Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de (Ingeniería mecánica)

Licenciatura en ingeniería mecánica
Laboratorio de mecanismo
Alejandro Boyd
MECANISMO DE RETORNO RÁPIDO
Nombre: Alvarado, Simón
Cédula: 8-924-931
e-mail: simonsillos@gmail.com.
Nombre: Ballesteros, Roberto
Cédula: 8-910-1061
e-mail: rxavier0996@gmail.com.
Nombre: Calvo, Ronaldo
Cédula: 8-907-2308
e-mail: ronaldoantoniio03@gmail.com.
Nombre: Feng, Antonio
Cédula: 3-741-756
e-mail: antoniofengz@gmail.com.
Nombre: Lilo, Diego
Cédula: 20-24-3587
e-mail:
Nombre: Polo, Lizzamarie
Cédula: 8-928-1992
e-mail: lizzalineth@gmail.com.
Nombre: Tóndolo, Ricardo.
Cédula: 8-138-704
e-mail: rtondolo1997@gmail.com.

Resumen
Descriptores.

1. Introducción.

2.Materiales y Metodos

2.1. materiales
 Mecanismo biela manivela- corredera descentrado.
 Mecanismo del cepillo.

2.2. procedimiento.
 Calcular los ángulos y las L4 de cada mecanismo teorico y experimentalmente.

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org

 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de (Ingeniería mecánica)
Licenciatura en ingeniería mecánica
Laboratorio de mecanismo
Alejandro Boyd
3. Figuras, tablas y asignación.

Datos experimentales de 50 mm de un mecanismo de cepillo.

Ѳ2 x (cm) Ѳ3
0 20 0
30 18.95 10
60 16.65 15
90 13.95 20
120 11.7 15
150 10.35 10
180 9.8 0
210 10.25 -10
240 11.6 -15
270 14.35 -20
300 16.6 -15
330 18.9 -10
360 20 0
Tabla. Mecanismo del cepillo experimentalmente.

Tabla teórica del mecanismo de cepillo a 50mm

Ѳ2 x (cm) Ѳ3 alpha
0 200 0 180
30 191.2 9.59 140.41
60 168.62 16.77 103.23
90 141.42 19.47 70.53
120 118.61 16.778 43.222
150 104.6 9.59 20.41
180 100 0 0
210 104.6 -9.59 -20.41
240 118.62 -16.77 -43.23
270 141.42 -19.47 -70.53
300 168.62 -16.77 -103.23
330 191.2 -9.59 -140.41
360 200 0 -180

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org

 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de (Ingeniería mecánica)
Licenciatura en ingeniería mecánica
Laboratorio de mecanismo
Alejandro Boyd
Tabla. Mecanismo del cepillo de alambre teórico.
Se utilizaron las siguientes fórmulas para calcular el Ѳ3, x, Alpha:
L2=50
L3=150
𝐿2
Ѳ3 = sin−1 ( sin Ѳ2)
𝐿3

𝑋 = √𝐿22 + 𝐿32 − 2(𝐿2)(𝐿3) cos 𝜑

𝜑 = 180° − ( Ѳ2 + Ѳ3)

𝜃2 X (cm) 𝜃4
0 17.4 0
30 17 6
60 16 9
90 14.7 12
120 13.5 9
150 12.7 6
180 12.4 0
210 12.7 -6
240 13.5 -9
270 14.7 -12
300 16 -9
330 17 -6
360 17.4 0
Tabla : Datos experimentales del mecanismo Biela-manivela-corredera.

Fórmulas utilizadas.
𝐿2
𝜃4 = 𝑠𝑒𝑛𝜃2
𝐿3

X=√𝐿2 2 + 𝐿3 2 − 2𝐿2 𝐿3 cos(180 − (𝜃2 + 𝜃4 ))

Donde 𝐿2 = 2.5𝑐𝑚 y 𝐿3 = 15𝑐𝑚

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org

 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de (Ingeniería mecánica)
Licenciatura en ingeniería mecánica
Laboratorio de mecanismo
Alejandro Boyd
𝜃2 X (cm) 𝜃4
0 17.5 0
30 17.1 5
60 16.1 8.3
90 14.7 10
120 13.6 8.3
150 12.8 5
180 12.5 0
210 12.8 -5
240 13.6 -8.3
270 14.7 -10
300 16.1 -8.3
330 17.1 -5
360 17.5 0

Tabla : Datos teóricos del mecanismo biela-manivela-corredera.

Tabla del Mecanismo biela-manivela-corredera descentrado.

Tabla de datos teoricos

𝜃2 X (cm)
0 16.7
30 16.3
60 15.3
90 13.9
120 12.7
150 11.8
180 11.55
210 11.7
240 12.7
270 13.9
300 15.3
330 16.3
360 16.7

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org

 Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de (Ingeniería mecánica)
Licenciatura en ingeniería mecánica
Laboratorio de mecanismo
Alejandro Boyd

Tabla de datos experimental

𝜃2 X (cm)
0 17.4
30 17.0
60 16.0
90 14.7
120 13.5
150 12.7
180 12.4
210 12.8
240 13.6
270 14.8
300 16.1
330 17.1
360 17.4

Formula utilizada
𝐿4 = 𝐿2 cos 𝜃 + √𝐿32 − (𝐿2 sin 𝜃 + 𝐶)2

4. Referencias bibliográficas

PORTILLO, D. E. 2019. “Mecanismos: guía de laboratorio”. Editorial Tecnológica, Panamá. 18-20 p.

Copyright Alexis Tejedor De León, PhD– see: http://www.alexistejedor.org