PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA

FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA

031582 ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS.

EXPERIMENTO 4: Respuesta de circuito RLC con entrada paso y sinusoidal usando OrCAD
y MATLAB

OBJETIVOS:

1. Discutir las conexiones entre los fenómenos físicos y el modelo (CDIO 2.1.2.3)
2. Resaltar márgenes, tolerancias y los efectos de los elementos reales sobre el
comportamiento del sistema (CDIO 2.1.4.5)
3. Utilizar datos de prueba y resultados esenciales de la solución (CDIO 2.1.5.2)
4. Ilustrar discrepancias en los resultados teóricos y prácticos (CDIO 2.1.5.3)

Sistemas de Segundo Orden:

• Análisis teórico:
𝑉𝑐(𝑠) 2
1. Obtenga la función de transferencia 𝑉𝑖𝑛(𝑠) del circuito de la Figura 1, y calcule el  =  y el
0

n=O del sistema. Esta sección tiene una nota de (0.5/5.0)

2. Para los valores de L = 150 µH, C = 2 nF, encuentre el rango de valores de R para que la respuesta
sea sobre-amortiguada (polos reales negativos), y sub-amortiguada (polos complejos
conjugados). Esta sección tiene una nota de (0.5/5.0)

• Análisis transitorio con OrCAD

En la Figura 1 se muestra un circuito RLC serie, alimentado con una señal cuadrada. Esta señal puede
describirse como la superposición de señales paso.

Figura 1. Circuito RLC serie con entrada paso.

EXPERIMENTO 4 1
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
031582 ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS.

Ejemplo 1: Simulación en ORCAD

1. Simule el siguiente circuito en OrCAD, con una fuente de señal cuadrada y los siguientes
parámetros.

Figura 2. Circuito RLC serie con entrada paso en OrCAD

2. Cree un perfil de simulación de análisis transitorio así:

Figura 3. Circuito RLC serie con entrada paso en OrCAD

3. Usando el análisis transitorio encuentre la respuesta a la entrada paso, usando dos valores de R,
el primero dentro del caso sobre-amortiguada y el segundo que garantice operación sub-
amortiguada. El resultado debe ser similar al siguiente:

Figura 4. Respuesta sobre y sub amortiguadas entrada paso.

EXPERIMENTO 4 2
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
031582 ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS.

Ejercicio 1:

Experimente con distintos valores de R, C y L, haciendo barridos paramétricos (5 valores

diferentes) y observando la salida del circuito (al menos 1 respuesta sobre amortiguada, una
críticamente amortiguada y una sub amortiguada):

a. Variando R y dejando C y L constantes. ¿Cómo el valor de R afecta la salida?

b. Variando C y dejando R y L constantes. ¿Cómo el valor de C afecta la salida?
c. Variando L y dejando R y C constantes. ¿Cómo el valor de L afecta la salida?

Presentar en una sola gráfica cada uno de los barridos. Esta sección tiene una nota de (1.5/5.0)

Ejemplo 2: Simulación en MATLAB por código.

1. La función “zpk()”, “tf()”, “step()” permite visualizar la respuesta de un sistema ante una entrada
paso. Utilizando las funciones que mejor se adapten a los requerimientos, verifique que la
respuesta del sistema en MATLAB sea la misma que se obtuvo en Orcad para los dos valores de
R simulados. (Para obtener ayuda sobre una función, escriba en el command window el comando
>> help step, >> help zpk, >> help tf para conocer cómo se utiliza y los parámetros que necesita).

2. Realizar la declaración de variables para encontrar la respuesta del sistema, desde los valores de
los componentes para las respuestas sobre-amortiguada y sub-amortiguada hasta el tiempo de
simulación.

syms r l c s;
t=0:10e-9:6e-6;
l=150e-6;
c=2e-9;
r1=1e3; % Caso sobre amortiguado
r2=220; % Caso sub amortiguado

3. Declare la función de transferencia del sistema. Se realiza simultáneamente para ambos tipos de
respuesta del sistema.

num=[1];
den1=[l*c r1*c 1];
den2=[l*c r2*c 1];
sys1=tf(num,den1);
sys2=tf(num,den2);

4. Use función step (), para graficar ambos tipos de respuesta

fig=figure(1);
step(sys1,t);
hold on
step(sys2,t);
title("Respuesta del sistema");
xlabel("Tiempo [t]");
ylabel("Voltaje [v]");
legend("R=1k sobre-amortiguado","R=330 sub-amortiguado");

EXPERIMENTO 4 3
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
031582 ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS.

Al correr su código se debe obtener la siguiente gráfica:

Figura 5. Respuesta sobre-amortiguada y sub-amortiguada

5. Grafique el diagrama de polos y ceros con los dos valores de R encontrados, utilizando la función
“pzplot()”. (escriba en el command window el comando help pzplot para conocer cómo se utiliza
esta función y los parámetros que necesita).

fig=figure(2);
pzplot(sys1,sys2);
legend("Polos sistema sobre-amortiguado","Polos sistema sub-amortiguado");

Al correr su código se debe obtener la siguiente gráfica:

Figura 6. Diagrama de polos y ceros

Ejercicio 2:

Haga un código con dos valores haciendo barridos paramétricos (5 valores diferentes) y
observando la salida del circuito (al menos 1 respuesta sobre amortiguada, una críticamente
amortiguada y una sub amortiguada):
a. Variando C y dejando R y L constantes. ¿Cómo el valor de C afecta la salida?
b. Variando L y dejando R y C constantes. ¿Cómo el valor de L afecta la salida?

Presentar en una sola gráfica cada uno de los barridos y el código escrito. Esta sección tiene una
nota de (1.0/5.0)

EXPERIMENTO 4 4
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
031582 ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS.

Ejemplo 2: Simulación en MATLAB usando SIMULINK.

1. A partir de la función de transferencia encontrada para cada caso de resistencia escogida, ver la
respuesta del sistema (señal de voltaje sobre el condensador) a una señal de entrada paso. Puede
utilizar los bloques de función de transferencia o modelo de ceros-polos continuo.

Se realiza la declaración de variables:

syms t;
L=150e-6;
R1=1e3; %Respuesta sobreamortiguada
R2=220; %Respuesta subamortiguada
C=2e-9;
whos

Se abre una ventana de simulink donde se colocarán los bloques necesarios para encontrar la respuesta
del sistema. Para la correcta visualización de las señales, se configura la ventana de parámetros de
simulación de la siguiente manera:

Simulation -> Model Configuration Parameters

Figura 7. Configuración de parametros en simulink

EXPERIMENTO 4 5
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
031582 ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS.

En la ventana de simulación (donde se colocan los bloques). Haciendo doble clic en la ventana y
adicione los siguientes bloques: Step, Transfer Fcn (2 veces, para cada una de las respuestas) y Scope,
buscando por el nombre los bloques como se ilustra con el bloque step. Ejemplo:

Figura 8. Búsqueda de los bloques

De acuerdo con la función de transferencia encontrada previamente, configure los parámetros de los
bloques Transfer Fcn de la siguiente manera:

Figura 9. Configuración, bloques de transferencia

EXPERIMENTO 4 6
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
031582 ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS.

Figura 10. Configuración del Step

Se configura el Scope (como se ha hecho en prácticas anteriores) para que tenga dos entradas para
poder visualizar ambas respuestas del sistema. Finalmente, se unen los bloques de la siguiente
manera.

Figura 11. Diagrama en bloques de la función de transferencia

Ejecute la simulación. En el Scope se deben visualizar la salida de los dos sistemas. Anexe en el
informe la gráfica obtenida. Esta sección tiene una nota de (0.5/5.0)

EXPERIMENTO 4 7
PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA
FACULTAD DE INGENIERIA - DEPARTAMENTO DE ELECTRONICA
031582 ANÁLISIS DE SISTEMAS DINÁMICOS.

Análisis y conclusiones.
En el informe realice un análisis (conclusiones fundamentadas) sobre el uso de Matlab y Simulink
para la solución de sistemas dinámicos eléctricos. Esta sección tiene una nota de 0.5/5.0

Rúbricas de evaluación
Los siguientes valores son acumulativos y suman 5.0 que es la nota máxima de la práctica.

Informe
Se debe entregar un informe (en computador o a mano alzada), el cual debe contener todos los
cálculos realizados previamente, así como las dos simulaciones solicitadas durante el desarrollo de
la guía, la calificación de este informe se hará siguiendo los siguientes criterios de evaluación:

 Cálculos teóricos: numeral 1. (0.5/5.0)

 Cálculos teóricos: numeral 2. (0.5/5.0)
 3 Graficas (Variando: R, C y L), numeral 3. (1.5/5.0)
 Gráficas simulación sobre-amortiguada y sub-amortiguada en Matlab. (1.0/5.0)
 Gráficas simulación sobre-amortiguada y sub-amortiguada en Simulink. (0.5/5.0)
 Análisis y conclusiones. (0.5/5.0)
 Redacción y buena ortografía. (0.5/5.0)

Cada criterio de evaluación se evaluará siguiendo la rúbrica de estar completamente bien (100%),
estar regular (60%), completamente mal (10%) y no lo hizo (0%).

Cronograma:
Entrega informe escrito: Martes 3/Miércoles 4 de Septiembre.

EXPERIMENTO 4 8