UNIDADES DE ENTRADA Y

SALIDA DE UN PLC
 Clasificación de las interfaces de
E/S en un autómata
„ Según la magnitud de la señal:
„ Todo – nada o lógicas: dos valores: 1 - 0

„ Analógicas: para señales continuas

„ Según la alimentación
„ De CC. Valores típicos: 12, 24, 48 y 110 VDC

„ De CA. Valores típicos: 24, 48, 110 y 220 VAC

„ Según el aislamiento de la interfaz (para salidas)

„ Con aislamiento

„ De acoplamiento directo
 Módulos de Entrada/Salidas Analógicos
Los parámetros usados para estos módulos son:

RANGO DE RESOLUCIÓN TIEMPO DE PRECISIÓN

INTENSIDAD CONVERSIÓN
O TENSIÓN (ejemplo)
0 - 10 V 8 bits 1 ms ±(1%+1 bit)
en las
4 – 20 mA 8 bits 1 ms entradas
± 1% en las
0 – 10 V 12 bits 1 ms salidas
± 10 V
4 – 20 mA 12 bits 1 ms
 Interfaces de entrada lógicas

„ Son las más usadas.

„ Emplean señales de tipo on/off, con niveles
predeterminados de tensión.
„ Los dispositivos de entradas y sus interfaces pueden ser:
 Sección de Entradas/Salidas (II)

DISPOSITIVOS DE INTERFAZ DE SALIDA

SALIDA
ALARMAS 12-48 VOLTIOS AC
RELÉS DE CONTROL 120 VOLTIOS AC
VENTILADORES 230 VOLTIOS AC
LUCES 12-48 VOLTIOS AC
VÁLVULAS 230 VOLTIOS DC
MOTORES CONTACTOS
SOLENOIDES SALIDAS AISLADAS
 MÓDULO DE ENTRADA AC/DC

„ Etapa rectificadora.
„ Filtrado de ruido.
„ Detección de nivel de la señal
„ Aislamiento óptico
 Interfaces lógicas de entrada de
corriente continua

„ Se clasifican según la polaridad de la fuente

de alimentación conectada al común:

„ PNP: común de alimentación a negativo

„ NPN: común de alimentación a positivo
 MÓDULO DE ENTRADA DC (I)

„ No tienen puente rectificador.

„ Rango de voltaje entre 5v y 30v.
„ On si voltaje aplicado es un 40% del voltaje nominal
„ Off si voltaje aplicado esta por debajo de un 20% del
voltaje dc de referencia.
„ Si entrega corriente se dice que es una fuente
(sourcing)
„ Si recibe corriente se dice que es un drenaje (sinking).
„ Dispositivos de campo tipo fuente y módulos de plc
tipo drenaje
MÓDULO DE ENTRADA DC (II)
 CONEXIÓN DE ENTRADAS
AC Y DC

Módulo de entrada AC Módulo de entrada DC

DISPOSITIVO DE CAMPO TIPO FUENTE Y
MÓDULO DE ENTRADA DEL PLC TIPO
DRENAJE
DISPOSITIVO DE CAMPO TIPO DRENAJE Y
MÓDULO DE ENTRADA DEL PLC TIPO
FUENTE
Conexión de sensores con salida tipo
drenaje a una entrada tipo fuente de un
PLC
Conexión de sensores con salida fuente
tipo a una entrada tipo drenaje de un PLC
CONEXIÓN DE SENSORES (1)
CONEXIÓN DE SENSORES (2)
Lógica Alambrada

L1 N

LS PL
 Lógica con PLC: Memoria de E/S

Relación de la
memoria de
datos con las
E/S
 Lógica con PLC: Programa
SalIda
Interacción Diagrama escalera
asociada a
con los dirección
dispositivos 001006 de
de campo memoria

Dirección Dirección
Entrada 000013 001006
asociada a
dirección
000013 de
memoria
 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UNA SALIDA AC

Circuitos Aislamiento Energía

lógicos

Desde el
procesador
MÓDULO DE SALIDAS A RELE
CIRCUITO SIMPLIFICADO CON SALIDA A
TRIAC Y PROTECCIÓN INTERNA
Módulo de Salida DC típico
MÓDULO DE SALIDAS A TRANSISTOR
CONEXIÓN DE SALIDAS EN UN
MÓDULO AC
CONEXIÓN EN UN MÓDULO
DE SALIDA AC AISLADO
CONEXIÓN DE UN MÓDULO DE SALIDA DC CON
CAPACIDAD DE DRENAJE (SINK) Y FUENTE
(SOURCE)
 CONEXIÓN DE SALIDAS

COM
COM

0
0

1
1

2
2
R R

3
3

INCORRECTO CORRECTO
PROTECCION DE LOS MÓDULOS
DE SALIDA: CON VARISTOR
 CIRCUITOS DE PROTECCION
EXTERNOS PARA CARGAS EN AC
Red RC, para
Red RC con varistor
para carga de alta carga de alta
inductancia Impedancia
 CIRCUITOS DE PROTECCION
EXTERNOS PARA CARGAS EN DC
Protección con diodo y
Protección con diodos
con bajo numero de varistor con elevado
maniobras numero de maniobras