Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo.
Preparación de Artículos para TRANSACCIONES y
PERIÓDICOS del IEEE
Apellido, Nombre1., Apellido, Nombre2 y Apellido, Nombre3.
{login1,login2, …}@xxx.yy.zz
Nombre Institución
Resumen— El presente documento plantea el diseño de un
seguidor solar nuevo y eficiente, el método se basa en una
cámara fisheye que toma fotografías panorámicas a 360 o es
entonces que se le aplica un tratamiento digital a dichas
imágenes en MATLAB® donde fácilmente se calculan sus
ángulos azimuth y de elevación solar respectivamente. Estas
mediciones se envian a un microcontrolador que le entrega los
datos a un acelerómetro que posicionará el ángulo de elevación
solar y una brújula para calcular el ángulo azimuth con respecto
al norte ya sea magnético o geográfico de la tierra. No siempre
la fuente de mayor irradiancia se obtiene del sol, sino que
también puede ser la orilla de alguna nube que está
obstaculizando al mismo. De aquí es la importancia de este
estudio puesto que por el método propuesto a continuación,
donde el seguidor solar se posicionará siempre en la fuente de
mayor iluminación independientemente si es un día soleado o
con muchas nubes.
Index Terms— Elevation and azimuth angle control, fisheye
cam, Photovoltaic system (PV), Solar tracking methods.
I. LINTRODUCCIÓN
A creación de tecnologías que permiten utilizar la energía
solar como fuente de energía renovable ha tenido un gran auge
por lo menos en las últimas 3 décadas, ya que ha represento
una de las alternativas más viables para obtener energía
útil y limpia para utilizar en el campo, ciudad e
industrias. Por esta razón, los sistemas dedicados a captar y
utilizar dicha energía para producir electricidad, calor o luz
son mejorados continuamente procurando que su
funcionamiento sea lo más eficiente y económico posible.
Uno de los métodos más conocidos para este propósito y más
estudiados actualmente, es la utilización de paneles
fotovoltaicos para generar electricidad a partir de la radiación
solar. Ésta ha sido una de las ramas de energías renovables de
mayor inversión en desarrollo e investigación, pues esta
manera de generación de electricidad es de las más limpias
que existen: su producción no genera desechos ni emisiones,
la fuente de energía es prácticamente inagotable,
además de obtenerse directamente la forma de energía más
popular y práctica para las necesidades humanas: la energía
eléctrica. Sin embargo, a pesar de las grandes mejoras que se
han hecho en los últimos años, la eficiencia de estos
dispositivos aún es baja. Existen diversos factores que
provocan reducciones importantes en la eficiencia, entre ellos

la temperatura, la calidad de la celda, la radiación que se
recibe en la región y el ángulo de incidencia en el que se
recibe la radiación solar. Ante estos problemas, se han
realizado investigaciones para encontrar maneras de
minimizar los factores antes mencionados, por ejemplo,
mejoras en la técnica de construcción de las celdas
fotovoltaicas, el uso de superficies disipadoras de calor, y el
posicionamiento de los paneles colectores. Este último aspecto
ha resultado de gran relevancia para la mejora de la eficiencia,
pues es evidente que la cantidad de energía eléctrica que puede
producir un panel fotovoltaico (PV), depende directamente de
la manera en que reciba el suministro de radiación solar [1].
Una buena posición para los PV debe estar libre de
obstrucciones que bloqueen la luz solar, y debe cumplir esa
condición a lo largo de todo el día. La superficie de los PV es
limitada, y por tanto es deseable que se aprovechen de manera
óptima, recibiendo la mayor cantidad de radiación posible
sobre ella. La fracción de energía total radiante emitida por el
sol, que alcanza la superficie de la celda solar, es directamente
relacionada con la posición, en que se encuentre el objeto
receptor, un máximo factor se da cuando ambas superficies
se encuentran totalmente de frente, es decir, no existe
diferencia de ángulo entre sus normales [2]. Como sabemos, la
posición del sol varía a lo largo de todo el día, y también en
las distintas épocas del año, es por ello que la detección de la
posición del sol y la construcción de dispositivos que
puedan direccionar los diferentes tipos de PV
perpendicularmente al sol juegan un papel fundamental en el
desempeño de los mismos, al colocar los paneles en dirección
a los rayos solares, la radiación que pueden captar se hace
máxima; la mejora en la eficiencia es muy significativa pues
va de un 25% a un 40% más en comparación con un panel
estático [3]. El dispositivo que sirve para realizar esta labor se
llama seguidor solar y como su nombre lo indica es un aparato
capaz de rastrear la posición del sol y seguirlo. Existen varios
modelos de seguidores solares, con distintos tipos de
funcionamiento, cada tipo con diferentes ventajas y
desventajas.
II. ANTECEDENTES DE LOS SEGUIDORES SOLARES
El diseño de los seguidores solares, se inició desde hace varias
décadas demostrando de manera matemática que existia una
mejora significativa en la producción de energía en
comparación con los páneles estáticos. Por ejemplo
Abderrahmane publicó en 1990 que se obtenía un incremento
de hasta un 40%, [4].
Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo.
En 1975, el primer seguidor solar que realizaba su tarea de
manera automática, fue presentado por McFee, [5]. Donde
presentaba un sistema de funcionamiento analógico que tenía
la facilidad de utilizarse para medir la radiación recibida por
un panel solar. Desde entonces a la fecha los diseños se han
hecho múltiples, e incluso algunos redundantes, lo cual
demuestra el interés de la comunidad científica en este rublo
[6].
A. Clasificación por su grado de dificultad
Hay dos grandes grupos en los que se pueden clasificar los
seguidores solares en función de su número de ejes. A
continuación su descripción.
1) Eje unico
El seguidor de eje único, tiene un grado de libertad,
proporcionado por un eje de rotación. El eje de rotación de
estos dispositivos, se encuentra comúnmente alineado con el
norte, lo cual se logra utilizando ciertos algoritmos
especialmente desarrollados para esa tarea. La orientación del
módulo con respecto a su eje es importante, para ello hay
varias opciones de montaje: colocación horizontal, vertical o
inclinada.
a) Horizontal
El eje de rotación para el seguidor solar de eje único, es
horizontal con respecto al piso. El soporte que sirve como eje
de rotación puede ser compartido por varios PV, de manera
que se reducen los costos de instalación. Estas instalaciones
son de geometría sencilla, suelen ser el tipo de arreglo que se
utiliza en campos extensos de producción de energía; ya que
se comparte el eje de rotación, varios paneles pueden ser
movidos por el mismo mecanismo de control, asegurando que
todos se moverán de igual manera. Como ventaja adicional
para grandes instalaciones, por su arreglo ordenado,
prácticamente no se obstruyen los paneles unos a otros por
mucho tiempo al amanecer ni al atardecer.
b) Vertival
El eje de rotación en esta configuración es vertical con
respecto al piso, siendo prácticamente un poste que gira sobre
su propio eje. Comúnmente estos seguidores tienen el PV
sobre una superficie inclinada, colocada en la punta del eje
giratorio, por lo cual la superficie del PV queda orientada en
cierto ángulo apropiado según la estación del año, el módulo
al moverse describe un cono alrededor del eje de rotación.
Esta configuración tiene desventajas al ser utilizada en
grandes campos de producción de energía, ya que su
aplicación no es tan práctica por la sombra que generan, de
manera que no es tan común observar PV colocados de este
modo cuando se trata de grandes instalaciones.
c) Inclinado
Cuando el eje de rotación no se encuentra ni horizontal ni
vertical, entonces se dice que la configuración es inclinada.
Este tipo de colocación utiliza el eje de rotación con un ángulo
apropiado a un promedio estacional de inclinación del sol
2
según la latitud. Los PFV se colocan directamente sobre el eje
de rotación de manera que su movimiento total describe un
cilindro inclinado. Este tipo de configuración es más común
para instalaciones que se encuentran en latitudes entre los
polos y los trópicos.
2) Doble eje
Los seguidores de doble eje, cuentan con dos grados de
libertad que funcionan como ejes de rotación. Comúnmente
estos ejes son dispuestos perpendiculares entre sí en el
dispositivo. Se considera como eje primario, al que está fijo al
sitio de colocación del seguidor o a su base, el otro eje, que se
encuentra sobre este, es el eje secundario y generalmente es
perpendicular al otro. Existen varias configuraciones para este
tipo de seguidor. Y se clasifican por la orientación de su eje
primario con respecto al suelo. Dos de las configuraciones
más comunes son seguidores inclinados de doble eje y
seguidores Azimut Altitud.
a) Doble eje horizontal
Este seguidor tiene su eje primario horizontal al suelo. Su eje
secundario es normal al eje primario. Se pueden alinear de dos
maneras distintas: con el eje primario de norte a sur y el eje
secundario de este a oeste, o bien al contrario. El eje primario
puede ser compartido por varios seguidores para bajar los
costos de instalación. Prácticamente este tipo de instalación es
una mejora del seguidor de eje único horizontal. Por su simple
arreglo geométrico, al igual que el seguidor de eje único
horizontal, este tipo de instalación es adecuada para utilizarse
en grandes instalaciones solares, con ventajas incluso en
cuanto a la facilidad de limpieza. Existe otra opción para este
tipo de configuración, y es la de elevar el primer eje sobre un
tubo, en este caso el eje primario no se comparte con otros
paneles, sino que cada grupo se coloca sobre su propia base.
b) Azimut Altitud
El eje primario de este seguidor es vertical al suelo, en
algunas ocasiones sostiene una base giratoria sobre la cual se
encuentra el eje secundario, en otros modelos el eje es
únicamente un tubo que gira. No es muy práctico para
instalaciones grandes, pues generan una gran cantidad de
sombra que puede perjudicar el desempeño del conjunto, al
hacer grandes instalaciones de este tipo, es conveniente que se
encuentren instalados en un plano inclinado y haber hecho las
pertinentes consideraciones para ello. Esta montura, es similar
a la montura azimutal de los telescopios, ya que son prácticos
para cubrir todo el orbe. Generalmente son utilizados para
aplicaciones que requieran alta precisión, en su mayoría son
operados por un control electrónico avanzado, aunque no
necesariamente [7].
B. Clasificación por el tipo de seguimiento
Se puede hablar de tres grupos de seguidores solares,
considerando la tecnología que emplean para realizar el
rastreo de la posición solar, a continuación se mencionan
brevemente.
Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo.
1) Seguidor activo
Éste tipo de seguidor emplea sensores y un sistema electrónico
para dar órdenes a ciertos motores encargados de realizar
movimiento del seguidor. Los sensores generalmente son
fotosensores de diferentes tipos, pero los más utilizados son
las resistencias variables LDR (Light Dependent Resistor),
cuyo valor de resistencia varía dependiendo de la cantidad de
radiación incidente sobre su superficie. El análisis de la señal
es realizado por un sistema electrónico que puede ser
analógico o digital, y que se encuentra evaluando en tiempo
real las condiciones de iluminación prevalecientes, es decir
está en constante retroalimentación y reacciona de acuerdo a
los datos adquiridos en [5]. La confiabilidad de estos
dispositivos, es limitada, pues sus partes eléctricas son
sensibles al clima, además de ser bastante propensos a dañarse
cuando existen descargas eléctricas por rayos, así como
también por cortos circuitos. Ya que su funcionamiento
depende de sensores electrónicos, y dichos dispositivos se
obstruyen con facilidad, entonces el seguidor puede tener
graves conflictos y perjudicar gravemente la producción de
energía, de manera que es necesario monitorearlos
frecuentemente.
2) Seguidor cronológico
Es un sistema programado que utiliza los conocimientos
astronómicos y las coordenadas geográficas en las que se
encuentra para conocer la posición en la que se encuentra el
sol durante todos los días del año, es decir es independiente de
los cambios climáticos y las variaciones de luz aleatorias
durante el día. Este tipo de seguidor no adquiere información
acerca de la iluminación pues funciona similar a un reloj, con
una trayectoria definida, la cual sigue cada día. Puede ser
controlado por complicados sistemas electrónicos
programados o bien puede funcionar simplemente con un
motor que se mueva 15º cada hora y que genere una rotación
completa o parcial (en este caso es necesario que el sistema se
reinicialice al finalizar el día). El sistema de control de estos
dispositivos es en su mayoría bastante complejo, y en algunos
casos puede requerir sistemas computacionales en
funcionamiento permanente. De igual manera son bastante
vulnerables al ambiente y a las descargas de energía. Tiene
grandes ventajas cuando la precisión que se requiere es muy
grande, así como también en latitudes lejanas al ecuador,
donde los inviernos son intensos así como en zonas con gran
nubosidad.
3) Seguidor pasivo
Este tipo de seguidor no utiliza una fuente de energía externa,
sino que emplea la energía térmica proveniente de los rayos
solares, convirtiéndola en energía mecánica, utiliza elementos
con propiedades térmicas adecuadas para realizar esta tarea.
Los dispositivos pasivos utilizan principios físicos básicos
para recolectar calor en vez de utilizar aparatos
electromecánicos. El calor recolectado es utilizado colocando
los elementos convenientemente para que por sí mismo realice
3
la tarea para la cual fue diseñado. Los seguidores solares
pasivos utilizan en su mayoría dos contenedores situados en
los extremos de un panel móvil, se encuentran interconectados
y en su interior poseen un fluido comprimido de fácil
evaporación, estos contenedores al recibir cierta cantidad de
radiación solar aumentan su temperatura y el fluido en su
interior tiende a expandirse. Cuando la radiación que recibe
cada contenedor es diferente, el fluido se mueve generando un
sistema de contrapesos que a su vez provoca una distribución
de masa diferente en el sistema y por lo tanto el seguidor se
mueve, el movimiento continúa hasta que la radiación recibida
por ambos contenedores es igual. La precisión de este tipo de
seguidores en general no es tan buena, sin embargo, por su
costo y fácil mantenimiento son bastante factibles.
Estos sistemas utilizan amortiguadores laterales para evitar
que haya movimientos bruscos provocados por el viento u
otros factores, de manera que quien dirige el movimiento del
seguidor es el sistema de contrapesos.
Se han documentado algunos otros modelos que utilizan otro
tipo de tecnología para dirigir la luz solar para que incida
perpendicularmente a los PV, como por ejemplo el uso de
lentes de Fresnal sobre la superficie de los paneles solares, sin
embargo, al ser un método que introduce una capa de material
sobre las celdas, absorben cierta cantidad de la radiación, así
como también reflejan otra cantidad de la misma [8] [9].
III. CONTRIBUCION
la contribución de este trabajo es:
 Usar solamente una cámara fisheye como sensor de
entrada para la ubicación del seguidor solar.
 Simplicidad y claridad en el algoritmo del método
 No usar sensores electrónicos complejos para los datos
de entrada como GPS’s
 Sistema robusto, rápido y veraz de localización del sol
IV. IMPLEMENTACION
La posición del PV es controlado por el sistema de
seguimiento solar planteado en este documento para
maximizar la captación de energía solar independientemente
de la posición del sol. Este seguidor solar es la integración de
los campos de la mecánica, electrónica, electricidad, control y
programación de software. El experimento consiste en el
diseño de un seguidor solar nuevo y eficiente, el método se
basa solo en una cámara fisheye que toma fotografías
panorámicas a 360o a partir de aquí se le aplica a las imágenes
un tratamiento digital en MATLAB® donde fácilmente se
calculan sus ángulos azimuth y de elevación solar
respectivamente. Estas mediciones se le transfieren a un
microcontrolador ATmega2560, en el cual llegaran los datos
del acelerómetro con giroscopio MPU-6050 que posicionará el
ángulo de elevación solar y las mediciones de una brújula
LSM303DLHC, para calcular el ángulo azimuth con respecto
al norte ya sea magnético o geográfico de la tierra. Vea la
figura 1. Para apreciar el esquema del sistema, No siempre la
fuente de mayor irradiancia se obtiene del sol, sino que
también puede ser la orilla de alguna nube que está
Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo.
obstaculizando al mismo. De aquí es la importancia de este
estudio puesto que por el método propuesto a continuación
será capaz de posicionar al seguidor solar siempre en la fuente
de mayor iluminación independientemente si es un día soleado
o con muchas nubes.
Fig. 1. Esquema de la estructurad del seguidor solar.
Primeramente, se obtiene el tamaño rectangular de la imagen
en pixeles para poder calcular el centroide de la imagen a
partir de h y k que será el centro de la circunferencia y desde
luego el radio r de la fisheye cam que en este caso es una
cámara SBIG modelo ALLSKY 340C, ver la fig. 2, trazando
así un circulo que será el espacio de visión para calcular el
ángulo azimuth y el ángulo de elevación solar ver fig. 3.
Fig. 2. Cámara fisheye ALLSKY 340C empleada en la realización
de este trabajo
Fig. 3. Imagen obtenida con la fisheyecam con su respectiva
nivelación y orientación
4
hay que recordar que previamente la fisheye cam tuvo que ser
nivelada y orientada hacia el norte, esto es de suma
importancia para el calculo geosolar en este documento
colocando las coordenadas polares a la nueva imagen.
A. El procesamiento digital de la imagen.
Es un área especial con la que cuenta la visión artificial y
muestra su importancia en este experimento puesto que va a
excluir a todos los sensores electrónicos de entrada propuestos
en la literatura relacionada a este tema, para obtener los
ángulos que se necesitan y así orientar al seguidor solar. Para
obtener el centroide del sol, el ángulo azimuth y el ángulo de
elevación solar se tienen que hacer una serie de
procedimientos sencillos con las imágenes captadas por la
fisheye cam.
1) Una imagen a escala de grises
El algoritmo más simple para obtener una escala de grises es
el del promedio, que consiste en calcular el promedio de los
canales RGB y asignarlos al pixel correspondiente en la
imagen de grises. Por ejemplo, dada una matriz de MxNx3
correspondiente a una imagen, el pixel de la matriz de grises
en la posición (i, j) se calcula como sigue:
X i , j ,1 + X i , j ,2 + X i , j ,3
XGi , j = (1)
3
Donde es la matriz de grises, de dimensiones MxN. y Xi, j, 
1, Xi, j, 2 y Xi, j, 3, las componentes correspondientes a los canales
R, G y B, respectivamente. En la fig. 4. Se muestra el
resultado de aplicar la ecuación 1 en la cual se obtiene la
imagen en escala de grises.
2) Segmentación por umbral
La segmentación por la utilización de un umbral puede ser
considerada como una forma especial de cuantificación en la
cual los píxeles de la imagen son divididos en dos clases,
dependiendo de un umbral predefinido Pth. En este caso Pth es
de 240, hay que recordar que existen solo 256 escalas de
grises. Todos los píxeles de la imagen asumen dos diferentes
valores P0 o P1 dependiendo de la relación que guarden con el
umbral, definido formalmente como:
(2)
Donde 0 < Pth < Pmax. La aplicación de esta operación es la
binarización de una imagen a escala de grises considerando a
P0 = 0 y P1 =1. En la fig. 5. Se obtiene la imagen de la fig. 4 ya
con el tratamiento de binarización tratada con la ecuación 2.
Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo. 5

Las ecuaciones 3-7 son las ecuaciones encargadas de encontrar

el centroide del cuerpo obtenido en la binarización de la
imagen fig.5, en las fig. 6 y 7 se muestran los resultados de la
distancia del centro de la imagen (h, k), a la fuente de mayor
iluminación en este caso el sol, esto se obtiene de la siguiente
ecuación.

d = ( X c - h)2 + (Yc - k ) 2 ) (8)

Fig. 4. Imagen en escala de grises

Fig
. 6. imagen de la distancia del centro de la imagen al centroide del sol

Fig. 5. Imagen con la aplicación de la binarización

El aplicar la segmentación por la utilización de umbral sobre

una imagen es el siguiente paso para encontrar el centroide del
objeto más brillante en la imagen, en esta investigación este
proceso es importante porque se tiene que calcular el centroide
del objeto mas brillante que es una de las ventajas más
importantes de este método que colocará el seguidor solar en
el punto donde se obtenga más irradiancia ya sea del sol o de
algún destello en alguna nube cercana a este.

n
Fig. 7 imagen con segmentos para calcular su ángulo azimuth y
Ar = �dA = �
su ángulo de elevación solar
dA (3)
i =1
n Donde el vector se muestra en la fig. 6 siendo el resultado de
xc Ar = x1 A1 + ... + xn An = �xi Ai (4) la aplicación de la ecuación 8 que es la sencilla formula de la
i =1 distancia entre dos puntos, este concepto es clave puesto que
n de aquí en primer plano se puede calcular el ángulo azimuth
yc Ar = y1 A1 + ... + yn An = �yi Ai (5) puesto que también se sabe la distancia del centro al extremo
i =1 del circulo r y así calcular el ángulo entre dos rectas esto se
� xA =�
n
xdA obtiene de la siguiente ecuación.
i =1 i i
Xc = (6)
� dA �
n
dA
i =1
�m - m1 �
b = tan -1 � 2 � (9)
� yA =�
n
ydA i i �1 + m1m2 �
Yc = i =1
(7)
� dA �
n
dA
i =1
Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo. 6

Donde m1 y m2 son las pendientes de las rectas involucradas,

una recta es obtenida de y la segunda recta es la distancia
del centro de la imagen (h, k) a la orientación norte puede ser
con radio r. En la figura 6 se muestra el ángulo azimuth.

Para el cálculo del ángulo de elevación solar podemos utilizar

de nuevo la ecuación 9, o una ecuación similar para calcular el
ángulo de dos rectas es a partir de sus vectores directores, hay
que recordar que en este método, dos rectas pueden ser
8.a 8.b
coincidentes, paralelas, secantes o bien cruzarse. Los ángulos
se definen de manera distinta en cada caso. Así:

 Si dos rectas son coincidentes o paralelas forman un

ángulo de 0o.
 Si dos rectas son secantes, determinan cuatro ángulos
iguales dos a dos. El menor de dichos ángulos se define
como el ángulo entre las rectas.
 Si dos rectas se cruzan, el ángulo entre ellas es el más
pequeño de los ángulos que forma la paralela a una de las
rectas que corta a la otra. 8.c 8.d

Por tanto, al igual que sucedía en el plano, el coseno del Las imágenes anteriores son obtenidas del emulador que se
ángulo β coincidirá (excepto el signo) con el ángulo formado diseñó en Matlab que calcula la posición solar en ángulo
por los vectores directores de la recta. Por tanto, azimuth y ángulo de elevación solar a partir de los cálculos de
posición solar de NOAA, En la Fig. 8.a se muestra el ángulo
r r r r azimuth en 0o , en la fig. 8.b se muestra el ángulo de elevación
( )
cos rs
rr
� = cos a = cos(uv
� u�v u�v
)= r r = r r
u v u v
(10) solar en 0o. En la fig.8.c se grafica el angulo azimuth en 45º y
por ultimo se muestra el angulo de elevación solar tambien en
45o.
siendo y vectores directores de rectas cualesquiera r y s.
Para escribir el algoritmo propuesto a continuación se
Por tanto, simplificaran algunos términos:
r r
�| u � v|� �p� azc* = angulo azimuth calculado
a = cos -1 �r r � a ��
0, (11)
�| u || v | � � 2�
� azm = angulo azimuth medido
aesc* = angulo de elevación solar calculado
aesm = angulo de elevación solar medido
=( )y =( ), la expresión en componentes de la
fórmula anterior es:

| u1v1 + u2v2 |
cos (a ) = (12)
u12 + u22 v12 + v22

Como se puede observar en la ecuación 11 se puede utilizar la

ecuación 12 puesto que el ángulo de elevación solar no puede
exceder de 90o, demostrando los resultados de las ecuaciones
10-12 en las figuras 8-11.
Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo. 7

ALGORITHM 1: ALGORITHM FOR SOLAR TRACKER

1. Initialization:
Take image from fisheye cam
2. Operation;
Calculate the azimuth angle & solar elevation angle get from
processing digital images
Get the current measurements of the accelerometer and the
compass
3. Main loop:
Begin repeat
If azc* = azm
Stop azimuth motor
If aesc* = aesm
Stop solar elevation motor
Else if aesc* < aesm
High solar elevation motor
Else
Low solar elevation motor
End if
Else if azc* < azm
Left azimuth motor
Else
Right azimuth motor
End if
4. The program is finished but if it does not, the algorithm is started
in step 3

V. EXPERIMENTOS Y RESULTADOS

Al implementar las anteriores herramientas para la realización

de este experimento se propone andar en marcha el método
propuesto en un día soleado de marzo del 2018 los resultados
en las figuras 12-16, muestran los resultados obtenidos del
algoritmo donde obtenemos los ángulos azimuth y de
elevación solar.
INDICACIONES ÚTILES
A. figuras y tablas
Las figuras grandes y tablas pueden ocupar el espacio de
ambas columnas. Ponga los subtítulos de las figuras debajo de
las figuras; ponga los títulos de las tablas sobre las tablas. Si
su figura tiene dos partes, incluya las etiquetas “(a)” y “(b)”
como parte de las obras de arte. Por favor verifique que las
figuras y tablas que usted menciona en el texto realmente
existan. Por favor no incluya subtítulos como parte de las
figuras. No ponga subtítulos en “cuadros de texto”
vinculados a las figuras. No ponga bordes externos en sus
figuras. Use la abreviación “Fig.” incluso al principio de una
frase. No abrevie “Tabla”. Las tablas se numeran con números
romanos.

No use color a menos que sea necesario para la

interpretación apropiada de sus figuras. Las etiquetas de los
ejes de las figuras son a menudo una fuente de confusión. Use
palabras en lugar de símbolos. Como ejemplo, escriba la
cantidad “Magnetización,” o “Magnetización M,” no sólo
“M.” Ponga las unidades en los paréntesis. No etiquete los ejes
sólo con las unidades. Como en la Fig. por ejemplo, 1 escriba
“Magnetización (A/m)” o “Magnetización (A·m -1)” no sólo
Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo.
“A/m.” No etiquete los ejes con una proporción de cantidades
y unidades. Por ejemplo, escriba “Temperatura ( K),” no
“Temperatura /K.”
Los multiplicadores pueden ser sobre todo confusos.
Escriba “Magnetización (kA/m)” o “Magnetización (10 3
A/m).” No escriba “Magnetización (A/m)  1000” porque el
lector no sabrá si la etiqueta del eje de arriba en la Fig. 1
significa 16000 A/m o 0.016 A/m. Las etiquetas de la figura
deben ser legibles, aproximadamente 8 a 12 tipo punto.
B. Referencias
Numere las citas consecutivamente en paréntesis cuadrados
[1]. El punto de la frase sigue los paréntesis [2]. múltiples
referencias [2], [3] son numeradas con los paréntesis
separados [1]–[3]. Al citar una sección en un libro, por favor
dé los números de página pertinentes [2]. En las frases,
simplemente refiérase al número de la referencia, como en [3].
No use “Ref. [3]” o “referencia [3]” excepto al principio de
una frase: “la Referencia [3] muestra... .”
Numere las notas a pie de página separadamente en los
exponentes (Insertar | Referencia | Nota a pie de página).
Ponga la nota a pie de página actual al fondo de la columna en
que se cita; no ponga las notas a pie de página en la lista de
referencias (notas del final). Use letras para las notas a pie de
página en la tabla (ver Tabla I).
Por favor note que las referencias al final de este documento
están en estilo referido preferido. Dé todos los nombres de los
autores; no use “el al del” a menos que hay seis autores o más.
Use un espacio después de las iniciales de los autores.
Documentos que no se han publicado deben citarse como
“inédito” [4]. Documentos que se han sometido o se han
aceptado para la publicación deben citarse como “sometido a
publicación” [5]. Por favor dé afiliaciones y direcciones para
las comunicaciones personales [6].
Escriba con mayúscula sólo los primeros términos del título
del documento, salvo los nombres propios y símbolos del
elemento. Si usted esta corto de espacio, puede omitir los
títulos del documento. Sin embargo, los títulos del documento
son útiles a sus lectores y se recomiendan fuertemente.
C. Abreviaciones y Siglas
Defina las abreviaciones y siglas la primera vez que sean
usadas en el texto, incluso después de que se hayan definido
en la teoría. Las abreviaciones como IEEE, SI, ac, y dc no
tienen que ser definidas. Las abreviaciones que llevan puntos
incorporados no deben tener espacios: escriba “C.N.R.S.,” no
“C. N. R. S.” No use las abreviaciones en el título a menos que
ellas sean inevitables (por ejemplo, “IEEE” en el título de este
artículo).
D. Ecuaciones
Numere las ecuaciones consecutivamente con los números
de la ecuación en paréntesis contra el margen derecho, como
en (1). Primero use al editor de ecuaciones para crear la
ecuación. Luego seleccione estilo de encarecimiento
“Ecuación”. Presione la tecla tab y escriba el número de la
8
ecuación en los paréntesis. Para hacer sus ecuaciones más
compactas, usted puede usar (/), la función exp, o exponentes
apropiados. Use los paréntesis para evitar las ambigüedades en
los denominadores. Puntúe las ecuaciones cuando ellos son
parte de una frase, como en
r2
 0
F ( r ,  ) dr d = [ r2 / ( 2 0 )]

 exp( -  | z j - zi | ) -1 J 1 (  r2 ) J 0 (  ri ) d .
0
(1)
Esté seguro que los símbolos en su ecuación han estado
definidos antes de aparecer la ecuación o inmediatamente
enseguida. Ponga en cursiva los símbolos (T podría referirse a
la temperatura, pero T es la unidad tesla). Refiérase a “(1),” no
a “Eq. (1)” o “la ecuación (1),” excepto al principio de una
oración: “la Ecuación (1) es... .”
E. Otras Recomendaciones
Use un espacio después de los puntos finales y de los dos
pontos. Una con guión los modificadores complejos: “campo -
cero -refrescando la magnetización.” Evite hacer balancear en
el aire los participios, como, “Usando (1), el potencial era
calculado.” [No está claro quién o que usó (1).] Escriba en
cambio, “El potencial era calculado usando (1),” o “Usando
(1), nosotros calculamos el potencial.”
Use un cero antes de los puntos decimales: “0.25,” no “.25.”
Use “cm3,” no “cc.” Indique las dimensiones simplificadas
como “0.1 cm 0.2 cm,” no “0.1 0.2 cm2.” La abreviación
para “segundos” es “s,” no “sec.” No mezcle los nombres
completos y abreviaciones de unidades: use “Wb/m 2” o
“webers por metro cuadrado,” no “webers/m2.” Al expresar un
rango de valores, escriba “7 a 9” o “7-9,” no “7~9.”
Una declaración en paréntesis al final de una frase se puntúa
fuera del paréntesis del cierre (gusta esto). (Una frase en
paréntesis se puntúa dentro de los paréntesis.) En inglés
americano, los puntos finales y comas van dentro de las
comillas, como “este punto.” Otra puntuación va “afuera”!
Evite las reducciones; por ejemplo, escriba “do not” en lugar
de “don’t.” La coma consecutiva se prefiere: “A, B, y C” en
lugar de “A, B y C.”
Si usted desea, puede escribir en primera persona singular o
plural y puede usar la voz activa (“yo observé que...” o
“Nosotros observamos que...” en lugar de “fue observado
que...”). Recuerde verificar la ortografía. Si su idioma nativo
no es inglés, por favor consiga que un colega angloparlante
nativo corrija su documento.
VI. ALGUNOS ERRORES COMUNES
La palabra “data (datos)” es plural, no singular. El subíndice
para la permeabilidad del vacío µ0 es cero, no un escriba en
letras minúsculas la letra “o.” El término para la
magnetización residual es “remanente. Use la palabra
“micrómetro” en lugar de “microm.” Un gráfico dentro de un
Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo.
gráfico es una “intercalación,” no una “inserción.” La palabra
“alternativamente” se prefiere a la palabra “alternadamente” (a
menos que usted realmente quiera decir algo que alterne). Use
la palabra “considerando que” en lugar de “mientras” (a
menos que usted está refiriéndose a los eventos simultáneos).
No use la palabra “esencialmente” para significar
“aproximadamente” o “eficazmente.” No use la palabra
“emisión” como una alusión para “problema.” Cuando las
composiciones no son los símbolos químicos especificados,
separados por-guiones; por ejemplo, “NiMn” indica la
aleación Ni0.5Mn0.5 compuesto considerando que “Ni-Mn”
indica una aleación de alguna composición NixMn1-x.
Sea consciente de los diferentes significados de los
homófonos “afectar” (normalmente un verbo) y “efecto”
(normalmente un nombre), “complemento” y “cumplimiento,”
“continúo” y “discreto,” “principal” (por ejemplo, “el
investigador principal”) y “principio” (por ejemplo, “el
principio de medida”). No confunda “implicar” e “inferir.”
Los prefijos como “non,” “sub,” “micro,” “multi,” y “"
ultra” no son palabras independientes; ellas deben unirse a las
palabras que ellos modifican, normalmente sin un guión. No
hay ningún período después “et” en la abreviación latina “et
al.” (también se pone en cursiva). La abreviación “i.e.,”
significa “es decir,” y la abreviación “e.g.,” significa “por
ejemplo” (estas abreviaciones no se ponen cursiva).
Un excelente manual de estilos y fuente de información
para escritores de la ciencia es [8]. Una guía general de estilos
IEEE, Información para Autores, está disponible en
http://www.ieee.org/organizations/pubs/transactions/informati
on.htm
VII. POLÍTICA EDITORIAL
No se requiere sumisión de un manuscrito por la
participación en una conferencia. No someta una versión de
una nueva presentación de un documento que usted ha
sometido o ha publicado en otra parte. No publique datos o
resultados “preliminares”. El autor sometido es responsable
para estar de acuerdo con todos los coautores y cualquier
consentimiento requerido de los patrocinadores antes de
someter un documento (paper). IEEE TRANSACTIONS and
JOURNALS disuade fuertemente la paternidad literaria de
cortesía. Es obligación de los autores citar el trabajo previo
pertinente.
Las TRANSACCIONES publican documentos relacionados
a conferencias que se han recomendado para la publicación en
base a la revisión del par.
Por lo menos se requieren dos revisiones para cada
documento sometido. Para los documentos relacionados a
conferencias, la decisión para aceptar o rechazar un
documento es hecho por los editores de la conferencia y el
comité de publicaciones; las recomendaciones de los árbitros
sólo son asesorías. Inglés indescifrable es una razón válida
para el rechazo. Los autores de documentos rechazados
pueden revisar y resometer ellos a las TRANSACCIONES
como los documentos regulares, después de lo cual ellos se
9
repasarán por dos nuevos árbitros.
VIII. PRINCIPIOS DE PUBLICACIÓN
El contenido de las TRANSACCIONES y PERIÓDICOS
de IEEE son repasados por el par y archivados. Las
TRANSACCIONES publican artículos eruditos de valor del
archivo así como exposiciones tutoriales y revisiones críticas
de asuntos clásicos y temas de interés actual.
Los autores deben considerar los puntos siguientes:
Documentos técnicos sometidos a publicación deben
adelantar el estado de conocimiento y deben citar el trabajo
previo pertinente.
La longitud de un documento sometido debe ser
correspondiente con la importancia, o apropiado a la
complejidad, del trabajo. Por ejemplo, una extensión obvia de
trabajo previamente publicado no podría ser apropiada para la
publicación o podría tratarse adecuadamente en sólo unas
páginas.
Los autores deben convencer a ambos críticos del par y los
editores del mérito científico y técnico del documento; las
normas de prueba son más altas cuando se reportan resultados
extraordinarios o inesperados.
Porque la repetición se requiere para el progreso científico,
documentos sometidos a la publicación deben proporcionar
información suficiente para permitirles a los lectores realizar
experimentos similares o cálculos y usar los resultados
informados. Aunque no todo necesita ser descubierto, un
documento debe contener nueva, usada, e información
totalmente descubierta. Por ejemplo, la composición química
de un espécimen necesita que no se informe si el propósito
principal de un documento es introducir una nueva técnica de
la medida. Los autores deben esperar ser desafiados por
críticos si los resultados no son soportados por los datos
adecuados y los detalles críticos.
Documentos que describen el trabajo continuo o anuncian el
último logro técnico que es conveniente para la presentación
en una conferencia profesional no pueden ser apropiados para
la publicación en TRANSACCIONES o PERIÓDICOS
IX. CONCLUSIONES
Una sección de conclusiones no se requiere. Aunque una
conclusión puede repasar los puntos principales del
documento, no reproduzca lo del resumen como conclusión.
Una conclusión podría extender la importancia del trabajo o
podría hacer pensar en aplicaciones y extensiones.
APÉNDICE
Los apéndices, si son necesarios, aparecen antes del
reconocimiento.
RECONOCIMIENTO
La ortografía preferida de la palabra “acknowledgment” en
inglés americano es sin una “e” después de la “g.” Use el título
Nombre Institución. Apellido Autor1, Apellido Autor2, etc. Título abreviado del artículo.
singular aun cuando usted tiene muchos reconocimientos.
Evite las expresiones como “Uno de nosotros (S.B.A.) gustaría
agradecer... .” En cambio, escriba “F. A. agradecimentos del
autor... .” reconocimientos a patrocinador y de apoyo
financieros se ponen en la nota a pie de página de la
primera página sin numerar.
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and system applications”, Devices, OSTI ID: 6051511,
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absorption in the Earth’s atmosphere,” Aerospace Corp.,
Los Angeles, CA, Tech. Rep. TR-0200 (420-46)-3, Nov.
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Salem, NC, 1985, pp. 44–60.
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Available: http://www.atm.com
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plasmas as electromagnetic reflectors. IEEE Trans.
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Plasma Sci. [Online]. 21(3). pp. 876—880. Available:

http://www.halcyon.com/pub/journals/21ps03-vidmar

Autores
Breve referencias sobre la formación académica del autor y su
experiencia.

“Este documento esta diseñado para presentar

(en ingles) el desarrollo de proyectos al IEEE. Es
solo una guía, el autor debe ajustarlo a su
necesidad“