Metodos numéricos por elementos finitos y diferencias finitas en el cálculo de

estabilidad de presas de tierra, comparación con métodos de equilibrio limite, ventajas

y desventajas, aplicaciones

Introducción

La modelación numérica de los taludes es parte de la práctica de la ingeniería geotécnica, con

el objeto de analizar las condiciones de estabilidad, seguridad y funcionalidad del diseño en los
taludes de las presas de tierra. Existe una gran cantidad de metodologías para la modelación
matemática, la cual depende del objetivo del análisis y de los resultados que se deseen
obtener. Los objetivos principales del análisis matemático de los taludes son los siguientes:

- Determinar las condiciones de estabilidad del talud (si es estable o inestable y el

margen de estabilidad).
- Investigar los mecanismos potenciales de falla (analizar cómo ocurre la falla).
- Diseñar los taludes óptimos en término de seguridad, confiabilidad y economía.

La técnica de análisis que se escoja depende de las características de los sitios y del modo
potencial de falla; dando especial consideración a las fortalezas, las debilidades y las
limitaciones de cada metodología de análisis.

Hasta el año 1975, la mayoría de los análisis de estabilidad se realizaban en forma gráfica o
utilizando calculadoras manuales. Existen una gran cantidad de herramientas informáticas
para el análisis de estabilidad de taludes. Dentro de las metodologías disponibles, se
encuentran los métodos de límite de equilibrio, los métodos numéricos. Los métodos
numéricos se basan en la resolución numérica, y por tanto no exacta, de las ecuaciones
diferenciales que rigen el comportamiento mecánico de los materiales (macizos rocosos o
masas de suelo) y dado la complejidad del comportamiento de estos, es necesario simplificar
sus propiedades para formalizar los modelos matemáticos. La solución de un problema
concreto se presenta en forma de la distribución de las variables principales en el dominio
considerado, tales como esfuerzos inducidos, deformaciones y desplazamientos.

Su aplicación práctica, por tanto, es de relativa complejidad y el problema debe estudiarse

utilizando algunas técnicas numéricas como el método de los elementos finitos o el de las
diferencias finitas por citar las más empleadas.

Método de elementos finitos

“El método FE es una técnica numérica para resolver ecuaciones diferenciales o problemas de
valor de límite en ciencia e ingeniería” (Hammouri et al. 2008, p.472).

Los programas que utilizan el MEF, calculan las tensiones y deformaciones del objeto de
estudio haciendo una discretización de la misma con elementos de formas variadas, siendo las
más sencillas triangulares o rectangulares Generalmente, las mallas analizadas contienen
elementos de tamaño uniforme con anchos (w) y alturas (h) iguales (figura 14). Cada elemento
se caracteriza de acuerdo a sus módulos de elasticidad y de Poisson en los casos más sencillos,
pudiendo complicarse el estudio cuando se adoptan relaciones tenso-deformaciones de tipo
no lineal.
Figura 1:Malla típica para el análisis de un talud vertical por el MEF (Ashford y Sitar, 1994).

La idea básica del método es dividir la geometría del problema en elementos pequeños,
dentro de los cuales la solución puede considerarse conocida. La hipótesis principal
consiste en suponer que, dentro de un determinado elemento, el desplazamiento viene
dado por la ecuación:
̅ = [𝑁]𝑈
𝑈 ̅̅̅𝑛̅

donde:
[𝑁] = 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑓𝑖𝑗𝑎 𝑎𝑝𝑟𝑖𝑜𝑟𝑖.
̅𝑈̅̅𝑛̅ = 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑒 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 (𝑛𝑜𝑑𝑜𝑠)𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜.

Con esta hipótesis es posible buscar los valores de U que producen la mejor aproximación
a la solución real del problema. De esta forma son conocidas las deformaciones unitarias
de cada elemento tomando las correspondientes derivadas parciales de los movimientos:

1 𝜕𝑈𝑖 𝜕𝑈𝑖
𝜀𝑖𝑗 = ( + )
2 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖
̅𝑛
𝜀̅ = [𝐵]𝑈

Las tensiones en un elemento pueden obtenerse, a base de una relación constitutiva, que
en el caso más simple puede escribirse:
̅𝑛
𝜎̅ = [𝐶]𝜀̅ = [𝐶][𝐵]𝑈
La expresión del equilibrio global (relación entre las fuerzas y tensiones), se establece en
estos cálculos de movimientos y tensiones, mediante un procedimiento indirecto. Se
expresa que la energía total del sistema es mínima y es la suma de la energía
correspondiente a las fuerzas exteriores en todo el contorno y/o puntos cargados,

∫𝐶 𝐹̅ 𝑈
̅= ∫ 𝐹̅ [𝑁]𝑈
̅̅̅𝑛̅

y la energía elástica de deformación conjunta de todos los elementos,

1 1
̅ −𝑇 [𝐵]𝑇 [𝐶][𝐵]𝑈
∫ 𝜎̅ 𝑇 𝜀̅ = ∫ 𝑈 ̅𝑛 𝑑𝑣
2 𝑣 2

̅𝑛 , conduce a una expresión

La minimización respecto a los parámetros indeterminados, 𝑈
del tipo:
̅ 𝑛 = 𝑄̅
[𝐾]𝑈
donde:
[𝐾] 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎.

𝑄̅ 𝑒𝑠 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑛𝑜𝑑𝑎𝑙𝑒𝑠.

Con las ecuaciones de contorno se puede resolver el problema y conocer unos ciertos
̅𝑛 , que corresponden a unas ciertas solicitaciones.
desplazamientos, 𝑈

El modelo de elementos finitos debe capturar características importantes de la situación

física, sin detalles irrelevantes. El uso de un modelo constitutivo adecuado es crítico,
aunque las simplificaciones a menudo son justificables. Las pruebas a pequeña o gran
escala generalmente requieren algún conocimiento del comportamiento físico que se está
modelando. Los detalles de las pruebas físicas y los modelos de elementos finitos deben
ser compatibles para realizar comparaciones significativas. En definitiva, el diseño requiere
un juicio de ingeniería y una buena experiencia. Las pruebas y la simulación numérica son
solo herramientas útiles para ayudar al diseño.

Método de diferencias finitas

Los programas que utilizan el MDF parten de la formulación de la ecuación o sistema de

ecuaciones diferenciales que rigen el problema y tienen como principio fundamental,
sustituir la expresión diferencial por una equivalente en términos de incrementos finitos
de las variables. Todas las variables del problema quedan discretizadas, lo que conduce a
una subdivisión del dominio mediante una red ortogonal.

De forma general, el método sustituye cada derivada por una expresión algebraica finita
en función de las variables de campo (tensiones, desplazamientos, presiones de poro, etc.)
en puntos discretos del espacio. Estas ecuaciones recién formadas relacionan variables
dependientes desconocidas con valores iniciales dados y / o condiciones de contorno. Hay
3 diferentes técnicas posibles. A continuación, se muestra un ejemplo de los tres (Itasca
Consulting Group 2011a; Stephenson & Meados 1986).
 Figura 2: Malla rectangular que muestra puntos nodales utilizados en la técnica de diferencia finita.

Una vez que las ecuaciones diferenciales se han manipulado para que se basen en puntos
nodales conocidos, se puede ver en los tres ejemplos anteriores que es relativamente fácil
encontrar los valores desconocidos correspondientes. Este es un ejemplo que utiliza una
malla rectangular simplista, sin embargo, esta técnica se puede utilizar para cualquier
malla con forma.

Factor de seguridad (FOS)

Para determinar el FOS, se incorpora la técnica de reducción de la resistencia al corte y se
extiende fuera de los métodos FE y FD. "Los parámetros de resistencia al corte cortados por
factores c'f y Ф’f vienen dados por:

donde SRF es un "factor de reducción de la fuerza". (Griffiths & Lane 1999, p.3)

Para decidir si un análisis de la estabilidad de un talud con un modelo numérico explicito llega
a una situación estable o inestable, se utilizan varios criterios:

- Máxima fuerza desequilibrada; es la fuerza que queda por repartir en cada punto del
mallado; si tras dar un número suficientemente grande de pasos esta fuerza es muy
pequeña, se considera el talud estabilizado, en caso contrario, sería síntoma de
inestabilidad.
- Máximo desplazamiento en puntos significativos del talud; en la mayoría de los
programas se puede ir registrando la evolución del desplazamiento de puntos de la
malla. En el estudio de taludes se suele registrar la evolución de puntos de la cabeza y
la cara del talud. Si tras dar un número de pasos grande el desplazamiento alcanza un
valor constante, será síntoma de estabilidad (generalmente del orden de algunos
decímetros), si esto no ocurre se estará ante un caso inestable (desplazamientos de
orden métrico). En todo caso el orden de magnitud no es definitivo ya que pueden
producirse desplazamientos elásticos grandes si se tienen módulos elásticos pequeños.
- Distribución y magnitud de la velocidad; la velocidad de movimiento de los nodos de la
malla es un parámetro indicativo, tanto en su magnitud como en su dirección. En
general, velocidades bajas indicarán estabilidad y altas inestabilidad. Si la distribución
de la dirección de las velocidades en el dominio es aleatoria esto indica estabilidad,
pero si se observa una tendencia muy marcada en una zona será síntoma de
inestabilidad.
- Deformación; la distribución de las deformaciones en el macizo rocoso o masa de
suelo también resulta harto indicativa de la estabilidad. Su orden de magnitud es una
medida del grado de estabilidad, así como su distribución, de manera que si hay
tendencia al deslizamiento las deformaciones (cortantes) tenderán a maximizarse en la
superficie de rotura del talud.
- Plasticidad; si en el dominio se encuentra una banda de material en estado de
plastificación, que separe una masa de terreno que pueda deslizar, será síntoma de
inestabilidad, si esto no ocurre (aunque existan zonas en este estado no unidas o
hayan existido en algún momento), esto será síntoma de estabilidad.
- Otro criterio a tener en cuenta será la aparición de grandes deformaciones en el
mallado.

Comparación con el método de equilibrio limite

El método LE es el enfoque más utilizado; Sin embargo, contiene varias limitaciones e

inconsistencias numéricas. El método de análisis es el mismo para todos los escenarios; es
decir, el mismo método se utiliza para una "pendiente de un terraplén de nueva construcción,
una pendiente de una excavación reciente o una pendiente natural existente" (Zheng et.al.
2008, p.629). Ignora el comportamiento de tensión-tensión del material.El usuario necesita
comprender los principios geotécnicos y de estabilidad de la pendiente involucrados en el
análisis, es decir, la dirección de la superficie de deslizamiento.No se puede modelar la falla
progresiva y la deformación de la superficie sin que se hagan suposiciones. (Cheng & Lau 2008;
Hammouri et al. 2008; RocScience 2004a).

Ventajas y desventajas

Una solución "completa" de la tensión / desplazamiento acoplado, el equilibrio y las

ecuaciones constitutivas se hacen con códigos como numéricos. Dado un conjunto de
propiedades, el sistema se encuentra ser estable o inestable Al realizar una serie de
simulaciones, con varias propiedades, el factor de seguridad se puede encontrar que
corresponde al punto de estabilidad. Este enfoque es mucho más lento, pero mucho más
general, que la solución de equilibrio límite. Solo en los últimos años se ha convertido en una
alternativa práctica al método de equilibrio limite (ya que las computadoras se han vuelto más
rápidas).

¿Qué es una "solución numérica completa" y en qué se diferencia del método de equilibrio
límite?

Solución numérica Equilibrio limite

Equilibrio Satisfecho en todas partes
Esfuerzo Calculado en todas partes
usando ecuaciones de
campo
Deformaciones Parte de la solución
Falla Condición de rendimiento
satisfecha en todas partes;
las superficies de falla se
desarrollan
"automáticamente" a
medida que las condiciones
lo exigen
Cinemática Los "mecanismos" que se
desarrollan satisfacen las
restricciones cinemáticas.
Satisfecho solo para objetos
específicos (cortes)
Calculado aproximadamente
en ciertas superficies
No considerado
Falla permitida solo en
ciertas superficies
predefinidas; sin verificación
de la condición de
rendimiento en otro lugar
La cinemática no se
considera en este análisis.

Aplicaciones

Se compara dos de los paquetes de software más predominantes utilizados en la industria de

la ingeniería geotécnica para los análisis de estabilidad de taludes. Los paquetes de software y
sus respectivos métodos de análisis de estabilidad son:

Métodos FE / FD:
 - ITASCA Consulting Group Inc, FLAC 2011 Versión 7.0 - Modo de demostración.

o Sistema operativo de Microsoft Windows 7.

- Plaxis bv., Versión PLAXIS 2010 - Versión introductoria. o Sistema operativo de

Microsoft Windows 7.

FLAC
“FLAC es un programa bidimensional explícito de diferencias finitas para el cálculo de
mecánicos de ingeniería. Este programa simula el comportamiento de una estructura
construida de tierra, roca u otros materiales que pueden sufrir un flujo de plástico cuando se
alcanzan sus límites de rendimiento” (ITASCA Consulting Group 2011a, p.1). FLAC encuentra las
soluciones estáticas para un problema utilizando el modelo bidimensional de deformación de
planos. Sin embargo, las ecuaciones dinámicas de movimiento se incluyen en la formulación
para ayudar a modelar las fuerzas estables e inestables dentro del modelo; esto garantiza que
se tenga en cuenta el escenario de un colapso repentino dentro del modelo.

Se presenta el ciclo de cálculo explícito básico utilizado en FLAC; Cada ciclo se considera un
paso de tiempo. Las ecuaciones de movimiento se utilizan para derivar las velocidades y
desplazamientos; luego se calculan las nuevas tensiones y tasas de deformación, y así
sucesivamente hasta que se logre el fallo. Tenga en cuenta que se elige un paso de tiempo
relativamente pequeño para garantizar que los cambios de tensión de cada elemento no
influyan en sus vecinos (ITASCA Consulting Group 2011b).

Figura 3:Ciclo de cálculo explícito básico (ITASCA Consulting Group 2011b).

Propiedades requeridas del suelo:

FLAC requiere parámetros básicos del suelo para simular la resistencia a la corte característica
de un suelo. Además de los parámetros básicos, se pueden proporcionar propiedades
avanzadas cuando se usa el modelo de Mohr-Coulomb. Las propiedades requeridas para el
modelo de Mohr-Coulomb utilizado en este análisis se describen en la Tabla 2 y la Tabla 3.
 Tabla 1:Propiedades básicas del modelo FLAC Mohr-Coulomb.

Tabla 2:Propiedades avanzadas del modelo FLAC Mohr-Coulomb.

FLAC/Slope
FLAC / Slope es una versión reducida de FLAC que está diseñada específicamente para realizar
cálculos de factor de seguridad para la estabilidad de pendientes.

FLAC / Slope permite un análisis rápido de escenarios relativamente básicos, con ciertas
plantillas de modelos ya cargadas y las propiedades de ciertos materiales cargados
previamente. El manual de FLAC / Slope indica que el método FD es una alternativa práctica a
los paquetes de software del método LE y brinda los siguientes beneficios:

1. “Cualquier modo de falla se desarrolla naturalmente; no es necesario delimitar un

rango de superficies de prueba.
2. Las múltiples superficies de falla se dan naturalmente.
3. La interacción estructural (perno de anclaje, placas, geomalla, etc) se modela de
manera realista como elementos deformantes totalmente acoplados, no simplemente
como fuerzas equivalentes.
4. La solución consiste en mecanismos que son cinemáticamente factibles. (Tener en
cuenta que el método de equilibrio límite solo considera las fuerzas, no la cinemática).
5. El cálculo del FS FLAC / Slope crea una gráfica que indica la tasa de tensión de corte de
los elementos que delinean la superficie de falla e indica el modo de falla.

PLAXIS
PLAXIS se describe como un paquete FE para el análisis geotécnico que puede utilizar tanto el
análisis bidimensional como el tridimensional para determinar la estabilidad y la deformación
experimentada por las pendientes. PLAXIS se presta para modelar escenarios geotécnicos más
complejos, ya que tiene la capacidad de simular propiedades del suelo no homogéneas y
escenarios dependientes del tiempo (Brinkgreve 2002; Hammouri et al. 2008; Plaxis bv.
2012a).

Los modelos producidos por PLAXIS pueden considerarse una representación cualitativa del
comportamiento del suelo. Sin embargo, los modelos “la simulación de la realidad sigue siendo
una aproximación, lo que implícitamente implica algunos errores numéricos y de modelado
inevitables”. Es crítico que el usuario modele adecuadamente el escenario; seleccionando los
parámetros correctos del suelo, entendiendo el proceso de “construcción escalonada” y sus
limitaciones para hacer un juicio apropiado sobre la confiabilidad de los resultados obtenidos.

Propiedades requeridas del suelo:

Además de los parámetros básicos de Mohr-Coulomb, se pueden utilizar varias propiedades
avanzadas. Estas propiedades se describen en la Tabla 3.

Tabla 3:Propiedades del modelo PLAXIS de Mohr-Coulomb.

Modulo elástico (E):

E se utiliza en PLAXIS como el módulo de rigidez básico en los modelos Elastic y Mohr-
Coulomb. En general, la E tiende a aumentar con la presión de confinamiento; es decir, a
medida que la capa del suelo se profundiza, la rigidez aparente del suelo aumenta y, en
general, es más rígida en condiciones no drenadas en comparación con las condiciones de
drenaje.

Construcción por etapas:

El enfoque de construcción por etapas tiene la intención de simular las diferentes etapas a lo
largo de la construcción de pendientes. Esto implica activar y / o desactivar las cargas,
geomallas, interfaces o capas de suelo apropiadas a lo largo del análisis. El beneficio de este
enfoque es que tiene la capacidad de tomar en cuenta el tiempo

Reducción de los parámetros Phi-c

Para determinar un valor de FS apropiado, se utiliza el enfoque de reducción Phi-c. Este
proceso implica la reducción de los parámetros de resistencia tan Phi y c del suelo hasta que
falla el talud.
Análisis de estabilidad de talud en una presa de tierra en la etapa de desembalse rápido

Modelo geotécnico:

El modelo geotécnico adoptado en este análisis es una presa de tierra que sufre una reducción
rápida, ilustrada en la Figura 4 y la Figura 5. El suelo se clasifica como arena y forma parte de
las propiedades de la Tabla 19, mantenidas constantes en todos los análisis.

Figura 4:Presa de tierra antes del desembalse rápido.

Figura 5: Presa de tierra luego del desembalse rápido.

La presa considerada tiene una altura de 14m con una pendiente en aguas abajo de 33.7° (H:3
V:2) con un nivel piezométrico inicial de 10m aguas arriba

Propiedades del material:

Las propiedades de la arena se presentan en la Tabla 19. Todas las propiedades se mantienen
constantes en todos los análisis. Estas propiedades son adecuadas para el enfoque de Mohr-
Coulomb.
Conclusiones

El uso de los métodos numéricos en el ámbito de la ingeniería de los macizos rocosos se ha

vuelto muy popular en los últimos tiempos; sin embargo, la aplicación de estos modelos
dentro del proceso de diseño en un ámbito como éste, en el que se cuenta con muy pocos
datos de partida, requiere un enfoque más heurístico de lo habitual en ingeniería, utilizando el
modelo numérico como una herramienta de análisis. El modelo numérico se debe seleccionar
atendiendo al tipo de problema planteado y a las cuestiones que se pretenda responder.

Los métodos de equilibrio límite (MEL) siguen siendo la base de los análisis de estabilidad de
taludes y se considera que representan la opción ideal y más eficaz para resolver problemas de
geometría sencilla y con mecanismos de rotura comunes. En problemas más complejos, en los
que bien los mecanismos de rotura no sean sencillos o en los que la superficie de
deslizamiento o separación sea desconocida, los métodos numéricos parecen más adecuados.

Hay que resaltar que los MEL son más baratos en tiempo y dinero, más fáciles de representar y
además facilitan la realización de análisis de sensibilidad, análisis estadísticos (método de
Montecarlo, muy adecuado para controlar la incertidumbre y los riesgos asumidos) y análisis
retrospectivos, que en muchas ocasiones permiten obtener datos geotécnicos de gran calidad
y a bajo coste.

Si se opta por los métodos numéricos, la técnica de la reducción de la resistencia al corte y a la

tracción permite obtener un valor consistente del CS. En los casos de mecanismos de rotura
sencillos esta técnica da valores prácticamente iguales, o algo menores, de CS que aquellos
que se obtienen mediante equilibrio límite.

Entre las ventajas de su utilización frente a los MEL cabe señalar que los métodos numéricos
encuentran automáticamente la superficie de deslizamiento o rotura sin necesidad de
introducir hipótesis previas y permiten analizar mecanismos de rotura más complejos, en los
que aparezcan fenómenos de vuelco, separación de estratos, mecanismos que incluyan el
deslizamiento de varios bloques, etc... También permiten analizar materiales con
comportamientos complejos (v.gr. materiales de resistencia anisótropa, materiales elasto-
plásticos con reblandecimiento, etc...)

El uso de modelos numéricos requiere realizar simplificaciones geométricas y geológicas de

aquellos aspectos que no resulten importantes en el mecanismo de rotura (“As simple as
possible, but not simpler” A. Einstein). La dificultad de conocer el macizo rocoso hace que la
mecánica de rocas sea siempre una tecnología muy “experimental” y los métodos numéricos
nos permiten “experimentar” sobre el comportamiento real de la roca y comparar las medidas
in-situ con los resultados.