LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRICOS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

EXPERIENCIA Nº 4:

CIRCUITOS TRANSITORIOS DE PRIMER Y

SEGUNDO ORDEN: RC Y RLC
LABORATORIO DE CIRCUITOS ELECTRICOS ML 121 A

GRUPO 1
PROFESOR:

Ing. Huaman, Acel

ALUMNOS:

CHOQUE MONDRAGON, Jose Fernando 20131336G

AVILA HUAMAN, Jose Antonio 20010284F
MUJICA SAUCEDO, Carlos Fernando 20150235H
CHUMPITAZ SEGURA, Phillips Brajan 20120149F
FERIA MORENO, Edson Alberto 20102558E
HUARCAYA DIAZ, George Anthony 20122130K

03 DE MAYO DEL 2017

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INDICE

1. INTRODUCCION…………………………………………….…….. Pág. 03
2. OBJETIVOS…………………………………………………………Pág. 04
3. MARCO TEORICO………………………………………………….Pág. 05
4. PROCEDIMIENTO……………………………….………………… Pág. 09
5. RESULTADOS………………..………………………..……………Pág. 12
6. CONCLUSIONES ………………………..…………………….…. Pág. 15
7. RECOMENDACIONES…………………………………………….Pág. 16
8. BIBLIOGRAFIA…………………………………………………..… Pág. 17
9. HOJA DE DATOS………………………………………………….. Pág. 18
10. ANEXOS…………………………………………………………….. Pág. 19

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1. INTRODUCCION

Un circuito RC es un circuito compuesto de resistencias y

condensadores alimentados por una fuente eléctrica. Un circuito RC de
primer orden está compuesto de un resistor y un condensador y es la
forma más simple de un circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse
para filtrar una señal, al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras.
Los filtros RC más comunes son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro
paso banda, y el filtro elimina banda. Entre las características de los
circuitos RC está la propiedad de ser sistemas lineales e invariantes en el
tiempo; reciben el nombre de filtros debido a que son capaces de filtrar
señales eléctricas de acuerdo a su frecuencia.

2. OBJETIVOS

Esta experiencia tiene los siguientes objetivos:

 Observar y analizar en forma experimental las características de

carga y descarga de un circuito R-C y R-L-C.

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3. MARCO TEORICO

Un circuito RC es un circuito compuesto de resistencias y

condensadores alimentados por una fuente eléctrica. Un circuito RC de primer
orden está compuesto de un resistor y un condensador y es la forma más simple de
un circuito RC. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una señal, al bloquear
ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Los filtros RC más comunes son el filtro
paso alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro elimina banda. Entre las
características de los circuitos RC está la propiedad de ser sistemas lineales e
invariantes en el tiempo; reciben el nombre de filtros debido a que son capaces de
filtrar señales eléctricas de acuerdo a su frecuencia.
En la configuración de paso bajo la señal de salida del circuito se coge en bornes
del condensador, estando éste conectado en serie con la resistencia. En cambio en
la configuración de paso alto la tensión de salida es la caída de tensión en la
resistencia.

Teóricamente este proceso es infinitamente largo, hasta que U(t)=Umax. En la

práctica se considera que el tiempo de carga t se mide cuando el condensador se
encuentra aproximadamente en la tensión a cargar (más del 99% de ésta), es decir,
estimado de 5 veces su constante de tiempo.

El sistema reaccionará de distinta manera de acuerdo a las excitaciones entrantes,

como ejemplo, podemos representar la respuesta a la función escalón o la función
de salto. La tensión originalmente desde el tiempo 0 subirá hasta que tenga la
misma que la fuente, es decir, . La corriente entrará en el condensador hasta que
entre las placas ya no puedan almacenar más carga por estar en equilibrio
electrostático (es decir que tengan la misma tensión que la fuente). De esta forma
una placa quedará con carga positiva y la otra con carga negativa, pues esta última
tendrá un exceso de electrones.

El tiempo de carga del circuito es proporcional a la magnitud de la resistencia

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eléctrica R y la capacidad C del condensador. El producto de la resistencia por la

capacidad se llama constante de tiempo del circuito y tiene un papel muy

importante en el comportamiento de este. .

Teóricamente este proceso es infinitamente largo, hasta que U(t)=Umax. En la

práctica se considera que el tiempo de carga tL se mide cuando el condensador se
encuentra aproximadamente en la tensión a cargar (más del 99% de ésta), es decir,
aproximadamente 5 veces su constante de tiempo.

La constante de tiempo τ marca el tiempo en el que la curva tangente en el inicio de

la carga marca en intersección con la línea de máxima tensión la constante de
tiempo τ. Este tiempo sería el tiempo en el que el condensador alcanzaría su
tensión máxima si es que la corriente entrante fuera constante. En la realidad, la
corriente con una fuente de tensión constante tendrá un carácter exponencial, igual
que la tensión en el condensador.

La máxima corriente fluye cuando el tiempo es inicial(es decir t=0). Esto es debido
que el condensador está descargado, y la corriente que fluye se calcula fácilmente
a través de la ley de Oh.

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4. PROCEDIMIENTO

Parte I
 Aplicar una señal cuadrada en el generador de funciones con una frecuencia
adecuada a los valores de la resistencia y el condensador del
circuito RC. Considerar la constante de tiempo
 Implementar los circuitos mostrados, verificar la continuidad en todos los
tramos del circuito con el multímetro. (ANEXO 1)
 Medir los valores característicos de amplitud y de periodos de tiempo de las
diferentes señales de entrada y salida.
 Observar las formas de ondas en el osciloscopio de las señales de entrada en
el generador y de salida en el condensador en el caso de circuito integrador y
en la resistencia en el caso de circuito derivador utilizando los canales del
osciloscopio.
 Variar los valores de resistencia y condensador, obteniendo diferentes
constantes de tiempo, por consiguiente, diferentes frecuencias.

Parte II
 Armar el circuito mostrado de la figura adjunta. (ANEXO 2)
 Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe entregar
la menor frecuencia de oscilación (20Hz)
 Variar el potenciómetro hasta observar la onda subamortiguada, medir y
tomar nota del período “T” y del decremento logarítmico.
 Variar el potenciómetro hasta que hayan desaparecido las oscilaciones. Medir
y tome nota de esa resistencia.
 Cambie R con la segunda resistencia y repita los pasos 3 y 4 respectivamente
 Quite R y repita el paso “3” y “4” respectivamente.

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5. RESULTADOS

Datos del Laboratorio Nº4

R1 (kΩ) 49.44 C1 (µF) 0.115
Elementos usados
R2 (kΩ) 24.82 C2 (µF) 0.118

Parte 1
f (Hz) Vpp (V) τ exp (ms) τ teór (ms)
R1 15 1.04 5.6 5.68
C1
Circuito 1: R2 30 1 2.1 2.97
Integrador R1 15 1.05 6 5.83
C2
R2 20 1.08 3.4 2.92

R1 20 2.24 4.6 5.68

C1
Circuito 2: R2 20 2.22 2.4 2.97
Derivador R1 25 2.2 4.6 5.83
C2
R2 35 2.27 2.1 2.92

Parte 2
Mín (Ω) 18
Datos del potenciómetro
Máx (kΩ) 7.82

T osc. (ms) f gen. (Hz) R potenciómetro Ln(X1/X2)

Subamortiguado 3.2 20 65 Ω 1.31567679
R1
Sin oscilaciones 20 10 kΩ

T osc. (ms) f gen. (Hz) R potenciómetro Ln(X1/X2)

Subamortiguado 3.2 20 48 Ω 1.60943791
R2
Sin oscilaciones 20 7.82 kΩ

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Formulario
𝑽 Ecuación 3.1
𝑰= Ley de Ohm
𝑹
𝟏 Ecuación 3.2
𝑽𝑪 = ∫ 𝒊𝒅𝒕
𝑪 Cálculo de voltaje para capacitor
Ecuación 3.3
𝑽𝑹 = 𝒊𝑹
Calculo de voltaje para resistencia
Ecuación 3.5
𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 𝒂𝒃𝒔𝒐𝒍𝒖𝒕𝒐. = |𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐|
Error absoluto
𝑬𝒓𝒓𝒐𝒓 𝒓𝒆𝒍𝒂𝒕𝒊𝒗𝒐.
|𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐 − 𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒎𝒆𝒅𝒊𝒅𝒐| Ecuación 3.6
= Error relativo porcentual
𝑽𝒂𝒍𝒐𝒓 𝒕𝒆ó𝒓𝒊𝒄𝒐
× 𝟏𝟎𝟎%
𝒚𝟏 Ecuación 3.7
𝜹 = 𝒍𝒏
𝒚𝟐 Decremento logarítmico

Cuestionario planteado en la Guía de laboratorio

Parte I
1. Para cada juego de valores de resistencias y condensador calcule teóricamente la
constante de tiempo del circuito RC y verifíquelo en forma experimental.

f (Hz) τ exp (ms) τ teór (ms)

R1 15 5.6 5.68
C1
Circuito 1: R2 30 2.1 2.97
Integrador R1 15 6 5.83
C2
R2 20 3.4 2.92

R1 20 4.6 5.68
C1
Circuito 2: R2 20 2.4 2.97
Derivador R1 25 4.6 5.83
C2
R2 35 2.1 2.92

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2. Comparar la constante de tiempo teórica con la hallada experimentalmente, hallando

sus errores relativos porcentuales y elabore una tabla de resultados.

Conociendo los datos de constantes de tiempo:

Entonces:

Err.
τ exp (ms) τ teór (ms)
Relat(%)
5.6 5.68 1.4
τ exp (ms) τ teór (ms) En 2.97 9.09
5.6 5.68 6 5.83 2.916
2.1 2.97
3.4 2.92 16.43
6 5.83
4.6 5.68 19.01
3.4 2.92
2.4 2.97 19.19
4.6 5.68
4.6 5.83 21.09
2.4 2.97
2.1 2.92 28.08
4.6 5.83
2.1 2.92

3. Explique porque a los circuitos utilizados se les denomina derivador e integrador.

Circuito derivador
Se le llama derivador por que realiza la operación de derivación de la señal de entrada, es decir, que la
señal de salida es proporcional a la derivada, con respecto al tiempo de la señal de entrada, lo que
quiere decir, que la señal de salida es proporcional a la velocidad con la que varía la entrada.

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Si se aplica una señal que cambia constantemente en la entrada del condensador (señales de onda
cuadrada, triangular o de onda sinusoidal), la salida resultante cambiará, y su forma dependerá de la
constante de tiempo RC de la combinación de la resistencia y el condensador.
Si la señal de entrada fuese una onda cuadrada:

En la salida se observan unos picos, tanto en el sentido positivo como

negativo (dependiendo del sentido de la variación). La señal medida sería
de la forma de:

Circuito Integrador:
Un circuito integrador realiza la integración, con respecto a un intervalo de tiempo, de la señal
de entrada, actuando como un elemento de almacenamiento, lo que no es, sino que la tensión de salida
es proporcional al área bajo la curva de la señal de entrad en cualquier instante.

Por ejemplo, si este es aplicado a una señal cuadrada:

Ahora, teniendo en cuenta la forma de la señal para una onda cuadrada, y la integración en el voltaje
medido, se tendrá que:

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De donde se puede observar que la señal de salida medida, para el condensador, cumple con ser una
función de la frecuencia, que no es, sino que la velocidad de variación de la señal de entrada.

4. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en los circuitos integrador y

derivador:

Para ambos circuitos, las señales de salida encontrados fueron:

Circuito derivador

Circuito integrador
De lo que hemos obtenido, se puede observar, tomando la función cuadrada, que para el circuito
integrador, para altas frecuencias, el condensador no carga totalmente, por lo que la tensión medida es
baja.
En cambio, para el circuito derivador a bajas frecuencias, igual que en el integrador, no tiene se carga
totalmente.
5. Explique qué sucede con la amplitud de la señal de salida cuando se varía la frecuencia
de la señal de entrada.

Basta con observar la forma de ambos voltajes, para entender que, para la amplitud, que sería el
voltaje, para el circuito integrador, a partir de la señal cuadrada, a mayor frecuencia el voltaje
disminuye, a diferencia del circuito derivador que es proporcional a la frecuencia, en el que el voltaje
aumenta conforme la frecuencia aumenta.

6. Encontrar analíticamente el desarrollo en serie de Fourier de la señal de entrada y las

señales derivadas e integradas.

 Señal de entrada:

Vo ; 0 < t < T/2

F1(t) =

-Vo ; T/2 < t < T

Para la señal de entrada se tiene una simetría de cuarto de onda impar, con lo cual el valor de la
constante an=0

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𝐹1(𝑡) = ∑[𝑏𝑛 ∗ sin(𝑤𝑡)] ; 𝑛 = 1,3,5,7 …

𝑛=1

Calculamos bn:

4
𝑏𝑛 = ∫ 𝑉𝑜 ∗ sin(𝑛𝑤𝑡)𝑑𝑡
𝑇

Resolviendo:

2 ∗ 𝑉𝑜 1 − 1𝑛
𝑏𝑛 = ( )
𝜋 𝑛

Se tiene:

∞
2 ∗ 𝑉𝑜 1 − 1𝑛
𝐹1(𝑡) = ∗ ∑ [( ) ∗ sin(𝑤𝑡)] ; 𝑛 = 1,3,5,7 …
𝜋 𝑛
𝑛=1

 Señal de salida:

724.53t ; 0 < t < T/2

F1(t) =

5-724.53t ; T/2 < t < T

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Tipo de onda par:

4 𝑉𝑜
𝑎𝑛 = ∫ ∗ 𝑡 ∗ 𝑐𝑜s(𝑛𝑤𝑡)𝑑𝑡
𝑇 𝑅𝐶

Resolviendo:

𝑉𝑜 ∗ 𝑡 (−1)𝑛 − 1
𝑎𝑛 = ( )
2𝜋 ∗ 𝑅𝐶 𝑛2

Se tiene:

∞
𝑉𝑜 ∗ 𝑇 𝑉𝑜 ∗ 𝑇 (−1)𝑛 − 1
𝐹1(𝑡) = + 2 ∗ ∑ [( ) ∗ cos(𝑤𝑡)] ; 𝑛 = 0,1,2,3 …
𝑅𝐶 𝜋 𝑅𝐶 𝑛2
𝑛=1

Parte II

1. Ecuación diferencial del circuito mostrado

𝑎𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑐 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑆=
2𝑎

2
𝑏 𝑏 2 𝑐
𝑆 = − ( ) ± √( ) − (√ )
2𝑎 2𝑎 𝑎
∝ ∝ 𝜔0

𝑆1 = −∝ +√∝2 − 𝜔20

𝑆2 = −∝ −√∝2 − 𝜔20

Caso de sobre-amortiguamiento
𝑋𝑡 = 𝑘1 . 𝑒 𝑠1𝑡 + 𝑘2 . 𝑒 𝑠2𝑡

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Caso amortiguamiento crítico

𝑋𝑡 = 𝑘1 . 𝑒 −∝𝑡 + 𝑘2 . 𝑒 −∝𝑡

Caso de sub-amortiguamiento

𝑋𝑡 = 𝑒 −∝𝑡 (𝑘1 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) + 𝑘2 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡))

2. ¿Qué consigue con el paso “4”?

Con el paso cuatro se consigue desaparecer las oscilaciones lo cual significa llevarlo a un sobre
amortiguado lo cual se consigue con valores altos del potenciómetro para el primer circuito con 10 kΩ
y para el segundo circuito con 7.82 kΩ.
3. ¿Qué función cumple el Rc?

Sirve como un regulador o aquel con el puedas variar el decremento logarítmico de la gráfica sub-
amortiguada del circuito eléctrico.
4. ¿Qué diferencias observas en los pasos 3, 4,5 y a que se deben estas diferencias?

Las diferencias en el paso 3 y 4 que mientras tú reducías la resistencia en el potenciómetro obtenías

graficas de sub-amortiguamiento y en el paso 4 obtenías graficas de sobre-amortiguamiento.

Grafica de sub-amortiguamiento obtenida en el paso 3.

La diferencia en el paso 5 es debido al cambio de la resistencia Rc logrando obtener diferentes
decrementos logarítmicos en las gráficas.

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5. OBSERVACIONES

 Se observa que para diferentes valores de resistencia y capacitancia las gráficas en el

osciloscopio toman valores diferentes.

 También se observa que para un circuito integrador, si hacemos el generador de funciones

tenga una frecuencia mayor a 1/RC la gráfica en el oscilador nos muestra la gráfica descrita
teóricamente para el capacitor.

 Así mismo se observa que para un circuito integrador, si hacemos el generador de funciones
tenga una frecuencia esta vez menor a 1/RC la gráfica en el oscilador nos muestra una gráfica
diferente a la descrita teóricamente capacitor.

 Veamos que para un circuito derivador, si hacemos el generador de funciones tenga una
frecuencia menor a 1/RC la gráfica en el oscilador nos muestra la gráfica descrita
teóricamente para el resistor.

 Se observa también que para un circuito derivador, si hacemos el generador de funciones

tenga una frecuencia esta vez mayor a 1/RC la gráfica en el oscilador nos muestra una gráfica
diferente a la descrita teóricamente para resistor.

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6. CONCLUSIONES

 El circuito integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza

la operación matemática de integración. El circuito actúa como un elemento de
almacenamiento que produce una salida de tensión que es proporcional a la
integral en el tiempo de la tensión de entrada.

 El circuito derivador realiza la operación matemática de derivación, de modo que

la salida de este circuito es proporcional a la derivada en el tiempo de la señal de
entrada. En otras palabras, la salida es proporcional a la velocidad de variación
de la señal de entrada.

 Para el circuito RLC para mayores valores del potenciómetro la gráfica tendrá la
forma de un amortiguado crítico.

6. RECOMENDACIONES
 Para verificar que el osciloscopio y el generador de ondas están funcionando
de forma adecuada primero debemos armar un circuito simple y observar si los
valores medidos son los correctos.
 Recomendamos para armar el circuito emplear cables con macho. Así el
circuito tendría una sujeción más estable.
 Verificar la correcta conexión entre componentes del circuito para evitar
errores y riesgos.
 Por seguridad siempre armar el circuito o hacer modificaciones en este cuando
no esté conectado a la fuente de voltaje.

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7. BIBLIOGRAFIA

 Ronald Scott. "Circuitos lineales". John Wiley y algunos.

 Morales -López. "Circuitos Eléctricos I".Libuni Editorial.
 Joseph A. Edminister. "Electric Circuitos ".McGraw Hill.
 Wikipedia. . Circuitos Eléctricos
http://es.wikipedi a.org/wiki/Circu itosEléctricos

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8. HOJA DE DATOS

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9. ANEXOS

CIRCUITOS UTILIZADOS

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