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Problemas 2005 - 06 PDF
Problemas 2005 - 06 PDF
ESPECIALIDAD: ELECTRÓNICA
ELECTRÓNICA DE POTENCIA
PROBLEMAS
Departamento de Electrónica
Jesús Sánchez Etchegaray
Problemas Electrónica de Potencia
Problema 1
a) Calcular el desarrollo en serie de Fourier de una señal en diente de sierra de
amplitud Vm , periodo T y valor medio cero
b) Repetir el apartado anterior para una cuadrada con ciclo de trabajo D y
amplitud Vg
Solución:
∞
a) f (t ) = ∑ −
2Vm
(− 1)n sen nω s t
n =1 nπ
∞
⎛ 2Vg ⎞ sen2nπ D
b) vs (t ) = DVg + ∑ ⎜ ⋅ sen nπ D ⋅ sen(nω s t + θ n ) ⎟; θ n = arctg
n =1 ⎝ nπ ⎠ 2sen 2 nπ D
Problema 2
Vr
D1
+
1Ω
Vi D2
Vo
5A
-
2
Problemas Electrónica de Potencia
Problema 3
En el siguiente circuito calcular el valor de la corriente que atraviesa R3
−
Vz
+
R2 3kΩ −
VD
+
R3 250Ω R1 1k Ω
Datos:
Diodo: Vγ = 0,7V
Zener: VZ = 5V ; IZmin = 3mA
BJT: β = 100 ; VBeact. = 0,7V
MOSFET: ambos transistores idénticos
β
|VTH| = 2V ; β = 1mA/V2 siendo iD = (vGS − VTH )2
2
Solución:
IR3 = 9mA
Problema 4
a) Desarrollar en serie de Fourier la tensión de salida de un rectificador de
media onda con carga puramente resistiva si la tensión del secundario es
vs = Vmsenωt
b) Particularizarlo para la señal de red (230V, 50Hz)
c) Repetir el apartado “a” para un rectificador de onda completa. Comparar los
resultados con el caso anterior
Solución:
∞
Vm Vm Vm 2
a) Vo(t ) = + senω t + ∑ cos nω t
π 2 n = 2,4,... π 1 − n
2
∞
2Vm 4Vm 1
c) Vo(t ) =
π
+ ∑
π n = 2,4,... 1 − n 2
cos nω t
3
Problemas Electrónica de Potencia
Problema 5
En el siguiente rectificador determinar:
V R
Problema 6
El siguiente circuito es un cargador de baterías. La batería tiene un voltaje
E = 12 V y una capacidad de 100 Wh. La corriente media de carga debe ser de
Idc = 5 A.
La tensión eficaz de entrada del primario es de Vp = 120V y 60 Hz. La relación
de transformación es n = 2:1.
n:1 R D1
+ +
Vp Vs E
- -
4
Problemas Electrónica de Potencia
Calcular:
a) Ángulo α para el que el diodo empezará a conducir. Ángulo β en el que el
diodo deja de conducir. Ángulo δ de conducción del diodo (ángulo en el que
el diodo conduce)
b) Valor de la resistencia limitadora R
c) Potencia de la resistencia R
d) Tiempo de carga en horas
e) Eficiencia del rectificador η, siendo la carga la batería E
f) voltaje máximo inverso del diodo
Solución:
a) α = 8,13° ; β = 171,87° ; δ = 163,74°
b) R = 4,26Ω
c) PR = 286,4W
d) ho = 1,667h
e) η = 17,32%
f) VR = 96,85V
Problema 7
Calcular la tensión media, la tensión eficaz, la eficiencia y el factor de
utilización del transformador en un rectificador de media onda con seis
secundarios. La amplitud de cada secundario es Vm
Repetir el apartado anterior para un rectificador en puente trifásico. La amplitud
de cada secundario es Vm .Comparar los resultados
Solución:
a) Vdc = 0,955Vm ; Vef = 0,956Vm ; η = 99,8% ;
TUF = 0,55
b) Vdc = 1,654Vm ; Vef = 1,655Vm ; η = 99,8% ;
TUF = 0,95
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Problemas Electrónica de Potencia
Problema 8
Se tiene el siguiente rectificador trifásico:
iR
R
D1 D3 D5
+
n S
R
Vo
-
D2 D4 D6
VR = Vm sen(ωt)
VS = Vm sen(ωt –120º)
VT = Vm sen(ωt+120º)
Vm = 311V ; f=50Hz ; R = 10Ω
Solución:
a) D1 y D4 ; c) <ID1>=17,2A ; d) ÎD11=5,51A; f1=50Hz
Problema 9
En el circuito de la figura se utiliza el tiristor SKT10
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Problemas Electrónica de Potencia
SKT10
E 200V IL
20A
t
0,001s 1s 1,1s
Solución:
a) t>7,5µs ;t=1,099s
b) PTmáx = 32W; <PSCR>=22,4W ; <Pcarga>=2,8kW
c) No
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Problemas Electrónica de Potencia
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Problemas Electrónica de Potencia
Problema 10
En el siguiente circuito con el SCR 2N6400, cuyas características se encuentran
en el anexo, se utiliza un BJT para disparar el tiristor. Para disparar el tiristor se
lleva el BJT al corte. La carga inicial del condensador es de 200V. Se pide:
1kΩ RL
D R2 2N64000
500µF Vc(0)=200V
RB
VB 1kΩ
b) ¿Cuál es el máximo valor admisible de R2?. Utilizar siempre los valores más
desfavorables de las características del tiristor pero no considerar los valores
a -40ºC
Solución:
b) R2 < 5,62kΩ
c) VB > 2,69V
d) t=195ms
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Problemas Electrónica de Potencia
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Problemas Electrónica de Potencia
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Problemas Electrónica de Potencia
Problema 11
En el siguiente circuito la conexión y la desconexión se produce
aproximadamente según las gráficas adjuntas:
iT
+ VT -
Circuito de
desconexión CARGA
iT
IO
1µs 100µs 1ms
10ms 50ms
IRM
vT
E
vTM
-E/2
Solución:
e) POFF=59,1W ; PF=0 ; PN=240W ; PT=299W
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Problemas Electrónica de Potencia
Problema 12
El siguiente circuito es un cargador de baterías realizado mediante un
rectificador controlado. E representa la batería y R la resistencia interna.
Suponiendo que ambos parámetros permanecen constantes durante todo el
proceso de carga se pide:
Datos:
• Relación de transformación: n = 10
• Vsef = 212V ; f = 50Hz
• E = 12V
T1
n:1 + +
+ 1Ω Io
Vs Vi
Vo
E
-
- -
Solución:
c) Vodc = 15,13V ; Iodc = 3,13ª
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Problemas Electrónica de Potencia
Problema 13
La gráfica anexa muestra las formas de onda del rectificador de media onda
controlado de la figura y los impulsos de disparo aplicados a los tiristores. La
carga es altamente inductiva.
Se pide:
Dibujar la tensión de salida Vo. ¿Cuánto vale el ángulo de retraso α?
Calcular la expresión de Vodc en función del ángulo de retraso α
Si la corriente sobre la carga es “I” dibujar la corriente del secundario IR y
calcular su valor medio
Dibujar la nueva tensión de salida (Vo con diodo) si se añade un diodo de libre
circulación en extremo de la carga
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Problemas Electrónica de Potencia
R S T R S T
Vm
π/6 π/2 π 2π
T1 T2 T3 T1 T2 T3
Vo
IsR
Vo
(con diodo)
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Problemas Electrónica de Potencia
Problema 14
El siguiente rectificador es un rectificador completamente controlado que
alimenta una carga resistiva pura sin componente inductiva. La tensión de
entrada Vs es de 50Hz y 220Vef.
T1 T3
+ R
Vs Vo
-
T2 T4
Solución:
Vm
b) < vo >= (1 + cos α )
π
c) PF=0,897
d) TUF=50,8%
Problema 15
Un equipo de soldadura se alimenta de una tensión trifásica con 240Vef de
tensión simple (entre cada fase y neutro).
El convertidor es un rectificador semicontrolado. La carga es inductivo-resistiva
siendo la inductancia lo suficientemente elevada como para poder despreciar el
rizado y la resistencia presenta un valor de 4,7Ω.
El equipo debe suministrar una corriente de 30 A.
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Problemas Electrónica de Potencia
Se pide:
a) Dibujar el rectificador y numerar cada uno de los dispositivos.
b) Calcular el ángulo de retraso necesario para obtener la corriente deseada.
c) Rellenar la tabla adjunta indicando los dispositivos que están conduciendo en
cada intervalo y la tensión de salida durante, al menos, un periodo. Dibujar la
tensión de salida en la gráfica.
d) Calcular la potencia disipada por cada tiristor y por todos y cada uno de los
diodos. A estos efectos considerar que la caída de tensión en los tiristores es
de 0,8V y la de los diodos de 0,7V.
e) Calcular el rendimiento energético del convertidor η=Po/Pi.
Dispositivos
Intervalo Tensión de salida
conduciendo
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Problemas Electrónica de Potencia
R S T R S T
Vo
Soluciones:
b) α=120º
d) PT=4W ; PD=3,5W ; PDm=10,5W
e) η=99%
Problema 16
Un rectificador completamente controlado se utiliza para controlar un motor de
continua de excitación independiente a partir de una alimentación de 220 V
eficaces y 50 Hz. Las características del motor son:
Ra = 0,1 Ω ; Kv = 1 V/A rad/s ; TL = 30Nm ;
Se desea mantenerlo a 500 r.p.m.. La inductancia del circuito de armadura es lo
suficientemente grande como para despreciar el rizado de la corriente de
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Problemas Electrónica de Potencia
Solución:
a) α=57,6º
c) ITmáx=15A ; ITdc=7,5A ; ITrms=10,6ª
d) PF=0,483
Problema 17
Una bicicleta estática está conectada a la red eléctrica monofásica habitual a
través de un rectificador controlado de modo que el frenado se obtiene
entregando energía a la red. El sistema responde al circuito mostrado :
Ia
Ra
+
La
red AC/DC Vr
- +
Eg
-
Datos: Ra = 5Ω ; Kv = 0,71 ; If = 7A
La inductancia es de tal valor que la corriente Ia puede considerarse constante.
Responder a las siguientes cuestiones:
a) ¿Cuál debe ser la corriente Ia y la tensión Vr para frenar la bicicleta con una
potencia de 120W cuando la cadencia de pedalada es de 90 r.p.m?
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Problemas Electrónica de Potencia
Solución:
a) Ia=-2,56A ; Vr=34V
b) α=100º
Problema 18
La figura muestra las relaciones tensión-corriente y corriente-tiempo que se
establecen en un determinado circuito durante la conexión y desconexión de un
transistor.
Calcular las pérdidas de energía durante el paso de ON a OFF y durante el paso
de OFF a ON
Potencia media disipada por el transistor si está conmutando a una frecuencia de
1kHz
Corriente de Colector Ic
Corriente de Colector Ic
200A 200A
N
O O
FF O
FF
100A 100A
O
N
Vce t
0 40V 80V 0 50µs 80µs
Tensión Colector-Emisor
Solución:
a) WT (ON-OFF)= 133mJ ; WT (OFF-ON)= 26,6mJ
b) Pmedia = 159W
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Problemas Electrónica de Potencia
Problema 19
El interruptor de un convertidor Buck se realiza mediante el MOSFET de
canal P. El rizado de tensión y corriente es despreciable. El ciclo de trabajo se
ajusta para obtener 50V a la salida cuando la tensión de entrada es de 100V. La
corriente de carga es 10A y la frecuencia de conmutación son 200kHz.
El MOSFET utilizado es el IRF9530 cuyas características se encuentran en hoja
adjunta, si bien los tiempos de conmutación para las corrientes implicadas son:
td(ON)=30ns ; tr=100ns ; td(OFF)=200ns ; tf=160ns
Se pide:
a) Dibujar la potencia instantánea disipada en el transistor y calcular las
potencia medias disipadas durante:
1. tiempo de activación ton (Pon)
2. tiempo de conducción tn (Pn)
3. tiempo de desactivación toff (Poff)
4. tiempo desactivado to (Po)
5. potencia total (PT)
b) Rehacer los cálculos para una frecuencia de 500kHz.
c) Calcular la máxima resistencia térmica que puede tener el disipador si la
máxima temperatura ambiente es de 40ºC.
d) Determinar la tensión de salida obtenida al considerar los retardos del MOS.
Solución:
a) Pon=10W ; Pn=14,2W ; Poff=17,2W ; Po=0W ; PT=41,4W
b) Pon=25W ; Pn=13W ; Poff=43W ; Po=0W ; PT=81W
c) Rθmáx=0,8ºC/W
d) Vo=51,4V
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Problemas Electrónica de Potencia
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Problemas Electrónica de Potencia
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Problemas Electrónica de Potencia
Problema 20
Un convertidor DC/DC en puente completo ataca a la armadura de un motor de
continua con excitación independiente. El ciclo de trabajo de ambas ramas son
complementarios.
Los parámetros de diseño son:
Motor: Kt=0,8 ; Ra=0,4Ω ; If=200mA ; Ia=8A ;
La tesión del circuito de excitación es 20V. Las inductancias La y Lf son lo
suficientemente elevadas como para despreciar el rizado de la corriente. La
tensión de entrada al convertidor es 12V.
a) Dibujar el circuito completo, incluyendo el motor, utilizando MOSFETs
como interruptores controlados (especificar claramente el tipo de canal).
Numerar los dispositivos semiconductores.
b) Calcular el ciclo de trabajo necesario para que la tensión de salida sea 8V.
c) Dibujar las tensiones de control de los MOSFETs a lo largo de un ciclo
completo e indicar qué dispositivos conducen en cada momento.
d) Calcular la velocidad de giro en r.p.m del motor y el par de carga soportado.
e) En un momento determinado se desea cambiar el giro del motor conservando
el mismo valor de velocidad y soportando el mismo par. Calcular el valor
del nuevo ciclo de trabajo.
Solución:
b) D=0.83
d) velocidad=286 r.p.m ; TL=1,28N.m
e) D=0,43
Problema 21
Se desea diseñar un convertidor Buck con las siguientes especificaciones de
diseño:
Vd = 48V±10% ; Vo = 24V ; 6W< Po<12W ; Ts=40µs
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Problemas Electrónica de Potencia
Solución:
a) L=44µH
b) Vdmáx=52,8V ; iLmáx =18A
Problema 22
Se desea obtener 600V de salida a partir de una tensión de 250V suministrados
por una batería. Para ello se utiliza un regulador Boost operando a 50kHz. La
carga es una fuente de corriente constante igual de 4,5A.
a) Calcular el ciclo de trabajo.
Para los siguientes apartados considerar que:
− La inductancia “L” es de tal valor que el rizado de la corriente por ella es
despreciable.
− El transistor MOS conmuta de forma que la pendiente de la tensión VDS
es infinita cuando pasa de OFF a ON y es de 400V/µs en el paso de ON
a OFF.
− La resistencia del MOS es infinita cuando está en corte y tiene un valor
RDS = 0,2Ω cuando está en conducción (en la zona lineal). El resto de
componentes se pueden considerar ideales.
Problema 23
El esquema de la figura corresponde a un convertidor DC/DC con dos
interruptores. Ambos interruptores están en ON o en OFF simultáneamente. Se
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Problemas Electrónica de Potencia
Problema 24
En el siguiente convertidor DC/DC los interruptores S1 y S4 conducen a la vez,
igual que el S3 y S2. Las parejas de interruptores conducen alternativamente
(cuando una pareja está en ON la otra está en OFF y viceversa)
iS1 L
S1 S3
+ +
iL
E Vd C R Vo
- -
S2 S4
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Problemas Electrónica de Potencia
Solución:
Vo
a) = 2D −1
E
b) C>16,7µF
c) Vmáx=E ; Imáx=14A
Problema 25
Se desea controlar un motor de continua utilizando la estructura mostrada en el
dibujo:
Is Ls Id
+ La
+ + +
Lf
50Hz Va Ra
Vs Cs Vd DC/DC Vf
220Vef rectificador rectificador
Rf semicontr.
Eg
- - -
-
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Problemas Electrónica de Potencia
El rozamiento es nulo
Para diseñar satisfactoriamente el sistema se deben resolver tres cuestiones:
1. Rectificador controlado
Se desea que el motor gire a una velocidad de 128 r.p.m.. El circuito de campo
se alimenta con una tensión Vf = 140V mediante un rectificador semicontrolado.
La inductancia de campo es lo suficientemente elevada como para considerar
que el rizado es nulo.
Se pide:
a) Dibujar el rectificador deseado y la tensión de salida Vf durante un ciclo
completo. Deducir la expresión del valor medio de la tensión de salida
¿Cuánto debe valer el ángulo de retraso α para obtener la tensión Vf
deseada?
b) Calcular el factor de potencia a la entrada del rectificador del circuito de
campo
c) Calcular la tensión de armadura necesaria para conseguir la velocidad
especificada cuando el par de carga es TL = 50N⋅m
Solución:
a) α = 65,5º
b) FP = 0,797 (retrasado)
c) Va = 175V
2. Circuito de armadura
Eg
- -
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Problemas Electrónica de Potencia
Se pide:
a) Deducir la relación Eg/Vd a partir de la tensión en la inductancia La.
Calcular el ciclo de trabajo
b) Dibujar la corriente en la inductancia ILa. Calcular ∆iLa e ILamax suponiendo
régimen de funcionamiento continuo
c) Calcular la corriente media de entrada Id
d) ¿Cuál es el mínimo par de carga que garantiza el funcionamiento en régimen
continuo a la velocidad especificada?
Solución:
a) D = 0,85
b) ∆iLa = 0,128A e ILamax = 4,06A
c) Id = 3,4A
d) TL = 0,815N⋅m
3. Rectificador
Solución:
a) Vsdc = 198V
b) η = 89,9% ; TUF = 63,62%
c) Vs1 = 132V ; f1 = 100Hz
29
Problemas Electrónica de Potencia
Problema 26
En el siguiente convertidor se desea obtener a la salida una tensión de 10 V. Para
ello se utiliza el control PWM en modo corriente que se muestra en la figura.
Especificaciones: Vd = 20 V ; R = 2 Ω ; Rs = 0,02 Ω ; VREF = 2,5 V
Ts = 50 µs ; GAI = 50 ; R1 = 4 kΩ ; R2 = 1kΩ
+ +
E Vo
- -
A.I.
Vref
Clock
Solución:
a) L ≥ 25µH
b) ILmin = 3,75A
c) R3 = 6kW
Problema 27
El siguiente circuito corresponde a un inversor en puente completo en el que se
aplica un control de onda cuadrada y un filtro de segundo orden para obtener
50Hz a la salida
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Problemas Electrónica de Potencia
L
+ +
+
Vi VR C Vo
- - -
INVERSOR
Se pide:
a) Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la tensión VR
b) Calcular el factor armónico (HFn) y el factor de distorsión (DFn) de los
armónicos 2,3,4,5,6,7,8 y 9
Si Vi=300V ; L=1mH ; C=500µF ; R=5Ω
c) Valor eficaz de la fundamental y de los armónicos 3º y 5º
La función de transferencia del filtro es:
1
VO ( jω ) LC
=
VR ( jω ) ω 2 + 1 ω
− j
LC RC
d) Calcular la atenuación y el valor eficaz de Vo para los armónicos 3º y 5º y
para la fundamental
Solución:
b)
n HFn DFn
2 0 0
3 0,33 0,037
4 0 0
5 0,2 0,008
… ….. …..
31
Problemas Electrónica de Potencia
Problema 28
El siguiente inversor se controla mediante un PWM bipolar. Se desea obtener
una tensión alterna de amplitud 60V.
+ +
E Vo R VR
- -
Datos: E = 100V ; R = 5Ω
Nota: la tabla de armónicos se suministra al final de la colección de problemas
Calcular:
a) Valor del índice de modulación de amplitud “ma”. De entre los dos
siguientes valores del índice de modulación de frecuencia, ¿cuál es el
adecuado mf=40 ó mf=41?. Valor de la frecuencia de conmutación “fs” para
obtener 100 Hz a la salida
b) Calcular los cinco primeros armónicos (sin contar la fundamental) de la
tensión Vo indicando la amplitud de cada armónico y su frecuencia.
Representarlos, junto con la fundamental, en unos ejes “Voh, f” indicando
para cada armónico su amplitud y frecuencia. ¿Cuál es el armónico de orden
menor “LOH”?
c) Calcular el mínimo valor de “L” para que el mayor armónico de la tensión
VR sea inferior a 10V. ¿ Qué amplitud tendrá la fundamental en este caso?.
Solución:
a) ma = 0,6 ; fs = 4,1kHz
b) h = 39 ⇒ Voh39 = 13,1V ; f39 = 3,9kHz
h = 41 ⇒ Voh41 = 100,6V ; f41 = 4,1kHz
h = 43 ⇒ Voh43 = 13,1V ; f43 = 4,3kHz
....
c) Lmin = 1,93mH ; VR1 = 58,3V
32
Problemas Electrónica de Potencia
Problema 29
Se desea diseñar un convertidor AC/AC mediante un rectificador y un inversor
siguiendo el siguiente esquema:
+ +
red CARGA
AC/DC Vs = 300v AC/DC Vo
- -
10V
-10V
• La tensión de la señal de salida debe variar entre 42,5Vef y 170Vef con una
frecuencia de 50Hz
• El primer armónico significativo debe tener una frecuencia, como mínimo,
30 veces mayor que la fundamental
Se pide:
a) Dibujar el circuito del inversor que se piensa implementar e indicar qué tipo
de control PWM se va a utilizar. Obtener el rango de valores que debe tomar
la amplitud la señal moduladora (señal de control)
b) Frecuencia de la señal triangular
c) Determinar la frecuencia y la amplitud del LOH cuando la salida es de
42,5Vef y cuando es de 170Vef
33
Problemas Electrónica de Potencia
Solución:
a) vcmáx=8V ; vcmin=2V
b) (depende del control elegido)
c) (depende del control elegido)
Problema 30
El esquema de la figura corresponde a un inversor Push-Pull
1:10 L
+ +
Vi C R Vo
20 - -
S1 S2
Solución:
b) Vo = 255V
34
Problemas Electrónica de Potencia
35
Problemas Electrónica de Potencia
FÓRMULAS DE INTERÉS
A+ B A− B
9 sen A + sen B = 2sen cos
2 2
A+ B A− B
9 sen A − sen B = 2 cos sen
2 2
A+ B A− B
9 cos A + cos B = 2 cos cos
2 2
A+ B B− A
9 cos A − cos B = 2sen sen
2 2
1
9 sen A sen B = {cos( A − B) − cos( A + B)}
2
1
9 cos A cos B = {cos( A − B) + cos( A + B)}
2
1
9 sen A cos B = {sen( A − B) + sen( A + B)}
2
1 1
9 sen 2 A = − cos 2 A
2 2
1 1
9 cos 2 A = + cos 2 A
2 2
36