Análisis Modal

Experimental De
Estructuras

Urbano Lugrís Armesto

Escuela Politécnica Superior

Universidad de La Coruña
Objetivos
„ Puesta a punto del equipo disponible
„ Desarrollo de la metodología necesaria
para llevar a cabo un análisis completo
„ Análisis de dos estructuras:
„ Estructura sencilla: barra de acero
„ Estructura compleja: cuadro de bicicleta
„ Correlación de resultados analíticos y
experimentales
Teoría de vibraciones
„ Modelo espacial: matrices de masa, rigidez
y amortiguamiento
⎡⎣ K − ω 2 M ⎤⎦ { X } eiωt = { F } eiωt
„ Modelo modal: frecuencias naturales y
deformadas modales
[Φ ], ⎡⎣ω 2 ⎤⎦

„ Modelo de respuesta: matriz de respuesta

o de transferencia
{ X } = ⎡⎣ H (ω )⎤⎦ {F } = ⎡⎣α (ω )⎤⎦ {F }
Sistema de adquisición de FRF
experimentales
Acondicionador Acondicionador
Analizador
de señal de señal

Transductor de fuerza

Estructura en estudio

Transductores de respuesta
Obtención de los parámetros
modales
X j (ω )
„ FRF a partir de la DFT: α jk (ω ) =
Fk (ω )

„ Ajuste de las FRF a una función:

−1 m2
r A jk 1
α jk (ω ) ≅ 2 R + ∑ 2 + R
ω M jk r =m1 ωr − ω + iηr ωr K jk
2 2

„ Obtención de las deformadas:

Ajk
Ajk = φ jr φkr φkr = φ jr =
r
; Akk ;
r r
φkr
 Correlación de resultados
numéricos y experimentales
Paired MAC
1
1
2 0.8
N

∑ (ψ ) (ψ )
* 2
A j X j 0.6
MAC ( A, X ) =
j =1

EF
3
⎛ N
* ⎞⎛
N
* ⎞
⎜ ∑ X j X j ⎟⎜ ∑ A j A j ⎟
( ) ( ) ( ) ( )
0.4
ψ ψ ψ ψ 4
⎝ j =1 ⎠⎝ j =1 ⎠ 0.2
5
0
1 2 3 4 5
Test

„ Correlación de frecuencias naturales

„ Correlación de deformadas modales
„ MAC (Modal Assurance Criterion)
„ Vale 1 para vectores proporcionales y 0 para vectores
independientes
„ Se suele representar en forma matricial, comparando todos los
pares de modos
Equipo de medida y software
„ Equipo para adquisición
de curvas FRF
„ Analizador HP35670A de
dos canales
„ 2 acelerómetros
„ 1 martillo
„ 2 acondicionadores
„ Software: Structural Dynamics Toolbox (SDT)
„ Paquete de funciones para el entorno MATLAB que permite:
„ Análisis por elementos finitos
„ Definición y optimización del modelo reducido
„ Extracción de los parámetros modales a partir de las FRF
„ Correlación de resultados numéricos y experimentales
Análisis de una barra de acero
mediante elementos finitos
y

Modo 1, 256.01 Hz
x 1

1 2 3 4 50 51
0

„ Barra de acero de 0,5 m de -1

longitud, con sección

Modo 2, 705.71 Hz
1

cuadrada de 12 mm de
lado 0

„ Se discretiza utilizando 50 -1

elementos Viga 3D 1
Modo 3, 1383.47 Hz

„ Sólo se permiten
desplazamientos en el
0

plano xy -1
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
„ 51 nudos con 3 GDL cada x(m)

uno=153 GDL
Modelo reducido para análisis
experimental
„ Se escogen los cinco puntos de máxima
amplitud del modo 3
100y 200y 300y 400y 500y

„ Comprobación de la validez del modelo

reducido: autocorrelación o AutoMAC
Auto-MAC of Test
1

1
0.8

0.6
2
0.4

0.2
3

0
1 2 3
Montaje del acelerómetro
Montaje para el análisis
experimental de la barra
Identificación mediante SDT
Comparación de resultados
analíticos y experimentales

236.6 Hz 0.61 %, Mode 1 at 231.6 Hz

Paired MAC
1

1
0.8

657.7 Hz 0.24 %, Mode 2 at 642.9 Hz

0.6

EF
2
0.4

0.2
3
1280 Hz 0.13 %, Mode 3 at 1268 Hz
0
1 2 3
Test
Análisis de un cuadro de
bicicleta
„ Estructura
tridimensional
„ GDL en
direcciones
arbitrarias
„ Necesidad de más
de un punto de
respuesta
„ Acelerómetros en
posiciones fijas
Modelo de elementos finitos
„ Cuadro dividido en 147 elementos
Viga 3D
„ 141 nudos con 6 GDL = 846 GDL
„ Barras de sección variable
„ Elementos Viga 3D de sección
constante
„ Discretización empleando secciones
diferentes para cada elemento
„ Dificultad en la localización de los
nudos
„ Tubos de espesor desconocido
Modelo reducido para análisis
experimental
„ Nudos coincidentes 4y
Auto-MAC
4x of Test8y 3y

con los del modelo

3x 1
1 2x
2
de elementos finitos
2y
3 0.8
4 10,11x

32 GDL en 13 nudos
9x
5 0.6
„ 6 7x
5,6x

2 acel. (10-x, 8-z)

7
0.4
„ 85,6y
12,13y
9

Total de 64 curvas
1x
1y
10 5z
„ 10z 12z
0.2
11 10x
5x
4z 9z 1z 8z 7z 3z 2z

Autocorrelación
12 4x 2x

„ 6x
11x
1 11z2 3 13z4 5 6 7 8 9 10 11 12
0

adecuada
6z

(AutoMAC)
Montaje para el análisis modal
del cuadro de bicicleta
Resultados del análisis modal
del cuadro de bicicleta
Correlación de resultados
Correlación de frecuencias
300
Paired MAC
1
1
250
0.8
2
0.6 200

Test
EF

3
0.4 150
4
0.2
5 100
0
1 2 3 4 5
Test 50
50 100 150 200 250 300
EF
Conclusiones
„ El análisis de la barra ha permitido:
„ Ajustar el sistema de medida correctamente
„ Comprobar su rango útil de funcionamiento
„ Adquirir conocimiento de las funciones de SDT
„ Análisis del cuadro de bicicleta:
„ Análisis modal completo de una estructura
tridimensional
„ Realización de un modelo de elementos finitos complejo
„ Ensayo con excitación y medición de la respuesta en
direcciones arbitrarias
„ Test MIMO con varios puntos de excitación y respuesta