Ecuaciones de Navier-Stokes

Las ecuaciones de Navier-Stokes reciben su nombre de Claude-Louis Navier y George

Gabriel Stokes. Se trata de un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no lineales que
describen el movimiento de un fluido. Estas ecuaciones gobiernan la atmósfera terrestre, las
corrientes oceánicas y el flujo alrededor de vehículos o proyectiles y, en general, cualquier
fenómeno en el que se involucren fluidos newtonianos.

Estas ecuaciones se obtienen aplicando los principios de conservación de la mecánica y la

termodinámica a un volumen fluido. Haciendo esto se obtiene la llamada formulación
integral de las ecuaciones. Para llegar a su formulación diferencial se manipulan aplicando
ciertas consideraciones, principalmente aquella en la que los esfuerzos tangenciales
guardan una relación lineal con el gradiente de velocidad (ley de viscosidad de Newton),
obteniendo de esta manera la formulación diferencial que generalmente es más útil para la
resolución de los problemas que se plantean en la mecánica de fluidos.

Como ya se ha dicho, las ecuaciones de Navier-Stokes son un conjunto de ecuaciones en

derivadas parciales no lineales. No se dispone de una solución general para este conjunto de
ecuaciones, y salvo ciertos tipos de flujo y situaciones muy concretas no es posible hallar
una solución analítica; por lo que en muchas ocasiones hemos de recurrir al análisis
numérico para determinar una solución aproximada. A la rama de la mecánica de fluidos
que se ocupa de la obtención de estas soluciones mediante el ordenador se la denomina
dinámica de fluidos computacional (CFD, de su acrónimo anglosajón Computational Fluid
Dynamics).

Conceptos previos

Derivada sustancial o material

Artículo principal: Derivada sustancial

Debido a que generalmente adoptamos la descripción euleriana la derivada ordinaria

ya no representa toda la variación por unidad de tiempo de una determinada propiedad del
fluido ϕ siguiendo a la partícula fluida. Esto se debe al movimiento del fluido. Para reflejar
esta variación usaremos la derivada sustancial (o derivada siguiendo a la partícula fluida).
La derivada sustancial o derivada material se define como el operador:

Donde es la velocidad del fluido. El primer término representa la variación de la

propiedad en un punto fijo del espacio y por ello se la denomina derivada local, mientras
que el segundo representa la variación de la propiedad asociado al cambio de posición de la
partícula fluida, y se la denomina derivada convectiva. Este es el procedimiento que sigue
José de Echegaray para demostrar la derivada material. Véase una demostración de cómo
llegar a una derivada material. Tomando las coordenadas de Euler como:
 .

Calcularemos la aceleración para estas coordenadas:

Desarrollamos cada derivada total de cada componente, así podremos seguir un desarrollo
fácil de recordar:

Si se suma término a término y se saca factor común, puede obtenerse:

Vemos que la parte de las derivadas parciales espaciales se pueden escribir como:

Si ahora sustituimos velocidad por obtenemos formalmente la expresión de la derivada

material:

Teorema del transporte de Reynolds

Artículo principal: Teorema del transporte de Reynolds

Si la derivada sustancial permite calcular la variación de una propiedad del fluido siguiendo
a una partícula fluida, el teorema del transporte de Reynolds permitirá calcular la variación
de una magnitud fluida extensiva ligada a un volumen fluido. En su forma general el
teorema del transporte de Reynolds se expresa como:
donde ϕ es una propiedad extensiva definida por unidad de volumen, Vf es un volumen
fluido, Vc es un volumen de control que coincide con Vf en el instante t, Sc la superficie de
control ligada a dicho volumen, la velocidad del fluido y la velocidad de la superficie
de control.

Expresado en términos coloquiales puede decirse que el teorema del transporte de Reynolds
viene a decir que la variación de una propiedad extensiva en un volumen fluido, es igual a
la variación de dicha propiedad en el interior de ese volumen más la cantidad de dicha
propiedad que atraviesa la superficie del volumen.

Teorema de la divergencia

Artículo principal: teorema de la divergencia

El teorema de la divergencia (o teorema de Gauss), nos permite transformar integrales de

superficie en integrales de volumen ( y viceversa). En el caso particular de tres dimensiones
podemos expresarlo como:

Las ecuaciones de Navier-Stokes

Esta expresión representa el principio de conservación del momento lineal aplicada a un
fluido general:

La ley de conservación de la masa se escribe:

En estas ecuaciones ρ representa la densidad, ui (i = 1,2,3) las componentes cartesianas de

la velocidad, Fi las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo, como la gravedad, P la presión del
fluido, y μ la viscosidad dinámica.

donde Δ = eii es la divergencia del fluido y δij la delta de Kronecker. D / Dt es la derivada

total o derivada material temporal siguiendo el fluido:
La no-linealidad de las ecuaciones se debe precisamente al término relacionado con la
derivada total. Cuando μ es uniforme sobre todo el fluido las ecuaciones de fluido se
simplifican de la manera siguiente:

O en forma vectorial:

Casos particulares
Para fluidos de viscosidad nula, es decir cuando μ = 0, las ecuaciones resultantes se
denominan ecuaciones de Euler que se utilizan en el estudio de fluidos compresibles y en
ondas de choque:

Por otra parte si se considera un fluido viscoso pero incompresible, entonces la ρ puede ser
considerada constante (como en un líquido) y las ecuaciones resultan ser:

y la ecuación de continuidad adquiere la forma siguiente:

Otras consideraciones
Una importante cuestión abierta concerniente a estas ecuaciones es la determinación de si,
partiendo de unas condiciones iniciales del movimiento de fluido suave y laminar, la
solución de las ecuaciones para todo instante de tiempo implica también un flujo suave y
laminar. Esta pregunta constituye uno de los Problemas del Milenio que el Instituto de
Matemáticas Clay premia con un millón de dólares estadounidenses a quien pueda
resolverlo.
 Fluido newtoniano
Un fluido newtoniano es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en el
tiempo. La curva que muestra la relación entre el esfuerzo o cizalla contra su tasa de
deformación es lineal y pasa por el origen, es decir, el punto [0,0]. El mejor ejemplo de este
tipo de fluidos es el agua en contraposición al pegamento, la miel o los geles que son
ejemplos de fluido no newtoniano.

Un buen número de fluidos comunes se comportan como fluidos newtonianos bajo

condiciones normales de presión y temperatura: el aire, el agua, la gasolina, el vino y
algunos aceites minerales.

Ecuación constitutiva

Matemáticamente, el rozamiento en un flujo unidimensional de un fluido newtoniano se

puede representar por la relación:

Donde:

es la tensión tangencial ejercida en un punto del fluido o sobre una

superficie sólida en contacto con el mismo, tiene unidades de tensión o
presión ([Pa]).
es la viscosidad del fluido, y para un fluido newtoniano depende sólo de la
temperatura, puede medirse en [Pa·s] o [kp·s/cm2].
es el gradiente de velocidad perpendicular a la dirección al plano en el
que estamos calculando la tensión tangencial, [s −1].

La ecuación constitutiva que relaciona el tensor tensión y el gradiente de velocidad y la

presión en un fluido newtoniano es simplemente:

Viscosidad y temperatura

A medida que aumenta la temperatura de un fluido líquido, disminuye su viscosidad. Esto

quiere decir que la viscosidad es inversamente proporcional al aumento de la temperatura.
La ecuación de Arrhenius predice de manera aproximada la viscosidad mediante la
ecuación:
 Fluido no-newtoniano
Un fluido no newtoniano es aquél cuya viscosidad varía con la temperatura y la tensión
cortante que se le aplica. Como resultado, un fluido no-newtoniano no tiene un valor de
viscosidad definido y constante, a diferencia de un fluido newtoniano.

Aunque el concepto de viscosidad se usa habitualmente para caracterizar un material, puede

resultar inadecuado para describir el comportamiento mecánico de algunas sustancias, en
concreto, los fluidos no newtonianos. Estos fluidos se pueden caracterizar mejor mediante
otras propiedades reológicas, propiedades que tienen que ver con la relación entre el
esfuerzo y los tensores de tensiones bajo diferentes condiciones de flujo, tales como
condiciones de esfuerzo cortante oscilatorio.

Un ejemplo barato y no tóxico de fluido no newtoniano puede hacerse fácilmente

añadiendo almidón de maíz en una taza de agua. Se añade el almidón en pequeñas
proporciones y se revuelve lentamente. Cuando la suspensión se acerca a la concentración
crítica es cuando las propiedades de este fluido no newtoniano se hacen evidentes. La
aplicación de una fuerza con la cucharilla hace que el fluido se comporte de forma más
parecida a un sólido que a un líquido. Si se deja en reposo recupera su comportamiento
como líquido. Se investiga con este tipo de fluidos para la fabricación de chalecos antibalas,
debido a su capacidad para absorber la energía del impacto de un proyectil a alta velocidad,
pero permaneciendo flexibles si el impacto se produce a baja velocidad.

Un ejemplo familiar de un fluido con el comportamiento contrario es la pintura. Se desea

que fluya fácilmente cuando se aplica con el pincel y se le aplica una presión, pero una vez
depositada sobre el lienzo se desea que no gotee.

Dentro de los principales tipos de fluidos no newtonianos se incluyen los siguientes:

Tipo de Comportamient
Características Ejemplos
fluido o

La aplicación de una deformación no Metales dúctiles una

Plástico perfecto conlleva un esfuerzo de resistencia en vez superado el límite
sentido contrario elástico

Relación lineal, o no lineal en algunos

casos, entre el esfuerzo cortante y el
Plástico de Bingham gradiente de deformación una vez se ha
superado un determinado valor del
Plásticos esfuerzo cortante
Barro, algunos
Fluidos que se comportan como
coloides
Limite seudoplastico seudoplásticos a partir de un
determinado valor del esfuerzo cortante

Fluidos que se comportan como

Limite dilatante dilatantes a partir de un determinado
valor del esfuerzo cortante
 Algunos coloides,
La viscosidad aparente se reduce con el
seudoplástico arcilla, leche,
gradiente del esfuerzo cortante
gelatina, sangre.
Fluidos que
siguen la Ley Soluciones
de la concentradas de
Potencia La viscodidad aparente se incrementa azúcar en agua,
Dilatante
con el gradiente del esfuerzo cortante suspensiones de
almidón de maíz o de
arroz.

Combinación lineal "serie" de efectos Metales, Materiales

Material de Maxwell
elásticos y viscosos compuestos

Combinación lineal de comportamiento

Fluido Oldroyd-B como fludio Newtoniano y como material
Fluidos de Maxwel
viscoelásticos Betún, Masa
Combinación lineal "paralela" de efectos panadera, nailon,
Material de Kelvin
elásticos y viscosos Plastilina

Estos materiales siempre vuelven a un

Plástico
estado de reposo predefinido

La viscosidad aparente se incrementa

Reopéctico Algunos lubricantes
con la duración del esfuerzo aplicado
Fluidos cuya
viscosidad
depende del Algunas variedades
tiempo La viscosidad aparente decrece con la de mieles, kétchup,
Tixotrópico
duración de esfuezo aplicado algunas pinturas
antigoteo.