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Medidores de presión

La mayoría de los sistemas de control de procesos industriales requieren la medida de


presión, por lo que existen diversos tipos de sensores y medidores de presión.
Antes de considerar éstos en detalle, es importante explicar algunos términos.

Presión: La presión, en particular, se define como la fuerza por unidad de área F  A


Que actúa perpendicularmente a la superficie del fluido (líquidos y gases). Para definir la
F dF
presión en un punto específico P  lim A  dA
A  0

Unidades: Como presión es una fuerza por unidad de área, en el sistema internacional de
medidas (S.I) P= N = pascal.
m

Hay otra unidades de presión dependiendo de las unidades que tomen: Bar, atmósfera,
PSI (libras por pulgada cuadrada) etc.

Como un pascal es una unidad muy pequeña, se emplea en Kilopascal.

1 Kilopascal = 10 2 Bar 1 Megapascal = 10 Bar. 1 Bar = 10 5 pascal

TABLAS DE EQUIVALENCIAS.

Pulga
Pulgada cm c. mm c.
Psi da c. Atmósfera Kg/cm² Bar Pa
c. de Hg de a. de Hg
de a.

Psi 1 27.68 2.036 0.0680 0.0703 70.31 51.72 0.0689 6894.76

Pulgada
0.0361 1 0.0735 0.0024 0.0025 2.540 1.868 0.0024 249
c. de a.
Pulgada
c. de 0.4912 13.6 1 0.0334 0.0345 34.53 25.4 0.0338 3386.39
Hg
Atmósfe
14.7 406.79 29.92 1 1.033 1033 760 1.0132 1.0133*105
ra
Kg/cm² 14.22 393.7 28.96 0.9678 1 1000 735.6 0.98 98066

cm c.
0.0142 0.3937 0.0289 0.00096 0.0010 1 0.7355 0.0009 98.06
de a.
mm c.
0.0193 0.5353 0.0393 0.0013 0.0013 1.359 1 0.00133 133.322
de Hg
Bar 14.5 401 29.53 0.987 1.02 1020 750 1 105

Pa 0.00014 0.0040 0.00029 0.987*10-5 0.102*10-4 0.01 0.0075 10-5 1

La presión puede medirse en valores absolutos o diferenciales.

Miremos mediante un gráfico las diferentes clases de presión que los instrumentos miden
comúnmente en la industria

FIGURA 3.1

Presión Absoluta= Presión de dispositivo + Presión atmosférica

Presión absoluta: Se mide con la relación al cero absoluto de presión (A y A’)

Presión atmosférica: Es la presión ejercida mediante un Barómetro. Al nivel del mar


esta presión es de 760mm de mercurio absoluto o 14,7 PSIa (libras por pulgada
cuadradas absolutas) y estos valores definen la presión ejercida por la atmósfera
estándar.

La presión relativa: Es la determinada por un elemento que mide la diferencia entre la


presión absoluta y la atmosférica del lugar donde se efectúa la medición (punto B). Hay
que señalar que al aumentar o disminuir la presión atmosférica, disminuye o aumenta
respectivamente la presión leída (B’ y B’’)

Presión diferencial:

El término presión diferencial se usa para describir la diferencia entre dos


presiones absolutas, tales como las medidas en dos puntos de un fluido (a menudo entre
los dos lados de un limitador de flujo en un sistema de medida de caudal).
Es la diferencia entre 2 presiones, puntos C y C’.

Presion de vacío: Es la diferencia de presiones entre la presión atmosférica existente y


la presión absoluta, es decir, es la presión medida por debajo de la atmosférica.

(D, D’ y D’’) viene expresada en mm columna de mercurio, mm columna de agua o


pulgadas de columna de agua.

Como se puede ver cuando se va a medir una presión se hace tomando una como
referencia.

Normalmente la presión de referencia es la presión atmosférica y la presión resultante se


llama presión o se conoce como presión manométrica.

Presión absoluta = Pab = Patm + Pgauge

Pgauge = presión manométrica.

La presión actúa uniformemente en todas direcciones sobre un pequeño volumen de fluido

En un fluido confinado entre fronteras sólidas, la presión actúa perpendicularmente a la


frontera.
FIGURA 3.2

Variación de la presión con la profundidad

Como bien saben los buzos, la presión en el mar o en un lago aumenta cuando se
sumergen a grandes profundidades. De igual manera, la presión atmosférica disminuye
con la altura creciente. Por esta razón los aviones que vuelan a grandes alturas deben
tener cabinas presurizadas.

Si se supone que el tanque está abierto a la atmósfera.

FIGURA 3.3

F - F0 – Fg = 0;

PA - P0 A - Pg A = 0

P - P0 - Pg = 0

P = P0 + Pg

Fg mg Vg
Pg   ; m  V ; Pg 
A A A

P = P0+ gh; P0 = presión atmosférica = 1.01x 10 5 pascal

Como podemos observar, la presión absoluta a una profundidad h debajo de la superficie


de un líquido abierto a la atmósfera es mayor que la presión atmosférica en una cantidad
gh. También podemos decir que la presión es la misma en todos los puntos que tienen
la misma profundidad, independientemente de la forma del recipiente.
Medición de presión. Físicamente, la presión se define como la fuerza por unidad de
superficie que ejerce un líquido o un gas perpendicularmente a dicha superficie. Puede
expresarse en diferentes unidades las cuales se utilizarán dependiendo de la magnitud de
la variable como por ejemplo PSI (Pounds-force per Square Inch) para valores altos y las
pulgadas de agua (“H2O) para valores bajos de presión. Existen muchas unidades de
medida para esta variable y así mismo los fabricantes han programado sus equipos para
adaptarse a estas condiciones, de manera que al momento de su configuración se puede
escoger de una lista la de su preferencia y la que más se adapte a sus necesidades. Para
efectos de este trabajo se utilizará el sistema inglés tomando como unidad el PSI
La ecuación que define la presión, así como las unidades más representativas se muestra
a continuación:

Clases de presión. Existen diferentes tipos de presión que pueden medirse de acuerdo a
una aplicación específica, como por ejemplo, la presión absoluta, la presión relativa, la
presión diferencial, la presión de vacío, la presión atmosférica y otras.
La presión absoluta es aquella que se mide teniendo como referencia el cero absoluto de
la presión. El cero absoluto es el mínimo valor de presión y se busca alcanzarlo en pruebas
de laboratorio, es el equivalente al vacío total (puntos A y A’ de la figura 3.1). La presión
relativa, presión Gauge o presión manométrica es la medida de presión que inicia su
escala de 0 PSIG tomando como referencia a la presión atmosférica de 14,7 PSIA, es
decir, es aquella presión que resulta de restarle a la presión absoluta la presión
atmosférica. Es relativa porque la presión atmosférica cambia magnitud en relación a la
altitud y por ello tendrá diferentes valores dependiendo si se está al nivel del mar o si esta
sobre el nivel del mar (puntos B, B’ y B’’ de la figura 3.1 En condiciones normales de
trabajo y mientras no se diga lo contrario las medidas de presión en las instalaciones
petroleras se darán en presiones relativas.

La presión atmosférica es la presión ejercida por la capa de aire que rodea la tierra bajo la
acción de la gravedad. Esta presión atmosférica no es constante y varía según la altitud y
las condiciones atmosféricas del momento. A nivel del mar esta presión atmosférica es
equivalente a los 14,7 PSIA. (PSI Absoluto).

La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones medidas entre dos puntos de la
escala de presiones, los dos valores de presión que sirven para calcular la presión
diferencial se pueden encontrar en cualquier punto de la escala (puntos C y C’ de la figura
3.1). Este tipo de medición es comúnmente utilizada como principio de medida para otro
tipo de variables como se explicaba anteriormente en la medición de nivel por presión
diferencial y también se utiliza para realizar cálculos de flujo de gas en medidores por
platina de orificio.

Finalmente, la presión de vacío, es la medida de presión que tiene valores menores que la
presión atmosférica, la menor presión de vacío es el cero absoluto (puntos D, D’ y D’’ de la
figura 3.1. El rango de la presión de vacío es pequeña comprendida desde 0 PSIA hasta la
presión atmosférica, por ello resulta adecuado utilizar unidades diferentes a los PSI para
medir las presiones de vacío, pulgadas de agua por ejemplo. En la siguiente gráfica se
muestran en escala la presión absoluta, el valor de la presión atmosférica y el rango de las
presiones de vacío.

Funcionamiento del transmisor de presión. Como ya se ha explicado anteriormente,


los transmisores de presión electrónicos con señal de salida comprendida entre 4 a 20 mA,
funcionan al igual que todos los transmisores electrónicos de otras variables operacionales
bajo el principio de tener un transductor eléctrico (que puede ser resistivo, piezoresistivos,
capacitivo, piezoeléctricos, etc) que interactúa directamente con la presión enviando
cambios de la señal eléctrica que contiene en proporción (y no es lineal) a la presión del
fluido o el gas. La señal eléctrica de salida del transductor se conectará al circuito
electrónico quien aprovechará los cambios de la señal eléctrica del transductor para
generar los cambios de la corriente de salida del transmisor y donde parte de la función
del circuito electrónico es conseguir que la salida de 4 a 20 mA sea lineal en relación a los
cambios de la magnitud de la presión del fluido o gas en el campo.
En vista del hecho de cualquier incremento de presión en la superficie debe transmitirse a
cada punto en el fluido, que la presión en un líquido solo depende de la profundidad, esto
se conoce como la ley de pascal. Una aplicación de la ley de pascal es la prensa
Hidráulica.

FIGURA 3.4

Una fuerza F1 se aplica a un pequeño embolo de área A1 . La presión se transmite a


través del líquido a un embolo más grande de área A2 . Puesto que la presión es la
F1 F2
misma en ambos lados, vemos que: P = 
A1 A2

A2
F2  F1
A1

Los frenos hidráulicos, los elevadores de automóviles, los gatos hidráulicos, aprovechan
este principio.
3.1 Dinámica de fluidos

Son los fluidos en movimiento.

FIGURA 3.5

En un pequeño intervalo de tiempo t , el fluido en el extremo inferior del tubo se


mueve una distancia x1 = v1 t . Si A1 es el área de la sección transversal en esta
región, entonces la masa contenida en la región sombreada es:

m1  Vol  A1 x1 como x1  V1 t

m1  A1V1 t

Así mismo, el fluido que se mueve a través del extremo superior del tubo en el tiempo t
es:
m 2  A2V2 t .

Como la masa se conserva y si el flujo es estable, la masa que cruza A1 en un tiempo


t debe ser igual a la masa que cruza AZ en el mismo tiempo t esto es: m1 =
m 2

A1V1  A2V2 si los  son iguales

A1V1  A2V2 = Kte Ec de continuidad.

Conclusión: El producto del área y de la velocidad del fluido en todos los puntos a largo
del tubo es una constante. En consecuencia, como se podría esperar, la velocidad es
alta en donde el tubo se estrecha y es baja donde el tubo se ancha.

El producto AV tiene como dimensiones volumen


seg , y se denomina flujo de volumen o
sea que la cantidad de fluido que entra por un extremo del tubo en un intervalo de
tiempo determinado es igual a la cantidad que sale en el mismo intervalo de tiempo,
suponiendo que no hay fugas.

3.2 Ecuación de Bernoulli

A medida que un fluido se mueve por un tubo de sección transversal y altura variable, la
presión cambia a lo largo del mismo.

FIGURA 3.6

Considérese que el tubo no es uniforme y que circula un flujo de un fluido en un tiempo


t .
P1 A1  Fuerza en la sección 1.

El trabajo realizado por esta fuerza es W1  F1 x1  P1 A1 x1

Pero x1 A1  V1 ol

W1  P1 V1 V =volumen.

P2 A2 = Fuerza en la sección 2.

El trabajo realizado por está fuerza W2   F2 x 2   P2 A2 x 2   P2 V2

El trabajo es negativo (-) por que la fuerza del fluido se opone al desplazamiento

El volumen que pasa por la sección 1 es igual al volumen que pasa por la sección 2. En el
mismo t o sea V1  V 2

El trabajo neto realizado por estas fuerzas en un t es:

WT  ( P1  P2 )V WT  ( P1  P2 )V

1 1
El cambio de energía cinética es: K  mV2  mV1
2 2

2 2

El cambio de la energía potencial gravitacional

U  mgy 2  mgy1

Por el teorema del trabajo W  K  U

1 1
( P1  P2 )V  mV2  mV1  mgy 2  mgy1
2 2

2 2

Si divido por V

1 m 2 1 m 2 m m
P1  P2  V2  V1  gy 2  gy1
2 v 2 v v v

m m
Como  = 
v v

1 1
P1  P2  V2 2  V1 2  gy 2  gy1
2 2
1 1
Ordenando esta ecuación P1  V1 2  gy1  P2  V2 2  gy 2
2 2

1
O sea, P  V 2  gy  kte
2

Si reemplazamos    g  peso específico


2 2
P1 1 V1 P 1 V2 P 1V2
  y1  2   y2 o sea,   y  kte
 2 g  2 g  2 g

La ecuación de Bernoulli señala que la suma de presión (P), la energía cinética por unidad
1 
de volumen  V 2  y la energía potencial gravitacional por unidad de volumen gy
2 
tienen el mismo valor en todos los puntos a lo largo de una línea de corriente.

Cuando el fluido está en reposo V1=V2=0 y la ecuación nos quedaría

P1  P2  g ( y 2  y1 )  gh

Como se vió en fluidos en reposo

3.3 Leyes básicas del flujo de fluidos

Número de Reynolds

Las fuerzas que afectan el flujo de un fluido son debidas a la gravedad, la inercia del
fluido, la viscosidad y la tensión superficial.

La fuerza de la inercia del fluido y la viscosidad son las más significantes.

Los flujos de fluidos en muchas situaciones importantes están dominados por la inercia o
por la viscosidad del fluido.

La razón adimensional de la fuerza de inercia con respecto a la fuerza viscosa se llama


número de Reynolds.

F ..inercia
Así pues: #de Reynolds =
F .vis cos a
Por consiguiente un número de Reynolds grande implica el predominio de la fuerza
inercial; y un número de Reynolds pequeño el predominio de la fuerza de viscosidad. El
vD
número de Reynolds está dada por: R donde:

- : densidad de masa del fluido
- : viscosidad dinámica
- : velocidad promedio del fluido
- D: una longitud característica
Para el flujo en tubos, la longitud característica es el diámetro interior del tubo.

Como Q = V A = es el flujo

2
Q D D2
v y A r    
2

A 2 4

4Q
v
 D2

Q= es la razón de flujo volumétrico

A= área del tubo

D= diámetro interior del tubo

vD 4 Q
Entonces: R   para un tubo.
 D
Flujo laminar y flujo turbulento

Flujo laminar: Es el flujo dominado por la fuerza de viscosidad. Está caracterizado por
un movimiento suave, según líneas paralelas.

FIGURA 3.7
Flujo turbulento: Es el flujo dominado por la fuerza de inercia. Está caracterizado por
un movimiento del flujo irregular y como un remolino.

FIGURA 3.8

Para un número de Reynolds por debajo de 2000 ó R < 2000, el flujo es siempre laminar.

Para un número de Reynolds de 4000 ó R > 4000, el flujo es considerado turbulento.

El flujo laminar es muy sensible a la temperatura, ya que depende de la viscosidad.

Flujo a través de un orificio

Un orificio es una restricción súbita de corta longitud en un conducto de flujo.

A causa de la ley de continuidad, la velocidad de flujo a través de un orificio debe


incrementarse por arriba de la velocidad de corriente arriba.

Flujo a través de un orificio (LAMINAR)

FIGURA 3.9
Flujo a través de un orificio (TURBULENTO)

FIGURA 3.10

El punto a lo largo del chorro, donde el área del chorro se hace mínima se llama vena
contracta A2.

La relación entre el área de la corriente A2 en la vena contracta y el área del orificio A0 se


A2
llama coeficiente de contracción Cc, o sea, C C  .
A0

Como el flujo es turbulento y aplicando la ecuación de Bernoulli

2 2
V1 P V P
 1  z1  2  2  z 2
2g  2g 

2g
Si z1  z 2  V 2  V1  ( P1  P2 )
2 2

De la ecuación de continuidad V1 A1 = V2 A2 , donde A1 y A2 son la áreas de la corriente


entre las secciones 1 y 2

A2
V1 A1 = V2 A2  V1  V2
A1

A 
2
2g  A 
2
 2g
  2  V 2 2  ( P1  P2 )  V 2 1   2   ( P1  P2 )
2 2
V2
 A1     A1   
1 2g
V2  ( P1  P2 )
 A 2
 

1   2  
  A1  

La razón de flujo volumétrico en la vena contracta es:

A2 2g
V 2 A2  ( P1  P2 )
 A 2
 

1   2  
  A1  

A2
Como C C   A2  C C A0 reemplazando se tiene:
A0

C C A0 2g
V 2 A2  ( P1  P2 )  Razón de flujo a través del orificio.
 C A 2
 

1   C 0  
  A1  

En la ecuación anterior no se tuvo en cuenta la fricción viscosa. Para tenerla en cuenta se


introduce un factor empírico llamado coeficiente de velocidad CV para la razón de flujo.

Q
Q  CV V2 A2 , reemplazando V 2 A2  en la ecuación y despejando Q se obtiene:
CV

CV C C A0 2g
Q * ( P1  P2 )
 C C 2 A0 2  
1  2 
 A1 
CV C C
Si llamamos C   coeficiente de descarga
 C C 2 A0 2 
1  2 
 A1 

El C (coeficiente de descarga) casi siempre se obtiene en forma experimental.

EJEMPLO:

Flujo desde un orificio en la pared de un tanque.

FIGURA 3.11

Aplicando la ecuación de Bernoulli desde la superficie libre (nivel1-1) hasta el centro de la


vena contracta (nivel 2-2)
2 2
V1 P V P
 1  z1  2  2  z 2
2g  2g 

Si escogemos la presión atmosférica como referencia se tiene:

V1=0 P1=0 Z2=0 Z1=H P2=0

V 2  2 gH  V 2  2 gH
2

Para tomar las pérdidas por fricción, se introduce el coeficiente de velocidad CV

A2
CC  ; A0= área del orificio y A2= área del chorro
A0

V 2 A2  Q  CV C C 2 gH  CA0 2 gH ; donde C  CV C C

C= coeficiente de descarga que generalmente en C=0.61


3.4 Sensores de presión.

Los diferentes procedimientos para la medición de presión industrial son numerosos, entre
los cuales tenemos:

 Elementos mecánicos

1. Tubo Bourdon:

Probablemente, el medidor de tubo de Bourdon es el medidor de presión industrial que se


usa más y se aplica tanto a presiones como a vacíos.

Por lo común, el tubo de Bourdon se usa cuando el máximo del rango requerido sobrepasa
25lb/plg2.

Son tubos metálicos curvados abiertos en un extremo y sellados en el otro, con una
sección transversal ovalada. Todo el tubo es elástico, debido a la elasticidad del metal
usado en su construcción.

El fluido cuya presión se quiere medir ingresa por el extremo abierto, anclado
mecánicamente. Como resultado, aparece una fuerza en el extremo sellado que causa la
deflexión del tubo, en una cantidad proporcional a la magnitud de la presión.

Esta deflexión es transmitida mecánicamente por un sector dentado y un piñón para hacer
que la aguja se reflecte o también conectado a un potenciómetro o a un LVDT, para
proporcionar una señal eléctrica.

Hay varias formas de tubos Bourdon.

FIGURA 3.12
La ley de deformación del tubo de Bourdon es bastante compleja y se ha determinado
empíricamente a través de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos.

El material empleado para la construcción de estos tubos es acero inoxidable y otros.

ARREGLO DEL SECTOR DENTADO.

dibujo

EL arreglo del sector dentado más usual tiene un gran sector dentado en ángulo recto con
un enlace que conecta el brazo de este con la punta del tubo Bourdon. Este enlace de
conexión se monta en forma paralela al movimiento de la punta. A continuación se ajusta
una rueda de engranaje pequeña a la que se conecta la aguja indicadora, como se
observa en figura anterior. Es evidente que cualquier ajuste erróneo entre los dientes del
sector dentado o la rueda de engranaje producirán errores en la medición y dará como
resultado un movimiento no lineal de la aguja indicadora. También es obvio porque se
requiere un trabajo cuidadoso para obtener la multiplicación necesaria para asegurar el
movimiento exacto de la aguja sobre la caratula del medidor o el movimiento de un
registrador. El desgaste sufrido por los dientes del sector dentado y rueda del engranaje
puede originar una pérdida de carrera u otras inexactitudes durante el ciclo de vida del
medidor.

2. Diafragma:

Consiste en una o varias cápsulas circulares conectadas rígidamente entre si por


soldaduras, de forma que al aplicar una presión, cada cápsula se deforma y la suma de los
pequeños desplazamiento es amplificada por un juego de palancas.

FIGURA 3.13
Como el material es flexible y plano, un lado se expone a la presión del proceso y el otro a
una presión de referencia. El diafragma se dobla hacia el lado de más baja presión. El
movimiento mecánico resultante puede ser transmitido al núcleo de un LVDT, o al cursor
de un potenciómetro, para convertirlo en una señal eléctrica. El material con que se
fabrican los sensores de presión con diafragma es normalmente de Níquel.

Se utiliza para medir pequeñas presiones hasta 2 bar.

3. Fuelle:

Es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente y puede
dilatarse y contraerse con un desplazamiento considerable.

Hay que señalar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duración
(millones de ciclos de deformación).

El material con el que se construyen estos fuelles es de bronce ferroso. Se emplea para
medir bajas presiones 100mmcda - 2Bar.

FIGURA 3.14

LDVT: Transformador diferencial de variación lineal.

Un transformador diferencial de variación lineal da una señal de voltaje de salida de C.A.


que es proporcional a un desplazamiento físico.

Diagrama esquemático

FIGURA 3.15
FIGURA 3.16

Como vemos en la figura anterior se muestra que un LVDT tiene un devanado primario y
dos devanados secundarios, todos enrollados de la misma manera. Su forma misma es
hueca y contiene un núcleo magnético que puede deslizarse libremente dentro de la
forma. Mientras un núcleo magnético este perfectamente centrado en la forma, el enlace
del campo magnético será el mismo para el devanado secundario 1 que para el
devanado secundario 2. Por tanto, ambos voltajes de los devanados secundarios serán
iguales. Si el núcleo se mueve a la izquierda, el enlace magnético será mayor para el
devanado secundario 1 por que una parte mayor del núcleo está dentro de este devanado
que en el devanado secundario 2. Por tanto, el voltaje del devanado 1 será mayor que el
voltaje del devanado 2. Por otra parte, si el núcleo se mueve a la derecha, el voltaje del
devanado 2 será mayor que el voltaje del devanado 1, por que el devanado 2 tendrá más
del núcleo dentro de él.

El LVDT es construido para que la diferencia entre los dos voltajes de los devanados
secundarios sea proporcional al desplazamiento del núcleo.

La mayoría de los LVDT tienen un rango de desplazamiento de más o menos 1 pulgada o


sea el núcleo se puede mover una pulgada hacia arriba del centro o una pulgada hacia
abajo del centro.

Vi <10 Voltios A.C V0 <10 Voltios A.C

- Construcción

En la práctica, el transductor consta de tres arrollamientos coaxiales, de los cuales el del


centro es el primario y los extremos son los secundarios:
Arrollamientos: Los tres arrollamientos se bobinan sobre un cilindro hueco de material
no ferromagnético y aislado eléctricamente.

Núcleo: El núcleo ferromagnético puede acoplarse a una amplia gama de vástagos


(véase figura inferior)

Carcasa: La carcasa es de metal ferromagnét


Sensibilidad

Sensibilidad : Vo / desplazamiento 􀃎 Unidades: V/% del rango, V/mm, etc.

Rango nominal: Es la zona de trabajo del LVDT, donde la linealidad se encuentra


acotada según las especificaciones (Por ejemplo +/- 5%).

Rango extendido: Fuera del rango nominal todavía podemos desplazar el núcleo, pero
a costa de perder linealidad y por tanto precisión.

Características

Características fundamentales del LVDT y valores habituales son:


Tensión de alimentación: 1 a 50 Vef

Frecuencia de alimentación: 50 Hz a 25 KHz

Masa móvil: 0’5gr a decenas de gramos.

Limitaciones

Offset: Debido a capacidades parásitas (i.e. aumentan con la frecuencia de la señal de


excitación) entre primario y secundarios, en la posición central la tensión de salida no pasa
por cero. Esto implica la inclusión en el acondicionamiento de algún circuito de
compensación.

Distorsión: La salida presenta armónicos que pueden eliminarse mediante filtrado paso-
bajos.

Rango de medida entre ± 1 mm y menos de 1 m y 45º para los angulares.

Ventajas

Resolución teórica infinita. Mayor del 0,1% en la práctica (se refiere a 0,1% sobre fondo
de escala).

Alta sensibilidad de 1 a 500 mV por voltio de excitación y milímetro de desplazamiento

Alta linealidad (entre 0’05 % y 1% del rango de medida.)

Al contrario que sucedía con los sensores de desplazamiento resistivos, EL LVDT no


requiere contacto, por lo que ofrece un bajo rozamiento del nucleo. Este hecho alarga la
vida y aumenta la fiabilidad. (P. ej. empleo en ensayos de fatiga)

Ofrece un aislamiento eléctrico entre circuito conectado al primario y el conectado al


secundario. Esta circunstancia puede sernos útil.

Robustez: Con la carcasa adecuada existen modelos para ambientes hostiles:


Temperaturas extremas,

presión, radiactividad, corrosión (sumergibles).


Usos:

Medidas en bancos de ensayo

Medida de espesor

Medida de presión

Acondicionamiento

La siguiente figura muestra el diagrama de bloques de un acondicionamiento típico.

Alimentación del primario: Se genera una señal senoidal mediante un oscilador.

Preamplificación de la señal del secundario


Rectificación de la señal obteniendo una señal continua con rizado.

Detección del sentido del desplazamiento en función de su fase, por ejemplo por
comparación con la tensión del primario, ya que como vimos están en fase o en contrafase
dependiendo del sentido del desplazamiento

Filtrado: Eliminación del rizado y del ruido.

Amplificación (Necesaria o no dependiendo de donde conectemos la salida. Por ejemplo


puede ser innecesaria si conectamos a una tarjeta DAQ que incorpore amplificador)

Acondicionadores integrados

Nos ofrecen en forma de circuito integrado todos los elementos necesarios para el
acondicionamiento del LVDT.

Linealidad: 0’05%

Tensión de salida ± 11V DC

La inclusión de un oscilador evita la alimentación AC del LVDT.

La amplitud y la frecuencia de excitación (20 Hz ÷ 20 KHz) se determinan mediante una


resistencia y un condensador externos.

La salida del secundario es comparada con la excitación (bloque A/B). Esto permite
Saber el sentido del desplazamiento.

Evitar errores debidos a desplazamientos con la temperatura de la frecuencia del


oscilador.

LVDT INTEGRADOS con alimentación DC

Existen LVDTs que incorporan la circuitería de acondicionamiento y que aportan algunas


ventajas:

Vienen calibradas por el fabricante

Sencillez de uso: solo requieren una fuente de alimentación DC y ofrecen salida DC.

Mayor tamaño

Menor robustez

Sensores Electromecánicos

Sensor capacitivo

Sensores de galgas extensiométricas

Sensores inductivos

Sensores piezoeléctricos
Sensores capacitivos:

Se basan en la variación de capacidad que se produce en un condensador al desplazarse


una de las placas por la aplicación de presión.

FIGURA 3.17

La placa móvil tiene deforma de diafragma y se encuentra entre las 2 placas fijas. De este
modo se tiene 2 condensadores, uno de capacidad fija o de referencia y el otro de
capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de
puente de Wheatstone alimentados con C.A

Los sensores capacitivos se caracterizan por su pequeño tamaño y su construcción


robusta, tienen un pequeño desplazamiento volumétrico y son adecuados para medidas
estáticas y dinámicas. Su señal de salida es débil por lo que precisan de amplificadores.

Sensores de galgas Extensiométricos:

Como bien se sabe las galgas se basan en la variación de la longitud y su diámetro con la
presión y en consecuencia su resistencia eléctrica.

La galga forma parte de un puente de Wheatstone y cuando está sin presión tiene una
resistencia eléctrica determinada.

Cualquier variación de presión que mueva el diafragma del transductor cambia la


resistencia de la galga y desequilibra el puente.
w

FIGURA 3.18

Sensores de presión Inductivo: (Sensor de inductancia variable.)

Consiste en que el desplazamiento de un núcleo móvil dentro de una bobina aumenta la


inductancia de esta en forma casi proporcional a la porción metálica del núcleo contenido
de la bobina. El devanado de la bobina se alimenta con una corriente alterna y la Fem. de
autoinducción generada se opone a la Fem. de alimentación, de tal modo que al ir
penetrando el núcleo móvil dentro de la bobina la corriente presente en el circuito se va
reduciendo por aumentar la Fem. de autoinducción.

Sensor Piezoeléctrico:

Son materiales cristalinos como el cuarzo o titanio de vario que al deformase físicamente
generan una señal eléctrica. Su señal de respuesta a una variable de presión es lineal y
son adecuados para medidas dinámicas, al ser capaces de responder a frecuencias hasta
1MHz.

Son sensibles a los cambios de temperatura.

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