Universidad Politécnica de

Querétaro

INTEGRACION DE SISTEMAS MECATRONICOS

Examen Final “Puente H”

Profesor: ZEA PEREZ JOSE MARCOS

Alumnos:
Valdez Vargas Carlos Arturo

Grupo: M132-9

Fecha: 20 de Agosto del 2019

 1. Objetivo
Este examen final tiene como objetivo principal, realizar una placa PCB y montar
un circuito mostrando el funcionamiento básico de un puente H.

Este módulo tiene como componente principal, el integrado L293D. El L293D está
diseñado para proporcionar corrientes de excitación bidireccional de hasta 600-
mA a voltajes de 4,5 V a 36 V.

Los conductores están habilitadas en parejas, con los conductores 1 y 2

habilitadas por 1,2EN y los conductores 3 y 4 habilitadas por 3,4EN. Cuando una
entrada de habilitación es alta, los controladores asociados están habilitados y su
salidas están activas y en fase con sus entradas

Materiales:

 1 placa de baquelita o cobre de 5cm x 5cm

 ácido férrico
 circuito impreso diseñado
 Componentes electrónicos básicos.
 L293D
 Regulador 7805

Equipos y herramientas.

 1 cautín
 1 juego de destornilladores
 1 taladro
 brocas y accesorios de corte para taladro
 1 broca de 1/16 de pulgada.
 Plancha domestica
 2. Metodología

Diseño

Se diseño y simulo el circuito de nuestro puente H en Proteus, con la finalidad de

probar su efectividad y funcionalidad.

Ilustración 1: Circuito de Puente H diseñado en Proteus

El propósito es poder conectar 2 motores y aprovechar la eficiencia del integrado, por tal
motivo se diseñó por diseñarlo para ambos actuadores.
Como plus, se le añadió un regulador 7805 para tener salidas de 5V y entradas de datos,
por si es requerido una etapa de control, para nuestro caso se añadieron, pero el objetivo
no es una etapa de control es simplemente realizar el funcionamiento básico de un
puente H.

Ilustración 2: Representación visual del circuito físico

 Elaboracion

Una vez diseñado e impreso el diseño del PCB generado automaticamente por proteus,
se imprime el mismo en hoja de acetato, esta misma es transparente y facil de utilizar.

Ilustración 3: Impresión de Circuito en hoja de acetat0

Con ayuda de una plancha domestica, se planca sobre esta misma un promedio de 15
min. Para que asi la hoja quede aderida a la placa del area del cobre.

Ilustración 4: Hoja puesta sobre la placa

Una vez terminado de planchar se vacia en un recipiente el acido ferrico y se deposita

ahí mismo la placa, esta debe quedar completamente cubierta por el acido, se debe dejar
en estas condiciones por un periodo de tiempo de entre 20 a 30 min.
 Ilustración 5: Placa una vez concluido el proceso de ácido férrico.

La finalidad de esto es simple, al poner la hoja de acetato sobre la lámina de cobre,

permite que la tinta retenga y proteja el área del cobre, para que cuando se bañe en el
ácido, este mismo empezara a corroer el cobre, menos el área de la tinta, y con esto
tendríamos nuestra PCB elaborada.
 Ilustración 6: Circuito en PCB

Despues con el Moto-Tool, se perfora las areas en donde se van a soldar los
componentes.

Ilustración 7: Placa perforada lista para soldar componentes.

Por último se soldaron los componentes llegando terminado exitosamente la Placa PCB
de un circuito Puente H.

Ilustración 8: Placa con componentes Soldados.

3. Resultados

Como Resultado funciono se cumplió el objetivo principal del funcionamiento del puente
H, en ambos lados.

Ilustración 9: Placa probada en motor bipolar.

4. Conclusión

Podemos concluir que este circuito es lo bastante bueno, ya que no solo

permite un simple puente h, puede aplicársele varias utilidades y lo mejor
es que es económico, eficiente, funcional y practico.