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Unidades: Como presión es una fuerza por unidad de área, en el sistema internacional de
medidas (S.I) P= N = pascal.
m
Hay otra unidades de presión dependiendo de las unidades que tomen: Bar, atmósfera,
PSI (libras por pulgada cuadrada) etc.
TABLAS DE EQUIVALENCIAS.
Pulga
Pulgada cm c. mm c.
Psi da c. Atmósfera Kg/cm² Bar Pa
c. de Hg de a. de Hg
de a.
Pulgada
0.0361 1 0.0735 0.0024 0.0025 2.540 1.868 0.0024 249
c. de a.
Pulgada
c. de 0.4912 13.6 1 0.0334 0.0345 34.53 25.4 0.0338 3386.39
Hg
Atmósfe
14.7 406.79 29.92 1 1.033 1033 760 1.0132 1.0133*105
ra
Kg/cm² 14.22 393.7 28.96 0.9678 1 1000 735.6 0.98 98066
cm c.
0.0142 0.3937 0.0289 0.00096 0.0010 1 0.7355 0.0009 98.06
de a.
mm c.
0.0193 0.5353 0.0393 0.0013 0.0013 1.359 1 0.00133 133.322
de Hg
Bar 14.5 401 29.53 0.987 1.02 1020 750 1 105
Miremos mediante un gráfico las diferentes clases de presión que los instrumentos miden
comúnmente en la industria
FIGURA 3.1
Presión diferencial:
Como se puede ver cuando se va a medir una presión se hace tomando una como
referencia.
Como bien saben los buzos, la presión en el mar o en un lago aumenta cuando se
sumergen a grandes profundidades. De igual manera, la presión atmosférica disminuye
con la altura creciente. Por esta razón los aviones que vuelan a grandes alturas deben
tener cabinas presurizadas.
FIGURA 3.3
F - F0 – Fg = 0;
PA - P0 A - Pg A = 0
P - P0 - Pg = 0
P = P0 + Pg
Fg mg Vg
Pg ; m V ; Pg
A A A
Clases de presión. Existen diferentes tipos de presión que pueden medirse de acuerdo a
una aplicación específica, como por ejemplo, la presión absoluta, la presión relativa, la
presión diferencial, la presión de vacío, la presión atmosférica y otras.
La presión absoluta es aquella que se mide teniendo como referencia el cero absoluto de
la presión. El cero absoluto es el mínimo valor de presión y se busca alcanzarlo en pruebas
de laboratorio, es el equivalente al vacío total (puntos A y A’ de la figura 3.1). La presión
relativa, presión Gauge o presión manométrica es la medida de presión que inicia su
escala de 0 PSIG tomando como referencia a la presión atmosférica de 14,7 PSIA, es
decir, es aquella presión que resulta de restarle a la presión absoluta la presión
atmosférica. Es relativa porque la presión atmosférica cambia magnitud en relación a la
altitud y por ello tendrá diferentes valores dependiendo si se está al nivel del mar o si esta
sobre el nivel del mar (puntos B, B’ y B’’ de la figura 3.1 En condiciones normales de
trabajo y mientras no se diga lo contrario las medidas de presión en las instalaciones
petroleras se darán en presiones relativas.
La presión atmosférica es la presión ejercida por la capa de aire que rodea la tierra bajo la
acción de la gravedad. Esta presión atmosférica no es constante y varía según la altitud y
las condiciones atmosféricas del momento. A nivel del mar esta presión atmosférica es
equivalente a los 14,7 PSIA. (PSI Absoluto).
La presión diferencial es la diferencia entre dos presiones medidas entre dos puntos de la
escala de presiones, los dos valores de presión que sirven para calcular la presión
diferencial se pueden encontrar en cualquier punto de la escala (puntos C y C’ de la figura
3.1). Este tipo de medición es comúnmente utilizada como principio de medida para otro
tipo de variables como se explicaba anteriormente en la medición de nivel por presión
diferencial y también se utiliza para realizar cálculos de flujo de gas en medidores por
platina de orificio.
Finalmente, la presión de vacío, es la medida de presión que tiene valores menores que la
presión atmosférica, la menor presión de vacío es el cero absoluto (puntos D, D’ y D’’ de la
figura 3.1. El rango de la presión de vacío es pequeña comprendida desde 0 PSIA hasta la
presión atmosférica, por ello resulta adecuado utilizar unidades diferentes a los PSI para
medir las presiones de vacío, pulgadas de agua por ejemplo. En la siguiente gráfica se
muestran en escala la presión absoluta, el valor de la presión atmosférica y el rango de las
presiones de vacío.
FIGURA 3.4
A2
F2 F1
A1
Los frenos hidráulicos, los elevadores de automóviles, los gatos hidráulicos, aprovechan
este principio.
3.1 Dinámica de fluidos
FIGURA 3.5
m1 A1V1 t
Así mismo, el fluido que se mueve a través del extremo superior del tubo en el tiempo t
es:
m 2 A2V2 t .
Conclusión: El producto del área y de la velocidad del fluido en todos los puntos a largo
del tubo es una constante. En consecuencia, como se podría esperar, la velocidad es
alta en donde el tubo se estrecha y es baja donde el tubo se ancha.
A medida que un fluido se mueve por un tubo de sección transversal y altura variable, la
presión cambia a lo largo del mismo.
FIGURA 3.6
Pero x1 A1 V1 ol
W1 P1 V1 V =volumen.
P2 A2 = Fuerza en la sección 2.
El trabajo es negativo (-) por que la fuerza del fluido se opone al desplazamiento
El volumen que pasa por la sección 1 es igual al volumen que pasa por la sección 2. En el
mismo t o sea V1 V 2
WT ( P1 P2 )V WT ( P1 P2 )V
1 1
El cambio de energía cinética es: K mV2 mV1
2 2
2 2
U mgy 2 mgy1
1 1
( P1 P2 )V mV2 mV1 mgy 2 mgy1
2 2
2 2
Si divido por V
1 m 2 1 m 2 m m
P1 P2 V2 V1 gy 2 gy1
2 v 2 v v v
m m
Como =
v v
1 1
P1 P2 V2 2 V1 2 gy 2 gy1
2 2
1 1
Ordenando esta ecuación P1 V1 2 gy1 P2 V2 2 gy 2
2 2
1
O sea, P V 2 gy kte
2
La ecuación de Bernoulli señala que la suma de presión (P), la energía cinética por unidad
1
de volumen V 2 y la energía potencial gravitacional por unidad de volumen gy
2
tienen el mismo valor en todos los puntos a lo largo de una línea de corriente.
P1 P2 g ( y 2 y1 ) gh
Número de Reynolds
Las fuerzas que afectan el flujo de un fluido son debidas a la gravedad, la inercia del
fluido, la viscosidad y la tensión superficial.
Los flujos de fluidos en muchas situaciones importantes están dominados por la inercia o
por la viscosidad del fluido.
F ..inercia
Así pues: #de Reynolds =
F .vis cos a
Por consiguiente un número de Reynolds grande implica el predominio de la fuerza
inercial; y un número de Reynolds pequeño el predominio de la fuerza de viscosidad. El
vD
número de Reynolds está dada por: R donde:
- : densidad de masa del fluido
- : viscosidad dinámica
- : velocidad promedio del fluido
- D: una longitud característica
Para el flujo en tubos, la longitud característica es el diámetro interior del tubo.
Como Q = V A = es el flujo
2
Q D D2
v y A r
2
A 2 4
4Q
v
D2
vD 4 Q
Entonces: R para un tubo.
D
Flujo laminar y flujo turbulento
Flujo laminar: Es el flujo dominado por la fuerza de viscosidad. Está caracterizado por
un movimiento suave, según líneas paralelas.
FIGURA 3.7
Flujo turbulento: Es el flujo dominado por la fuerza de inercia. Está caracterizado por
un movimiento del flujo irregular y como un remolino.
FIGURA 3.8
Para un número de Reynolds por debajo de 2000 ó R < 2000, el flujo es siempre laminar.
FIGURA 3.9
Flujo a través de un orificio (TURBULENTO)
FIGURA 3.10
El punto a lo largo del chorro, donde el área del chorro se hace mínima se llama vena
contracta A2.
2 2
V1 P V P
1 z1 2 2 z 2
2g 2g
2g
Si z1 z 2 V 2 V1 ( P1 P2 )
2 2
A2
V1 A1 = V2 A2 V1 V2
A1
A
2
2g A
2
2g
2 V 2 2 ( P1 P2 ) V 2 1 2 ( P1 P2 )
2 2
V2
A1 A1
1 2g
V2 ( P1 P2 )
A 2
1 2
A1
A2 2g
V 2 A2 ( P1 P2 )
A 2
1 2
A1
A2
Como C C A2 C C A0 reemplazando se tiene:
A0
C C A0 2g
V 2 A2 ( P1 P2 ) Razón de flujo a través del orificio.
C A 2
1 C 0
A1
Q
Q CV V2 A2 , reemplazando V 2 A2 en la ecuación y despejando Q se obtiene:
CV
CV C C A0 2g
Q * ( P1 P2 )
C C 2 A0 2
1 2
A1
CV C C
Si llamamos C coeficiente de descarga
C C 2 A0 2
1 2
A1
EJEMPLO:
FIGURA 3.11
V 2 2 gH V 2 2 gH
2
A2
CC ; A0= área del orificio y A2= área del chorro
A0
V 2 A2 Q CV C C 2 gH CA0 2 gH ; donde C CV C C
Los diferentes procedimientos para la medición de presión industrial son numerosos, entre
los cuales tenemos:
Elementos mecánicos
1. Tubo Bourdon:
Por lo común, el tubo de Bourdon se usa cuando el máximo del rango requerido sobrepasa
25lb/plg2.
Son tubos metálicos curvados abiertos en un extremo y sellados en el otro, con una
sección transversal ovalada. Todo el tubo es elástico, debido a la elasticidad del metal
usado en su construcción.
El fluido cuya presión se quiere medir ingresa por el extremo abierto, anclado
mecánicamente. Como resultado, aparece una fuerza en el extremo sellado que causa la
deflexión del tubo, en una cantidad proporcional a la magnitud de la presión.
Esta deflexión es transmitida mecánicamente por un sector dentado y un piñón para hacer
que la aguja se reflecte o también conectado a un potenciómetro o a un LVDT, para
proporcionar una señal eléctrica.
FIGURA 3.12
La ley de deformación del tubo de Bourdon es bastante compleja y se ha determinado
empíricamente a través de numerosas observaciones y ensayos en varios tubos.
dibujo
EL arreglo del sector dentado más usual tiene un gran sector dentado en ángulo recto con
un enlace que conecta el brazo de este con la punta del tubo Bourdon. Este enlace de
conexión se monta en forma paralela al movimiento de la punta. A continuación se ajusta
una rueda de engranaje pequeña a la que se conecta la aguja indicadora, como se
observa en figura anterior. Es evidente que cualquier ajuste erróneo entre los dientes del
sector dentado o la rueda de engranaje producirán errores en la medición y dará como
resultado un movimiento no lineal de la aguja indicadora. También es obvio porque se
requiere un trabajo cuidadoso para obtener la multiplicación necesaria para asegurar el
movimiento exacto de la aguja sobre la caratula del medidor o el movimiento de un
registrador. El desgaste sufrido por los dientes del sector dentado y rueda del engranaje
puede originar una pérdida de carrera u otras inexactitudes durante el ciclo de vida del
medidor.
2. Diafragma:
FIGURA 3.13
Como el material es flexible y plano, un lado se expone a la presión del proceso y el otro a
una presión de referencia. El diafragma se dobla hacia el lado de más baja presión. El
movimiento mecánico resultante puede ser transmitido al núcleo de un LVDT, o al cursor
de un potenciómetro, para convertirlo en una señal eléctrica. El material con que se
fabrican los sensores de presión con diafragma es normalmente de Níquel.
3. Fuelle:
Es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente y puede
dilatarse y contraerse con un desplazamiento considerable.
Hay que señalar que los elementos de fuelle se caracterizan por su larga duración
(millones de ciclos de deformación).
El material con el que se construyen estos fuelles es de bronce ferroso. Se emplea para
medir bajas presiones 100mmcda - 2Bar.
FIGURA 3.14
Diagrama esquemático
FIGURA 3.15
FIGURA 3.16
Como vemos en la figura anterior se muestra que un LVDT tiene un devanado primario y
dos devanados secundarios, todos enrollados de la misma manera. Su forma misma es
hueca y contiene un núcleo magnético que puede deslizarse libremente dentro de la
forma. Mientras un núcleo magnético este perfectamente centrado en la forma, el enlace
del campo magnético será el mismo para el devanado secundario 1 que para el
devanado secundario 2. Por tanto, ambos voltajes de los devanados secundarios serán
iguales. Si el núcleo se mueve a la izquierda, el enlace magnético será mayor para el
devanado secundario 1 por que una parte mayor del núcleo está dentro de este devanado
que en el devanado secundario 2. Por tanto, el voltaje del devanado 1 será mayor que el
voltaje del devanado 2. Por otra parte, si el núcleo se mueve a la derecha, el voltaje del
devanado 2 será mayor que el voltaje del devanado 1, por que el devanado 2 tendrá más
del núcleo dentro de él.
El LVDT es construido para que la diferencia entre los dos voltajes de los devanados
secundarios sea proporcional al desplazamiento del núcleo.
- Construcción
Rango extendido: Fuera del rango nominal todavía podemos desplazar el núcleo, pero
a costa de perder linealidad y por tanto precisión.
Características
Limitaciones
Distorsión: La salida presenta armónicos que pueden eliminarse mediante filtrado paso-
bajos.
Ventajas
Resolución teórica infinita. Mayor del 0,1% en la práctica (se refiere a 0,1% sobre fondo
de escala).
Medida de espesor
Medida de presión
Acondicionamiento
Detección del sentido del desplazamiento en función de su fase, por ejemplo por
comparación con la tensión del primario, ya que como vimos están en fase o en contrafase
dependiendo del sentido del desplazamiento
Acondicionadores integrados
Nos ofrecen en forma de circuito integrado todos los elementos necesarios para el
acondicionamiento del LVDT.
Linealidad: 0’05%
La salida del secundario es comparada con la excitación (bloque A/B). Esto permite
Saber el sentido del desplazamiento.
Sencillez de uso: solo requieren una fuente de alimentación DC y ofrecen salida DC.
Mayor tamaño
Menor robustez
Sensores Electromecánicos
Sensor capacitivo
Sensores inductivos
Sensores piezoeléctricos
Sensores capacitivos:
FIGURA 3.17
La placa móvil tiene deforma de diafragma y se encuentra entre las 2 placas fijas. De este
modo se tiene 2 condensadores, uno de capacidad fija o de referencia y el otro de
capacidad variable, que pueden compararse en circuitos oscilantes o bien en circuitos de
puente de Wheatstone alimentados con C.A
Como bien se sabe las galgas se basan en la variación de la longitud y su diámetro con la
presión y en consecuencia su resistencia eléctrica.
La galga forma parte de un puente de Wheatstone y cuando está sin presión tiene una
resistencia eléctrica determinada.
FIGURA 3.18
Sensor Piezoeléctrico:
Son materiales cristalinos como el cuarzo o titanio de vario que al deformase físicamente
generan una señal eléctrica. Su señal de respuesta a una variable de presión es lineal y
son adecuados para medidas dinámicas, al ser capaces de responder a frecuencias hasta
1MHz.