TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

INGENIERÍA ELÉCTRICA

Materia: Teoría de control 1

Trabajo a realizar:
PID de Posición
Alumno:
Gerardo Roque Salazar
Jaime Eduardo Gómez Diaz
Erik Hernández Champo
Alonso Valentín Sarmiento López
Edson Javier Camas Reyes

Profesor:
Lester Acosta Maza
En esta práctica realizaremos un controlador PID o controlador proporcional
derivativo integral, con el cual controlaremos el recorrido de un motor el cual estar
conectado a una resistencia variable, para que al modificar la entrada el motor gire
y accione la resistencia variable la cual dará la pauta si el motor debe avanzar,
retroceder o detenerse.

¿Qué es un PID?

Un controlador o regulador PID es un dispositivo que permite controlar un sistema

en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado. El controlador PID
está compuesto de tres elementos que proporcionan una acción Proporcional,
Integral y Derivativa. Estas tres acciones son las que dan nombre al controlador
PID.
Material

 Motor DC
 2 resistencias variable 10kohms
 Resistencia variable de 100kohms
 Protoboard
 3 lm741
 4 resistencias de 270kohms
 Resistencia de 1kohm
 2 resistencias de 39kohms
 Transistor PNP
 Transistor NPN

Marco Teórico

El Amplificador Operacional también llamado OpAmp, u Op-Amp es un circuito

integrado. Su principal función es amplificar el voltaje con una entrada de tipo
diferencial para tener una salida amplificada y con referencia a tierra. También
dichos circuitos existen desde 1964 en donde los primeros modelos son el 702, 709
y 741 desarrollados por Fairchild, y 101 y 301 por National Semiconductor.

Resistencia

Es un dispositivo electrónico de dos terminales y que no tiene polaridad, su principal

función es la disipación de calor, proceso en el cual se convierte la energía eléctrica
en energía térmica, es decir calor, la unidad de medida del resistor es el ohm (Ω).
Básicamente es un componente que controla el flujo de electrones entre sus
terminales y por lo tanto es un elemento pasivo que resiste el flujo de electrones.

Resistencia variable

Un potenciómetro es un resistor eléctrico con un valor de resistencia variable y

generalmente ajustable manualmente. Los potenciómetros utilizan tres terminales y
se suelen utilizar en circuitos de poca corriente, para circuitos de mayor corriente se
utilizan los reóstatos.

Transistor

El transistor es un dispositivo electrónico semiconductor utilizado para entregar una

señal de salida en respuesta a una señal de entrada. Cumple funciones de
amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El término «transistor» es la
contracción en inglés de transfer resistor («resistor de transferencia»).
Diagrama propuesto

Resultado