UNIVERSIDAD CONTINENTAL

"Año del Diálogo y la Reconciliación

Nacional"
“UNIVERSIDAD CONTINENTAL”

PROYECTO: 3
“Sistemas de instrumentación y
control de iluminación, seguridad
y suministro de energía eléctrica.”

ASIGNATURA:
Instrumentación y Control III
DOCENTE:
Ing. Ricardo Teodoro Salcedo Zarate

INTEGRANTES:
1. CAMPOS NEYRA, Marco Eduardo
2. PARIONA CAMPOS, Jhonny Edgard
3. TORRES LEON, Ricardo Michel
4. CUNYAS ALCANTARA, Christian Edwin
5. NAVARRETE RAMOS, Seyder

HUANCAYO – PERÚ
 1. REQUERIMIENTO Y NECESIDADES:

Se requiere el Diseño y construcción de Sistemas de instrumentación y control

de iluminación, seguridad y suministro de energía eléctrica. Para aplicar en las
viviendas de cada uno de los integrantes del grupo. Es alimentado el circuito
con una corriente de 139.5mA Y el voltaje es de 5.22v dc, consumiendo una
potencia de 728.19mW
El proyecto consiste en controlar la iluminación, presencia de gases, control de
temperatura, humedad en el ambiente, seguridad con láser y el sensor Pir que
detecta presencia de personas en el pasillo, controlamos la iluminación mediante
un LRD que será controlado mediante un microcontrolador. Todo el sistema de
control está a cargo de un arduino uno y el nano, los cuales están programados
para ejecutar dichas tareas, asimismo, hay dos circuitos que están a base de
electrónica analógica y sensores.

Para el diseño se usó los siguientes componentes y materiales.

REQUERIMIENTOS
Fuente de 5 v dc 5 CC

Potencia consume 3W
Corriente MAX 0.8maA
Relay Corriente máx. que proporcionará 10 Am
Lm471 Es un amplificador operacional.
Led 3v
Transistor 2n2222 Proporciona 800mw
Arduino Uno Microcontrolador son software libre
Módulo DHT11 Sensor de Temperatura y Humedad
Pic 16F628a Microcontrolador
Pic 18F 876 Microcontrolador
HC- sr04 Sensor ultrasonico
Display lcd Display lcd
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REQUERIMIENTOS NECESIDADES DISPONIBILIDAD

Requerimos, Se necesita: Sistemas Se cuenta con los
componentes de instrumentación y componentes electrónicos al
electrónicos: multitester control de iluminación, alcance, multitester,
laboratorio, Ardunio y seguridad y suministro laboratorios, arduino y
diferentes tipos de de energía eléctrica. sensores.
sensores. Para uso en sus casas
de cada integrante.
Soldar los dispositivos Para soldar, Los integrantes del equipo
en la placa e manipulación de los desempeñan dichas
interconectar todo el componentes, lm741, capacidades.
proyecto Y programar Arduino uno e
arduino. interpretación del
datasheet.
Conocimiento de Manejar con destrezas Los integrantes cuentan con la
sensores, pir, ldr, los modelos teoría de dispositivos
sensor ultrasonico matemáticos e leyes de electrónicos y sistemas
temperatura y kirchhoff y digitales, arduino uno y los
humedad, laser y gas. programación del modelos matemáticos.
Soporte de cálculos arduino.
para el diseño.
Simulación del circuito, Corroborar los datos Los integrantes manejan el
generar gráficos y simulados con los software de PROTEUS para
programación del cálculos, la parte de simulación. y las herramientas
Arduino uno operatividad y de comparación en Excel. Y
programación. programación en Arduino.

2. ESPECIFICACIONES DEL PROYECTO:

Se necesita Diseñar y construcción Sistemas de instrumentación y control de

iluminación, seguridad, nivel de agua y suministro de energía eléctrica.
El proyecto consiste en controlar iluminación, presencia de gas, nivel de agua,
humedad, temperatura del ambiente el cual nos mostrara los datos obtenidos en
una pantalla LCD y un sistema de laser que nos indica a través de una alarma
que agentes externos están en el perímetro, y finalmente un ldr que al atardecer
se prendera la iluminación de marera autónoma, todo este sistema esta
implementado con la parte de potencia a cargo de relay. Para activar una
lámpara, bocinas, alarma.
El consumo de corriente total del sistema es 139.5mA Y el voltaje es de 5.22v
dc, consumiendo una potencia de 728.19mW
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COMPONENTES E MATERIALES CANTIDAD COSTO

TRABAJO
Lm741 1 S/.0.50
Un transistor bipolar 2n2222 4 S/.1.20
Un potenciómetro 1 S/.0.50
Diodos LED 6 S/.1.50
R resistor 100Ω 4 S/.0.40
Un Relé de 12VDC 1 S/.2.50
Bocina arduino 2 S/.2.00
Cables interconexiones 1 S/.1.20
Estaño 1 S/.0.50
Circuito impreso 1 S/.0.50
Arduino Uno 1 S/.45.00
Sensor DHT11 1 S/.16.00
LCD 1 S/.13.50
Arduino nano 1 S/.24.00
Sensor PIR 1 S/.12.00
Sensor de gas 1 S/.12.00
Resistencias 5 S/.0.50
Horas hombre 8 S/80.00
Microcontrolador pis 2 S/26.00
Sensor ultrasonico 1 S/12.00
TOTAL S/.251.80

COMPONENTES Módul Módulo Módulo Módulo humedad y Módulo

o LDR Laser gas temperatura(DHT11) PIR
Corriente 0.19m 32.08m 104.9 2.5mA 0.09mA
A A
mA
Voltaje 4.83v 4.83v 3.96 V 3.3v-5v 4.39v
Potencia 0.918 154.95 415.40 12.5mw 0.39mw
consumida mw mw
4 mW

3. IDENTIFICA Y FORMULA:
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Pata realizar la implementación nuestro grupo realizo, identificamos la

necesidad, luego formulamos la solución con nuestros conocimientos
adquiridos, seguidamente pasamos a resolver el problema:

IDENTIFIC FORMULA SOLUCION SENSO FOTO

A R A
USAR
Se necesita Usar Usar
controlar señores, o Modulo KY-018
iluminación prendido LDR
convenciona
l
Se necesita Solucionar Usar sensor
controlar con señor de
presencia ultrasónico o Pir kc7786
de personas PIR

Se necesita Solución con Usar sensor

controlar lm35 o usar de
humedad y modulo Modulo DHT11
temperatura señor de
humedad y
temperatur
a
Se necesita modulo Se usara
controlar la sensor modulo
vibración en mercurio sensor KY-07
caso de abierto mercurio
sismo abierto
Se necesita Solución, Se usa ldr
controlar la usar un LDR ldr
iluminación
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Se necesita Solución, Se usa

medir la usar un HcSR04
distancia sensor
ultrasónico

IDENTIFICACION DE LA FORMA DE RESOLVER USANDO

NECESIDAD EL PROBELMA HERRAMIENTAS
APROPIADAS

Sistemas de
instrumentació PROCESO: SALIDA:
n y control de LDC
Arduino y
iluminación,
electrónica Alarma,
seguridad y
analogica focos,bocia
suministro de
energía
eléctrica.

DIAGRAMA DE CONTROL DE ILUMINACION CON LDR

RELAY FOCO
LDR LM74 2n2222
Y 1
1
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ETAPA DE POTENCIA

DIAGRAMA DE CONTROL DE MODULO SENSOR MERCURIO

Modulo sensor mercurio 2N2222 BOCINA

abierto

DIAGRAMA DE CONTROL DE GASES CON MODULO

Sensor de gas Q3 Arduino Nano con Salida bocina

programación

DIAGRAMA DE CONTROL DE ILUMINACION CON PIR

Sensor PIR Arduino Nano Se enciende

el foco
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DIAGRAMA DE CONTROL DEL SENSOR ULTRASONICO

DIAGRAMA DE CONTROL DE ILUMINACION CON PIR

LDR MICROCONTROLADOR Se enciende

el foco

DIAGRAMA DE CONTROL DE HUMEDAD Y TEMPERATURA

DHT11 Arduino Uno Pantalla LCD

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Sistemas de Se realizo los calculos, Finalmente se paso a la

Se uso la teoria de
instrumentación y simulacion, se implementacion y las
electronica de potencia,
control de iluminación, compararon los valores pruebas de
datasheet de los
seguridad y suministro simulados con los operatividad en el
componentes.
de energía eléctrica. reales. laboratorio.

4. APLICA CONOCIMIENTOS Y HABILIDADES:

 Se aplicó conocimientos teóricos y prácticos de electrónica de

Potencia, instrumentación y control.
 Se realizó un esquema del circuito, luego se calculó los valores de
los componentes a usar y se verifico sus características en el
datasheet.
 Trabajamos en los cálculos, simulación e implementación, con los
parámetros de requerimiento.
 P= I * V remplazando P= 5.22V x 139.5mA
 P= 729.19mw. Valor real, potencia consumida total de los circuitos
de control.
 Potencia de consumo del arduino uno 5.1 V corriente de 3ma
 W= 5.1x 3ma = 15.3mw. Valor real

5. PROPONE Y EVALUA ALTERNATIVAS Y TECNOLOGIAS DE

SOLUCION:

 En nuestro equipo de trabajo evaluamos dos alternativas de tecnología

de solución:
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-Se necesita Sistemas de instrumentación y control de iluminación,

seguridad y suministro de energía eléctrica. Para lo cual se propuso
hacer una pequeña fábrica e implementarlo con todos los sensores
que debería tener. Pero evaluamos los costos económicos de cada
integrante y las horas hombre de trabajo, esta propuesta no estaba
alcance del equipo.
-Para el segunda alternativa Se necesita implementa Sistemas de
instrumentación y control de iluminación, seguridad y suministro de
energía eléctrica. En este proyecto se eligió hacer un pequeño edifico
de tres pisos en los cuales se usaran 5 sensores, sensor de gas,
sensor de láser, sensor Pir, sensor Ldr, sensor de humedad y
temperatura, en el cual controlaremos las variables de Gas, luz
humedad y temperatura, presencia y la parte de programación en el
arduino uno y el mini, esta propuesta si estaba al alcance del equipo.
-Finalmente la propuesta, dos fue aceptada por el equipo, para
implementa.

6. PRESENTA Y DESCRIBE LA SOLUCION HACIENDO USO DE LAS

MATEMATICAS- GRAFICOS:

Maqueta del pequeño edificio de tres pisos.

PLANO DEL CONTROL DE SEGURIDAD CON MODULO LASER:

Varia su valor de ohmios el LDR de acuerdo a la ilumincacion del

ambiente.

Diseño de pcb:
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Vista en 3d:
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Cuadro de activacion y desactivacion de a bocina

Valor Medido del Iluminacion led de
LDR camara cel.
3500 Ω 20% Apagado

5010Ω 50% Encendido

4250 Ω 30% Apagado

Calculo de voltajes y corrientes en el circuito con el LM741.

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Atraves de Q2 activamos una bocina.

CONTROL DE ILUMINACIÓN CON LDR:

Módulo Fotorresistencia
Este módulo contiene una fotorresistencia, la cual es una resistencia
variable dependiente de la cantidad de luz en su entorno. En la oscuridad,
su resistencia es muy alta, pero cuando el sensor LDR se expone a la luz, la
resistencia se reduce.
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El sensor LDR lo estamos utilizando para prender un led que simula una
lámpara de una habitación, su curva de voltaje-corriente dependen
directamente de la cantidad de luz que recibe el sensor.

PLANO DEL CONTROL DE ILUMINACIÓN CON LDR:

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Programacion con el arduino.

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Sensor de Temperatura y Humedad(DHT11) con arduino:

Plano de conexión.

Se alimenta el circuito con 5v que salen directamente del arduino.

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Se usó en la solución del problema, las matemáticas, gráficos, planos, diagramas

y simulación.

Funcionamiento del DHT(sensor de temperatura y humedad).

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Programacion del Arduino.

Armado en protoboard para las pruebas de laboratorio

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Se diseñó el diagrama de la luz crepuscular

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Luego se hizo el pbc para el quemado de placa

PROGRAMACION EN PIC C COMPILER DE LUZ CREPUSCULAR

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SENSOR DE MOVIMIENTO CON EL PIR

Analizar el comportamiento de un sensor PIR.

 A través del módulo Pir controlamos la iluminación de un pasadizo

programado en un arduino nano.
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 ESPECIFICACIONES:
- Salida digital.
- Sensor piroeléctrico (Pasivo) infrarrojo (También llamado PIR)
- Rango de detección: 3 m a 7 m, ajustable mediante trimmer
(Sx)
- Lente fresnel de 19 zonas, ángulo < 100º
- Salida activa alta a 3.3 V
- Tiempo en estado activo de la salida configurable mediante
trimmer (Tx)
- Consumo de corriente en reposo: < 50 μA
- Voltaje de alimentación: 4.5 VDC a 20 VDC

Este tipo de sensor PIR tiene una salida digital. Esta salida digital se
activa cuando el sensor de movimiento detecta un objeto dentro de su
rango de operación.
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 Consumo al mes de un foco ahorrador de 20w por una hora imedia

al día y en un mes seria 45 horas :

 Hallando la potencia:
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 PLANO DEL CONTROL DE ILUMINACIÓN CON LDR:

 Programación en Arduino
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CONTROL DE SEGURIDAD CON MODULO SENSOR DE GAS

Características del módulo sensor de Gas:

 Tipo: mq-2
 Voltaje de funcionamiento: vcc 5
 Zona de detección: 300-10000ppmm de gases característicos 1000
ppmm iso- butano
 Sensibilidad: aire/rin del gas típicos> 5
 Tiempo de respuesta: < =10s
 Tiempo de recuperación: < =30s
 Tipo de interfaz: Analógico.
 Pin Definición: 1-salida, 2 GND, 3-VCC
 Amplio alcance de detección.
 Respuesta rápida y alta sensibilidad.

Funcionamiento del sensor de gas

Los sensores de gas son dispositivos que indican la presencia de algún gas
específico, humo y la concentración. Estos sensores podemos usar para
prevenir la exposición a gases combustibles y gases tóxicos.
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PLANO DEL CONTROL DE SEGURIDAD CON MODULO SENSOR DE

GAS
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Programación en arduino

7. PROCESO DE IMPLEMENTACIÓN:

Para el proceso de implementación se siguió los siguientes pasos:

1. Se realizó los cálculos matemáticos e simulación y se compararon los
valores obtenidos. Con valores comerciales.
2. Utilizamos el programa Proteus para hacer el pcb del circuito
3. Se quemó la placa, y se pasó a hacer los huecos con taladró
4. Se soldó con los componentes electrónicos en sus respectivos
lugares. Y se armó en el arduino los sensores de temperatura,
humedad y, gas y pir.
5. Realizo la etapa de conexión de potencia con relay.
6. Realizo las pruebas pertinentes del control de temperatura, gas,
presencia en el laboratorio.
7. Finalmente se comparó los valores reales con los calculados y en lo
real hay un porcentaje de error.
8. Los valores reales de corriente y voltaje obtenidos en las mediciones
distan de los valores simulados, debido que los componentes
electrónicos y el transformador consumen potencia.

8. CONDUCE EXPERIMENTOS ANALIZA E INTERPRETA

RESULTADOS:
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Se construyó un pequeño edificio de tres pisos, para implementar con

los sensores explicados, para representar en pequeña escala la
funcionalidad.

En esta etapa se realizó las pruebas reales e interpretación de resultados:

Las medidas del pequeño edificio son las siguientes:

Altura: 60cm
Ancho: 19 cm
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Parte experimental e interpretando resultados:

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Durante la prueba experimental, tuvimos inconvenientes en:

Implementación de 5 sensores en un pequeño edifico inteligente

Prueba Sensor Ldr Sensor Sensor Sensor Sensor
experi Laser humedad y de Gas Pir
mental temperatura
Ajuste del Dirección Problemas de Calibrac Muy
potenciómet con el ldr conexión y ión con sensible
ro y falsas su , ajustes
direccionam lecturas potenció con sus
iento del ldr metro potencio
con el laser del metros
modulo

FOTO DEL PEQUEÑO EDIFICO IMPLEMENTADO CON SUS SENSORES.

Sensor de humedad y
temperatura

Sensor de PIR

Sensor de gas
Módulo LDR

Sensor laser
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9. REALIZA PRUEBAS DE OPERATIVIDAD:

En esta etapa se realizó la prueba de operatividad, para ver el

funcionamiento y operatividad de todos los sensores en conjunto.
PRUEVA DE OPERATIVIDAD DEL SESNOR TEMPERATURA Y HUMEDAD

Módulo de sensor temperatura y humedad Resultado

Pantalla Lcd
Valores obtenidos Temperatura Humedad Lectura en LCD
Tiempo
12:30PM 24°c 23% Humedad=23%
Temperatura=24°c

2:30PM 23°c 22% Humedad=22%

Temperatura=23°c
4:30PM 24°c 20% Humedad=20%
Temperatura=24°c
6:00PM 20°c 22% Humedad=22%
Temperatura=20°c
8:00PM 20°c 23% Humedad=23%
Temperatura=20°c
9:30PM 19°c 21% Humedad=21%
Temperatura=19°c
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Resultados Medidos de operatividad del módulo de sensor de humedad y

temperatura
Módulo sensor humedad y Arduino uno
temperatura
Corriente 2.2mA Corriente LLENAR
Voltaje 4.84V Voltaje LLENAR

Este sensor de temperatura y humedad dispone de una salida calibrada

de señal digital con la temperatura y sensor de humedad. Tiene una
excelente calidad, rapidez de respuesta, la capacidad anti-interferencia y
ventajas de rendimiento y está programado para que en la pantalla lcd
nos muestre los datos obtenido a tiempo real con un porcentaje de más
menos 2%.
Los resultados de voltaje, corriente y ohm plasmados en los dos
cuadros fueron medidos en prueba de operatividad.
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PRUEVA DE OPERATIVIDAD CON MODULO LASER

Resultados

Sensores laser Resultado

Circuito receptor Modulo

Alarma
con Ldr Laser

Luz
3500 Ω Incidente al Apagado
Ldr
Luz
5010 Ω Interrumpido Encendido
al Ldr

Resultados Medidos de operatividad del sensor Laser

Circuito receptor con Ldr Modulo Laser
Corriente 0.4mA Corriente 32.08mA
Voltaje 5.23V Voltaje 5.23V

El circuito receptor con ldr está alineado con el rayo de luz proveniente del
Laser, cuando interrumpiremos la luz, de inmediato cambia su valor resistivo
del Ldr y a través del comparador podemos activar una alarma.

Y los resultados de voltaje, corriente y ohm plasmados en los dos cuadros

fueron medidos en prueba de operatividad.
PRUEVA DE OPERATIVIDAD CON MODULO LDR KY-0008
Resultados:

Sensor módulo Ldr KY-008 Resultado

Valor medido del

Módulo Ldr Led
módulo Ldr

Muy baja
8510 Ω prendido
luminosidad

Alta
1800 Ω Apagado
luminosidad
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Resultados Medidos de operatividad del sensor

LDR
Módulo LDR KY-008
Corriente 4.83V
Voltaje 0.96mA

El módulo LDR, es una fotorresistencia cuya resistencia disminuye con el

aumento de intensidad de luz incidente. Y cuando hay ausencia de luz su
resistencia aumenta. Los resultados de voltaje, corriente y ohm plasmados
en los dos cuadros fueron medidos en prueba de operatividad.

PRUEVA DE OPERATIVIDAD CON MODULO PIR

Prueva de operatividad del sensor PIR:

Distancia de Resultado en PIR

la persona
0.3m Detecta el movimiento

0.5m Detecta el movimiento

1m Detecta el movimiento

1.5m Detecta el movimiento

2m Detecta el movimiento

3.5m Detecta el movimiento

por momentos

5m No detecta el
movimiento

Resultados Medidos de operatividad del Módulo

PIR
Módulo PIR
Corriente 4.39V
Voltaje 0.09mA

Los resultados de voltaje, corriente plasmados en el cuadro fueron medidos

en prueba de operatividad.
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PRUEVA DE OPERATIVIDAD CON MODULO SENSOR DE GAS

Resultados: Resultado Tiempo segundos

Sensor módulo
sensor de Gas
Bocina Tiempo de respuesta
Sin gas pagado -
Con gas prendido 4s

Resultados Medidos de operatividad del módulo

sensor de Gas
Módulo LDR KY-008
Corriente 3.96V
Voltaje 104.9mA
El módulo sensor de Gas, está diseñado para detectar GLP, propano,
metano, alcohol, hidrógeno, humo. Siendo más sensible al GLP y
propano. Los resultados de voltaje, corrientes plasmados el cuadro fueron
medidos en prueba de operatividad.

Algunas fotos de operatividad:

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