Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Tesis Ansys PDF
Tesis Ansys PDF
Formato de Publicación
Comparación de la Escuela
de resultados entre Técnica
Superior de Ingeniería
los módulos de análisis estructural de
CATIA V5 y ANSYS.
Autor:Autor:
F. Javier PayánGarcía
Lorenzo SometGuzmán
Tutor:Tutor:
Juan Francisco
José Murillo Fuentes Gual
Valderrama
Dep. TeoríaDep.
de ladeSeñal
Ingeniería Gráfica
y Comunicaciones
Escuela
Escuela Técnica
Técnica Superior
Superior de Ingeniería
de Ingeniería
Universidad
Universidad de Sevilla
de Sevilla
Sevilla, 2014
Sevilla, 2013
Trabajo de Fin de Grado
Grado en Ingeniería Aeroespacial
Intensificación de Vehículos Aeroespaciales
Autor:
Lorenzo García Guzmán
Tutor:
Francisco Valderrama Gual
Profesor Titular
El tribunal nombrado para juzgar el trabajo arriba indicado, compuesto por los siguientes profesores:
Presidente:
Vocal/es:
Secretario:
Fecha:
Índice general
1. Introducción 1
2. Objetivo 3
3. MEF 4
4. CATIA V5 11
5. ANSYS 14 22
5.2. Notas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6. Análisis y resultados 42
6.1. Pieza 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
6.2. Pieza 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
i
6.3. Pieza 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
6.4. Pieza 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.5. Pieza 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.6. Pieza 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
7. Conclusiones 82
ii
Capítulo 1
Introducción
Actualmente uno de los elementos clave que define la competitividad de las em-
presas industriales es su capacidad para desarrollar nuevos diseños o modificar los
ya existentes. Por esta razón cada vez es más necesario un soporte informático mul-
tidisciplinar, que permita a los usuarios profundizar en sus diseños y adaptarse a las
exigencias de la industria en cada uno de sus ámbitos y ofrecer así productos con
un mayor valor añadido.
1
En este proyecto nos centraremos en el conjunto de aplicaciones informáticas
destinadas al análisis y simulación de productos (CAE). Para entender mejor este
concepto es primordial familiarizarnos con el procedimiento que se lleva a cabo para
la simulación numérica. Se trata del método de los elementos finitos (MEF o FEM).
En un sentido amplio, este método es utilizado para resolver mediante ecuaciones
matriciales las diversas ecuaciones diferenciales que se plantean en los distintos di-
seños.
Este proyecto permite al usuario aplicar el método de los elementos finitos con
CATIA, sin conocimientos específicos del mismo. No obstante, se recomienda tener
unos conocimientos previos de diseño estructural y de los métodos utilizados en la
aplicación para una mejor comprensión del presente documento y una correcta apli-
cación de las herramientas empleadas.
Una primera parte que servirá de soporte teórico a todas las simulaciones
posteriores y una presentación del entorno en el que trabajaremos, tanto de
CATIA V5 como de ANSYS; este apartado nos facilitará la comprensión de
los resultados obtenidos.
2
Capítulo 2
Objetivo
El objetivo general de este proyecto es realizar un estudio del potencial del mó-
dulo de análisis estructural a través de la teoría de los elementos finitos de CATIA
V5. Para conseguir este fin se utilizará un software de simulación estructural comer-
cial, ANSYS 14.0. La simulación del mismo diseño por parte de ambos programas
permitirá hacer una comparativa entre los resultados, pudiendo así sacar conclu-
siones acerca de la viabilidad de la utilización de CATIA V5 en tareas de análisis.
Nuestro objetivo será comprobar las diferencias existentes entre los resultados pro-
porcionados por ambos programas y valorar en qué condiciones la utilización de
dicho módulo de CATIA es plausible.
Este proyecto pretende, además, servir de guía para aquellos usuarios que deseen
iniciarse en el análisis estructural de piezas industriales con elementos finitos. El pre-
sente trabajo puede servir de introducción al citado módulo en CATIA V5 y como
un primer acercamiento a ANSYS 14.0.
3
Capítulo 3
MEF
Para entender mejor el método de los Elemento Finitos es necesario estar fami-
liarizado con el concepto de discretización. Este término hace referencia al proceso
de fragmentar un dominio en varios elementos más sencillos, que aunándolos repre-
senten el conjunto de partida. No obstante, este procedimiento de descomposición
corre el riesgo de que la solución obtenida a partir de las soluciones elementales no
sea correcta, es decir, se cometa un cierto error.
4
Los errores cometidos en el proceso de discretización pueden deberse a varias
causas: a) en primer lugar, es necesario asignar una magnitud o ecuación a los
elementos formados a partir del dominio de partida, esto es, si pretendemos calcular
el área de un círculo deberemos asignar una ecuación a cada uno de los elementos
que componen el círculo, en este caso el área. Si la ecuación determinada para
cada elemento es aproximada, la solución ofrecida por el MEF no convergerá en la
solución real, es decir, si el área definida para todo elemento que constituye el círculo
es aproximada la suma de todas las áreas no será exactamente el área del círculo.
b) En segundo lugar es importante tener en cuenta que también son importantes los
errores cometidos por el proceso de discretización, ya que el conjunto de elementos
no representa de forma exacta el dominio original. Se suele incurrir en este tipo de
errores cuando la geometría del objeto de estudio es complicada.
5
Lo más habitual en el MEF es hallar la solución en unos puntos determinados de
los elementos, teniendo en cuenta que estos pueden pertenecer a más de un elemento.
Debido a que la solución al problema elástico de un dominio completo, por simple
que sea, constituye un ejercicio de cierta dificultad, se propone hallar la solución del
conjunto a partir de la solución de algunos de los puntos que lo componen.
La figura anterior sería un claro ejemplo de un dominio que podría ser descom-
puesto en elementos más sencillos y cuya solución podría obtenerse a partir de los
resultados logrados en algunos puntos del dominio, es decir, se podría saber el des-
plazamiento de toda la estructura, sabiendo únicamente el desplazamiento en las
intersecciones de las barras. El acoplamiento de las soluciones elementales no es di-
recto, sino que deberá cumplir una serie de requisitos que detallaremos más adelante.
Para entender mejor este concepto representaremos la función f (x) = sin(x) con
funciones de soporte completo y pequeño soporte en el intervalo [0, π].
6
Figura 3.3: Ejemplo discretización 2
1) Ecuaciones de equilibrio:
σij,j + Xi = 0 . (3.1)
7
2) Ecuaciones de compatibilidad:
1
ij = (ui,j + uj,i ) (3.2)
2
3) Ley de comportamiento:
Z Z Z
ε ψT
σdv = T
ψ Xdv + ψ cT tc ds (3.4)
D D ∂D
Z Z Z
T
T
ψ D B udv = ψ Xdv + ψ cT tc ds (3.5)
D D ∂D
8
utilizando funciones aproximantes de la forma:
u = φ a (3.6)
Z Z Z
ΨT BT D B Φ a dv = ΨT X dv + ΨcT tc ds (3.7)
D D ∂D
Ψ = Φ
y por tanto:
Z Z Z
ΦT BT D B Φ a dv = ΨT X dv + ΨcT tc ds (3.8)
D D ∂D
F = Ku (3.9)
donde F recoge de manera matricial los valores de las fuerzas de volumen y de
contorno, u representa el campo de desplazamientos en todo el dominio y K es la
matriz de rigidez definida por:
Z
K= ΦT BT D B Φ a dv (3.10)
D
9
del Teorema de los Trabajos Virtuales nos garantiza que la solución obtenida del
sistema de ecuaciones es la solución del problema elástico, y que si el número de
funciones aproximantes tiende a infinito la solución será la del problema continuo.
La elección de funciones de pequeño soporte no sólo presenta como ventaja el ser
independientes del dominio, sino que son capaces de adaptar la discretización a la
geometría para reproducir con mayor exactitud las regiones de mayor conflicto. Por
otro, lado los errores cometidos a la hora de discretizar el dominio, es decir, si el
dominio discretizado no se asemeja al real, se reflejarán en la solución del problema.
Además, al estar definidas las funciones aproximantes en una pequeña parte del do-
minio, muchos términos de la matriz K serán nulos.
Una vez expuestos y aclarados todos los conceptos pasamos a realizar una breve
descripción con los pasos fundamentales del Método de los Elementos Finitos:
Hacer la discretización del dominio continuo y sustituirlo por uno discreto que
lo reproduzca de forma aproximada.
Definir los grados de libertad y las funciones de pequeño soporte que relacionan
los desplazamientos de cada nodo con los demás.
10
Capítulo 4
CATIA V5
11
Como podemos observar existe una gran cantidad de opciones a elegir. Los
módulos que se utilizan con más asiduidad son los relacionados con el diseño
y la simulación de piezas en tres dimensiones:
12
Wireframe and Surface Design o Shape. La extensión de estos archivos es
CATPart.
• Product: se trata de un combinación de Parts organizados de manera
que formen un conjunto. En este archivo se almacenan las relaciones y
posiciones relativas en el espacio entre los distintos Parts, no la geometría
de cada uno de ellos. La extensión estos archivos es CATProduct.
• Analysis: contiene los resultados y los cálculos derivados de la simulación
de la pieza analizada, es decir, incluye toda la información sobre los mé-
todos y resolución del sistema de ecuaciones y las operaciones realizadas
tras la obtención de la solución del problema.
Es muy importante ser consciente de las limitaciones del método de los ele-
mentos finitos en CATIA. A continuación se resumen las restricciones más
importantes:
13
Figura 4.1: Inicio Analisis & Simulation
14
Una vez elegido el elemento, seleccionamos el modelo que queremos discretizar
y nos aparecerá un menú como el siguiente:
Las posibilidades que nos ofrece CATIA V5 engloban todas las opciones nece-
sarias para controlar el mallado de la pieza através de distintas pestañas:
El siguiente paso en el MEF nos indica que debemos aplicar las condiciones
de contorno, por lo que será necesario el siguiente menú:
15
Figura 4.5: Restraints
El primer icono nos permite restringir todos los grados de libertad de los
elementos que seleccionemos (puntos, bordes, superficies, etc), tanto desplaza-
mientos como giros, es decir, un empotramiento fijo. El segundo,Surface Slider,
permite el desplazamiento tangente a la superficie, más conocido como apoyo
de bolas.
16
Figura 4.7: Compute
17
Figura 4.9: New Adaptivity Entity
18
La cantidad de soluciones que CATIA es capaz de ofrecer es bastante reducida.
No obstante, las opciones que posee permiten determinar qué zona de la pieza
plastificará antes en un material dúctil (tensiones de von Mises) o por dónde
fracturará en un material frágil (tensión principal).
Algunos de los resultados comparten posibilidades a la hora de ser mostradas
por pantalla:
19
• Image Extrema: muestra aquellos nodos donde la solución alcanza los
valores máximos y mínimos.
• Information: presenta en una ventana el elemento seleccionado, la pieza
a la que pertenece, el valor de la solución en todos sus nodos, los valores
extremos de la pieza y las características del material.
20
Este menú puede ser de mucha utilidad a la hora de gestionar los archivos y
organizar las simulaciones y sus resultados. Escogiendo las opciones adecuadas
se puede reducir en un porcentaje considerable el tiempo y la memoria desti-
nada al cálculo de los resultados, por lo que estas herramientas pueden evitar
problemas derivados del almacenamiento y gestión de la información. Puede
llegar a ser un instrumento importante teniendo en cuenta que los ficheros
creados son muy pesados.
21
Capítulo 5
ANSYS 14
22
utilizados en la industria, como es el caso de los composites.
23
Import y la opción de ayuda Help por su implicación en este proyecto,
que serán tratadas con más detalle posteriormente.
24
En lo que resta de apartado nos dedicaremos a presentar la manera de proce-
der en la ejecución de los análisis posteriores. Estableceremos una base común
para todos los modelos, esto es, los pasos que se detallarán a continuación se
efectuarán en cada una de las piezas analizadas. No obstante, existirán pecu-
liaridades en algunos de los modelos, que se especificarán individualmente.
La primera cuestión a tratar es definir la geometría de la pieza. ANSYS 14.0
dedica un módulo entero a este cometido, Prepocessor, el cual podemos en-
contrar en el menú principal. Este módulo, además de fijar las especificaciones
geométricas, es el encargado de asignar las propiedades del material y de la
discretización del modelo. Si desplegamos el menú podemos ver las distintas
opciones:
Con este módulo podemos determinar geometrías de todo tipo y hacer diseños
en 1D, 2D y 3D. Sin embargo no hablaremos de las posibilidades en lo que a
geometría se refiere, ya que la definición de la misma vendrá dada por otros
medios. El proceso empleado para obtener la geometría del diseño es la im-
portación de la misma a través del software CATIA V5, con el objetivo de que
las piezas analizadas en uno y otro programa sean exactamente las mismas;
además, la creación de una geometría compleja empleando ANSYS 14.0 sería
muy costosa, ya que las herramientas destinadas a esta tarea no son compara-
bles con las disponibles en el programa de diseño. Podemos obtener el diseño
de CATIA en la pantalla gráfica, de forma muy sencilla, a través de la opción
disponible en el menú de utilidades:
25
Figura 5.3: Import
26
Figura 5.4: Pieza importada
27
hallar la solución de problemas térmicos, electromagnéticos, fluidos o piezo-
eléctricos. También encontramos una representación gráfica del elemento, en la
que podemos ver el número de nodos y la disposición de los mismos, así como
los grados de libertad que analiza y las propiedades asociadas al material. Hay
otro tipo de opciones o argumentos de entrada que son específicas de cada
elemento. Los datos de salida vienen recogidos en una tabla con una breve
descripción indicando la magnitud de cada variable. Al final de la descripción
de cada variable se comentan los supuestos y las restricciones, indicando en
qué casos no es recomendable el uso del elemento en cuestión. El comando
para elegir el tipo de elemento es ET∗
El siguiente paso es la definición del material. Podemos acceder a las propie-
dades del material a través del módulo Preprocessor:
Preprocessor > Material Props > Material Models
El resultado de esta operación sería:
Como hemos comentado anteriormente, hay una gran variedad de tipos de ma-
teriales disponibles, clasificados según el estudio que se quiera realizar. Si selec-
cionamos la opción Structural se desplegarán los distintos tipos de materiales
asociados al análisis estructural, que serán los utilizados en las simulaciones
posteriores:
28
Figura 5.7: Propiedades Material: Structural
29
Figura 5.8: Mallado
Esta ventana proporciona una serie de herramientas que permiten controlar las
operaciones de mallado más comunes. Las funciones disponibles en MeshTool
son:
30
El apartado Shape determina la forma de los elementos (cuadrangular,
triangular, tetraédrica o hexaédrica), que depende del tipo de entidad se-
leccionada anteriormente y especifica el tipo de mallado (Free o Mapped).
El comando que controla estos parámetros es MSHAPE∗ . Si estamos
mallando líneas o puntos esta opción se desactiva.
• Iniciar la operación de mallado mediante la pestaña MESH. Los comandos
que realizan esta misma operación son VMESH∗ , AMESH∗ , LMESH∗
y KMESH∗ .
• Eliminar mallado, esto es, nodos y elementos, asociado a la entidad se-
leccionada mediante la pestaña Clear. Los comandos son VCLEAR∗ ,
ACLEAR∗ , LCLEAR∗ y KCLEAR∗ .
• Refinar mallado en elementos específicos de la geometría presionando la
pestaña Refine. Los comandos AREFINE∗ , LREFINE∗ , KREFINE∗ ,
EREFINE∗ y NREFINE∗ hacen la misma función.
Es indispensable comentar que todos los comandos que controlan alguna fun-
ción incluida en el apartado Preprocessor del menú principal deben ir precedi-
dos de la función /PREP7 . Con todas las instrucciones descritas hasta ahora
deberíamos tener definida tanto la geometría como la malla, obteniendo un
resultado como el que sigue:
31
PlotCtrls > Numbering
El aspecto del sólido, tras haber seleccionado qué tipo de geometría queremos
numerar, debe ser:
Con la pestaña Plot del menú de utilidades podemos escoger el tipo de geome-
tría que queremos representar en la pantalla gráfica, al igual que con los co-
mandos EPLOT∗ , NPLOT∗ , LPLOT∗ , APLOT∗ , VPLOT∗ y KPLOT∗ .
Cuando hayamos identificado el conjunto que queremos agrupar podemos
seleccionar todos los nodos que lo forman mediante las funciones NSEL∗ ,
32
NSLA∗ , NSLK∗ , NSLL∗ y NSLV∗ . Esta operación se realiza con vistas a
aplicar las condiciones de contorno y las cargas. Con este objetivo volvemos al
menú principal de la interfaz gráfica:
33
Figura 5.13: Condiciones de Contorno 2
34
En estas ventanas se describen de forma detallada todas las opciones, que
permiten desde elegir el grado de libertad hasta atribuir valores que no sean
constantes. Los comandos que controlan estas mismas posibilidades son D∗ y
F∗ . Una manera de comprobar que las condiciones de contorno se han apli-
cado correctamente, es visualizar todos los nodos una vez que las hayamos
aplicado; es una forma de verificar de un modo gráfico que todo va según lo
previsto. Podemos hacerlo mediante la barra de utilidades o ejecutando los co-
mandos ALLSEL para seleccionar todos los nodos y NPLOT para mostrarlos
por pantalla.
35
Figura 5.17: Postprocesador
5.2. Notas
∼ CAT5IN, Name, Extension, Path, Entity, FMT, NOCL, NOAN
Name: nombre del archivo .CATPart creado con la versión CATIA V5
Extension: extensión del archivo. La extensión por defecto es .CATPart
Entity: entidad que va a ser importada (Solids, Surfaces, All). La enti-
dad por defecto es Solids.
FMT: formato en el que se almacena el modelo. Formato neutral (valor
0), no permite cambiar las propiedades de la pieza una vez importada, o
formato sólido (valor 1), que da la opción de modificar las características
geométricas. El valor por defecto es 0.
NOCL: elimina objetos muy pequeños sin validar la geometría (valor 0)
o deja la pieza con estos objetos (valor 1). El valor por defecto es 0.
NOAN: analiza el modelo (valor 0) o lo importa sin analizar (valor 1).
El valor por defecto es 0.
Ejemplo: CAT5IN, Pieza, CATPart, C:\U sers \ usuario \ Documents \
IV GIA \ T F G \ P ieza4
VLSCALE, NV1, NV2, NINC, RX, RY, RZ, KINC, NOELEM, IMOVE
NV1, NV2, NINC: determina los volúmenes que van a ser escalados. Si
NV1 tiene como valor All, NV2 y NINC son ignorados. Si NV1 tiene como
valor P, el sólido se selecciona de forma gráfica y los demás parámetros
36
son ignorados.
RX, RY, RZ: factor de escala que se va a aplicar en las tres componentes
del sistema de coordenadas que esté activo. Si una de las componentes
es un ángulo se interpretará como un offset. Los valores 0, espacio o una
factor negativo se asumirá como un factor de escala igual a 1.
KINC: incremento que será aplicado a la secuencia de keypoints que
forman el conjunto.
NOELEM: genera elementos y nodos asociados al volumen escalado
(valor 0) o genera el nuevo volumen sin nodos ni elementos (valor 1). El
valor por defecto es 0.
IMOVE: genera un volumen adicional (valor 0) o mueve el volumen
original a una nueva posición (valor 1).
ET, ITYPE, Ename, KOP1, KOP2, KOP3, KOP4, KOP5, KOP6, INOPR
ITYPE : número asignado al tipo de elemento elegido. Por defecto se
suma uno al valor máximo.
Ename : nombre del elemento. Consiste en un prefijo que pertenece a una
categoría y un número. Existe una biblioteca de elementos disponible en
la ayuda de ANSYS.
KOP1, KOP2, KOP3, ..., KOP6 : opciones asociadas a cada tipo de
elemento descritas en la biblioteca de elementos.
INOPR : suprime la solución mostrada por pantalla ligada al tipo de
elemento seleccionado.
37
desactiva el SmartSizing.
FAC : factor de escala aplicado al tamaño de la malla por defecto. Los
valores permitidos se encuentran entre 0.2 y 0.5.
EXPND : factor de expansión o contracción. Relación entre el tamaño
de los elementos del contorno y el interior. Los valores permitidos están
entre 0.5 y 4.
TRANS : factor de transición. Indica cómo de rápido cambiará el ta-
maño de los elementos desde el contorno hasta el interior. Los valores
recomendados están entre 1 y 4.
ANGL : máximo ángulo entre elementos de bajo nivel para líneas curvas.
El valor por defecto es 22.5◦ .
ANGH : máximo ángulo entre elementos de alto nivel para líneas curvas.
El valor por defecto es 30◦ .
GRATIO : ratio de crecimiento permisible utilizado para la comproba-
ción de la proximidad. Los valores recomendados están entre 1.5 y 2.
SMHLC : restringe el refinamiento por curvatura en bordes con elemen-
tos muy pequeños (valor ON), o lo permite (valor OFF).
SMANC : restringe el refinamiento en aquellas zonas donde no es acon-
sejable (valor ON), o lo permite (valor OFF).
MXITR : número máximo de iteraciones. El valor por defecto es 4.
SPRX : refinamiento por proximidad de superficies. El valor por defecto
es 0, esto es, está desactivado. El valor 1 modifica los elementos tipo lámi-
na y el valor 2 realiza el refinamiento sin alterar los elementos tipo lámina.
38
SPACE : relación entre el tamaño de la última división y la primera.
39
puede incluir elementos triangulares que mejoran la calidad del elemento
y la transición.
D, NODE, Lab, VALUE, VALUE2, NEND, NINC, Lab2, Lab3, Lab4, Lab5,
Lab6
NODE : nodo al cual se va a aplicar la restricción.
Lab : etiqueta identificativa del grado de libertad. El valor ALL aplica la
restricción a todos los grados de libertad asociados al nodo en cuestión.
VALUE : valor asignado al grado de libertad.
VALUE2 : parte imaginaria del valor asignado, si aplica.
NEND, NINC : aplica la misma restricción a un rango de nodos, desde
NODE hasta NEND con incrementos de NINC nodos.
Lab2, Lab3, Lab4, Lab5, Lab6 : etiquetas de los grados de libertad adi-
cionales a los que se quiere aplicar el mismo valor.
40
NEND, NINC : aplica la misma carga a un rango de nodos, desde NO-
DE hasta NEND con incrementos de NINC nodos.
41
Capítulo 6
Análisis y resultados
6.1. Pieza 1
La siguiente figura se trata de una tubería en forma de serpentín que se verá
afectada por dos tipos de solicitaciones diferentes: a) un aumento de tempe-
ratura constante en todo el dominio, b) una presión también constante en el
interior de la misma. La razón por la que hemos elegido este tipo de geometría
es que se puede modelar de varias formas diferentes, es decir, trataremos la
geometría como si fuera un sólido, una superficie y una barra. Con esta mane-
ra de proceder podremos establecer pautas con las ventajas y desventajas en
cada una de las situaciones.
En primer lugar analizaremos la figura como si fuera un sólido, ya que el proce-
dimiento para importar la pieza se ha comentado anteriormente. Para aplicar
la carga de temperatura tendremos en cuenta la temperatura del ambiente,
que puede ser modificada en la opción Environment, que aparecerá en el árbol
de modelado:
42
Figura 6.1: Temperatura ambiente
43
Figura 6.3: Pieza 1: Sólido: Von Mises con carga de temperatura
44
Figura 6.4: Pieza 1: Sólido: Tensión Principal con carga de temperatura
45
Los resultados obtenidos aplicando una presión interior de 15 atm son:
46
Figura 6.6: Pieza 1: Sólido: Von Mises con carga de presión
47
Figura 6.7: Pieza 1: Sólido: Tensión Principal con carga de presión
48
Pasamos ahora a mostrar los resultados obtenidos modelando la geometría
como una superficie. Debemos seleccionar la opción SURFACES en los argu-
mentos del comando ∼ CAT5IN.
49
Figura 6.9: Pieza 1: Superficie: Von Mises con carga de temperatura
50
Figura 6.10: Pieza 1: Superficie: Tensión principal con carga de temperatura
51
Figura 6.11: Pieza 1: Superficie: Desplazamientos con carga de presión
52
Figura 6.12: Pieza 1: Superficie: Von Mises con carga de presión
53
Figura 6.13: Pieza 1: Superficie: Tensión principal con carga de presión
54
En las siguientes figuras representaremos todos los resultados posibles mode-
lando la geometría como una barra. La forma de importar la geometría ha sido
diferente a los casos anteriores, ya que no se ha importado el archivo CATPart,
sino que se han exportado las líneas de CATIA en formato IGS mediante la
instrucción IGSIN. Ésta debe ir precedida del comando /AUX15 para que
pueda ser utilizada. Se ha recurrido a este procedimiento para poder trabajar
con las líneas que forman un Sketch en el entorno de CATIA, ya que si impor-
táramos el fichero .CATPart no reconocería dichas líneas.
55
Figura 6.14: Pieza 1: Barra: Desplazamientos con carga de temperatura
56
Figura 6.15: Pieza 1: Barra: Tensión principal con carga de temperatura
57
6.2. Pieza 2
La siguiente elección ha sido una pieza con una geometría simple y unas soli-
citaciones sencillas. La idea es comparar las soluciones de ambos softwares en
una situación lo más fácil posible. La pieza se trata de un soporte cilíndrico
con una serie de nervios. Se han impedido todos los desplazamientos en los
agujeros situados en la base y se ha aplicado una carga vertical en la cara del
extremo de 2000N . Como ANSYS no aplica las cargas en las entidades geo-
métricas sino en los nodos, hay que repartir la carga total en todos los nodos
que conforman la cara, esto es, la carga aplicada en cada nodo será NF◦Tnodos
otal
.
Los resultados obtenidos son:
58
Figura 6.18: Pieza 2: Von Mises
59
Figura 6.19: Pieza 2: Tensión principal
60
6.3. Pieza 3
Esta pieza consiste en un soporte que forma parte del sistema de transmisión de
un vehículo. Esta vez se aplicará una carga puntual en un punto determinado.
Como ya sabemos, CATIA trabaja con líneas y superficies, por lo que no se
podrá aplicar la carga directamente en el punto. Para ello debemos definir
previamente el punto en el que vamos a aplicar la carga. Si seleccionamos la
opción Distribuited Force se desplegará un menú:
61
Figura 6.21: Pieza 3: Desplazamientos
62
Figura 6.22: Pieza 3: Von Mises
63
Figura 6.23: Pieza 3: Tensión principal
64
6.4. Pieza 4
A continuación vamos a analizar una pieza que podríamos clasificar dentro
del utillaje aeronáutico debido a sus características y funcionalidad. Consta de
una parte plana que iría atornillada a una superficie y dos guías por las que
pasarían dos ejes que aplicarían la carga al sólido. Se someterá a dos tipos de
carga distintos: una carga que haga trabajar a la pieza a torsión y otra que lo
haga a flexión.
Con todas estas consideraciones y aplicando una carga de 3000N en cada eje
los resultados obtenidos son:
65
Figura 6.25: Pieza 4: Von Mises con carga de flexión
66
Figura 6.26: Pieza 4: Tensión principal con carga de flexión
67
Figura 6.27: Pieza 4: Desplazamientos con carga de torsión
68
Figura 6.28: Pieza 4: Von Mises con carga de torsión
69
Figura 6.29: Pieza 4: Tensión principal con carga de torsión
70
6.5. Pieza 5
La geometría de la siguiente pieza se ha elegido con el fin de determinar de qué
forma influye la aplicación de las cargas en los resultados obtenidos; esto es,
se aplicarán cargas de distinta naturaleza a la misma pieza y a la vista de los
resultados podremos deducir si una buena solución depende o no de la forma
en que se aplique la carga.
La siguiente pieza se trata de una especie de broca con simetría axial, que
será sometida a un momento en la cara frontal como primera solicitación y a
una fuerza distribuida en las caras internas de la zona helicoidal como segunda
solicitación. Para aplicar la primera carga usaremos un método que no ha si-
do descrito anteriormente. Consiste, básicamente, en vincular rígidamente los
nodos de la cara a la cual queremos aplicar el momento a un punto, es decir,
los nodos se unirán a dicho punto formando un sólido rígido virtual. Por tanto
las cargas aplicadas en ese punto estarán relacionadas con la geometría de la
pieza del mismo modo, estando acoplados los grados de libertad de traslación
y rotación. En Catia la herramienta destinada a este fin es Rigid Virtual Part.
Seleccionando el elemento de soporte y el punto de referencia tendremos de-
terminado ese sólido rígido virtual. Por otro lado, Ansys emplea el comando
CERIG para este cometido. Anteriormente deben seleccionarse los nodos que
queremos vincular y el nodo de referencia. Este nodo no debe tratarse como
el resto de la geometría; es necesario crear un elemento MASS21 y asignarle
unas propiedades de masa e inercia despreciables.
Una vez definidas las relaciones de sólido rígido, podemos aplicar la carga en
el punto o nodo de referencia, que será transmitida a la pieza como hemos
explicado con anterioridad.
Los resultados obtenidos son:
71
Figura 6.31: Pieza 5: Desplazamientos con carga 1
72
Figura 6.32: Pieza 5: Von Mises con carga 1
73
Figura 6.33: Pieza 5: Tensión principal con carga 1
74
Figura 6.34: Pieza 5: Desplazamientos con carga 2
75
Figura 6.35: Pieza 5: Von Mises con carga 2
76
Figura 6.36: Pieza 5: Tensión princiapal con carga 2
77
6.6. Pieza 6
Por último vamos a analizar una superficie que podría asemejarse al revesti-
miento de un depósito. Vamos a simular una presión externa y veremos las
reacciones de la superficie al impedir todos los desplazamientos en el borde.
Los resultados obtenidos son:
78
Figura 6.38: Pieza 6: Von Mises
79
Figura 6.39: Pieza 6: Tensión principal
80
6.7. Tabla de resultados
A continuación vamos a recopilar los resultados más importantes, que nos ser-
virán para sacar conclusiones. Se mostrarán los valores obtenidos en desplaza-
mientos, tensiones principales y de von Mises en la sección más desfavorable
ofrecida por ANSYS, es decir, se compararán los resultados en aquellas zonas
en las que los desplazamientos y tensiones son máximas en el software citado.
81
Capítulo 7
Conclusiones
82
flexión o de torsión (pieza 4) y si una pieza se sometía a esfuerzos de torsión
aplicados de formas distintas (pieza 5). Los resultados obtenidos son similares,
por lo que podemos deducir que la solución no depende de los esfuerzos que
provoquen las cargas ni la forma de aplicarla.
Si nos fijamos en los valores de la tabla en conjunto, observamos que hay cier-
tas situaciones que se repiten. Una de ellas es la diferencia en desplazamientos;
es la variable con menores discrepancias y su diferencia no suele exceder del
15 %. Otro aspecto relevante que se repite, en prácticamente la totalidad de
las piezas, es la relación entre la diferencia en desplazamientos y tensiones.
Como comentamos en la teoría, observamos que la precisión en los desplaza-
mientos suele ser mayor que la obtenida en tensiones. Además, otro hecho que
se contempla en reiteradas ocasiones es la diferencia en tensiones, que oscila
entre un 10 y un 50 % aproximadamente, un rango más amplio que el de los
desplazamientos, que oscila entre el 10 %. Por último, comentar que los valores
obtenidos en CATIA suelen ser menores que los proporcionados por ANSYS.
83
Figura 7.1: Pieza de comprobación: Desplazamientos
84
Figura 7.2: Pieza de comprobación: von Mises
85
Figura 7.3: Pieza de comprobación: Tensión principal
86
Pieza Programa/Diferencia Desplazamientos[mm] Von Mises[MPa] T. Ppal[MPa]
ANSYS 0.349 289 383
Pieza
CATIA 1 0.325 291 494
comp.
Diferencia 6.87 % 0.69 % 28.98 %
Todas estas situaciones están sujetas a las limitaciones que arrastra CATIA
desde un principio, es decir, sólo serán validas en condiciones de pequeñas
deformaciones y con materiales elásticos lineales.
87
Bibliografía
[1] Madenci, Erdogan y Guven, Ibrahim: The Finite Element Method and
Applications in Engineering Using AN SY S
R
. Editorial Springer Scien-
ce+Business Media,LLC. New York, 2006.
[2] Moaveni, Saeed: Finite Element. Analysis Theory and Application with
ANSYS. Editorial Prentice-Hall,Inc. New Jersey, 1999.
[3] Zamani, Nader G.: CATIA V5 FEA Tutorials. Editorial Schroff Develop-
ment Corporation. Windsor, 2011.
[4] Maria Gloria del Río Cidoncha, Maria Eugenia Martínez Lomas, Juan
Martínez Palacios y Silvia Pérez Díaz: EL LIBRO DE CATIA C5. MÓDU-
LOS PART DESIGN, WIREFRAME SURFACE DESIGN, ASSEMBLY
DESIGN Y DRAFTING. Editorial Tébar S.L. Madrid, 2007.
[5] Jose Antonio Vásquez Angulo: Análisis y diseño de piezas de máquinas
conCATIA V5 (Método de elementos finitos). Editorial Marcombo S.A.
Barcelona, 2009.
[6] Federico París Carballo: Teoría de la Elasticidad. Editorial SAND. Sevilla,
2000.
88
Índice de figuras
89
5.11. Numeración2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
5.12. Condiciones de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.13. Condiciones de Contorno 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.14. Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.15. Fuerzas y Momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
5.16. Condiciones de Contorno: Ejemplo gráfico . . . . . . . . . . . 35
5.17. Postprocesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
90
6.29. Pieza 4: Tensión principal con carga de torsión . . . . . . . . . 70
6.30. Rigid Virtual Part . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6.31. Pieza 5: Desplazamientos con carga 1 . . . . . . . . . . . . . . 72
6.32. Pieza 5: Von Mises con carga 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.33. Pieza 5: Tensión principal con carga 1 . . . . . . . . . . . . . . 74
6.34. Pieza 5: Desplazamientos con carga 2 . . . . . . . . . . . . . . 75
6.35. Pieza 5: Von Mises con carga 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
6.36. Pieza 5: Tensión princiapal con carga 2 . . . . . . . . . . . . . 77
6.37. Pieza 6: Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.38. Pieza 6: Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
6.39. Pieza 6: Tensión principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
91