Interfaces de entrada y salida

ƒ Las interfaces establecen la comunicación entre la unidad central y el

proceso, filtrando, adaptando y codificando de forma comprensible para
dicha unidad las señales procedentes de los elementos de entrada, y
decodificando y amplificando las señales generadas durante la ejecución
del programa antes de enviarlas a los elementos de salida

ƒ Importancia:
o Conexión directa a sensores y actuadores del proceso
o 90% fallas en circuitos E/S

ƒ Clasificación por tipo de señales:

o Digitales de 1 bit: lógicas o binarias.
o Digitales de varios bits: palabras
o Analógicas

Entradas salidas digitales

ƒ Distinción entre otros sistemas de control (robótica, máquinas

herramientas, etc)
ƒ Entradas (todo-nada) proceden de contactos electromecánicos
ƒ Salidas a la alimentación de bobinas de relés
 ƒ Alimentación externa 24 a 220 Vac o 24 a 110 Vcc
ƒ Alimentación interna 5Vcc
ƒ Interfaz: adapta niveles de tensión y aísla galvánicamente (inmunidad al
ruido y robustez contra sobretensiones)
ƒ Fuentes de alimentación distintas (provistas por el plc o no)

Entradas lógicas

ƒ Clasificación:
ƒ
o Corriente continua: 12, 24, 50 Vcc
• Según polaridad conectada al común:
o PNP: común al negativo
o NPN: común al positivo

o Corriente alterna/contínua: 24, 48, 110 y 220 Vac

o Con/sin aislamiento galvánico
ƒ Margen de ruido:

o Rango de valores de la señal dentro los cuales se lee

inequívocamente como “1” o como “0”

o Margen de ruido estático (T>Tpo. rta. interfaz)

o Margen de ruido dinámico (señales transitorias)

Entradas de CC PNP (lógica positiva)

o Común de campo (positivo)

o Común de interfaz (negativo)
o Diodo LED
o Filtro RC (1 a 10 ms)
o Multiplexor de conexión al bus
o Detectores de proximidad (PNP)
o Producto corriente de fuga × ZIN ≤ Margen ruido “0”
ƒ Entradas de CC NPN (lógica negativa)

o Común de campo (negativo)

o Común de interfaz (positivo)
o Detectores de proximidad (NPN)
 ƒ Entradas de CA/CC

o Tensiones normalizadas 24, 48, 110-125, 220-250 Vac

o Rectificación y filtro (10 a 20 ms)
o Terminal común
o Alimentación de red o transformador (opción segura)

Salidas lógicas
ƒ Clasificación:
o Estáticas (conmutación a semiconductor)
• Corriente continua (transistor open colector)
o PNP
o NPN
• Corriente alterna (triac)
o Por relé
o CC y CA
o Uso difundido
ƒ Salidas de CC PNP, sin aislación

o Lógica positiva (“1” => tensión positiva respecto

del común)
o Común de cargas (negativo)
o Dos comunes de interfaz (negativo y positivo)
o Negativo de campo = Negativo CPU

o Características:
• Mayor velocidad de respuesta
• Menor desgaste
• Protección contra corto circuitos
• Mayor sensibilidad a picos de corriente
• Menor capacidad de corriente
• Requieren una fuente de calidad
• Mayor caída en conducción (vs contacto relé)
• Corriente de fuga
Salidas de CC PNP, con aislación

ƒ Salidas de CC NPN, con aislación

o Lógica negativa (“1” => tensión negativa respecto

del común)
 o Común de cargas (positivo)
o Dos comunes de interfaz (negativo y positivo)

ƒ Salidas por relé

o Salidas los contactos del relé
o Un contacto NA
o MOV y RC para evitar perturbaciones sobre lógica

ƒ Salidas estáticas de CA
o Características (simil relés vs transistores)
Entradas/Salidas analógicas

ƒ Módulos de ampliación (compactos) o tarjetas analógicas

ƒ Intrucciones específicas: comparación, cálculos aritméticos y hasta
algoritmos de regulación (PID)
ƒ Variables analógicas se codifican en binario o BCD
ƒ Resumen del proceso en la Fig.
Interfaces para entradas analógicas

ƒ Un conversor A/D con entradas multiplexadas

ƒ Señales normalizadas 4 a 20 mA o de 0 a 10 V
ƒ Tarjetas específicas (Termopares, encoders)
ƒ Ajuste de ganancia (opcional)
ƒ Multiplexer analógico

ƒ Parámetros principales:
o Márgenes de corrientes y/o tensión de entrada
o Impedancia de entrada
o Nivel de aislamiento
o Resolución (número de bits)
o Tipo de conversión
o Polaridad de la señal de entrada
o Tiempo de adquisición del dato
o Precisión o margen de error
Interfaces para salidas analógicas

ƒ Un conversor D/A por canal

ƒ Señales normalizadas 4 a 20 mA o de 0 a 10 V
ƒ Amplificador de aislamiento (opcional)
ƒ Señales seleccionables (opcional)
ƒ Contador bidireccional autónomo para prueba (opcional)

ƒ Parámetros principales:
o Márgenes de corrientes y/o tensión de entrada
o Impedancia de salida
o Protección contra corto circuitos
o Nivel de aislamiento
o Resolución (número de bits)
o Polaridad de la señal de salida
o Precisión o margen de error