Universidad de La Salle

Programa de Ingeniería Eléctrica

Teoría de Control

1. Un análogo simple del cuerpo humano para estudios de vibración se considera como una
interconexión de masas, resortes y amortiguadores como se muestra en la Figura 1. Plantear un
conjunto de ecuaciones linealmente independiente que lo describa completamente y llevarlo a la
representación matricial en la forma de variables de estado. Simular su comportamiento.

Nota: ajuste los valores de los parámetros a partir de la simulación realizada.

2. Considere el sistema de la siguiente figura.

Obtenga las matrices A,B,C y D del sistema y a partir de estas calcule la función de transferencia
del sistema. Considere como entrada la fuerza aplicada a la masa M, y como salida el
desplazamiento de la misma masa x(t). Simular su comportamiento.

Valores: M=2, fv=0.50, k=1, todo en el sistema internacional de unidades

Para cada uno de los casos anteriores obtenga el equivalente circuital.