Tema 6: FLEXIÓN: DEFORMACIONES

+
y

Problemas resueltos

Prof.: Jaime Santo Domingo Santillana

E.P.S.-Zamora – (U.SAL.) - 2008
6.1.-La viga de la figura es una IPE-160 y está sometida a la carga concentrada indicada
de 30 kN. Calcular por el Método de la Ecuación Diferencial de la Línea Elástica:
1) Ecuación de la Línea Elástica
2) Giros de las secciones extremas A y B
3) Flecha máxima
Datos: E= 2,1x105 N/mm2

RA RB
30 kN

A B
1m 3m

Cálculo de reacciones: Ecuaciones de equilibrio

∑F =0 RA + RB = 30
→
RA = 22,5 kN

∑M = 0 RB .4 = 30.1 RB = 7,5 kN
A

1) Ecuación de la línea elástica: (fórmula general de la ecuación diferencial de la línea

d2y M
elástica): 2
=− z
dx E .I z

0 − x −1 1− x − 4
M z = 22,5.x M z = 22,5.x − 30.( x − 1) = −7,5 x + 30
d2y d2y
E .I z . = −22, 5.x E.I z . = 7,5.x − 30
dx 2 dx 2
dy x2 dy x2
E .I z . = −22,5. + C1 E.I z . = 7,5. − 30.x + C3
dx 2 dx 2
3 3
x x x2
E .I z . y = −22, 5. + C1 .x + C2 E.I z . y = 7,5. − 30. + C3 .x + C4
6 6 2

Cálculo de las constantes → condiciones de contorno:

x = 0 → y0 −1 = 0 x = 1 → y0 −1 = y1− 4
dy  dy 
x =1→  =  x = 4 → y1− 4 = 0 y operando se obtiene :
dx 0 −1 dx 1− 4
C1 = 26, 25 C2 = 0 C3 = 41, 25 C 4 = −5 y sustituyendo estos valores :

0 − x −1 1− x − 4

. ( 3, 75.x 2 − 30.x + C3 )
dy 1
. ( −11, 25.x 2 + 26, 25 )
dy 1 =
=
dx E .I z dx E.I z

. (1, 25.x 3 − 15.x + 41, 25.x − 5 )

1
. ( −3, 75.x 3 + 26, 25.x )
1 y=
y=
E .I z E .I z
 2) Giros de las secciones A y B:

dy  26, 25
ϑA =  ( para x = 0 ) = = 0, 014 rad
dx  0−1 2.1.10 .103.869.10 −8
5

siendo: E = 2.1.10 6 Kg / cm 2 I z ( IPE − 160) = 869 cm 4

dy  3, 75.4 2 − 30.4 + 41, 25

ϑB =  ( para x = 4 ) = = −0, 01 rad
dx 1− 4 2,1.105.103.869.10 −8

3) Flecha máxima

dy
0 − x − 1: ymax → = 0 → 0 = −11, 25.x 2 + 26, 25 → x = ±1, 53 m ( fuera del tramo)
dx
dy
1 − x − 4 : ymax → = 0 → 0 = 3, 75.x 2 − 30.x + 41, 25 → x = 6, 24 m ( fuera del tramo)
dx
x = 1, 76 m

1, 25.1, 763 − 15.1, 762 + 41, 25.1, 76 − 5

ymax = y1− 4 ( x = 1, 76 m) = = 0, 015 m = 1,5 cm ↓
2,1.105.103.869.10−8
 6.2.-En la viga de la figura se pide determinar por el Método de los Teoremas de Mohr:
1) Giros de las secciones A y B
2) Flecha máxima
Datos: E= 2,1x105 N/mm2, Iz= 2770 cm4

30 kN 30 kN
RB
RA

1m A 3m B 1m

Cálculo de las reacciones: por simetría de cargas y de estructura:

30 + 30
R A = RB = = 30 kN
2

30 kN 30 kN
θA θB
C tag en C
δAC yC
δOC yO A B
x

30 kN 30 kN
O
1m 1,5 m 1,5 m 1m
y
30

-
x
O
A C B
Mz

por simetría de estructura y de c arg as → ϑC = 0 → tagϑC = 0 (horizontal )

S M AC −30.1, 5
ϑAC = ϑA − ϑC = ( como ϑC = 0 ) = ϑA = = = −0, 0077 rad
E.I z 2,1.10 .103.2770.10 −8
5

S M CB −30.1,5
ϑCB = ϑC − ϑB = (como ϑC = 0) = −ϑB = = = −0, 0077 rad
E.I z 2,1.10 .103.2770.10−8
5

así pues:

ϑ A = −0,0077 rad ϑB = 0,0077 rad

 QAM AC −30.1,5.0, 75
δ AC = = = −0, 0058 m = −0,58 cm
E.I z 2,1.108.2770.10−8
(δ AC < 0 → A está por debajo de la tan gente en C )
yC = δ AC = 0,58 cm → yC = −0,58 cm ↑
yO = δ OC − yC
1 2
M OC (− .1.30. .1) + (−30.1,5.1, 75)
Q
δ OC = O
= 2 3 = −0, 01526 m = −1,526 cm
E.I z 2,1.108.2770.10−8
(δ OC < 0 → O está por debajo de la tan gente en C )
yO = δ OC − yC = 1,526 − 0,58 = 0,946 cm → y0 = 0,946 cm ↓

y MAX = yO = 0,946 cm ↓
6.3.-La viga de la figura es una IPE-160. Calcular por el Método de los Teoremas de
Mhor:
1) Giros de las secciones A y B
2) Flecha en C
3) Flecha máxima
Dato: E= 2,1x105 N/mm2

RB 30 kN
RA

A B C
3m 1m

Cálculo de reacciones: Ecuaciones de equilibrio:

∑F =0 RB = 30 + RA
→
RA = 10 kN
∑M = 0 A RB .3 = 30.4 RB = 40 kN

30
-
hD
x
xD
Mz tag en A
θB hC
δBA δCA
D tag en D
δAD θA yD B
A
yC
C
1) Giros en A y B:
1 1
.3.(−30). .3
QBM AB
δ BA = = 2 3 = −0, 02466 m ( punto B por debajo tan gente en A)
E.I z 2,1.108.869.10−8
δ BA 0, 02466
δ BA = ϑA .3 → ϑA = = = 0, 0082 rad ( sentido antihorario, ver figura)
3 3
1
.3. ( −30 )
S M AB
ϑAB = ϑA − ϑB = − 0, 082 − ϑB = 2 → ϑB = 0, 0165 rad
E.I z 2,1.108.869.10−8

ϑ A = −0,0082 rad ϑB = 0,0165 rad

2) Flecha en C:

1 1 1 2
.3.( −30).(1 + .3) + .1.(−30).( .1)
QCM AC 2 3 2 3 = −0, 0548 m
δ CA = = 8 −8
E .I z 2,1.10 .869.10
δ CA < 0 → C está por debajo de la tan gente en A

y C = δ CA − hC = 0,0548 − 0,0328 = 0,022 m = 2,2 cm

siendo : hC = ϑ A .4 = 0,0082.4 = 0,0328 m

y C = 2,2 cm ↓

3) Flecha máxima:

tramo AB : yMAX = y D siendo D un punto en el que : ϑD = 0 (ver figura )

localicemos ese punto D :
S M AD
ϑAD = ϑ A − ϑD = (como ϑD = 0) = ϑA = y sustituyendo valores :
E.I z
1 1
− .xD .hD − .xD .10.xD
−0, 0082 = 2 = 2 → xD = ±1, 73 m
−8
8
2,1.10 .869.10 2,1.108.869.10 −8
30 hD
( por semejanza de tríangulos, ver figura : = → hD = 10.xD )
3 xD
1 2
− .1, 73.10.1, 73. .1, 73
Q M AD 2 3
δ AD = A = = −0, 0095 m = −0,95 cm
E .I z 2,1.10 .869.10−8
8

δ AD < 0 → A está por debajo de la tan gente en D

ymax = y D = y ( x = 1, 73 m = δ AD = 0,95 cm → y D = −0,95 cm ↑

Luego comparando valores, la flecha máxima en toda la viga será:

yC = 2,2 cm ↓
6.4.-En la viga de la figura se pide:
1) Dimensionamiento de la sección a resistencia, empleando criterio plástico
2) Dimensionamiento a rigidez, empleando la condición: ymax ≤ L/200
3) Giros de las secciones C y B (Calcularlos por los dos Métodos estudiados)
4) Flechas en C y B (Calcularlas por los dos Métodos estudiados)
Datos: IPE, fy= 275 N/mm2; γM=1,1; γ =1,35; E= 2,1x105 N/mm2

RA MA 5 kN
2,5 kN
2 kNm

A C B
1m 1m

Cálculo de reacciones: Ecuaciones de equilibrio:

∑F =0 RA = 2,5 + 5 + 2.2 = 11, 5 kN

∑M = 0 A M A = 2,5.1 + 5.2 + 2.2.1 = 16,5 kN .m

1) Dimensionamiento de la sección a resistencia: tracemos los diagramas de esfuerzos:

+ 7 5

11,5 9,5
Vy
16,5

-
x
Mz

0 − x −1
V y = 11,5 − 2.x x = 0 → V y = 11,5 x = 1 → V y = 9, 5
x
M z = 11, 5.x − 16,5 − 2.x. = −1.x 2 + 11,5.x − 16,5
2
x = 0 → M z = −16, 5 x = 1 → M z = −6
1− x − 2
V y = 11,5 − 2.x − 2, 5 x = 1 → Vy = 7 x = 2 → Vy = 5
x
M z = 11, 5.x − 2.x. − 2,5.( x − 1) = −1.x 2 + 9.x − 14
2
x = 1 → M z = −6 x = 2 → M z = 0
 Dimensionamiento con criterio plástico:

M z max = 16,5 kN .m
M z* ≤ M zpl ,d = Wzpl . f yd
275
sustituyendo valores :16, 5.106.1,35 ≤ Wzpl . → Wzpl ≥ 89,1.103 mm3
1,1
entrando en tablas IPE → IPE − 160
comprobación a cor tan te V y :
Vy max = 11,5 kN
f yd
Vy* ≤ Vypl ,d = Av .
3
siendo : Av = (area del alma ) = h.t w = ( IPE − 160) = 160.5 = 800 mm 2
275
1,1
sustituyendo valores :11,5.10 .1, 35 ≤ 800.
3
y operando :15,53.103 ≤ 115, 47.103
3
¡ sí cumple a cor tan te ! y además : Vy = 15,53.103 < 0,5.Vypl = 0,5.115, 47.103 = 57, 735.103
*

¡no es necesario combinar momento flector con fuerza cor tan te

2) Dimensionamiento a rigidez: y MAX ≤ L / 200

A tag en A
x
yB = δBA
y
B

QBM AB
yMAX = y B = δ BA =
E .I z
1 2

∫ (−1.x + 11, 5.x − 16, 5).dx.(2 − x) + ∫ (−1.x + 9.x − 14).dx.(2 − x)

2 2

δ BA = 0 1

2,1.10 .10 .I z .10−8

5 3

−19, 417 19, 417 L 2

δ BA = yMAX = ≤ = → I z ≥ 924, 6 cm 4 → IPE − 180
2,1.I z 2,1.I z 200 200
Así pues para que se cumpla con los dos dimensionamientos: → IPE-180
3) y 4) Giros y Flechas en C y B:

A.- Método de la Ecuación diferencial de la línea elástica:

0 − x − 1 M z = −1.x 2 + 11, 5.x − 16, 5

d2y
E .I z . 2
= − M z = 1.x 2 − 11, 5.x + 16, 5
dx
dy x3 x2
E .I z . = 1. − 11, 5. + 16, 5.x + C1
dx 3 2
4 3
x x x2
E .I z . y = 1. − 11, 5. + 16, 5. + C1 . x + C2
12 6 2

1− x − 2 M z = −1. x 2 + 9. x − 14
d2y
E .I z . = − M z = 1.x 2 − 9.x + 14
dx 2
dy x3 x2
E .I z . = 1. − 9. + 14. x + C3
dx 3 2
4 3
x x x2
E .I z . y = 1. − 9. + 14. + C3 . x + C4
12 6 2

Condiciones de contorno:
dy 
x = 0 → y0 −1 = 0 x=0→  =0
dx  0 −1
dy  dy  C1 = 0 C2 = 0
x = 1 → y0 −1 = y1− 2 x =1→  =  →
dx  0 −1 dx 1− 2 C3 = 1, 25 C4 = −0, 417

sustituyendo las constantes en las ecuaciones anteriores:

0 − x −1 1− x − 2
1 3 11, 5 2 1 3 9 2
.x − .x + 16, 5.x .x − .x + 14.x + 1, 25
dy 3 dy 3 2
= 2 =
dx 2,1.105.103.1320.10 −8 dx 2,1.105.103.1320.10 −8
1 4 11,5 3 16, 5 2 1 4 9 3 14 2
.x − .x + .x .x − .x + .x + 1, 25.x − 0, 417
y= 12 6 2
y = 12 6 2
2,1.105.103.1320.10 −8 2,1.10 .103.1320.10 −8
5

dy  dy 
ϑC =  para x = 1 → 0,00399 rad ϑB =  para x = 2 → 0,00502 rad
dx  0−1 dx 1− 2
yC = y0−1 para x = 1 → 0,00231 m y B = y1− 2 para x = 2 → 0,007 m

ϑC = 0,00399 rad ϑ B = 0,00502rad

y C = 0,231 cm ↓ y B = 0,7 cm ↓

B.- Método de los Teoremas de Mohr:

RA MA θC 5 kN
2,50 kN
2 kN/m θB
tag en A
A x
Cy =δ
C CA
yB = δBA
1m 1m B

16,5

-
x
A B C
Mz
yB = δBA

S M AC
ϑAC = ϑ A − ϑC = (como ϑA = 0) = −ϑC =
E .I z
1

∫ (−1.x + 11,5.x − 16,5).dx

2

ϑC = − 0 = 0, 00399 rad
2,1.108.1320.10−8
S M AB
ϑAB = ϑ A − ϑB = (como ϑA = 0) = −ϑB =
E .I z
1 2

∫ (−1.x + 11,5.x − 16,5).dx + ∫ (−1.x + 9.x − 14).dx

2 2

ϑB = − 0 1
= 0, 00502 rad
2,1.10 .1320.10−8
8

QCM AC
yC = δ CA =
E .I z
1

∫ (−1.x + 11,5.x − 16,5).dx.(1 − x)

2

δ CA = 0
= −0, 00231 m → yC = 0, 00231 m
2,1.108.1320.10 −8
(δ CA < 0 → el punto C está por debajo de la tan gente en A)
QBM AB
y B = δ BA =
E.I z
1 2

∫ (−1x + 11,5 x − 16,5).dx.(2 − x) + ∫ ( −1x 2 + 9 x − 14).dx.(2 − x )

2

δ BA = 0 1
= −0, 007 m
2,1.108.1320.10 −8
(δ BA < 0 → el punto B está por debajo de la tan gente en A) → y B = 0, 007 m

ϑC = 0,00399 rad ϑ B = 0,00502 rad

y C = 0,231 cm y B = 0,7 cm
6.6.-En la viga de la figura de sección rectangular de 30 cm x 40 cm se pide calcular la
flecha en la sección C
Datos: E= 2,1x104 N/mm2

SECCION
60 kN
60 kN

A B 40 cm z
C
3m 2m
y
30 cm

Descompongamos la fuerza de 6000 Kg en la dirección de los ejes principales y,z:

20
tag α = → α = 53,13º
15
Fy = F .senα = 60.sen53,13º = 48 Kg
Fz = F .cos α = 60.cos 53,13º = 36 Kg

60 kN
48 kN
RAy 48 kN RBy
RAz z
RBz

40 cm α 36 kN
A 36 kN C B z
3m 2m
y
y 30 cm

Cálculo de las reacciones: Ecuaciones de equilibrio:

∑F =0 y RAy + RBy = 48 ∑F z =0 RAz + RBz = 36

∑M = 0 Az RBy .5 = 48.3 ∑M Ay =0 RBz .5 = 36.3
resolviendo : RAy = 19, 2 kN RBy = 28,8 kN RAz = 14, 4 kN RBz = 21, 6 kN
Los momentos de inercia de la sección serán:

1 1
Iz = .30 .40 3 = 160000 cm 4 Iy = .40.30 3 = 90000 cm 4
12 12
con lo cual:

E.I z = 2,1.104.103.160000.10−8 = 33600 kN .m 2

E.I y = 2,1.10 4.103.90000.10 −8 = 18900 kN .m 2
Diagramas de esfuerzos:
28,8 kN
19,2 kN 48 kN
z
14,4 kN
21,6 kN

A C B
36 kN
3m 2m
0− x−3
y M z = 19, 2. x
x = 0 → Mz = 0 x = 3 → M z = 57, 6
x M y = −14, 4.x
+ x = 0→ My =0 x = 3 → M y = −43, 2
Mz
3− x −5
57,6
M z = 28,8.(5 − x )
43,2
x = 3 → M z = 57, 6 x = 5 → Mz = 0
- M y = −21, 6.(5 − x )
x x = 3 → M y = −43, 2 x =5→ My =0
My

Por el método de la ecuación diferencial de la elástica:

Flechas en plano xy:

0− x−3 M z = 19, 2.x 3− x −5 M z = 28,8.(5 − x) = 144 − 28,8.x

2 2
d y d y
E .I z . = − M z = −19, 2.x E .I z . = − M z = 28,8.x − 144
dx 2 dx 2
dy x2 dy x2
E.I z . = −19, 2. + C1 E.I z . = 28,8. − 144.x + C3
dx 2 dx 2
3 3
x x x2
E.I z . y = −19, 2. + C1 .x + C2 E.I z . y = 28,8. − 144. + C3 .x + C4
6 6 2

condiciones de contorno :
dy  dy 
x = 0 → y0 − 3 = 0 x = 5 → y3−5 = 0 x = 3 → y0 −3 = y3−5 x =3→  = 
dx 0 −3 dx 3−5
operando : C1 = 67, 2 C2 = 0 C3 = 283, 2 C4 = −216

x3
−19, 2. + 67, 2.x
0− x−3 y= 6 → yC = y ( x = 3) = 0.0034 m = 0, 34 cm ↓
33600
Flechas en plano xz:

0− x−3 M y = −14, 4.x 3− x −5 M y = −21, 6.(5 − x) = −108 + 21, 6.x

d 2z d 2z
E .I y . = − M y = 14, 4.x E .I y . = − M y = −21, 6.x + 108
dx 2 dx 2
dz x2 dz x2
E.I y . = 14, 4. + C1 E.I y . = −21, 6. + 108.x + C3
dx 2 dx 2
3 3
x x x2
E.I y .z = 14, 4. + C1.x + C2 E.I y .z = −21, 6. + 108. + C3 .x + C4
6 6 2

condiciones de contorno :
dz  dz 
x = 0 → z0 − 3 = 0 x = 5 → z3 − 5 = 0 x = 3 → z 0 − 3 = z3− 5 x =3→  = 
dx 0−3 dx 3−5
operando : C1 = −50, 4 C2 = 0 C3 = −212, 4 C4 = 162

x3
14, 4. − 50, 4.x
0− x −3 z= 6 → zC = z ( x = 3) = 0.0046 m = 0, 46 cm ↓
18900

Calculemos zC, por el método de los Teoremas de Mohr:

14,4 kN z
36 kN 21,6 kN
A C
B
4800 Kg

x
zC

z(x)
y

Si abatimos el plano horizontal xz hacia el vertical xy la figura quedará:

tag. en A

δBA
C δCA
14,4 kN hC
21,6 kN
θyA zC
A C
B
4800 Kg

x
y
36 kN
z(x)
z
0− x−3 M y = − 14, 4. x 3− x−5 M y = − 21, 6.(5 − x )
B 3 5

Q BM AB ∫ M y .dx.(5 − x ) ∫ ( −14, 4.x ).dx.(5 − x ) + ∫ [ −21, 6.(5 − x ) ].dx.(5 − x )

δ BA = = A
= 0 3

E .I y E .I y 18900
δ BA = − 0, 01333 ( punto B por debajo tan gente en A )
δ BA 0, 01333
tagϑ yA ≅ θ yA = = = 0, 00267 rad → ϑ yA = − 0, 00267 rad
5 5

zC = hC − δ CA (ver figura)
hC = tagθ yA .3 ≅ ϑ yA .3 = 0, 00267.3 = 0, 00801 m
C 3

Q M AC ∫ M y .dx.(3 − x) ∫ (−14, 4.x).dx.(3 − x)

δ CA = C = A
= 0
= −0, 00343 m
E.I y E .I y 18900
(el punto C está por debajo de la tan gente en A)
zC = hC − δ CA = 0, 00801 − 0, 00343 = 0, 00458 m → zC = −0, 46 cm

δC = ( yC ) + ( zC ) = ( 0,34 ) + ( −0, 46 ) = 0, 57 cm
2 2 2 2

zC 0, 46
tag β = = → β = 53, 5º
yC 0, 34

48 kN
z 36 kN

A C
B
4800 Kg

zC yC
β
y(x)
z(x) δC
y

C´