario, halle la fuerza F necesaria para
detener el tambor después de 100 revoluciones.

4. Dos discos uniformes de 20 lb y 2 pies de radio cada uno, están conectados por una
barra de 50 lb como se muestra. Los discos ruedan en sentido antihorario sin deslizar
sobre una superficie horizontal. En la posición 𝜃 = 20° el ensamble se suelta desde el
reposo. Determine la velocidad angular de los discos cuando 𝜃 = 180°