UNIDAD 5 ANÁLISIS DE FLUJO DE POTENCIA

5.1 Introducción al problema de flujos de

potencia

Las técnicas más comunes utilizadas para la solución iterativa de ecuaciones

algebraicas no lineales son
1. Gauss-Seidel,
1. Newton-Raphson, and
2. Quasi-Newton methods.
Los métodos de Gauss-Seidel y Newton-Raphson se discuten para la
ecuación unidimensional y luego se extendieron a ecuaciones n-dimensionales.

Los estudios de flujos de potencia son de gran importancia en la planeación y

diseño de la expansión futura de los sistemas de potencia, así como también en la
determinación de las mejores condiciones de operación de los sistemas existentes.
La información principalmente que se obtiene de un estudio de flujos de potencia
es la magnitud y el ángulo de fase del voltaje en cada barra y las potencias real y
reactiva que fluyen en cada línea.
Se examinarán algunos de los métodos sobre los que se basan las soluciones al
problema de flujos de potencia. Se hará hincapié en el gran valor que
tienen los programas computacionales de flujos de potencia en el diseño de los
sistemas de potencia y en su operación.
Las técnicas más comunes utilizadas para la solución iterativa de ecuaciones
algebraicas no lineales son los métodos de Gauss-Seidel, Newton-Raphson y
Quasi-Newton. Los métodos de Gauss-Seidel y Newton-Raphson se discuten para
la ecuación unidimensional y luego son extendidos a ecuaciones n-dimensionales.

Para resolver el problema de flujos de potencia, se pueden usar las admitancias

propias y mutuas que componen la matriz de admitancias de barra Ybarra O las
impedancias de punto de operación y de transferencia que constituyen Zbarra. Se
limitará el estudio a los métodos que usan admitancias. El punto de partida en la
obtención de los datos que deben ser introducidos en la computadora es el
diagrama unifilar del sistema. Las líneas de trasmisión se representan por su
equivalente monofásico nominalp.
Los elementos de la matriz de admitancias de barra de N x N de la que un típico
elemento Yij
tiene la
forma

Otra informaci6n esencial incluye los valores nominales de los transformadores y

sus impedancias, las capacidades de los capacitores en derivación y las tomas de
los transformadores que pueden ser usadas. Para avanzar en el estudio de flujos
de potencia a realizar, se deben dar ciertos voltajes de barra y se deben conocer
algunos de los valores de inyecciones de potencia, como se analizará más
adelante.
Las ecuaciones constituyen la forma polar de las ecuaciones de flujo de potencia;
ellas dan valores calculados para la potencia real Pi y la potencia reactiva Qi totales
que entran a la red a través de una barra i típica.
Sea Pgi la potencia programada que se está generando en la barra i y Pdi la
potencia programada que demanda la carga en esa barra. Entonces, la expresión
Pi.prog = Pgi + Pdi da la potencia programada total que está siendo inyectada dentro
de la red en la barra i, como se ilustra en la figura a). Se nombra al valor
calculado de Pi como Picalc, y se llega a la definición del error DP, como el valor
programado Pi.prog menos el valor calculado Picalc.

Lo mismo funciona para las potencias

reactivas.

LA CLASIFICACIÓN DE LAS BARRAS

(BUSES)
La práctica general en los estudios de flujos de potencia es la de identificar
tres tipos de
barras en la red. En cada barra i se especifican dos de las cuatro cantidades
siguientes: d, |Vi|, Pi y Qi y se calculan las dos restantes. Las cantidades
especificadas se seleccionan de acuerdo con el siguiente análisis:
1. Barras de carga. (Load buses, PQ buses) En cada barra que no tiene
generación, llamada barra de carga, Pi y Qi son cero y la potencia real Pdi y la
reactiva Qdi que son tomadas del sistema por la carga (entradas negativas a1
sistema) se conocen de lis registros históricos, de la planeación de cargas o de
mediciones.
 2. Barras de voltaje controlado. (Baurra de generación, PV buses) Cualquier
barra del sistema en la que se mantiene constante la magnitud del voltaje se
llama de voltaje controlado. En las barras en las que hay un generador conectado
se puede controlar la generación de megawatts por medio del ajuste de la fuente
de energía mecánica y la magnitud del voltaje puede ser controlada a1 ajustar la
excitación del generador. Es la que asume las pérdidas de la red. Por lo tanto, en
cada barra con generador, i, se pueden especificar apropiadamente Pgi y |Vi|, Se
puede definir el error DPi, con la Pdi también conocida, por medio de la ecuación
anterior.
3. Barra de compensación. (Swing or Slack bus, Vd buses). Por conveniencia, a
lo largo de
toda esta unidad, la barra i será denominada barra de compensación. El ángulo
del voltaje en la barra de compensación sirve como referencia para los ángulos de
todos los demás voltajes de barra. El ángulo particular que se asigne a1 voltaje
de la barra de compensación no es de importancia porque las diferencias voltaje-
ángulo determinan 10s valores calculados de Pi y Qi.

Las magnitudes y ángulos de los voltajes de barra que no se programaron en los datos
de entrada del estudio de flujos de potencia se llaman variables de estado o variables
dependientes, porque sus valores (que describen el estado del sistema) dependen
de las cantidades especificadas en todas las barras. Por tanto, el problema de flujos de
potencia consiste en determinar los valores para todas las variables de estado,
resolviendo un número igual de ecuaciones de flujos de potencia que se basan en las
especificaciones de los datos de entrada. Si hay Ng barras de voltaje controlado (sin
contar la barra de compensación) en el sistema de N barras, habrá (2N - Ng - 2)
ecuaciones por resolver para las (2N - Ng - 2) variables de estado, de la manera que se
muestra en la tabla.
5.2 El método de Gauss-Seidel

El método de Gauss-Seidel es también conocido como el método de los desplazamientos sucesivos. Para
ilustrar la técnica, hay que considerar la solución de la ecuación no lineal dada por
f(X) = 0 (5.21).
Ésta función se puede expresar como

x = g(x) (5.22). Si xk es un estimado inicial de la variable x, se

forma la siguiente secuencia interactiva:
x(k+1) = g( x(k) ) (5.23).

Una solución se obtiene cuando la diferencia entre el valor absoluto de las iteraciones sucesivas es
menor que una precisión especificada, v.gr., | x(k+1) – x(k) | ≤  (5.24) donde  es la
exactitud deseada.
ITERACIÓN x Y
Para ejemplificar el uso del método Gauss-Seidel, veremos cómo se 0.05
encuentra la raíz de una ecuación.
f(x) = X (1) = 2 2.2222 0.2222 Reitera
Solucionando X (2)
para=x, la expression
2.2222 anterior
2.5173 0.2951
se reescribe como Reitera
( ) = g (x)
Aplicando elXalgoritmo
(3) = de Gauss-Seidel,
2.5173 y2.8966
usando una 0.3793 Reitera
estimación inicial de ( ) 2
De (5.23), la primer iteración es x(k+1) = g( x(k) )
x(1) = g ( 2 X
) =(4)(= ) 2.8966= 2.2222
3.3376 0.441 Reitera
X (5) = 3.3376 3.7398 0.4022 Reitera
X (6)subsecuente
La iteración = 3.7398
son x(2) = g ( 3.9568
2.2222 ) = ( 0.217 ) Reitera = 2.5173

X (7) = 3.9568 3.9988 0.042 Resultado buscado

El proceso se repite hasta que el cambio en la variable está dentro de la
exactitud deseada
(0.05)
.

Las intersecciones de g (x) y x resultan en las raíces de f (x). De la figura dos de

las raíces se encuentran en 1 y 4.
Puede verse que el método de Gauss-Seidel necesita muchas iteraciones para
lograr la exactitud deseada, y no hay ninguna garantía para la convergencia. En
este ejemplo, puesto que la estimación inicial era dentro de una región
"encuadrado en", la solución convergió en una forma en zig-zag a una de las
raíces. De hecho, si la estimación inicial era fuera de esta
región, 6, el proceso iría hacia una divergencia. Un examen de
( )
convergencia,
especialmente para el caso n-dimensional, es difícil, y no hay métodos generales
conocidos.

Los
dadacomandos
a partir desiguientes muestran
una estimación el de
inicial procedimiento
( )
2. para la solución de la ecuación
A menudo se puede aumentar la tasa de convergencia utilizando un factor de
aceleración a, adecuado, y la secuencia iterativa se convierte en
=
( ) ( ) ( ) ( )
Ejemplificando una solución con el software MatLab, proporcionamos el
código fuente: (Saadat, 1999)
Encuentre las raíces de la ecuación del ejemplo anterior con un factor de
aceleración de 1.25. chp6fig4 % Graphical display for Example 6.3
dx=1; % Change in variable is set to a high
value x=2; % Initial estimate
iter = 0; % Iteration counter
disp('Iter g dx x') % Heading for results
while abs(dx) >= 0.001 & iter < 100 % Test for
convergence iter = iter + 1; % No. of iterations
g = -1/9*x^3+6/9*x^2+4/9;
dx = g-x; % Change in variable
x = x + 1.25*dx; % Successive approximation with 1.25 accel.
factor fprintf('%g', iter), disp([g, dx, x])
end
La solución se muestra en la figura siguiente y converge en 5 iteraciones.
Gaus-Seidel y las Redes
Eléctricas
Para comprender la aplicación de este método al análisis de flujo de potencia
de las redes
eléctricas, primero hay que definir el arreglo de la red, y luego establecer las
ecuaciones para el análisis de flujo de carga.
(1)
, - ∑ , -, -
que
que es lo mismo
, - , -, - , -, - , -,

- (2)
Estas
ánguloson
de las variables de estado de la red son V1d1 ,V2d2,…..,Vndn.. (Magnitud y
la tensión en cada nodo ó bus). Algunas son conocidas, algunas son
desconocidas.
El segundo paso es establecer las condiciones del problema y calcular todas las
variables de estado, usando la ecuación (1) para los flujos de carga. Otra forma
de expresar la ecuación (1) es
[ ] (3)
, - ⁄ ∑ , -, -
La potencia
siguiente formacompleja estaría expresada de la
∑ , -, -, - (4)
si separamos las partes Real e Imaginaria de la ecuación (4)
tendremos:
∑ , -, -, - ( )

(5)

∑ , -, -, - ( ) (6)
para k = 1, …..,
n.
Esto nos ayuda a comprender como aunque podemos establecer n ecuaciones con
n variables de estado, desconocemos algunas de ellas por lo que tenemos un
sistema de ecuaciones no - lineales.
Ejemplo de Gauss-Seidel con dos barras. (El más
simple).
Datos
Sbase = 100 MVA
Vgen = V1 = 1<0° pu
 Zs = 0 + j0.1 pu
Scarga = 0.8 + j0.5
pu

Plan de solución: Variables de

estado
 Bus N° Tipo de bus V P Q
1 Compensad 1 0° ¿? ¿?
o
2 Carga ¿? ¿? -0.8 -0.5
Ecuación a utilizar

∑, -, -

Solución

Primero encontramos, Ybarra = [ ]

Para i = 1, y buscando el valor de V2, en la barra 2 tenemos

( ) , -, -
Asumiendo que = 1<0° = 1 + j0 pu, y que V1 = 1<0° = 1 + j0 pu
( )

( ) , -, -+
Realizamos la siguiente iteración para V2,

( ) , -, -+

Decidimos que tenemos la suficiente exactitud, ahora calculamos el flujo de

potencia desde el bus 1 hacia el bus 2:
P2 = |V1 – V2|² / |Z12|= (1 - 0.944)² / j0.1 = 0.0979 pu,
si la potencia base es 100 MVA, entonces P2 =9.79 MW.

Ejemplo con 3 barras, realizado en Mat Lab (Saadat,

1999) Ilustración
16.
Diagrama unifilar del
ejemplo 6.7 (impedancias
en pu sobre una base
de 100
MVA)
Código
fuente
y12=10-j*20; % es el recíproco de
0.02+j0.04 y13=10-j*30;
y23=16-
j*32;
V1=1.05+j*0; % es la tensión inicial en el
bus 1.

iter
=0;
S2=-2.566-j*1.102;% es la potencia compleja en el bus de
carga 2
S3=-1.386-
j*.452;
V2=1+j*0;
V3=1+j*0;
for
I=1:10;
iter=iter+1
;
V2 = (conj(S2)/conj(V2)+y12*V1+y23*V3)/
(y12+y23); V3 =
(conj(S3)/conj(V3)+y13*V1+y23*V2)/(y13+y23);
disp([iter, V2, V3])
en
d
V2= .98-
j*.06; V3= 1-
j*.05;
I12=y12*(V1-V2); I21=-
I12; I13=y13*(V1-V3);
I31=-I13; I23=y23*(V2-
V3); I32=-I23;
S12=V1*conj(I12);
S21=V2*conj(I21);
S13=V1*conj(I13);
S31=V3*conj(I31);
S23=V2*conj(I23);
S32=V3*conj(I32); I1221=[I12,I21]
I1331=[I13,I31
]
I2332=[I23,I32
]
S1221=[S12, S21 (S12+S13)
S12+S21] S1331=[S13, S31
(S31+S32) S13+S31] S2332=[S23,
S32 (S23+S21) S23+S32]

Una corrida de esta función en

MatLab
>> chp6ex7.m % En la ventana de Comandos, ejecuta la función anterior y
envía los siguientes resultados en la misma ventana.
Iteraciones, V2 = R + Imag i V3 = R +
Imag i
1.0000 0.9825 - 0.0310i 1.0011 -
0.0353i
2.0000 0.9816 - 0.0520i 1.0008 -
0.0459i
3.0000 0.9808 - 0.0578i 1.0004 -
0.0488i
4.0000 0.9803 - 0.0594i 1.0002 -
0.0497i
5.0000 0.9801 - 0.0598i 1.0001 -
0.0499i
6.0000 0.9801 - 0.0599i 1.0000 -
0.0500i
7.0000 0.9800 - 0.0600i 1.0000 - 0.0500i %Desde aquí ya no cambian los
valores
8.0000 0.9800 - 0.0600i 1.0000 -
0.0500i
 9.0000 0.9800 - 0.0600i 1.0000 -
0.0500i
10.0000 0.9800 - 0.0600i 1.0000 -
0.0500i
% Entonces V2 = 0.98 -0.06i y V3 = 1
-0.05i
I1221 = 1.9000 - 0.8000i -1.9000 +
0.8000i
I1331 = 2.0000 - 1.0000i -2.0000 + 1.
0000i
I2332 = -0.6400 + 0.6400 -
0.4800i 0.4800i
S1221 1.9950 + -1.9100 - 4.0950 + 0.0850 +
= 0.8400i 0.6700i 1.8900i 0.1700i
S1331 2.1000 + -2.0500 - -1.3860 - 0.0500 +
= 1.0500i 0.9000i 0.4520i 0.1500i

S2332 -0.6560 - 0.6640 + -2.5660 - 0.0080 +

Alcántar Bazúa / Apuntes SEP / 112

Ilustración 17. Diagrama de Flujo de Potencia del ejemplo 6.7 (Potencias en MW y MVArs).
5.3 El método de Newton-
Raphson.

El método más utilizado para resolver ecuaciones algebraicas simultáneas no

lineales es el método de Newton-Raphson. Método de Newton es un procedimiento
de aproximaciones sucesivas basado en una estimación inicial de lo desconocido
y el uso de la expansión de la serie de Taylor. Considera la solución de la ecuación
unidimensional dada por f (x) = c.
( ) ( ( ))
Si
Ampliando es
desviación una
delado
el estimación
la solución inicial
correcta.
izquierdo de la de la
Tenemos
ecuación solución
que
anterior
)y D
(en( serie
) de Taylores sobre
una
. pequeña
( )
produce:

( ( )) ( ) ( ) ( )( ( ))
Suponiendo que el error es muy pequeño; los terminus de más alto
( )
orden pueden

despreciarse, lo que resulta en ( ) ./ ( ) , donde ( ) = ( ( ))

( )
Sumando
estimaciónD a la estimación inicial, resultará en una segunda
( )

( ) ( )
( )

El uso sucesivo de este procedimiento nos lleva al algoritmo de Newton-Raphson.

( ) ( )
= ( );
( )
;
( ) . /

,
( )
La segunda ecuación se arregla así: (6.18)
( ) ( )

Donde ./
La relación
ecuación
aproxima porenlaentangente
lineal (6.18)
cuantodemuestra que atla ecuación
adelosla curva ( ) no lolineal
. Por f (x)
tanto. se -obtiene
c = 0,una
se
pequeños cambios en la variable. la intersección de la tangente con el eje x resulta

en .
( )
Esta idea se demuestra gráficamente en el ejemplo 6.4.
Ejemplo 6.4
Utilice N-R inicial
estimación para encontrar
de ( ) las
6. raíces de la ecuación del ejemplo 6.2. Suponga una
Código fuente, function
chp6ex4.m dx=1;
x=input('Enter the initial estimate -> '); % Initial
estimate
iter = 0
% Itera disp('iter Dc J dx x'
% Head while abs(dx) >= 0.001 & iter < 100 % Test for convergence
iter = iter + 1;
% No. Dc=4 - (x^3-6*x^2+9*x); % Residual
J = 3*x^2-12*x+9; %
Derivative
dx= Dc/J
%Chan x=x+dx
% Succ fprintf('%g', iter), disp([Dc, J, dx, x])
en
d
chp6fig
5

Corrida de esta function

Enter the initial estimate -> 6

iter Dc J dx x
1 -50 45 -1.1111 4.8889
2 - 22.037 - 4.2789
13.4431 0 0.6100
3 -2.9981 12.579 - 4.0405
7 0.2383
4 -0.3748 9.4914 - 4.0011
0.0395
5 -0.0095 9.0126 -0.0011 4.0000

6 -0.0000 9.0000 - 4.0000

0.0000
 50

40

+9x-4

30 3 2
f(x) = x -6x

20

10

-10 0 1 2 3 4 5 6
x

Solución al flujo de Potencia, el método de Newton-Raphson

Convergencia cuadrática
n Matemáticamente superior al método de Gauss- Seidel
Más eficiente para redes grandes
n El número de iteraciones es independiente del tamaño de la red.

5.4 La solución de flujos de potencia de Newton-Raphson

Ecuaciones del flujo de carga

Partiendo de la matriz de admitancias:
, - ∑ , -, -,

à, - , -, - , -, - , -, -
La inyección de potencia reactiva esta dada por:

[, - ⁄ ] ∑, -, -
 à ∑ , -, -, -

Separando la potencia activa y reactiva.

∑, -, -, - ( )

à ∑ , -, -, - ( )
Rescribimos las ecuaciones de potencia de modo iterativo

∑[ ][ ][ ] ( )

∑[ ][ ][ ] (
)

Formulamos el sistema de ecuaciones:

* +; ( )
Formulación general de la ecuación para hallar la solución:
( )
( )
La ecuación iterativa:
( )(
( ) ( )

)
(
)( ( )
)
( )
, es la respuesta correcta; , será la suposición inicial, y , es la
( ) ( ) ( )
operación que convierte a todo el proceso en el método de Newton-Raphson.

El
jacobiano ( )
( )

La matriz jacobiana:

⇒[ ]
( ( )) | |
[ | |]

[ | |]
 | | | |

| | | |
| |
| | |

[ ]
|
| |]

[ [
Los términos del
Jacobiano:
| | | |]

Ø Potencia activa con respecto al ángulo:

Ø Potencia activa con respecto a la magnitud de la tensión:

Ø Potencia reactiva con respecto al ángulo:

Ø Potencia reactiva con respecto a la magnitud de la tensión:

El proceso de iteración
 Ø Hallar el desbalance de potencia:
La diferencia entre la potencia programada con la calculada

Resolver el sistema de ecuaciones (Jacobiano) y estimar los

nuevos valores:

Los tipos de barras y el jacobiano

Ø Barra
swing.
§ Se debe seleccionar un generador, esta barra no se
incluye en el jacobiano.
Ø Barra de generación.
§ Solo se incluye la parte de potencia real en el jacobiano.
Ø Barra de carga.
· Se incluye completamente en el jacobiano

Pasos del método de Newton-Raphson

1. Inicio.
a. Establecer las tensiones de las barras de carga y swing a
1.0<0° pu. b. Establecer los ángulos de las barra de
generación a 0°.
2. Calcular el desbalance de potencia.
a. Para barras de carga calcula la diferencia entre la potencia
conocida y la calculada con las ecuaciones de potencia.
b. Para la barras de generación calcular solo el desbalance de la
potencia activa
3. Formar el jacobiano.
 a. Con las ecuaciones deducidas anteriormente calcular los
elementos del jacobiano.
4. Resolver el sistemas de
ecuaciones a. Eliminación
gausseana
b. Invertir el jacobiano
c. Calcular Dd y DV y
5. Encontrar los nuevos valores de las tensiones.
6. Repetir el proceso hasta obtener un desbalance muy pequeño.
7. Después de calcular la tensiones en las barras el siguiente paso es calcular
e l flujo de potencia en las líneas y las potencias de pérdidas.

Ejemplo con la ecuación ( ) ( ) ( ) ( )

Su derivada será ( )

( )
( ) ( ) ( ) -
5 125 -150 45 -4 16 0.6666666
75 -60 9 24 7

- -
4.3333333 81.370370 112.66666 39 -4 3.7037037 0.2777777
3 4 56.333337 -52 9 13.333333 8
33 3
- -
4.0555555 66.703875 98.685185 36. -4 0.5186899 0.0536062
6 2 2 5- 9 4
49.34259 48.6666667 9 9.6759259
26 3
- -
4.0019493 64.093612 96.093590 36.0175439 -4 0.0175666 0.0019467
2 9 48.04671 - 9 7
9.0234032 9
95 1
48.0233918
 Ejemplo:

ángulo en radianes
 Ejemplo de Flujo de Carga

Datos:
Barra Tipo Magnitud Angulo de P Q
de la
1 Swing Tensió
1.0 Tensió
0º -- --
2 Generado 1.1 -- 5.3217 --
3 r Carga -- -- - -
3.6392 0.53

Línea
Ypq
p-q
1 2 -j10.0
2 3 -j5.0
1 3 -j5.0
Preguntas:
1. Resolver por Newton Raphson
Matriz de Admitancia de Barra
é- j15 j10 j5 ù é- 15 10 5 ù
Y =
ê - j15 j5  B =
ê - 15 5
 j10 ú ú
10 
j5 j5 - j10 5 5 - 10úû

1. Método de Newton-Raphson
Formulación:
P2 = V2 {V1 B21 Sen(d 2 - d 1 ) + V3 B23 Sen(d 2 - d 3 )}
P3 = V3 {V1 B31 Sen(d 3 - d 1 ) + V2 B32 Sen(d 3 - d 2 )}
Q3 = V3 {- V1 B31Cos(d 3 - d 1 ) - V2 B32 Cos(d 3 - d 1 ) - V3 B33 }
y la matriz B tenemos:
Reemplazando valores de V1
,V2 , d 1
 P2 = 11.Sen(d 2 ) + 5.5.V3 Sen(d 2
……..(2)
- d 3)
P3 = 5.V3 .Sen(d 3 ) + 5.5.V3 Sen(d
3 - d 2)
3

Q3 = -5.V3) - 5.5.V3 - d 1 ) - 10.V 2

.Cos(d 3 .Cos(d 3
Tomando derivadas parciales:
¶P2 ) + 5.5.V3- d 3 )
H 22 = =
.Cos(d 2
2
11.Cos(d
¶d 2

¶P2 -d )
H = = -5.5.V
.Cos(d
23 3 2 3
¶d 3

¶P3 -d )
H = = -5.5.V
.Cos(d
32 3 3 2
¶d 2

¶P2 = 5.5.V3- d 3 )
N 23 = Sen(d 2
.V 3
¶V3

¶P3 = 5.V3) + 5.5.V3- d 2 )

N 33 = .Sen(d 3 .Sen(d 3
.V 3
¶V3

¶Q3 -d )
J = = -5.5.V
.Sen(d
32 3 2 3
¶d 2

¶Q3 ) + 5.5.V - d )
J = = 5.V .Sen(d
.Sen(d
33 3 3 3 2
¶d
3
3

2
¶Q3 = -5.V3) - 5.5.V3- d 2) + 20.V
3
L33 = .Cos(d 3 .Cos(d 3
.V
¶V
3 3

Paso #1: asumiendo valores iniciales V3 = 1.0, d 2 = d 3 = 0 , de las

ecuaciones (2),
P2 = 0
P3 = 0
Q3 = -0.5
Vector de error:
é DP2 é 5.3217 ù
ù
ê ú ê ú
ê DP3 ú = ê - 3.6392ú
êë D êë- 0.0339úû
Q3

Jacobiano y pronóstico:
é - 5.5 0 5.3217 ù
16.5 ú
10. 0 - 3.6392
ê
ê- 5.5 5
0 0 9.5 - 0.0339
Sustitución:
DV3
= -0.00357, (V3 = 0.996)
V3
Dd 3 = -0.2152
Dd 2 = 0.25

Paso #2: valores iniciales V3 = 0.996, d 2 = 0.25, d 3 = -0.215 , de las ecuaciones

(2),
P2 = 5.178
P3 = -3.519
Q3 = 0.1584
Vector de error:
é DP2 é 0.1437 ù
ù
ê ú ê ú
ê DP3 ú = ê - 0.113 ú
êë D êë- 0.6923
Q3

Jacobiano y pronostico:
é - 4.896 2.456 0.1437 ù
15.554 ú
9.762 - 3.519 - 0.113 
ê - 4.896
ê - 3.519 9.494 - 0.6923úû
ê
ë
2.456

Sustitución
DV3
= 0.08345, (V3 = 0.9129)
V3
Dd 3 = -0.03614, d 3 = -0.2511
Dd 2 = 0.011, d 2 = 0.2611

1. Calcular el error
2. Chequear la convergencia
3. Continuar procedimiento de error
La solución correcta es
V3 = 0.9
d 3 = -0.2618
d 2 = 0.2618
Ejemplo con PSAT
 DATOS
Bus.co
n
1 400 1 0 1 1
2 400 1 0 2 1
3 400 1 0 3 1

Column Variable Description Unit

1 - Bus number int
2 Vb Voltage base kV
†3 V0 Voltage amplitude initial guess p.u.
†4 θ0 Voltage phase initial guess rad
†5 Ai Area number (not used yet...) int
6 Ri Region number (not used yet...) int
1. con: bus data.
2. n: total number of buses.
3. int: bus indexes.
4. Pg: active power injected in the network by generators.
5. Qg: reactive power injected in the network by generators.
6. Pl: active power absorbed from the network by loads.
7. Ql: reactive power absorbed from the network by loads.
8. island: indexes of island buses.
9. names: bus names.

Line.con
Columns 1 through 9
1.0000 2.0000 100.0000 400.0000 60.0000 0 0 0 0.1000
1.0000 3.0000 100.0000 400.0000 60.0000 0 0 0 0.1000
2.0000 3.0000 100.0000 400.0000 60.0000 0 0 0 0.1000
Columns 10 through 16
0 1.0000 0 0.4000 0.4000 0 1.000
0 1.0000 0 0.4000 0.4000 0 1.000
0
0 1.0000 0 0.4000 0.4000 0
0 1.000
0
Line Data Format (Line.con)
Column Variable Description Unit
1 k From Bus int
2 m To Bus int
3 Sn Power rating MVA
4 Vn Voltage rating kV
5 fn Frequency rating Hz
6 ℓ Line length km
7 - not used -
8 r Resistance p.u. (/km)
9 x Reactance p.u. (H/km)
10 b Susceptance p.u. (F/km)
†11 -- not used --
†12 -- not used --
Column Variable Description Unit
†13 Imax Current limit p.u.
†14 Pmax Active power limit p.u.
†15 Smax Apparent power limit p.u.
16 u Connection status [ 0, 1 ]

SW.con
Columns 1 through 9
1.0000 100.0000 400.0000 1.0000 0 1.5000 -1.5000 1.1000 0.9000
Columns 10 through 13
0.4000 1.0000 1.0000 1.0000
Slack Generator Data Format (SW.con)
Column Variable Description Unit
1 - Bus number int
2 Sn Power rating MVA
3 Vn Voltage rating kV
4 V0 Voltage magnitude p.u.
5 θ0 Reference Angle p.u.
†6 Qmax Maximum reactive power p.u.
†7 Qmin Minimum reactive power p.u.
†8 Vmax Maximum voltage p.u.
†9 Vmin Minimum voltage p.u.
†10 Pg0 Active power guess p.u.
|†11 γ Loss participation coefficient -
†12 z Reference bus Connection {0,1}
13 u status 0, 1

Line.Y (Mariz de admitancias de la

red) (1,1) 0 -20.0000i
(2,1) 0
+10.0000i
(3,1) 0
+10.0000i (1,2)
0 +10.0000i (2,2)
0 -20.0000i (3,2)
0 +10.0000i (1,3)
0 +10.0000i (2,3)
0 +10.0000i (3,3)
0 -20.0000i
RESULTADOS
 Reactive Power
Profile Real Power Profile
1 40

0.9 30

0.8 20

0.7 10
Q G- Q L [MVar]

0.6 0
P - P [MW]

-10
0.5
L

-20
G

0.4

-30
0.3

-40
0.2

-50
0.1

-60 1 2 3
0 Bus #
1 2 3
Bus #
 5.5 El método desacoplado de flujos de potencia

EJEMPLO Método desacoplado

Formulación

DP
= B'.Dd DQ = B'
'.DV V
;
V

Donde:

é 15 - 5ù
B' = ê ú B' ' = [10]
ë- 5 10 
;
é B' 0ù
Descomposición de
 ú en “LU”:
ë0 B'  '

é 1 0 é15 -5 0ù
0ù
ê ú ê ú
L = - 0.333 0 U = 8.333 0
 
1 0
0 0 0 0 10úû
1

Paso #1: asumiendo valores iniciales obtenidos en el método anterior

DP2 = 5.3217 , DP3 = -3.6392, DQ3 = -0.0339

Vector de error:
 é ù
V
DP2 2 é 4.838 ù
ê ú
ê DPú ê ú
V3 ú =ê - 3.6392ú
3
ê
êDQ ú êë- 0.0339úû
ê 3
V
ú
ë 3
û

DV3 = -0.00339, (V3 = 0.996)

Dd 3 = -0.2432, d 3 = -0.243
Dd 2 = 0.2414, d 2 = 0.241

Paso #2:

Vector de error:

é ù
V
DP2 2 é 0.134 ù
ê ú
ê DPú ê ú
V3 ú =ê 0.1378 ú
3
ê
êDQ ú êë- 0.7747úû
ê 3
V
ú
ë 3
û

DV3 = -0.07747, (V3 = 0.918)

Dd 3 = -0.0165, d 3 = -0.227
Dd 2 = 0.0216, d 2 = 0.262
 5.6 Estudios de flujos de potencia en el diseño y operación de sistemas

La naturaleza del problema

Definición del problema

El problema del Flujo de carga (FC) consiste en determinar las tensiones en
barras y los flujos de potencia en cada enlace del SEP .
Condiciones fundamentales:
• Salida de potencia activa de los generadores
• Tensiones en las barras generadoras
• Límites de potencia reactiva de los generadores
• Demanda de potencia activa y reactiva
Resultados de un flujo de carga
• Tensiones en cada barra
• Ángulo de fase de cada barra
• Flujo de potencia activa y reactiva por los enlaces
• Pérdida de potencia activa y reactiva por los enlaces
• Dirección de los flujos
• Capacidad requerida por los enlaces
5.7 Análisis de contingencias N-1 en base a
flujos de potencia

La herramienta denominada Análisis de Contingencias sirve para predecir los

nuevos valores de tensión en los buses y los diferentes flujos de potencia que
existirán en las líneas de transmisión, de forma posterior a la salida de algún
elemento del sistema.
Los modelos de redes de gran escala que se usan para la evaluación de
contingencias no tienen que ser exactos porque los operadores y diseñadores
del sistema que tienen que revisar cientos de estudios en un periodo de
tiempo corto, están más interesados en saber si existen niveles de
sobrecarga de corriente y tensión fuera de límite, que en los valores exactos de
estas cantidades. Lo anterior muestra, que este estudio ayuda a conocer
en forma aproximada el grado de seguridad de un sistema eléctrico de
potencia; también este estudio es importante dentro de la planeación de
sistemas de transmisión, ya que a partir de él se puede determinar qué parte
del sistema es la más vulnerable ante la presencia de alguna contingencia que
pudiera presentarse, y en función de ello tomar decisiones para robustecer el
sistema.
Por estas razones el estudio de análisis de contingencias,
considera normalmente:
El fallo simple de cualquier elemento del sistema (Línea de

transmisión, generador, transformador o reactancia), criterio conocido

como N-1.
El fallo simultaneo de líneas en doble circuito que comparten

apoyos en un tramo considerable de su trayectoria, criterio conocido

como N-2.
En situaciones especiales, el fallo del mayor generador de una zona y

de una de sus líneas de interconexión con el resto del sistema.

Frecuentemente en los estudios de planeación de transmisión se considera el
fallo simultaneo de dos elementos cualesquiera, en este trabajo se hablará
únicamente del caso o criterio denominado N-1.
En resumen, un análisis de contingencias, consiste básicamente en realizar
múltiples estudios en los cuales se determina el estado de la red tras la pérdida
de uno o varios elementos del sistema eléctrico. El análisis de contingencias
implica realizar un estudio de flujos de potencia completo para cada una de las
contingencias seleccionadas.

5.8 USO DE SOFTWARE PARA REALIZAR ANÁLISIS DE FLUJOS DE POTENCIA.

Los sistemas de cómputo han contribuido al desarrollo de flujos de potencia, un
sistema se puede dividir en áreas (sitios) o en un estudio puede incluirse los
sistemas de varias compañías con lo cual se propone el uso de las bases de
datos distribuidas para lograr resolver el problema de flujo de potencia de todas
las compañías sin necesidad de realizar un estudio a cada uno de los sitios de
la compañía que los requiera.
El ingeniero que planea la transmisión puede descubrir debilidades en el
sistema, como el caso de los voltajes bajos, sobrecargas en líneas o
condiciones de carga que juzgue excesivas. Estas debilidades pueden ser
removidas al hacer estudio de diseño que incluyan los cambios y/o
adiciones al sistema. Entonces el modelo del sistema se sujeta a una prueba
de contingencia a través de un sistema de cómputo para descubrir si las
debilidades surgen bajo estas condiciones, involucrando la programación de
generación o de niveles de carga anormales. La interacción entre el
diseñador del sistema y el programa de estudio de flujos de potenc ia que se
tiene en la computadora continúa hasta que el comportamiento satisface la
planeación local y regional o el criterio de operación.