INTRODUCCIÓN

Frecuentemente el diseño de una viga queda determinado más por su rigidez que por su
resistencia. Por ejemplo, al diseñar elementos de máquinas para trabajos de precisión, tales
como tornos, prensas, limaduras, etc. Las deformaciones deben permanecer por debajo de las
tolerancias admisibles del trabajo que se va a realizar. Asimismo, en las vigas de pisos que
tengan por debajo cielo raso de yeso o escalona, se suele limitar la deflexión máxima a 1/360
de claro, para que no aparezcan grietas en el yeso. Una de las más importantes aplicaciones del
estudio de la deformación de las vigas es, por otra parte la obtención de ecuaciones de
deformación que, junto con las condiciones de equilibrio estático, permitan resolver las vigas
estáticamente indeterminadas.

Se utilizan varios métodos para determinar la deformación de las vigas. Aunque basados en los
mismos principios, difieren en su técnica y en sus objetivos inmediatos. En primer lugar se
estudia un procedimiento modernizado del método de la doble integración, que simplifica
mucho su aplicación. Otro método, el del área de momentos, se considera el más directo de
todos en especial si se desea conocer la deformación en un punto determinado, y es no
solamente sencillo sino extremadamente rápido. Otra variante de este método es que es muy
cómodo de aplicar.

Otros métodos son el de la viga conjugada y el de superposición. El método de la viga

conjugada es realmente una variante del método del área de momentos, pero difiere en su
aplicación práctica. El método de superposición no es un método distinto, utiliza las fórmulas
obtenidas para las deformaciones, en ciertos tipos fundamentales de cargas, para obtener las
soluciones correspondientes a cargas que sean combinaciones de estos tipos fundamentales.

La vista lateral de la superficie neutra de una viga deformada se llama curva elástica, o
simplemente, elástica de la viga. Es la curva que forma el eje longitudinal, inicialmente neutro.

En esta sección se deduce la ecuación de dicha curva, y como calcular el desplazamiento

vertical o deflexión y de cualquier punto en función de su abscisa x. Se toma el extremo
izquierdo como origen del eje X, dirigido según la dirección inicial de la viga sin deformar, y el
eje Y positivo hacia arriba. Se supone siempre que las deformaciones son tan pequeñas que no
hay diferencia apreciable entre la longitud inicial de la viga y la proyección de su longitud
deformada. En consecuencia la curva elástica es muy llana y su pendiente en cualquier punto
también es muy pequeña. El valor de esta pendiente, tan θ = dy/dx, puede hacerse sin error
apreciable, igual a θ.

El producto EI que se llama rigidez a la flexion, es normalmente constante a lo largo de la viga.

Las aproximaciones hechas, el ángulo por la tangente y dx por ds no tienen influencia

apreciable en la exactitud de la expresión de la ecuación de la elástica de una viga y en efecto
sustituyendo 1/ Þ por su valor exacto.
Si las condiciones de carga varían a lo largo de la viga, la ecuación de momentos también
tendrá la variación correspondiente. Esto requeriría una ecuación de momentos entre cada dos
puntos sucesivos de discontinuidad de cargas (cargas aisladas, comienzo o terminación, o
cambio de forma en las cargas repartidas), lo que daría lugar a dos integraciones para cada
tramo y, por consiguiente dos constantes para cada tramo también. La determinación de estas
constantes se hace laboriosa y se está expuesto a errores. Afortunadamente, estas
complicaciones pueden evitarse escribiendo una única ecuación de momentos válida para toda
la viga, pese a las discontinuidades de carga.

MÉTODO DE LA DOBLE INTEGRACIÓN:

Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi cualquier
combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente determinadas e
indeterminadas. Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de
fuerza cortante y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y
deflexión de una viga por medio del cálculo integral. El método de doble integración produce
ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda la viga y permite la determinación directa del
punto de máxima deflexión.

Recordando la ecuación diferencial de la elástica:

𝑑2𝑦 𝑀(𝑥)
( 2
)=
𝑑𝑥 𝐸𝐼

En dónde:

M : ecuación de momento de cargar real en cualquier sitio de la viga.

E : módulo de Young.

I : momento rectangular de inercia.

(d2y/dx2) : segunda derivada.

El producto ‘EI’ se conoce como la rigidez a flexión y en caso de que varíe a lo largo de la viga,
como es el caso de una viga de sección transversal variable, debe expresarse en función de ‘x’
antes de integrar la ecuación diferencial. Sin embargo, para una viga prismática, que es el caso
considerado, la rigidez a la flexión es constante. Podemos entonces multiplicar ambos
miembros de la ecuación por el módulo de rigidez e integrar respecto a ‘x’. Planteamos:
𝑥
𝑑𝑦
𝐸𝐼 ( ) = ∫ 𝑀(𝑥). 𝑑𝑥 + 𝐶1
𝑑𝑥 0

Donde ‘C1’ es una constante de integración que depende de las condiciones de frontera, como
se explicará más adelante. Como la variación de las deflexiones es muy pequeña, es satisfactoria
la aproximación:

𝑑𝑦
= 𝑡𝑔𝜃 = 𝜃
𝑑𝑥
De modo que con la expresión anterior se puede determinar la inclinación de la recta tangente
a la curva de la elástica para cualquier longitud ‘x’ de la viga.

Integrando nuevamente en ambos lados de la expresión anterior, tenemos:

𝑥 𝑥
𝐸𝐼[𝑦(𝑥)] = ∫ (∫ 𝑀(𝑥). 𝑑𝑥 + 𝐶1 ) 𝑑𝑥 + 𝐶2
0 0

Mediante esta expresión podemos conseguir la deflexión para cualquier distancia ‘x’ medida
desde un extremo de la viga. El término ‘C2’ es una constante de integración que, al igual que
‘C1’, depende de las condiciones de frontera. Para poder establecer sus valores, deben
conocerse la deflexión y/o el ángulo de deflexión en algún(os) punto(s) de la viga.
Generalmente, es en los apoyos donde podemos recoger esta información.

En el caso de vigas simplemente apoyadas y vigas empotradas en un extremo, por ejemplo,

tenemos las siguientes condiciones:
Del apoyo en ‘A’ puede establecerse:

x = LA → y = 0

Y, debido al apoyo en ‘B’:

x = LB → y = 0

Debido al empotramiento ‘A’:

x = LA → y = 0

x = LA → θ = 0

*En éste método no se aplican cargas auxiliares; se toma la viga con sus cargas reales y se
siguen los siguientes pasos:

 Se resuelve la viga (se hallan las reacciones).

 Se halla la ecuación de momento M haciendo un corte en un sitio de la viga en el cual
se incluyan todas las cargas aplicadas.
 Se hace una primera integración lo cual da la ecuación de las deflexiones de la viga.

Como son ecuaciones matemáticas se le puede dar valor a “x” y obtener valores del giro o la
deflexión en el sitio que desee, pero se deberán dividir por el que es conocido.

Para las constantes de integración que se generan se utilizan “condiciones de frontera” que no
son más que sitios de la viga en los cuales se conoce con certeza el giro o la deflexión: los sitios
típicos de frontera son los apoyos en los cuales se sabe que no hay deflexión y para el giro, si la
viga es simétrica en geometría y cargas, el centro de la luz.

Para la ecuación de momento se utilizará paréntesis angular llamado “singularidad”, cuyo

significado es que si el contenido de dicho paréntesis es cero o negativo, no tiene validez.
EJERCICIOS:

PROBLEMA 1: Resuelva el ejercicio por el método de doble integración. Las dimensiones de

la viga son: ancho=20cm, alto=30cm; el módulo de Young es 200000 kgf/cm2. Halle también
el giro en B.

Se resuelve la viga y se halla la ecuación de momento M en el diagrama de cuerpo libre, pero se

toma el origen en el punto B para no tener que meterse con el momento M y el cortante V del
punto A de empotramiento.

M=-3x; negativo porque tensiona las fibras superiores de la viga.

La ecuación será:

𝑑2𝑦
𝐸𝐼 ( 2 ) = −3𝑥
𝑑𝑥

Al realizar la primera integración obtendremos:

𝑑𝑦 −3𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = + 𝐶1 → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜
𝑑𝑥 2
En el empotramiento no hay giro ni deflexión; la condición de frontera es:

Para x=3; dy/dx=0

Se reemplaza y se obtiene C1.

32
0 = −3 ∗ + 𝐶1
2
𝐶1 = 13.5
Entonces:

𝑑𝑦 −3𝑥 2
𝐸𝐼 ( ) = + 13.5 → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜
𝑑𝑥 2
*Ahora realizamos la “segunda integración” y obtendremos:

𝑥3
𝐸𝐼𝑦 = −1.5 + 13.5𝑥 + 𝐶2
3
La condición de frontera es para x=3; y=0. Se reemplaza y hallamos C2.

33
0 = −1.5 ∗ + 13.5 ∗ 3 + 𝐶2
3
𝐶2 = −27

Entonces:

𝑥3
𝐸𝐼𝑦 = −1.5 + 13.5𝑥 − 27 → 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐸𝑙á𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
3
Para la deflexión de B se le da a “x” valor de 0 y sabiendo que EI=900 Tf.m2 se obtiene:

0 + 0 − 27 −27
𝑦= = = −0.015𝑚 = −1.5𝑐𝑚
900 900
*Nótese que el signo es negativo indicando que la deflexión es hacia abajo.

Para el giro en B se le da a “x” valor de 0, pero en la ecuación de giro:

𝑑𝑦 0 + 13.5 13.5
= 𝜃𝐵 = = = 0.015𝑟𝑎𝑑
𝑑𝑥 900 900
PROBLEMA 2: Calcular la deformación máxima en la viga, la pendiente en los apoyos A y B
y la deformación en el centro de la luz

∑ 𝑀𝐴 = 0 5𝑅𝐵 − 3 ∗ 500 = 0 𝑅𝐵 = 300

∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑅𝐴 = 500 − 300 = 200

En este caso la ecuación de momentos no es única para toda la viga: tiene una expresión
distinta en cada uno de los 2 tramos. Veamos:

0<𝑥<3

3<𝑥<5
Encontremos la ecuación de la elástica para cada tramo:

0<𝑥<3 3<𝑥<5

𝐸𝐼𝑦 ′′ = 200𝑥 𝐸𝐼𝑦 ′′ = 200𝑥 − 500(𝑥 − 3)

200𝑥 2 200𝑥 2 500(𝑥 − 3)2

𝐸𝐼𝑦 ′ = + 𝐶1 𝐸𝐼𝑦 ′ = − + 𝐷1
2 2 2
200𝑥 3 200𝑥 3 500(𝑥 − 3)3
𝐸𝐼𝑦 = + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐷1 𝑥
6 6 6
+ 𝐷2

*Tenemos 4 constantes. Necesitamos por tanto 4 condiciones iniciales.

Condiciones iniciales:

C es un punto común de los tramos

x=3 YAC=YCB
AC y CB. Por tanto en dicho punto
x=3 Y’AC=Y’CB las ordenadas y las pendientes de
los 2 tramos son iguales.

200𝑥 3
𝑥 = 0; 𝑦 = 0 → 𝐸𝐼𝑦 = + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
6
200𝑥 3 500(𝑥 − 3)3
𝑥 = 5; 𝑦 = 0 → 𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐷1 𝑥 + 𝐷2
6 6
 200𝑥 3
𝑥 = 3; 𝑦𝐴𝐶 = 𝑦𝐶𝐵 → 𝐸𝐼𝑦 = +𝐶1 𝑥 + 𝐶2 = 𝐸𝐼𝑦
6
200𝑥 3 500(𝑥 − 3)3
= − + 𝐷1 𝑥 + 𝐷2
6 6
200𝑥 2 200𝑥 2 500(𝑥 − 3)2
𝑥 = 3; 𝑦′𝐴𝐶 = 𝑦′𝐶𝐵 → 𝐸𝐼𝑦 = +𝐶1 = 𝐸𝐼𝑦 = − + 𝐷1
2 2 2
𝐶2 = 0

200 ∗ 53 500(2)3
0= − + 5𝐷1 + 𝐶2 = 0
6 6
5𝐶1 = 5𝐷1 + 𝐷2

𝐶1 = 𝐷1

De las 4 ecuaciones obtenemos:

C2= 0

D2=0

C1=D1=-700

Deformación Máxima: Por observación vemos que ocurre en el tramo AC de la viga.

Además es en dicho punto la tangente a la elástica horizontal, es decir y’=0.

𝛿𝑚á𝑥 = 𝑦 𝑒𝑛 𝑦 ′ = 0

La ecuación de la pendiente para el tramo AC es:

200𝑥 2
𝐸𝐼𝑦 ′ = + 𝐶1
2
Por tanto:
 𝑥2 𝑥2
0 = 200 + 𝐶1 = 200 − 700
2 2
𝑥 = 2.65

En este punto ocurre la deformación máxima:

1 200 ∗ 2.653 1234.68

𝛿𝑚á𝑥 = 𝑦(2.65) = ( − 700 ∗ 2.65) = −
𝐸𝐼 6 𝐸𝐼

Pendientes en los apoyos A y B:

1 200𝑥 2 1 200 ∗ 02 700

𝜃𝐴 = 𝑦 ′ (0) = ( + 𝐶1 ) = ( − 700) = −
𝐸𝐼 2 𝐸𝐼 2 𝐸𝐼

1 200𝑥 2 500(𝑥 − 3)2 1 200 ∗ 52 500(2)2

𝜃𝐵 = 𝑦 ′ (5) = ( − + 𝐷1 ) = ( − − 700)
𝐸𝐼 2 2 𝐸𝐼 2 2
800
=−
𝐸𝐼
Deformación en el centro de la viga:

1 200 ∗ 2.53 1229.17

𝛿𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 = 𝑦(2.5) = ( − 700 ∗ 2.5) = −
𝐸𝐼 6 𝐸𝐼

VENTAJAS PARA UTILIZAR METODOS DE DOBLE INTEGRACION

Cada método tiene ventajas o desventajas dependiendo de la viga a analizar.
 Es el más general para determinar deflexiones. Se puede usar para resolver casi cualquier
combinación de cargas y condiciones de apoyo en vigas estáticamente determinadas e
indeterminadas.
 Su uso requiere la capacidad de escribir las ecuaciones de los diagramas de fuerza cortante
y momento flector y obtener posteriormente las ecuaciones de la pendiente y deflexión de
una viga por medio del cálculo integral.
 El método de doble integración produce ecuaciones para la pendiente la deflexión en toda
la viga y permite la determinación directa del punto de máxima deflexión. Por lo tanto es
un método geométrico.
 El desplazamiento o pendiente de un punto específico sobre una viga o marco puede
determinarse usando el método de integración sin embargo este método se formuló a
partir de las ecuaciones que ya mencionadas.
 Este método se limita por tanto a problemas que implican deflexiones pequeñas causadas
solo por flexión.