Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados

Circulo de Mohr
Recordando
El centro de masa de un cuerpo rígido es el punto que presenta la menor inercia
rotacional y por lo tanto es el punto sobre el que se presenta el giro de un objeto que
presenta rotación
Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados
Circulo de Mohr
Considerando un área con coordenadas en los ejes x y y que se muestran en la figura

donde:

𝐼𝑥 = ඵ 𝑦 2 𝑑𝐴

𝐼𝑦 = ඵ 𝑥 2 𝑑𝐴

𝐼𝑥𝑦 = ඵ 𝑥𝑦 𝑑𝐴

Podemos plantear los momentos de inercia con respecto a un sistema de

coordenadas inclinados x’ y y’
donde las coordenadas del centroide con respecto al nuevo sistema se expresan
𝑥 ′ = 𝑥 cos 𝜃 + 𝑦 sin 𝜃
𝑦 ′ = 𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃
Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados (Circulo de Mohr)
Calculando las inercias con respecto a los nuevos ejes inclinados

𝐼𝑥′ = ඵ 𝑦′2 𝑑𝐴

𝐼𝑦′ = ඵ 𝑥′2 𝑑𝐴

𝐼𝑥𝑦 = ඵ 𝑥′𝑦′ 𝑑𝐴

Podemos sustituir x’ y y’ en ambas expresiones. Para el caso de 𝐼𝑥′ tendriamos

𝐼𝑥′ = ඵ 𝑦′2 𝑑𝐴 = ඵ 𝑦 cos 𝜃 − 𝑥 sin 𝜃 2 𝑑𝐴

Desarrollando el producto notable

𝐼𝑥′ = ඵ 𝑦 2 cos2 𝜃 − 2 𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝑥 2 sin2 𝜃 𝑑𝐴

Y separando las integrales y sacando las constantes fuera de la integral

𝐼𝑥′ = cos 2 𝜃 ඵ 𝑦 2 𝑑𝐴 − 2 sin 𝜃 cos 𝜃 ඵ 𝑥𝑦𝑑𝐴 + sin2 𝜃 ඵ 𝑥 2 𝑑𝐴

Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados (Circulo de Mohr)
Sustituyendo por las inercias del eje original tenemos
𝐼𝑥′ = 𝐼𝑥 cos2 𝜃 − 2𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑦 sin2 𝜃

Realizando un procedimiento similar podemos encontrar 𝐼𝑦′ e 𝐼𝑥′ 𝑦′

𝐼𝑦′ = 𝐼𝑥 sin2 𝜃 + 2𝐼𝑥𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑦 cos 2 𝜃

𝐼𝑥′ 𝑦′ = 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 sin 𝜃 cos 𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos2 𝜃 − sin2 𝜃

Recordando las identidades trigonométricas

2 sin 𝜃 cos 𝜃 = sin 2𝜃
cos2 𝜃 − sin2 𝜃 = cos 2𝜃
y
2
1 + cos 2𝜃
cos 𝜃 =
2

2
1 − cos 2𝜃
sin 𝜃 =
2
Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados (Circulo de Mohr)
Podemos reescribir 𝐼𝑥′ , 𝐼𝑦′ e 𝐼𝑥′ 𝑦′

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥′ = + cos 2𝜃 − 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑦′ = + cos 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 sin 2𝜃
2 2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥′𝑦′ = sin 2𝜃 + 𝐼𝑥𝑦 cos 2𝜃
2
Recordando que la inercia polar alrededor de un punto es igual a la sumatorias de
las inercias rectangulares, y que ambos sistemas tienen el mismo origen (Polo)
𝐼𝑥′ + 𝐼𝑦′ = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
obtenemos
2 2
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
𝐼𝑥 ′ − + 𝐼𝑥2′ 𝑦′ = 2
+ 𝐼𝑥𝑦
2 2
definiendo
𝐼𝑥 +𝐼𝑦 𝐼𝑥 −𝐼𝑦 2 2
𝐼𝑎𝑣𝑒 = y 𝑅= + 𝐼𝑥𝑦
2 2
Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados (Circulo de Mohr)
Podemos reescribir la expresión de la siguiente manera
𝐼𝑥′ − 𝐼𝑎𝑣𝑒 2 + 𝐼𝑥2′ 𝑦′ = 𝑅 2
Obteniendo finalmente la ecuación de una circunferencia de radio R cuya centro
se encuentra ubicado en las coordenadas (𝐼𝑎𝑣𝑒 , 0)

donde
𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐼𝑎𝑣𝑒 =
2
2
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦 2
𝑅= + 𝐼𝑥𝑦
2
𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑎𝑣𝑒 − 𝑅
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝑎𝑣𝑒 + 𝑅
Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados (Circulo de Mohr)
Para conocer los ángulos de rotación en el circulo de Mohr debemos considerar

2𝐼𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑚 =
𝐼𝑥 − 𝐼𝑦
Pasos para calcular el circulo de Mohr Ixy
1. Establecer los ejes de referencias y 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
calcular Ix, Iy e Ixy , 𝐼𝑥𝑦𝑚𝑎𝑥
2

2. Determinar las coordenadas del circulo

de Mohr (Ix, Ixy)
(Ix, Ixy)
(Iy, -Ixy ) 𝑅
Estas coordenadas representan los
extremos de uno de los diametros del (Imin, 0) 2𝜃𝑚 (Imax, 0)
circulo de Mohr 𝐼𝑥 +𝐼𝑦
C ,0 I x, I y
2
3. A partir de los extremos del diametro
se pueden determinar las coord. del
centro y el radio del circulo
(Iy, -Ixy)
4. Se determinan las inercias principales
𝐼𝑚𝑖𝑛 = 𝐼𝑎𝑣𝑒 − 𝑅
𝐼𝑚𝑎𝑥 = 𝐼𝑎𝑣𝑒 + 𝑅 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
, 𝐼𝑥𝑦𝑚𝑖𝑛
2
𝐼𝑥𝑦𝑚𝑎𝑥 = 𝑅
𝐼𝑥𝑦𝑚𝑖𝑛 = −𝑅
1 2𝐼𝑥𝑦
5. Se determina la dirección principal 𝜃𝑚 = 2 tan−1 𝐼𝑥 −𝐼𝑦
Problema
Determinar las Inercias máximas y mínimas y las direcciones principales de inercia
de la siguiente figura