Departamento de Eléctrica y

Electrónica

Práctica No. 4

Integrantes: Roberto Almeida

Fernando Moya
Santiago Villagómez

Nivel: Sexto “E”

Tema: RECTIFICADOR
SEMICONTROLADO

Fecha: 31/01/08
Objetivos

 Diseñar un circuito rectificador semicontrolado de onda completa, el

sistema de disparo, los correspondientes aislamientos para obtener una
fuente de DC, no regulada, que sea variable en función de la variación
del ángulo de disparo de los tiristores.

 Una vez obtenida la fuente de DC variable, probar su funcionamiento con

una carga resistiva y con una carga RLE (Motor Industrial de DC)

Marco Teórico
Tiristores (SCR)

Un tiristor es un dispositivo semiconductor de potencia. Se usan mucho en

circuitos electrónicos de potencia. Se manejan como conmutadores biestables,
pasando de un estado no conductor a un estado conductor. Los tiristores son
interruptores o conmutadores ideales en muchas aplicaciones.

En comparación con los transistores, los tiristores tienen menores pérdidas por
conducción en estado encendido y mayor manejo de potencia. Por otra parte,
los transistores tienen en general mejor funcionamiento en conmutación, por su
mayor velocidad y menores pérdidas de conmutación. Actualmente se hacen
progresos continuos para obtener dispositivos con lo mejor de ambos, es decir,
bajas pérdidas en estado de encendido y mejor funcionamiento en
conmutación.

 Características de los tiristores

Un tiristor es un dispositivo semiconductor con cuatro capas de estructura pnpn

con tres uniones pn. Al igual que los diodos, los tiristores tienen terminales
ánodo y cátodo, pero integran una tercera terminal, denominada compuerta, la
cual es utilizada para controlar la operación del dispositivo. La figura muestra el
símbolo del tiristor y una sección recta de tres uniones pn.
Cuando el voltaje del ánodo se hace positivo con respecto al cátodo, las
uniones J1 y J3 tienen polarización directa o positiva. La unión J 2 tiene
polarización inversa, y solo fluirá una pequeña corriente de fuga del ánodo al
cátodo. Se dice entonces que el tiristor está en condición de bloqueo directo o
en estado apagado y la corriente de fuga se llama corriente en estado
apagado. La resistencia dinámica en estado de bloqueo es de 100kΩ o más.
Si aumentamos el voltaje de polarización inversa V AK se incrementa a un valor
lo suficientemente grande, la unión J2 polarizada inversamente entrará en
ruptura. Esto se conoce como ruptura por avalancha y el voltaje
correspondiente se llama voltaje de avalancha directa VBO. Dado que las
uniones J1 y J3 están polarizadas directamente, hay un flujo libre de portadores
a través de las tres uniones que provocará una gran corriente anódica directa.
Se dice entonces que el dispositivo está en estado de conducción o estado
encendido.

En estado encendido, la resistencia dinámica del SCR es típicamente 0.01 a

0.1Ω y la caída de voltaje va a ser la caída óhmica de las cuatro capas y será
pequeña, por lo común 1V.

La corriente anódica debe ser mayor que un valor conocido como corriente de
retención IL, a fin de mantener el flujo necesario de portadores a través de la
unión; de lo contrario, al reducirse el voltaje del ánodo al cátodo, el dispositivo
regresará a la condición de bloqueo.
La corriente de retención IL, es la corriente anódica mínima requerida para
mantener el tiristor en estado de conducción inmediatamente después de
haberse activado y retirado la señal de la compuerta. En la figura se muestra la
curva característica v-i del tiristor.

Optoacopladores

Optoacopladores son conjuntos integrados de componentes que

permiten el acoplamiento de señales desde un circuito a otro por medio de luz
visible o infrarroja.

Un optoacoplador combina un dispositivo semiconductor formado por un

fotoemisor, un fotoreceptor y entre ambos hay un camino por donde se
transmite la luz. Todos estos elementos se encuentran dentro de un
encapsulado que por lo general es del tipo DIP.

Se les conoce también por el nombre de optoaisladores, debido a que los

circuitos en acoplo permanecen en completo aislamiento eléctrico.

Funcionamiento del Optoacoplador

La señal de entrada es aplicada al fotoemisor y la salida es tomada del
fotoreceptor. Los optoacopladores son capaces de convertir una señal eléctrica
en una señal luminosa modulada y volver a convertirla en una señal eléctrica.
La gran ventaja de un optoacoplador reside en el aislamiento eléctrico que
puede establecerse entre los circuitos de entrada y salida.

Los fotoemisores que se emplean en los optoacopladores de potencia son

diodos que emiten rayos infrarrojos (IRED) y los fotoreceptores pueden ser
tiristores o transistores.

Cuando aparece una tensión sobre los terminales del diodo IRED, este emite
un haz de rayos infrarrojo que transmite a través de una pequeña guia-ondas
de plástico o cristal hacia el fotorreceptor. La energía luminosa que incide sobre
el fotorreceptor hace que este genere una tensión eléctrica a su salida. Este
responde a las señales de entrada, que podrían ser pulsos de tensión.

Ventajas

Además de permitir aislamiento eléctrico entre dos circuitos, los

optoacopladores son de reducido tamaño (vienen como CI´s), son de reducido
tamaño, muy confiables, de bajo precio y tienen total compatibilidad con los
circuitos digitales.

Constitución.

Todos los optoacopladores contienen un dispositivo emisor de señal

luminosa (normalmente un diodo LED) y un dispositivo receptor de la misma
señal (puede ser un fotodiodo, o un fototransistor, o un par de transistores en
configuración fotoD´Arlington, o un fotoFET, o un fotoDIAC, o un fotoSCR o un
fotoTRIAC o incluso una puerta fotosensible NAND de colector abierto).

Aplicaciones.
 Gran aplicación como interfaces entre circuitos digitales de una misma
familia o entre circuitos digitales de distintas familias o entre un circuito digital y
otro analógico (por ejemplo entre un circuito digital y un circuito analógico de
carga de gran potencia o entre una fuente de tensión y un circuito digital).

Tipos de Optoacopladores

Fototransistor: Se compone de un optoacoplador con una etapa de salida

formada por un transistor BJT.

Fototriac: Se compone de un optoacoplador con una etapa de salida formada

por un triac

Fototriac de paso por cero: Optoacoplador en cuya etapa de salida se

encuentra un triac de cruce por cero. El circuito interno de cruce por cero
conmuta al triac sólo en los cruce por cero de la corriente alterna.

Rectificadores Controlados

Permiten el modificar el voltaje de salida de los rectificadores a tiristores

controlando el retraso o ángulo de disparo de los mismos.
Un tiristor de control de fase se activa aplicándole un pulso corto a su
compuerta y se desactiva debido a la conmutación natural o de línea; en el
caso de una carga altamente inductiva, se desactiva mediante el disparo de
otro tiristor del rectificador durante el medio ciclo negativo del voltaje de
entrada.
Dado que estos rectificadores controlados convierten AC en DC, se conocen
también como convertidores AC-DC, y se utilizan en forma extensa en
aplicaciones industriales, especialmente en propulsores de velocidad variable,
con potencias desde fraccionarias hasta niveles de megawatts.

Los convertidores de control de fase se pueden clasificar en dos tipos,

dependiendo de la fuente de alimentación: (1) convertidores monofásicos y (2)
convertidores trifásicos. Cada tipo se puede subdividir en (a) semiconvertidor,
(b) convertidor completo y (c) convertidor dual.
 Un semiconvertidor es un convertidor de un cuadrante, y tiene una
misma polaridad de voltaje y de corriente de salida.
 Un convertidor completo es un convertidor de dos cuadrantes, la
polaridad de su voltaje de salida puede ser positiva o negativa. Sin
embargo, la corriente de salida del convertidor completo sólo tiene una
polaridad.
 Un convertidor dual puede operar en cuatro cuadrantes, y tanto su voltaje
como su corriente de salida pueden ser positivos o negativos. En algunas
aplicaciones, los convertidores se conectan en serie, a fin de que operen
a voltajes más altos y para mejorar el factor de potencia de entrada.

Semiconvertidores Monofásicos

La disposición del circuito de un semiconvertidor monofásico aparece con una

carga altamente inductiva. La corriente de carga se supone continua y libre de
componentes ondulatorias.

Durante el medio ciclo positivo, el tiristor T1 tiene polarización directa. Cuando

el tiristor T1 dispara en ωt = α, la carga se conecta a la alimentación de entrada
a través de T1 y D2 durante el período α ≤ ωt ≤ π.

Durante el período π ≤ ωt ≤ (π + α), el voltaje de entrada es negativo y el diodo

de marcha libre Dm tiene polarización directa. Dm conduce para proporcionar la
continuidad de corriente de la carga inductiva. La corriente de carga se
transfiere de T1 y D2 a Dm, y el tiristor T1 así como el diodo D2 se desactivan.
Durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada, el tiristor T 2 queda con
polarización directa y el disparo del tiristor T 2 en ωt = α + π invierte la
polarización de Dm. El diodo Dm se desactiva y la carga se conecta a la
alimentación a través de T2 y D1.

La figura muestra las formas de onda para el voltaje de entrada, el voltaje de

salida, la corriente de entrada y las corrientes a través de T 1, T2, D1 y D2. Este
convertidor tiene un mejor factor de potencia, debido a la operación del diodo
de marcha libre y es de uso común en aplicaciones hasta de 15 kW, donde la
operación en un cuadrante es todavía aceptable.

El voltaje promedio de salida se puede encontrar a partir de:

Y VDC puede modificarse o variar, desde 2Vm/π hasta 0, al variar α desde 0
hasta π. El voltaje promedio máximo de salida es Vdm = 2Vm/π y el voltaje
promedio de salida normalizado es

El voltaje de salida rms se determina a partir de:

 Semiconvertidor monofásico con carga RL

En la práctica, una carga tiene una inductancia finita. La corriente de carga

depende de los valores de la resistencia de carga R y de la inductancia de
carga.
La operación del convertidor se puede dividir en dos modos: modo 1 y modo 2.
Modo 1.

Este modo es válido para 0 ≤ ωt ≤ α, durante el cual conduce el diodo de

marcha libre Dm. La corriente de carga iL1 durante el modo 1 queda descrita por

Eq. (1)
Misma que, con la condición inicial i L1 (ωt = 0) = iLo en el estado de régimen
permanente, da

Eq. (2)
Al final de este modo en ωt = α, la corriente de carga se convierte en IL1, es
decir

Eq. (3)

Modo 2.
Este modo es válido para α ≤ ωt ≤ π, donde el tiristor T 1 conduce. Si
vs=√2VsSen ωt es el voltaje de entrada, la corriente de carga i L2 durante el
modo 2 se puede encontrar:

Eq. (4)

Cuya solución es de la forma:

Eq. (5)

Donde la impedancia de la carga Z = y el ángulo de la impedancia

de la carga .
La constante A1, que se puede determinar a partir de la condición inicial: en ωt
= α, iL2=IL1, se encuentra como:

La sustitución de A1 da como resultado:

Eq. (6)

Al final del modo 2 en la condición de régimen permanente: I L2 (ωt = π) = ILo, al

aplicar esta condición a la ecuación (3) y resolviendo en función de I Lo,
obtenemos

Eq. (7)

La corriente rms de un tiristor se puede determinar a partir de la ecuación (6)

como

La corriente promedio de un tiristor también se puede determinar de la

ecuación (6) como

La corriente de salida rms puede encontrarse de la ecuaciones (3) y (6)

como

La corriente de salida promedio se puede encontrar de las ecuaciones

(3) y (6) como
Circuito de control

Consideraciones
 Se busca diseñar un circuito de control de disparos, que cumpla con las
siguientes especificaciones:
o Que proporcione un disparo en un ángulo variable de 0 a 180° en
el semiciclo positivo de la señal monofásica, y otro disparo
sincronizado con el primero pero que este desfasado 180° de este
que permita controlar el semiciclo negativo de la señal a rectificar.
o Los pulsos a más de ser variables en cuanto al momento del
disparo, tienen que tener la capacidad de ser variados en ancho
de pulso y además, deben garantizar la activación del SCR
asociado con cada uno.
 Se debe tener en cuenta la posibilidad de utilizar el circuito integrado
detector de fase TCA785, que se ajusta perfectamente a los
requerimientos propuestos.
 Si es que la opción anterior no es factible, se proseguirá al diseño del
circuito utilizado otro tipo de circuitos disparadores.
 Aparte de lograr los disparos, se tiene que determinar la forma en que se
va a aislar el circuito de control del de potencia, y que elementos se van
a utilizar para lograr este fin.

Solución Circuito de Disparo 1

Para el funcionamiento de este circuito se utilizaron los conocimientos de

electrónica analógica, ya que se utilizaron 555 en modo monoestable, como
temporizadores y disparadores, y un detector de cruce por cero utilizando un
circuito integrado de la familia de los 741, pero especializado en la función de
comparador de voltaje característica de los amplificadores operacionales.

Diagrama de Bloques
 Aislamiento Cruce por Temporizador Disparo Aislamiento
Entrada Cero
Salida

Proceso de diseño
Para el diseño de este circuito de disparos, primero se analizará el diseño
completo para el primer disparo y el segundo funcionará de forma análoga al
primero con pequeños cambios que se explicarán más adelante.
 Circuito cruce por cero
Para este circuito se debe definir el siguiente diagrama:

En la entrada no inversora, se colocará una versión reducida del voltaje

a rectificar, o de fase, por lo que el primer circuito de aislamiento es un
transformador de 120 V a 12 V, a 1 A, que está implementado en una
fuente de DC, bipolar, que servirá como alimentación para los circuitos
integrados, además de proteger al circuito de control por fijar una
referencia adecuada por medio del tap central del transformador.
R1 y R2, son de 10KΩ por ser el valor de resistencia típica que se
conecta a los pines de las entradas inversora y no inversora del
amplificador operacional, R3 y R4, forman un divisor de voltaje, y darán
la amplitud adecuada, para el disparo del circuito temporizador, por lo
que se fija un voltaje de 9 V, para lo el cuál se obtiene las siguientes
resistencias:
 Aquí hay que tomar en cuenta que todas las resistencias a utilizarse no
van a soportar grandes corrientes por lo que todas, en general, serán
especificada de 0.5W
Obteniendo el siguiente circuito:

 Temporizador
Este bloque al ser activado por el cruce por cero de la señal alterna,
determina cuanto tiempo se debe demorar el disparo para dispararse,
valga la redundancia, ese tiempo también puede ser concebido como el
ángulo de disparo para el primer pulso, entonces en el momento en que
el circuito de cruce por cero, cambie de voltaje positivo a negativo, se
activará el temporizador, para este circuito se decidió implementar con
555 en la configuración de monoestable mejorada, entonces se deben
determinar los siguientes componentes
C2, D1, R5 permiten realizar un disparo negativo, en la variación de
voltaje negativa, cuando pasa a cero, del comparador, por lo que se de
tratar que no sea un pulso de duración muy larga, entonces el tiempo de
descarga debe ser relativamente pequeño, en este caso nos impusimos
un tiempo de descarga de 1.5 ms. Se obtienen los siguientes resultados:

El capacitor C1 tiene un valor típico de 0.01µF, C3 y R6 determinan el

tiempo de disparo, y es R6 variable, la que va a permitir el
desplazamiento del disparo entre 0 y 180°, con valores que se
especifican en la siguiente tabla. Se tiene a disposición un capacitor de
1µF.

Rango R6

C3= 1µF
α(°) α(rad) t(s) R6(Ω)
0 0 0,000E+00 0,00E+00
15 0,2618 6,944E-04 6,31E+02
30 0,5236 1,389E-03 1,26E+03
45 0,7854 2,083E-03 1,89E+03
60 1,0472 2,778E-03 2,53E+03
75 1,309 3,472E-03 3,16E+03
90 1,5708 4,167E-03 3,79E+03
 105 1,8326 4,861E-03 4,42E+03
120 2,0944 5,556E-03 5,05E+03
135 2,35619 6,250E-03 5,68E+03
150 2,61799 6,944E-03 6,31E+03
165 2,87979 7,639E-03 6,94E+03
180 3,14159 8,333E-03 7,58E+03

Entonces se debe limitar R6 a un potenciómetro de 7.5KΩ, para que el

pulso no pase del ángulo límite superior. Por no haber en el mercado
potenciómetros con esta característica óhmica se optó por implementar
un potenciómetro de 10KΩ en paralelo con una resistencia de 24KΩ,
considerando que el potenciómetro proporciona una resistencia máxima
de 11KΩ.

Teniendo ya especificados estos valores el diagrama del bloque

temporizador a implementarse quedaría de la siguiente forma:

 Disparo
Prácticamente es el mismo circuito de temporización con la única
diferencia de que el tiempo en alto tiene que ser pequeño mínimo igual
al que se necesita para activar a los SCR, pero según la hoja de datos
del SCR escogido, este tiempo está alrededor de los 20µs, por
seguridad y para garantizar la activación nos impusimos un pulso
 mínimo de 0.5 ms, por lo que el cálculo de R6 se da de la siguiente
manera, teniendo en cuenta que el capacitor C3 es igual a 100nF.

De igual manera es recomendable que R6 sea una resistencia variable,

en este caso de 10KΩ, lo que le permite al diseño mayor alcance ya que
puede abarcar el control de cualquier tipo de SCR, en cuanto al tiempo
de activación.

Quedando para implementar el siguiente circuito:

A continuación se especifican las diferencias, entre el circuito del primer disparo

y el del segundo disparo:
 Se toma el borne más negativo del transformador y se invierten los
voltajes de entrada del primer bloque, es decir en la entrada no inversora
se coloca tierra y en la inversora se inyecta la señal alterna.
 Los demás bloques se componen igual que los del primer pulso con la
única diferencia que en el bloque del temporizador para los segundos
disparos se agrega en R6 una resistencia fija de 7.5KΩ, para que los
disparos varíen en el rango de 180º<α<360º. Haciendo esto
conseguimos la siguiente tabla:

Rango R6 (Segundo Disparo)

C3= 1µF
α(°) α(rad) t(s) R6(Ω)
180 3,14159 8,333E-03 7,58E+03
195 3,40339 9,028E-03 8,21E+03
210 3,66519 9,722E-03 8,84E+03
 225 3,92699 1,042E-02 9,47E+03
240 4,18879 1,111E-02 1,01E+04
255 4,45059 1,181E-02 1,07E+04
270 4,71239 1,250E-02 1,14E+04
285 4,97419 1,319E-02 1,20E+04
300 5,23599 1,389E-02 1,26E+04
315 5,49779 1,458E-02 1,33E+04
330 5,75959 1,528E-02 1,39E+04
345 6,02139 1,597E-02 1,45E+04
360 6,28319 1,667E-02 1,52E+04

Se obtuvo lo siguiente experimentalmente, se puede apreciar el tipo de

disparos que se producen con esta configuración:
Solución Circuito de Aislamiento
Experiencias
CI TCA785
DETECTOR DE FASE
En aplicaciones industriales se utiliza el circuito integrado TCA785, detector de
fase, que permite obtener los disparos necesarios para la rectificación
semicontrolada. Permitiéndonos obviar la implementación de todo el circuito
que cumpliría las mismas funciones.
Las formas de ondas que intervienen en el funcionamiento del circuito se
muestran en la siguiente grafica

.
Se puede observar que se genera internamente en el integrado una función
rampa que dependiendo del voltaje de control aumenta o disminuye su
amplitud, y que en el corte de esta con la señal de sincronización se produce el
primer pulso. Por lo que las variables que hay que definir son el rango del
voltaje de control, el voltaje de rampa pico-pico relacionado con el rango de
voltaje de control y la alimentación del integrado, además del tiempo en alto del
disparo.
Los pines que son salidas positivas y que se pueden configurar como disparos,
son los pines 15 y 14, el pin 15 produce el primer disparo y el 14 el segundo
desfasado π.

El fabricante propone ciertos circuito de aplicación para este circuito en donde

se lo utiliza directamente con la onda monofásica y configuraciones de zeners
con resistencias, diodos y capacitores para su respectiva alimentación,
esquemas que también van a ser utilizados para este proyecto, ya que nos
propusimos obviar el uso del transformador para disminuir el voltaje y de una
fuente de DC para la alimentación del integrado, pero también se recomienda
el uso de circuitos aisladores de alto rendimiento.

Proceso de Diseño
 El pin 1 es de tierra y el pin 16 es de alimentación, tiene un rango de
operación de voltajes de DC, de 8 a 18V, cuestión por la cual se debe
realizar una pequeña fuente de voltaje de DC, con un Zener y un
capacitor en serie de una gran capacitancia, después de haber
rectificado la línea con una resistencia limitadora de corriente y un diodo.
Se debe tener en cuenta que la amplitud de los pulsos depende de la
alimentación del integrado, Vd = Va - 2.5V (TIPICO), por lo que para este
caso nos impusimos una fuente de DC de 15V, lo cual representa un
disparo de 12.5 V, en el siguiente diagrama se muestra la configuración.
 El zener es uno de 15V. El diodo que se escogió es el 1N4007, propósito
general, para el capacitor se eligió el más grande a disposición que
resulto ser de 1000μF con capacidad de soportar 50V, electrolítico. El
cálculo de la resistencia se lo realizo partiendo de la corriente necesaria
para que el integrado funcione correctamente que según la hoja de
datos es de 10 mA, pero hay otros componentes que también requieren
corriente por lo que nos impusimos que nuestra fuente de voltaje provea
de 20 mA, por lo que se tiene
Vac ( rms )  120V
Is ( rms )  20mA
120V
R1   6 K
20mA
P ( rms )  120V * 20mA  2.4W
P ( p )  4.8W ( Max )

 Se va a utilizar una resistencia comercial de 5.6KΩ, a 5W, con lo que se

obtiene una corriente de consumo de 21.2 mA. Por lo que se tiene lo
siguiente

V1
120 V R1
60 Hz 5.6k
0Deg

D1
1N4007

+
D2 C1
ZPD15 1000uF-POL
Vdc

 En el pin 5, se inyecta el voltaje de la red de alimentación que debe ir

con una gran resistencia óhmica, de al menos 1MΩ. Junto a dos diodos
rápidos en anti paralelo a esta resistencia, que es una configuración
recomendada por el fabricante.
 El pin 12 permite controlar estas salidas, con la siguiente expresión:
C12 ( pF )
tp( s )   30
2
Donde:
 tp, tiempo en alto del disparo
C12, Valor del capacitor conectado en el pin 12

La consideración para el tiempo en alto esta dado por el opto acoplador

y el SCR, cuyas fases de diseño se la tratara más adelante, pero
podemos adelantarnos disponiendo del dato del tiempo de encendido del
SCR, ya que el opto acoplador no tiene ningún requerimiento especifico
al respecto, mas el SCR requiere un tiempo mínimo de disparo de 20 μs,
y se tiene un tiempo máximo dado por la señal a rectificar de 8mA, que
es el tiempo que se demora un semiciclo, pero el circuito integrado
puede producir pulso mínimos de 30.5μs, por lo que el cálculo del
capacitor se da:
2 * tp( s )  60  C12 ( pF )
tp min( s )  30.5
tp max(s )  8000
C12 min( pF )  2 * 20  60  1
C12 min  1 pF
C12 max( pF )  2 * 8000  60  15940
C12 max  15.94nF  16nF

Por disponibilidad y ahorro de energía, se escogió un capacitor de

150pF, obteniendo lo siguiente:
C12 ( pF )
tp ( s )   30
2
150
tp ( s )   30  105
2

Que es condición más que suficiente para la activación.

 Los pines 9 y 10 son los encargados del control de la función rampa, el
voltaje pico de la rampa viene dado por:
 V10 max  Va  2V
Va  15V
V10 max  15V  2V  13V
(1.1)Vref Tsyn
V10 max 
R9 min C10
Vref  3.1V ( Integrado)
Tsym  16.67ms
C10  200nF
(1.1)(3.1)(16.67  10 3 )
R9 min   21.9 K  22 K
(13)(200  10 9 )
V10 min  5V  2V  3V
(1.1)Vref Tsyn
V10 min 
R9 max C10
Vref  3.1V ( Integrado)
Tsym  16.67ms
C10  200nF
(1.1)(3.1)(16.67  10 3 )
R9 max   94.74 K  95K
(3)(200  10 9 )

Aquí se definió un valor fijo para C 10 de 200 nF, y una resistencia fija de
22KΩ y una variable en serie de 100 KΩ.
 Se requiere por ultimo encontrar el rango del voltaje de control para
saber en qué voltaje se produce un disparo a cierto ángulo por lo que a
continuación se muestra una tabla de estas relaciones. Teniendo en
cuenta la mínima resistencia en la rampa.

El rango en el que puede estar el voltaje de control es de 225mV hasta

16V
α(º
) α(radian) α(s) Vcontrol
0 0 0,000E+00 0,000E+00
15 0,261799 6,944E-04 5,382E-01
30 0,523599 1,389E-03 1,076E+00
45 0,785398 2,083E-03 1,615E+00
60 1,047198 2,778E-03 2,153E+00
75 1,308997 3,472E-03 2,691E+00
90 1,570796 4,167E-03 3,229E+00
105 1,832596 4,861E-03 3,767E+00
 120 2,094395 5,556E-03 4,306E+00
135 2,356194 6,250E-03 4,844E+00
150 2,617994 6,944E-03 5,382E+00
165 2,879793 7,639E-03 5,920E+00
180 3,141593 8,333E-03 6,458E+00

 Datos obtenidos con la resistencia R9= 22KΩ fija, variando el ángulo de

disparo.
 El funcionamiento del disparo es óptimo pero el circuito integrado es
demasiado endeble, y en el mercado tiene un costo considerablemente
alto, por lo que preferimos diseñar una opción de circuito de disparos
igual de efectiva pero más barata y robusta.

Optoacopladores

Consideraciones:

o Para esta aplicación se utilizara el optotransistor como acoplador de

referencias, se escogió el 4N25 por ser el más común de los
componentes de esta clase en el mercado, cuya hoja de datos se
adjunta en anexos.

o Para el calculo de R2 hay que tener en cuenta que el led interno

soporta una corriente de 60-100mA, además de que el disparo de
entrada es de aproximadamente 13V y que la caída del diodo es de
0.7V, en el momento de conducción, con esto calculamos R2

12V  0.7V  IR2  0

11 .3
R2   211 .67  220
60m

o Para el calculo de R3 se trabaja directamente con la compuerta del

SCR, que necesita una corriente de hasta 30 mA, además de que la
fuente de AC conectada al colector es variable e igual al voltaje de
entrada a ser rectificado, calculamos R3, considerando el máximo
 voltaje, se consideran resistencias que eviten corrientes excesivas de
paso por el transistor.

o Obteniendo el siguiente esquema ha ser implementado.

Análisis

En el primer ciclo  0    , el primer scr se polariza directamente, al llegar un

pulso al optotransistor este se dispara y envía una pulso hacia el ‘gate’, así el
scr1 conduce. El pulso que llega al scr depende del valor de voltaje que tenga
el devanado del transformador.
De manera similar en el segundo ciclo    2  , se dispara el scr2 mediante el
optotransistor lo que hará que conduzca el ciclo restante. Así, en la carga se
obtiene corriente continua.

Circuito de Potencia

Para el circuito de potencia se debe tener en consideración la corriente de

compuerta que necesitan los SCRs para su activación. Para determinar dicha
corriente se probó los mismos con corriente continua y se determino que su
corriente de activación es de 500μA.

De igual manera se conoce que entre ánodo y cátodo debe existir una corriente
mínima que garantice la permanencia en el estado de conducción, la cual
teóricamente es de 40mA pero experimentalmente se determinó que es igual a
30mA. Este valor es de mucha importancia ya que si colocamos una carga a la
salida del rectificador que reduzca la corriente por debajo del valor de la
corriente de mantenimiento, los SCRs no conducirán y la salida de voltaje será
mínima.

El esquema del rectificador semicontrolado de onda completa implementado

es:

A las compuertas de los tiristores T1 y T2 se deben conectar los disparos

resultantes del circuito de control, los cuales deben estar sincronizados con la
señal alterna a rectificar de tal manera que un pulso ocurra en el semiciclo
positivo provocando la conducción del tiristor T1 y el diodo D2 y el otro pulso en
el negativo provocando la conducción del tiristor T2 y el diodo D1.

Se utilizó un transformador solamente como manera de protección y

aislamiento ya que este tiene una relación 1:1 pero también se lo puede usar
como reductor para trabajar solamente con 60 voltios pico en la señal alterna
de entrada usando una relación 1:0.5.

El voltaje máximo dc que se puede obtener a la salida con una entrada de

120V pico AC es:


2
Vcd  V sen t  d  t 
2
m

 2Vm
Vcd    cos t   
2
Vm
Vcd  1  cos  

N1
Con transformador 1
N2

120 2
Vcd  1  cos 0º 


120 2
Vcd  1  1

Vcd  108.03 V

N1
Con transformador 2
N2

60 2
Vcd  1  cos 0º 

60 2
Vcd  1  1

Vcd  54.01 V

Como se necesita garantizar que la corriente que la carga toma del rectificador
no sea menor a 30mA, la máxima carga puramente resistiva permisible es:

N1
Con transformador 1
N2

Vmax
Rmax 
I min
108.03V
Rmax 
30mA
Rmax  3.601K

N1
Con transformador 2
N2

Vmax
Rmax 
I min
 54.02V
Rmax 
30mA
Rmax  1.8 K

Por lo tanto escogimos una carga resistiva de carga menor al máximo valor
resistivo usando solamente 60V pico igual a 800Ω, lo que garantiza el estado
de conducción en los SCRs.
Para saber la potencia que debe soportar esta resistencia se realizó el
siguiente cálculo:

Pmax  Vmax . I max

108.03V
I max 
800
I max  0.135 A

Pmax  108.03V   0.135 A

Pmax  14.58W

Por lo que la resistencia debe soportar una potencia de 15Watts para no sufrir daños.

T1 T2
V1
Tr1
120 V
60 Hz RL
0Deg

D1 D2

Usando ambos transformadores se puede variar el ángulo de disparo (α) para

conseguir un voltaje variable a la salida del rectificador controlado de onda
completa, por ejemplo:

2
Vcd  V sen t  d  t 
2
m


2Vm
Vcd    cos t   
2
 Vm
Vcd  1  cos  

N1
Con transformador  1 es decir Vm  120 2 V
N2

120 2
  0 Vcd  1  cos 0

Vcd  108.04 V

 120 2  
  Vcd  1  cos 
6   6

Vcd  100.80 V

 120 2  
  Vcd  1  cos 3 
3 

Vcd  81.02 V

 120 2  
  Vcd  1  cos 
2   2

Vcd  54.02 V

2 120 2  2 
 Vcd  1  cos
3 

3  
Vcd  27.01 V

5 120 2  5 
  Vcd  1  cos 6 
6 

Vcd  7.24 V

   Vcd 
120 2
1  cos  

Vcd  0 V

N1
Con transformador  2 es decir Vm  60 2 V
N2
 60 2
  0 Vcd  1  cos 0

Vcd  54.02 V

 60 2  
  Vcd  1  cos 
6   6

Vcd  50.4 V

 60 2  
  Vcd  1  cos 
3   3

Vcd  40.51 V

 60 2  
 Vcd  1  cos 
 

2 2

Vcd  27.01 V

2 60 2  2 
 Vcd  1  cos
3 

3  

Vcd  13.51 V

5 60 2  5 
 Vcd  1  cos
6 

6  

Vcd  3.62 V

   Vcd 
60 2
1  cos  

Vcd  0 V

A continuación se realiza el cálculo de algunos parámetros de rendimiento del

rectificador controlado a diferentes ángulos de disparo:
Voltaje de salida rms:
Vm
Vrms 
2
Factor de forma (FF):
Vrms
FF 
Vcd
Factor de componente ondulatoria (RF):
RF  FF 2  1

N1
Con transformador  1 es decir Vm  120 2 V
N2

  0 Vcd  108.04 V

120 2
Vrms   120 V
2

120
FF   1.11
108.04

RF  1.112  1  0.48


  Vcd  100.80 V
6
120 2
Vrms   120 V
2
120
FF   1.19
100.8

RF  1.19 2  1  0.64


  Vcd  81.02 V
3
120 2
Vrms   120 V
2
120
FF   1.48
81.02

RF  1.482  1  1.09


  Vcd  54.02 V
2
120 2
Vrms   120 V
2
 120
FF   2.22
54.02

RF  2.22 2  1  1.98

2
  Vcd  27.01 V
3
120 2
Vrms   120 V
2
120
FF   4.44
27.01

RF  4.44 2  1  4.32

5
  Vcd  7.24 V
6
120 2
Vrms   120 V
2
120
FF   16.57
7.24

RF  16.57 2  1  16.54

   Vcd  0 V

120 2
Vrms   120 V
2

60
FF  
0

RF  2  1  

T1 T2
V1 RL
Tr1
120 V
60 Hz
EL
0Deg

LL
D1 D2
 VL (V) IL (A)
9 0,23
11 0,27
15 0,28
20 0,3
25 0,31
30 0,31
35 0,31
40 0,31
45 0,31
50 0,31
55 0,32
60 0,39
65 0,41
70 0,41
75 0,41
80 0,42
85 0,41

Resultados Experimentales

Rectificación controlada del semiciclo negativo de la señal de entrada

Pulsos de control de la rectificación del semiciclo negativo de la señal de entrada

Rectificación controlada del semiciclo positivo de la señal de entrada

Rectificación controlada de onda completa
Conclusiones

Un rectificador controlado nos permite variar la magnitud del voltaje en la salida

desde cero al valor máximo del rectificador con solo mover el ángulo de
disparo.

Un rectificador controlado puede ser muy útil en aplicaciones en las cuales se

deba variar el voltaje de alimentación continuamente. Es importante recalcar
que este rango de voltajes depende de la fuente AC con la que se alimente el
circuito, por lo que puede ser muy amplio.

Es importante la presencia de una referencia adecuada que evite corto circuitos

el momento de implementar el rectificador.

Antes de implementar el circuito se debe comprobar el funcionamiento de los

SCRs con corrientes continua para obtener la corriente real de compuerta que
lo activa y garantizar de esta manera su funcionamiento.

La presencia de optoacopladores (opto transistores) es vital para lograr un

aislamiento adecuado entre el circuito de control y el de potencia. La no
presencia de estos elementos puede provocar daños en los elementos de
control que funcionan con corrientes y voltajes relativamente bajos.
No se colocó ninguna clase de filtro a la salida del rectificador debido a que al
conectar una carga de tipo RLE, esta actúa en parte como filtro eliminando el
rizado.

El uso de un transformador en la etapa de potencia garantiza la presencia de

una referencia adecuada, asi como también de un aislamiento correcto entre la
red y el circuito.

El uso del transformador evita problemas de referencia al momento de medir la

onda de salida para visualizarla en el osciloscpio.

La corriente máxima que puede entregar el conversor está intimamente

relacionada con los SCRs utilizados ya que al usar la red eléctrica como fuente
y un transformador de gran potencia estos serían los únicos que limitarían la
salida.

Los factores de rendimento y calidad del rectificador dependen del ángulo de

disparo usado ese momento.

Los rectificadores pueden ser muy poco eficientes por la cantidad de onda que
se utiliza para rectificar, pero también pueden comportarse como rectificadores
no controlados.
Los circuitos integrados detectores de fase son una muy buena alternativa para
el circuito de control para los rectificadores controlados, permite ahorrar tiempo
y espacio de implementación

Recomendaciones

Es importante tener en consideración la referencia que se utilice tanto para el

circuito de control como para el de potencia ya que esto trae muchas
complicaciones al momento de trabajan con fuentes alternas, en este caso la
línea.
Se debe tener elementos de protección, como fusibles que eviten el daño a los
elementos de control y de potencia, ya que fallos en la línea pueden ocasionar
daños a los mismos.

Experiencias

Fuimos sorprendidos varias veces por el voltaje ya que no estábamos

acostumbrados a tener un voltaje tan alto a través de nuestros circuitos
implementados.

Fue necesario trabajar con puntas de prueba para osciloscopio con atenuación
debido a que las escalas que disponen nuestros osciloscopios no satisfacen las
necesidades con las que contábamos.

No se puede realizar un rectificador semicontrolado con tiristores sin

optoacopladores o transformadores en los disparos, se producen cortos y el
comportamiento del rectificador es erróneo.

Se pueden obtener fuentes fiables de Dc con los diodos Zener en especial en

aplicaciones industriales.

Bibliografía

RASHID, Electrónica de Potencia

MALVINO, Principios de Electrónica
COUGHLIN R, DRISCOLL F. Amplificadores Operacionales y Circuitos
Integrados Lineales
www.monografias.com
ANEXOS