Análisis dimensional y similitud

Dr. Luis Felipe Gutiérrez Marcantoni

Mecánica de los fluidos-Ingenierı́a Industrial

UNC

2018
Esquema de la clase
Esquema
Introducción
Dimensiones, unidades, homogeneidad dimensional
y la fórmula de Bridgman
Teorema Π de Buckingham-Vaschy
Ejemplo 1: Fuerza de arrastre estación internacional
Ejemplo 2: Vaciado de un tanque
Parámetros adimensionales comunes
Similitud
Ejemplo: Flujo alrededor de un cilindro
Similitud con múltiples parámetros dependientes
Análisis dimensional I

Figura 1: AMES research center wind tunnel, Montain View, California,

USA
Dimensiones y unidades I
Homogeneidad dimensional: Implica que sólo se pueden
sumar/restar términos con las mismas dimensiones.

Cantidad Dimensiones Unidad SI Sı́mbolo

Longitud L m l
Masa M kg m
Tiempo T s t
Temperatura Θ K T
Intensidad de corriente I A I
Cantidad de sustancia N mol n
Intensidad luminosa J cd Iv
Cuadro 1: Dimensiones y unidades básicas

En mecánica de fluidos por lo general se usa uno de dos sistemas

dimensionales: MLT Θ o FLT Θ
Dimensiones y unidades II
homogeneidad dimensional
En la mayorı́a de las fuentes se adopta la nomenclatura introducida
por Maxwell, es decir, para indicar dimensiones se usa un par de
corchetes [ ] y para unidades un par de llaves { }. Por ejemplo,
dada una altura h su dimensión y unidad en el SI serán:

[h] = L

{h} = m

Considere la ecuación de estado para un gas ideal:p = ρRT

Sı́ {p} = kg m−1 s −2 , {ρ} = kg m−3 y {T } = K , cuáles deben ser
las dimensiones de R?.
La fórmula de Bridgman
Las dimensiones de una cantidad fı́sica x expresada en un sistema
con m dimensiones, se puede escribir :
m
Y
[x] = Xiai
i=1

Para el sistema MLT Θ,m=4 y se puede escribir:

[x] = M a Lb T c Θd
Para R (constante particular del gas)
[R] = M 0 L2 T −2 Θ−1
Para F (fuerza)
[F ] = M 1 L1 T −2 Θ0
Es decir, para un sistema dimensional cualquier cantidad fı́sica se
puede expresar como un monomio de las dimensiones básicas (para
la prueba formal consultar Panton, R. L. Incompressible flow,
2005)
Teorema Π de Buckingham-Vaschy I
Es un método para reducir un problema expresado en n variables
dimensionales a uno en el que se usa un conjunto q (reducido) de
grupos adimensionales. Dado un problema

x1 = f (x2 , x3 , x4 , .., xn )

se puede reducir a uno con q = n − r (donde r es el rango de la

matriz dimensional):

Π1 = g (Π2 , Π3 , Π4 , .., Πq )

Ası́, se redujo de n variables dimensionales a q grupos adimensiona-

les Π. Dichos grupos son independientes (no pueden obtenerse por
combinación algebraica entre sı́)
Por lo general r es igual al número de dimensiones básicas seleccio-
nadas.
Teorema Π de Buckingham-Vaschy II
Pasos recomendados en el análisis de problemas:
1 Listar las variables que intervienen en el problema
2 Escribir las dimensiones de cada variable en el sistema
seleccionado.
3 Determinar r . Formalmente corresponde al rango de la matriz
dimensional y se satisface que r ≤ R(A). En mecánica de
fluidos por lo general r = 3 o r = 4 para problemas que
involucran transferencia de calor.
4 Seleccionar los parámetros repetidos m, usualmente m = r .
Por lo general dichos parámetros están dados en el problema.
Los parámetros repetidos corresponden a las variables que por
sı́ solas no pueden formar un grupo adimensional. No se
selecciona a la variable dependiente. Tampoco se selecciona
como parámetros repetidos a variables que tengan
dimensiones que son potencias de otro parámetro, es decir,
que si se toma una longitud no se tomará un área que
Teorema Π de Buckingham-Vaschy III
dependa de dicha longitud. Los ángulos tampoco se toman ya
que de por sı́ son grupos adimensionales.
5 Se combinan las m variables con las q restantes de forma
sucesiva para ir formando cada grupo adimensional.
6 Establecer la relación entre los parámetros adimensionales
obtenidos de la forma

Π1 = g (Π2 , Π3 , Π4 , .., Πq )

.
Ejemplo I: Fuerza de arrastre en la estación internacional I
La fuerza de arrastre en la estación internacional depende del
camino libre medio de las moléculas (λ), la densidad ρ, una
longitud caracterı́stica (`) y la velocidad de las moléculas de aire c.
Determine la forma adimensional de esta dependencia funcional.
1 Lista de variables (n = 5):

[Fd ] = M 1 L1 T −2
[λ] = L1
[ρ] = M 1 L−3
[`] = L1
[c] = M 1 T −1
2 Determinar r : Se selecciona L, T y M, por lo tanto, r ≤ 3.
Ejemplo I: Fuerza de arrastre en la estación internacional II
3 Seleccionando como posibles parámetros repetidos a ρ, ` y c.
Se observa que ρ tiene dimensiones L y M, c: L y T , y `: L,
por lo tanto, no se puede formar un grupo adimensional y
pueden seleccionarse como parámetros repetido (m = 3). Es
decir en esté caso m = r .
Q
4 q = 5 − 3 → 2. Se buscan 2 grupos
5 Los grupos adimensionales pueden ser expresados como el
producto de potencias de las variables fı́sicas xj , es decir:
n
k
Y Y
= xj j
j=1

La dimensión de dichos grupos resulta:

hYi n
Y
= [xj ]kj
j=1

=1
Ejemplo I: Fuerza de arrastre en la estación internacional III
A su vez las dimensiones de las variables xj están dadas por:
m
aij
Y
[xj ] = Xi para j = 1, 2, 3...n
i=1

Reemplazando
Q las dimensiones de xj en la ecuación que define
a [ ] se tiene:
hYi Y n Ym
= Xi aij kj
j=1 i=1

Los coeficientes aij corresponden a los exponentes de la

i-ésima dimensión base del sistema para la variable j y por lo
tanto son conocidos, la tarea es determinar los exponentes kj .
Ejemplo I: Fuerza de arrastre en la estación internacional
IV La anterior ecuación se satisface cuando la suma de los expo-
nentes de la i-ésima dimensión base es nula. Es decir, cuando
el sistema de ecuaciones dado por
n
X
aij kj
j=1

tiene solución no trivial! para las n kj incógnitas. En la práctica

el procedimiento para ensamblar los grupos adimensionales es
el siguiente:
dadas las variables repetidas o repetitivas, la cantidad de paráme-
tros adimensionales a determinar (2) y las variables restantes:

Parámetros repetidos: ρ, c y `

Variables restantes: Fd , λ
Ejemplo I: Fuerza de arrastre en la estación internacional V
Se ensambla el primer grupo adimensional como el producto de
la primera variable con los parámetros repetidos
a b d
Q
1 = Fd ρ ` c

Se ensambla el segundo grupo adimensional como el producto

de la segunda variable con los parámetros repetidos:
a b d
Q
2 = λρ ` c

En este caso al tratarse sólo de dos grupos ya se han encon-

trado las expresiones que los definen. Luego, se remplazan las
dimensiones en cada expresión, para el primer grupo:

M 0 L0 T 0 = MLT −2 M a L−3a Lb Ld T −d

planteando una ecuación por dimensión considerando los expo-

nentes:
M : 0=1+a
Ejemplo I: Fuerza de arrastre en la estación internacional
VI L : 0 = 1 − 3a + b + d
T : 0 = −2 − d
Resolviendo el sistema se tiene:
a = −1, d = −2 y b = −2. Q
Reemplazando en la expresión para 1 se tiene:
Q Fd
1 = ρ`2 c 2
Q
Para 2
a b d
Q
2 = λρ ` c

Reemplazando las dimensiones:

M 0 L0 T 0 = LM a L−3a Lb Ld T −d

planteando una ecuación por dimensión considerando los expo-

nentes:
M: 0=a
Ejemplo I: Fuerza de arrastre en la estación internacional
VII L : 0 = 1 − 3a + b + d
T : 0 = −d
Resolviendo el sistema se tiene:
y b = −1.
a = 0, d = 0 Q
Por lo tanto: 2 = λ`

Es importante notar que una elección

Q distinta de variables repetidas
cambiará la forma Qde los grupos . Por ejemplo, si en una elección
inicial se obtiene 1 = f (L), ante un cambio de Q L por D en la
elección de variables repetidas se puede conseguir 1 = f (D) lo
cual no invalida los grupos obtenidos
Ejemplo 2: Vaciado de un tanque I
Se sugiere que la velocidad del agua que fluye por un orifico en el
costado de un tanque abierto depende de la altura H del orificio a
la superficie libre, la gravedad g y la densidad del agua. Obtenga la
relación funcional que define a V .
Lista de variables: V = f (H, ρ, g ), es decir que n = 4
Dimensiones: [V ] = LT −1 , [H] = L, g = LT −2 y ρ = ML−3 .
Se selecciona el sistema M,L, T , por lo tanto, r = 3.
Se tiene que q = 1. Sólo se busca un grupo adimensional.
Se descarta V como parámetro repetido porque es la variable
dependiente. Dado que ρ contiene la dimensión M, pero g y
H no, no se puede definir un grupo adimensional. Por lo
tanto, los parámetros repetidos serán ρ, H y g
Se ensambla el grupo:
Y
= [V ][ρ]a [g ]b [H]c
1
Ejemplo 2: Vaciado de un tanque II
Se reemplazan las dimensiones:

M 0 L0 T 0 = LT −1 M a L−3a Lb T −2b Lc

planteando las ecuaciones por dimensión para los exponentes

de cada una:
M: 0=a
L : 0 = 1 − 3a + b + c
T : 0 = −1 − 2b Resolviendo: a = 0, b = −1/2 y c = −1/2
Q
Reemplazando en la expresión para 1
Y
= V ρ0 g −1/2 H −1/2
1

Y V
=√
1 gH
Ejemplo 2: Vaciado de un tanque III
Se
Q defineQ entonces
Q laQrelación funcional de la forma
1 = g ( 2, 3 , ..., n ). Dado que sólo se encontró un
grupo, la relación funcional implica que g debe ser una
constante, ası́:
V
√ =C
gH
√
Por lo tanto, se puede escribir: V = C gH Este resultado
puede corroborarse aplicando la ecuación de momento.
Parámetros adimensionales comunes
Suponga la relación general entre la caı́da de presión ∆p , una
longitud L, una velocidad V , la densidad (ρ), la viscosidad ρ, la
gravedad g , la tensión superficial σ, la velocidad del sonido c y
una frecuencia angular ω:

∆p = f (L, V , ρ, µ, g , c, ω, σ)
Q
Luego de aplicar el teorema , se tiene:
∆p V ρL V 2 V Lω V 2 ρL
= g ( , , , , )
ρV 2 µ Lg c V σ
Cada uno de los números adimensionales que aparecen en la
expresión anterior son de uso común en mecánica de fluidos:

∆p V ρL
Eu = 2
Re =
ρV µ
V2 V Lω V 2 ρL
Fr = M= St = We =
Lg c V σ
Similitud I
La similitud es la técnica que permite predecir el comportamiento de
un prototipo a partir de las condiciones de un modelo. La similitud
es muy útil en la planeación de experimentos y de suma importan-
cia cuando la solución analı́tica o numérica de un problema no son
prácticas.
Similitud geométrica
Requiere que modelo y prototipo tengan la misma forma. Se
garantiza cuando existe un factor de escala constante entre todas
las dimensiones lineales de modelo y prototipo

Similitud cinemática
Si entre modelo y prototipo los patrones de lı́neas de corriente
guardan una relación constante a través de una escala, se dice que
existe similitud cinemática. Esto implica una relación constante
entre los campos de velocidades de modelo y prototipo.
Similitud II
Similitud dinámica
Cuando se decide utilizar un modelo se debe asegurar que las
mediciones realizadas puedan usarse para predecir el
comportamiento del prototipo, esto implica que exista similitud
dinámica.
Ésta se garantiza si las fuerzas que actúan sobre una fracción de
masa del flujo sobre el prototipo y su equivalente en el modelo
conservan la misma relación de escala en todos los campos de flujo.
La similitud dinámica es muy restrictiva, si bien la similitud
cinemática requiere la geométrica estas no son suficientes para
alcanzar similitud dinámica. La única forma de garantizarla es que
exista una relación de escala constante entre todas las fuerzas
actuantes.
Similitud III
Similitud incompleta
Para alcanzar la similitud completa se debe satisfacer la igualdad
entre los grupos adimensionales que intervienen en el fenómeno,
esto en muchas ocasiones es inviable, en estos casos se habla de
similitud incompleta. Es decir, sólo se satisface la igualdad entre las
fuerzas actuantes en el modelo y prototipo de forma parcial, para
esto se deben identificar las más relevantes al fenómeno estudiado.
Ejemplo: Flujo alrededor de un cilindro I
Una cilindro de cobre de 1cm de diámetro y L >> D está inmerso
en una corriente de glicerina a 40◦ C que se mueve a 50 m/s.
Estime la fuerza de resistencia experimentada por el cilindro.
kg
De la Tab. A2 de Fox. SGg = 1.26 por lo tanto ρg = 1260 m 3.

De la Fig. A2 de Fox: µg (40◦ C ) = 0.4 Pa s

Se sabe que: Cd = f (Red , dε , dl )

Claramente hay similitud geométrica y cinemática.

Q PeroQpara tener
similitud completa de acuerdo con la teorı́a: ( i )m = ( i )p . En
esté caso se tiene Rem = Rep , pero no se puede asegurar nada del
segundo parámetro adimensional ya que no hay información de la
rugosidad de la superficie del cilindro (ε), por lo que se tiene
similitud incompleta.
m/s 1260 kg /m3
Rem = (1/100) m 500.4 Pa s Rep = 1575
Flujo alrededor de un cilindro II
Usando la gráfica de Re vs. Cd (Fig. 5a (White))
Flujo alrededor de un cilindro IV
Dado que Cd = f (Re) y que el coeficiente de arrastre se define:

Fd
Cd =
0.5 ρ U 2 Sr
donde Sr es el área proyectada, para el cilindro Sr = l D. Usando
la gráfica de Re vs. Cd se tiene: Cd ∼ 1.03
Fd
= 0.5ρ U 2 DCd
l

Fd kg 1
= 0.5 · 1260 3 · (50 m/s)2 · m · 1.03
l m 100
Fd kN
= 16.22
l m
Flujo alrededor de un cilindro V

~1.03
Similitud con múltiples variables dependientes I
En el estudio de bombas el patrón de flujo cambia con el caudal
volumétrico y la velocidad, lo cual afecta su rendimiento. Los
parámetros de rendimiento de interés incluyen al aumento de
presión (∆p) ( que también se puede expresar como la carga
({h} = j/kg ) o altura de la bomba {H} = m), la potencia de
entrada Pi y la eficiencia (η).

Pe
η=
Pi
donde Pe es la potencia entregada al fluido (Pe = ρQh con
h = ρH donde [H] = L ). Las gráficas de rendimiento de las
bombas usualmente se presentan en función de Q, ω, D y µ.
Usando análisis dimensional se pueden plantear dos relaciones
funcionales:

h = f1 (Q, ρ, ω, D, µ) Pe = f2 (Q, ρ, ω, D, µ)
Similitud con múltiples variables dependientes II
Q
Aplicando el teorema se tiene:

Q ρωD 2
 
h
= g1 ,
ω2D 2 ωD 3 µ

Q ρωD 2
 
Pe
= g 2 ,
ρω 3 D 5 ωD 3 µ
Q
El grupo ωD 3
se conoce como coeficiente de flujo
ρωD 2
El grupo µ puede ser visto como una forma del número de
Reynolds.
Para alcanzar similitud completa en el análisis de bombas requiere
igualdad tanto en el coeficiente de flujo como en el número de
Reynolds, sin embargo, se ha comprobado experimentalmente que
los efectos viscosos son despreciables cuando se analizan bombas
que son geométricamente similares operando en condiciones afines.
Ası́, las leyes de similitud para bombas son:
Similitud con múltiples variables dependientes III

h
= cte (A)
ω2D 2
Q
= cte (B)
ωD 3
Pe
= cte (C )
ρω 3 D 5

Ejemplo: cálculo de las condiciones en un modelo

Una bomba axial cuyo diámetro del rotor es 0.25 m trabaja a
500 r .p.m y debe entregar 0.75 m3 /s introduciendo una carga de
15 J/kg . El prototipo se estudia usando un modelo que
proporciona 2.25 kW a 1000 r .p.m. Para condiciones similares de
rendimiento calcule: la energı́a por unidad de masa entregada al
flujo, el caudal y diámetro del rotor para el modelo.
Similitud con múltiples variables dependientes IV
Dado que se tienen el caudal en el prototipo y la carga:
kg m3 J
Pp = 1000 m 3 · 0.75 s · 15 kg , Pp = 11.25 kW . Usando (C) se
determina el diámetro del modelo:
 1/5  3/5
Pm ωp
Dm = Dp
Pp ωm

Dm = 0.120 m
Usando B se determina el caudal en el modelo:
 3
ωm Dm
Qm =
ωp Dp
kg
Qm = 0.166
m3
J
Finalmente a partir de (C) se puede estimar hm = 13.8 kg . Es
interesante notar que se puede estimar la altura de la bomba
Similitud con múltiples variables dependientes V
Hm = hm /g , Hm = 1.40 m y el cambio de presión ∆p m = ρ · hm ,
∆p m = 13.8 kPa