CINEMÁTICA DE FLUIDOS

La cinemática de fluidos trata la descripción del movimiento de los fluidos sin

necesariamente considerar las fuerzas y movimientos que lo causan. A
continuación se estudiara la derivada material (sustancial) y su papel en la
transformación de las ecuaciones de conservación en base en la descripción
lagrangiana del flujo de fluidos (siguiendo una partícula de fluido) o la
descripción euleriana del flujo de fluidos (que pertenece a un campo de fluido).
En seguida se comentara diversas maneras de visualizar los campos de fluidos
– líneas de corriente, líneas de traza, líneas de trayectoria, líneas fluidas – y se
describira tres maneras de traza gráfica a partir de los datos de flujo: gráficas
de perfiles, graficas vectoriales y graficas de contornos. Se explicara las
cuatros propiedades cinemáticas fundamentales del movimiento y deformación
de los flujos: razón de translación, razón de rotación, razón de deformación
lineal y razón de deformación por esfuerzo cortante. Tambien se comentan los
conceptos de vorticidas, rotacionalidad e irrotacionalidad en los flujos de
fluidos. Por ultimo, se estudiara el teorema del transporte de Reynolds.

DESCRIPCIONES LAGRANGIANA Y EULERIANA

La materia llamada cinemática se interesa en el estudio del movimiento. La

cinemática del fluido es el estudio que explica cómo fluyen los fluidos y cómo
describir su movimiento. Existen dos maneras de describir el movimiento. El
primer método y más conocido es seguir las trayectorias de los objetos por
separados; se usan las leyes de Newton para describir el movimiento de objeto
s de este tipo y se puede predecir con exactitud a dónde van y cómo se
intercambia la cantidad de movimiento y la energía cinética de un objeto a otro.
La cinemática de esos experimento incluye seguir el rastro del vector posición
de cada objeto, xA, xB,……, y del vector de velocidad de cada uno de ellos VA,
VB,….., como funciones de tiempo.

Cuando se aplica este método a un fluido fluyente, se le llama descripción

lagrangiana del movimiento de fluido. El análisis lagrangiano es análogo al
análisis de sistemas que ses estudia en termodinámica; es decir, se sigue una
masa fija.

Un método más común de descripción del flujo de fluidos es la descripción

euleriana del movimiento de fluidos. En esta descripción del flujo de fluidos, se
define un volumen finito, llamado dominio de flujo o volumen de control, a
través del cual un flujo fluye hacia dentro y hacia fuera. No es necesario seguir
el rastro de la posición y la velocidad de una masa fija de partículas del espacio
y el tiempo, dentro del volumen de control. Por ejemplo, el campo de presión es
un campo de variable escalar; en caso general para un flujo tridimensional no-
estacionario, en coordenadas cartesianas:

Campo de presión: P=P(x, y ,z, t)

De manera semejante se define el campo de velocidad como un campo de

variable vectorial:

Campo de velocidad: V=V(x, y, z, t)

Del mismo modo, el campo de aceleración también es un campo de variable

vectorial:

Campo de aceleración: a= a( x, y, z, t)

De manera colectiva, estas variables de campo (y otras) define el campo de

flujo. El campo de velocidad se puede desarrollar en las coordenadas
cartesianas (x , y, z), (i, j, k) como:

V= (u, v, w) = u(x, y, z, t) i + v(x, y, z, t) j +w (x, y, z, t)k

En descripción euleriana, todas esas variables de campo se definen en

cualquier ubicación ( x, y, z) en el volumen de control y en cualquier instante t.
en la descripción euleriana en realidad no importa lo que sucede a las
partículas de fluido por separado; en lugar de ello, se centra la atención en la
presión, la velocidad, la aceleración, etc., de cualquiera que sea la partícula de
flujo que llegue a estar en el lugar de interés en el momento de interés.

Aun cuando existen muchas ocasiones en las que la descripción lagrangiana

resulta útil, con frecuencia la euleriana es más conveniente para las
aplicaciones de la mecánica de fluidos.
CAMPO DE ACELERACIONES

En el estudio de la termodinámica, las leyes fundamentales de conservación

(como la conservación de la masa y la primera ley de la termodinámica) se
expresan para un sistema de masa fija (también llamado sistema cerrado). En
los casos en donde el análisis de un volumen de control (también conocido
como sistema abierto) es más conveniente que el análisis de sistemas, es
necesario volver a escribir estas leyes fundamentales en formas aplicables al
volumen de control.

La ecuación de movimiento para el flujo de fluidos (como la segunda ley de

Newton) se escriben para una masa fija, tomando aquí como pequeña parcela
de fluido, a la cual se le da el nombre de partícula de fluido o partícula material.
Si fuera a seguirse una partícula de fluido conforme se desplaza en todas
direcciones en el flujo, se estaría empleando la descripción lagrangiana y las
ecuaciones del movimiento serían directamente aplicables. Por ejemplo, se
definiría la ubicación de la particula en el espacio en término de un vector de
posición material ( xpartículas (t), ypartículas (t), zpartículas (t)). Sin embargo,
se necesita algo de manipulación matemático para convertir las ecuaciones del
movimiento en forma aplicables para la descripción euleriana.

Por ejemplo, considérese la segunda ley de Newton aplicada a la partícula

mencionada:

Segunda ley de Newton: Fpartícula = mpartícula * apartícula

donde Fpartícula es la fuerza neta que actúa sobre la partícula de fluido,

mpartícula es su masa y apartícula es su aceleración. Por definición, la
aceleración de la partícula de fluido es la derivada respecto al tiempo de la
velocidad de la misma:

Aceleración de una partícula de fluido a= dVpartícula/dt

Sin embargo, en cualquier instante t, la velocidad de la partícula es igual al

valor local del campo de velocidad en la ubicación (xpartículas (t),
ypartículas (t), zpartículas (t)) de la misma, ya que, por definición, la partícula
de fluido se desplaza con el propio fluido.

DERIVADA MATERIAL

Al operador d/dt se le da un nombre especial, el de derivada material para

hacer resaltar que se forma cuando sigue una partícula de fluido a medida que
se mueve por el campo de flujo.

FUNDAMENTOS DE VISUALIZACIÓN DEL FLUJO

El estudio cuantitativo de la dinámica de fluidos se puede aprender mucho con

la visualización del flujo: el examen visual de las características del campo de
flujo.
LÍNEAS DE CORRIENTES Y TUBOS DE CORRIENTE

Una línea de corriente es una curva que, en todas partes es tangente al vector
velocidad local instantáneo.

Las líneas de corriente son útiles como indicadores de la dirección instantánea

del movimiento del flujo en todo el campo de flujo. Las líneas de corriente no se
pueden observar directamente de manera experimental, excepto en los campos
de flujo estacionario, en los cuales coinciden con las líneas de trayectoria y las
líneas de traza.

Un tubo de corriente consta de haz de líneas de corriente de forma muy

semejante en la que un cable de comunicaciones consta de un haz de cables
de fibras ópticas. Dado que las líneas de corriente son en todo punto paralelas
a la velocidad local, por definición un fluido no puede cruzar una línea de
corriente. Por extensión, el fluido que se encuentra dentro de un tubo de
corriente debe permanecer allí y no puede cruzar la frontera de éste. Se debe
tener presente que tanto las líneas de corriente como los tubos de corriente son
cantidades instantáneas, definidas en un instante en particular según el campo
de velocidad en ese instante.

LÍNEAS DE TRAYECTORIA
Una línea de trayectoria es la trayectoria real recorrida por una partícula de
fluido durante algún periodo.

Las líneas de trayectoria son lo patrones de fluidos de entender. Una línea de

trayectoria es un concepto lagrangiano en el que sencillamente se sigue de una
partícula de fluido conforme se desplaza en el campo de flujo.

LÍNEAS FLUIDAS

Una línea fluida (líneas de tiempo) es un conjunto de partículas adyacentes de

fluido que se marcaron en el mismo instante (anterior).

Las líneas fluidas son particularmente útiles para situaciones en donde se va a

examinar la uniformidad de un flujo (o la falta de ello).

LÍNEAS DE TRAZA

Una línea de traza es el lugar geométrico de las partículas de fluido que han
pasado de manera secuencial por un punto prescrito en el fluido.

Las líneas de traza constituyen al patrón de flujo más común generado en un

experimento físico. Si se inserta un tubo pequeño en un flujo y se introduce una
corriente continua de flujo trazador (tinte en un flujo de agua o humo en flujo de
aire), el patrón que se observa es una línea de traza.

En los experimentos físicos en un túnel de viento o de agua, el humo o el tinte

se inyectan en forma continua, no como partículas separadas y, por definición,
el patrón resultante de flujo es una línea de traza.

GRAFICAS DE LOS DATOS SOBRE FLUJO DE FLUIDOS

GRÁFICA DE PERFILES

Una gráfica de perfiles indica cómo varia el valor de una propiedad escalar a lo
largo de una dirección deseada en el campo de flujo.
Las graficas de perfiles son las más sencillas de entender de las tres porque
son semejantes a las gráficas xy. En la mecánica de fluidos se pueden crear
gráficas de perfiles de cualquier variable escalar (presión, temperatura,
densidad, etc.), pero la más común que se usa es la gráfica del perfil de
velocidad.

Las líneas fluidas en el flujo de la capa límite se puede convertir en una gráfica
del perfil de velocidad cuando se reconoce que, en un instante dado, la
distancia recorrida por una de las burbujas de hidrógeno en la ubicación vertical
y es proporcional a la componente x local de la velocidad u. Es costumbre
añadir flechas a las graficas de perfiles de velocidad, se indica la dirección del
vector de velocidad local y la gráfica del perfil de velocidad se convierte en una
del vector de velocidad.

GRÁFICA VECTORIAL

Una gráfica vectorial es un arreglo de flechas que indican la magnitud y

dirección de una propiedad vectorial en un instante.

Las líneas de corriente indican la dirección del campo de velocidad instantánea,

no indican de manera directa la magnitud de la velocidad (es decir, la rapidez).
Un patrón útil de flujo es la gráfica vectorial, que consta de un arreglo de fechas
que indican la magnitud y la dirección de una propiedad vectorial instantánea.

GRÁFICAS DE CONTORNOS

Una gráfica de contorno muestra las curvas de valor constante de una

propiedad escalar (o magnitud de una propiedad de un vector) en un
determinado instante.

En la mecánica de fluidos se aplica principio a varias propiedades escalares del

flujo; se generan graficas de contornos (también conocido como gráfica de
isocontornos) de la presión, la temperatura, la magnitud de la velocidad, la
concentración de especies, las propiedades de turbulencia, etc. Una gráfica de
contorno puede revelar con rapidez las regiones de valores altos (o bajos) de la
propiedad del flujo que se están estudiando.

Una gráfica de contorno puede consistir, sencillamente, de curvas que indiquen

varios niveles de la propiedad; ésta se conoce como gráfica de líneas de
contorno. Los contornos se pueden rellenar con colores o sombras de gris; esto
se conoce como gráfica de contorno rellenos.

Para identificas niveles diferentes de presión (las regiones oscura indican

presión baja y las regiones claras indican presión alta).

OTRAS DESCRIPCIONES CINEMÁTICA

TIPOS DE MOVIMIENTO O DEFORMACIÓN DE LOS ELEMENTOS DE

FLUIDOS

En la mecánica de fluidos, como en la de los sólidos, un elemento puede pasar

por cuatro tipos fundamentales de movimientos o deformación, como se ilustra
en dos dimensiones: a) traslación, b) rotación, c) deformación lineal (a veces
conocida como deformación por tensión) y d) deformación por esfuerzo
cortante. El estudio de la dinámica de fluidos se complica todavía más porque
los cuatro tipos de movimiento o deformación suelen ocurrir de manera
simultánea.

Se estudiaran la velocidad (razón de traslación), la velocidad angular (razón de

rotación), y la razón de deformación lineal y la razón de deformación por
esfuerzo cortante.

El vector de razón de traslación se describe en forma matemática como el

vector de velocidad. En coordenadas cartesianas: V = ui + vj + wk

La razón de rotación (velocidad angular) en un punto se define como la razón

promedio de rotación de dos rectas inicialmente perpendiculares que se
intersecan en ese punto.

La razón de deformación lineal se define como la razón de incremento en la

longitud por unidad de longitud. Desde el punto de vista matemático, la razón
de deformación lineal depende de la orientación o dirección inicial del
segmento rectilíneo en el que se mide la deformación lineal. Por lo tanto, no se
puede expresar como una cantidad escalar o vectorial, se denota como la
dirección Xα en coordenadas cartesianas, normalmente se toma la dirección
Xα como la de cada una de los tres ejes de coordenadas, aun cuando no es
necesario restringirse a estas instrucciones.

La razón de incremento de volumen de un elemento de fluido por unida de

volumen se conoce como su razón de deformación volumétrica o razón de
deformación de volumen. Su propiedad cinemática se define como positiva
cuando el volumen aumenta. Otro sinónimo de razón de deformación
volumétrica es el de razón de dilatación volumétrica.

La razón de formación por esfuerzo cortante en un punto se define como la

mitad de la razón de disminución del ángulo entre dos rectas inicialmente
perpendiculares que se intersecan en el punto.

VORTICIDAD Y ROTACIONALIDAD

El vector de vorticidad se define matemáticamente como el rotacional del vector

de velocidad V
ζ= ν x v= rot (v)

Si la vorticidad en un punto en un campo de flujo es diferente de cero, la

partícula de fluido que llegue a ocupar ese punto en el espacio está girando; se
dice que el flujo en esa región es rotacional. Si la vorticidad en una región del
flujo es cero o las partículas de fluido allí no están girando; se dice que el fluido
en esa región es irrotacional.

La vorticidad de un elemento de fluido no puede cambiar, excepto por la acción

de viscosidad, el calentamiento no uniforme (gradientes de temperatura) u
otros fenómenos no uniformes. Por consiguiente, si un flujo se origina en una
región irrotacional, continúa siendo irrotacional hasta que algún proceso no
uniforme lo altera.

COMPARACIÓN DE DOS FLUJOS CIRCULARES

No todos los flujos con líneas de corriente circulares son rotacionales. No es
sorprendente que la vorticidad para la rotación de cuerpo sólido sea diferente
de cero. De hecho, es constante con magnitud igual al doble de la velocidad
angular y apunta en la misma dirección.

TEOREMA DEL TRASPORTE DE REYNOLDS (RTT, REYNOLDS

TRASNPORT THEOREM)

La relación entre las razones de cambio respecto del tempo de una propiedad
extensiva para un sistema y para un volumen de control se expresa por el
Teorema del trasporte de reynolds (RTT, Reynolds Trasnport Theorem),el cual
proporciona el vinculo entre los enfoques de sistema y de volumen de control.

La forma general del teorema del trasporte de Reynolds se puede deducir

cuando se considera un sistema con una forma e interacciones arbitrarias, pero
la deducción es bastante complicada. Para captar el significado fundamental
del teorema, primero se le deduce de manera directa, usando una
configuración geométrica sencilla.

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA
Mecánica de Fluidos Fundamentos y Aplicaciones
Yanus Gengel
John Gimbla
Editorial: Mc Gram Gill