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PROGRAMA EDUCATIVO:
INGENIERIA MECATRÓNICA.
Elaboro:
ÍNDICE
CONCEPTO PÁGINAS
PRESENTACIÓN ............................................................................................................................. 3
SEGURIDAD ..................................................................................................................................... 4
PRESENTACIÓN
Calkiní (ITESCAM).
Los experimentos de este manual proceden de diferentes fuentes adaptados a los objetivos que se
Las instrucciones para la realización de los experimentos están bien detalladas, las ideas
cuestionario de preguntas fundamentales, que deben ser contestadas por el estudiante en cada
práctica.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Al estudiante se le requiere que antes de comenzar un experimento lea las instrucciones generales
del manual, así también la exposición teórica para que alcance una comprensión clara de lo que va
realizadas de suerte que en todo momento tenga los datos necesarios y la información suficiente
para conocer los concernientes al experimento realizado. Se describe el alcance del manual de
OBJETIVO GENERAL
electromecánicos.
combinacionales.
SEGURIDAD
todos los participantes. A continuación se ofrecen algunas reglas generales que deben leerse
cuidadosamente:
Usuarios:
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Indicar a los usuarios las ubicaciones de los extintores, botiquines de primeros auxilios y
salidas de emergencia.
Indicar a los usuarios las ubicaciones de los botones de emergencia y explicar su uso
apropiado.
Explicar a los usuarios el uso apropiado y seguro de las instalaciones de electricidad, agua,
Comunicar con los usuarios de los laboratorios y talleres para entender sus necesidades.
Identificar, junto con los usuarios, los equipos, herramientas y consumibles que se requieran y
solicitar su adquisición.
Mantenimiento y seguridad
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
laboratorio o taller.
Las computadoras digitales utilizan el sistema de números binarios, que tiene dos
dígitos 0 y 1. Un dígito binario se denomina un bit. La información está representada en las
computadoras digitales en grupos de bits. Utilizando diversas técnicas de codificación los
grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente números binarios sino también
otros símbolos discretos cualesquiera, tales como dígitos decimales o letras de alfabeto.
Utilizando arreglos binarios y diversas técnicas de codificación, los dígitos binarios o
grupos de bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para
realizar diversos tipos de cálculos.
Cada compuerta tiene dos variables de entrada designadas por A y B y una salida
binaria designada por x.
Las compuertas AND pueden tener más de dos entradas y por definición, la salida es 1 si
todas las entradas son 1.
-OBJETIVO
-LUGAR
descrito anteriormente)
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
Protoboard
Alambre varios colores No.22 varios metros
Diodos led (varios colores)
Resistencias varias de 4.7 K_ ¼ Watt
Resistencias varias de 330 _ ¼ Watt
Miniswich ó dipswich
Pinzas de punta.
Pinzas de corte
Base para circuito integrado de alambrado lapido.
1 74LS08 Circuito integrado AND de dos entradas
Fuente de alimentación
multímetros
NOTA: Se incluyen las hojas de datos de los dispositivos electrónicos a utilizarse en esta práctica.
Lea cuidadosamente estas características para el adecuado manejo de estos dispositivos.
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Paso 2. El alumno realizara el armado del circuito del diagrama según sus especificaciones
en su hoja de datos.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Sistemas Binarios. Páginas: 1 - 34. Lógica Digital y Diseño de Computadores, M. Morris Mano,
Prentice Hall. Primera Edición.
-ANEXOS
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otro
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-INTRODUCCIÓN
Las computadoras digitales utilizan el sistema de números binarios, que tiene dos
dígitos 0 y 1. Un dígito binario se denomina un bit. La información está representada en las
computadoras digitales en grupos de bits. Utilizando diversas técnicas de codificación los
grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente números binarios sino también
otros símbolos discretos cualesquiera, tales como dígitos decimales o letras de alfabeto.
Utilizando arreglos binarios y diversas técnicas de codificación, los dígitos binarios o
grupos de bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para
realizar diversos tipos de cálculos.
NAND
-OBJETIVO
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
Protoboard
Alambre varios colores No.22 varios metros
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Paso 2. El alumno realizara el armado del circuito del diagrama según sus especificaciones
en su hoja de datos.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Sistemas Binarios. Páginas: 1 - 34. Lógica Digital y Diseño de Computadores, M. Morris Mano,
Prentice Hall. Primera Edición.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-INTRODUCCIÓN
Las computadoras digitales utilizan el sistema de números binarios, que tiene dos
dígitos 0 y 1. Un dígito binario se denomina un bit. La información está representada en las
computadoras digitales en grupos de bits. Utilizando diversas técnicas de codificación los
grupos de bits pueden hacerse que representen no solamente números binarios sino también
otros símbolos discretos cualesquiera, tales como dígitos decimales o letras de alfabeto.
Utilizando arreglos binarios y diversas técnicas de codificación, los dígitos binarios o
grupos de bits pueden utilizarse para desarrollar conjuntos completos de instrucciones para
realizar diversos tipos de cálculos.
XNOR
-OBJETIVO
-LUGAR
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
Paso 2. El alumno realizara el armado del circuito del diagrama según sus especificaciones
en su hoja de datos.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Sistemas Binarios. Páginas: 1 - 34. Lógica Digital y Diseño de Computadores, M. Morris Mano,
Prentice Hall. Primera Edición.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
De una forma similar, el grupo vertical de dos celdas podría haber sido escrito
como:
Desde el mapa, puedes ver que el valor de B no afecta el valor escrito en las celdas
para este grupo. En otras palabras, el grupo vertical se reduce a:
A+B
REGLAS:
Este mapa es igual que la tabla de verdad, es un medio para demostrar la relación
existente entre las entradas lógicas y la salida que se busca. Para determinar el circuito final
debemos seguir las reglas siguientes:
Por pares:
Por cuádruples:
El agrupamiento de un cuádruplo de unos lógicos, elimina las dos variables que aparecen
en forma complementada y no complementada.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Por octetos:
El agrupamiento de un octeto de unos lógicos, elimina las tres variables que aparecen en
forma complementada y no complementada.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-OBJETIVO
El alumno debe Diseñar circuitos digitales utilizando el método de reducción por mapas K.
El alumno debe Construir circuitos digitales a partir una tabla de verdad utilizando el
método de mapas K.
-LUGAR
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
1 OR 7432
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
2 AND 7408
1 NOT 7404
5 Resistencia 330 Ω
5 Leds
Pinza De Corte
Protoboard
Fuentes De Voltaje 12 V
Multímetro
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Paso 1. Encontrar la función lógica en la primera forma canónica que cumpla con la
siguiente tabla de verdad.
Paso 2. Obtener el mapa correspondiente a la tabla de verdad del numeral anterior
utilizando los minterm.
Paso 3. Encontrar la función lógica simplificada en la forma de suma de productos
utilizando el método del mapa.
Paso 4. Dibujar el circuito lógico a partir de la función lógica obtenida en numeral anterior.
Paso 5. Arme el circuito lógico obtenido en numeral anterior y obtenga su respectiva tabla
de verdad, a partir de las mediciones hechas a este.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Sistemas Binarios. Páginas: 1 - 34. Lógica Digital y Diseño de Computadores, M. Morris Mano,
Prentice Hall. Primera Edición.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-INTRODUCCIÓN
De una forma similar, el grupo vertical de dos celdas podría haber sido escrito
como:
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Desde el mapa, puedes ver que el valor de B no afecta el valor escrito en las celdas
para este grupo. En otras palabras, el grupo vertical se reduce a:
A+B
REGLAS:
Este mapa es igual que la tabla de verdad, es un medio para demostrar la relación
existente entre las entradas lógicas y la salida que se busca. Para determinar el circuito final
debemos seguir las reglas siguientes:
Por pares:
Por cuádruples:
El agrupamiento de un cuádruplo de unos lógicos, elimina las dos variables que aparecen
en forma complementada y no complementada.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Por octetos:
El agrupamiento de un octeto de unos lógicos, elimina las tres variables que aparecen en
forma complementada y no complementada.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-OBJETIVO
El alumno debe Diseñar circuitos digitales utilizando el método de reducción por mapas K.
El alumno debe Construir circuitos digitales a partir una tabla de verdad utilizando el
método de mapas K.
-LUGAR
descrito anteriormente)
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
1 Or 7432
2 And 7408
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
1 Not 7404
5 Resistencia 330 Ω
5 Leds
Pinza De Corte
Protoboard
Fuentes De Voltaje 12 V
Multímetro
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Paso 1. Encontrar la función lógica en la segunda forma canónica que cumpla con la tabla
de verdad
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Sistemas Binarios. Páginas: 1 - 34. Lógica Digital y Diseño de Computadores, M. Morris Mano,
Prentice Hall. Primera Edición.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-INTRODUCCIÓN
FLIP-FLOPS RS
-OBJETIVO
-LUGAR
descrito anteriormente)
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
-SEMANA DE EJECUCIÓN
- MATERIAL Y EQUIPO
Protoboard
Alambre varios colores No.22 varios metros
2 Interruptores de botón normalmente cerrados
2 Interruptores de botón normalmente abiertos
Interruptores tipo DIP
Pinzas de corte
2 CI 7400
2 CI 7402
Fuente de voltaje 0 - 5 v
Multímetro
Osciloscopio
Generador de funciones
-DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Paso 2. Encienda la fuente regulada de voltaje que alimenta a su circuito. Anote el estado
de ambos LEDs:
Es imposible predecir el estado de un cerrojo cuando se enciende, por lo tanto, los valores
que usted anotó son aleatorios. Limpie la salida Q presionando momentáneamente el botón
conectado a la entrada R. Este paso no tendrá ningún efecto en el circuito si la salida Q ya
se encuentra en ’0’ lógico.
Note que el soltar el botón no hace que Q cambie de estado. ¿Porque sucede
esto?____________. Ahora pulse de nuevo el bot´on conectado a S. ¿Qué efecto provocó
en las salidas del circuito?
Paso 4. Pulse el botón conectado a R, y observe que Q vuelve a ser ’0’ y se mantiene en
este estado incluso tras haber soltado el botón.
Paso 5. Alterne el pulsar el botón conectado a S y R varias veces. Observe que las salidas
siempre se encuentran es estados opuestos.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Paso 6. Mantenga presionados al mismo tiempo los botones de S y R. Observe que ambas
salidas se encuentran en ’0’ lógico. Suelte los botones y observe el estado de las salidas.
¿Se mantienen ambas en ’0’ lógico? ___________________
Ahora pulse simultáneamente ambos botones repetidamente y observe los efectos que esto
produce en las salidas. Si usted continúa por un tiempo prolongado, probablemente llegará
observar valores aleatorios a las salidas. Esto se debe a que la respuesta del circuito a esta
condición de entrada es impredecible.
Paso 8. Encienda la fuente regulada de voltaje que alimenta a su circuito. Pulse el botón
conectado a S y verifique que la salida Q cambia a ’1’ lógico y a ’0’ lógico. Ahora
pulse el botón conectado a R y observe que la salida del cerrojo es ’0’ lógico y se mantiene
en este estado incluso después de haber soltado el botón.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Paso 9. Alterne el pulsar el botón conectado a S y R varias veces. Observe que las salidas
siempre se encuentran es estados opuestos.
Paso 10. Pulse simultáneamente los botones conectados a R y S y observe los cambios
producidos en las salidas.
Paso 11. Flip-flop J-K – CI 74LS76: Obtenga y estudie la hoja de especificaciones del CI
74LS76. Observe que la entrada correspondiente al reloj se caracteriza por una pequeña
punta de flecha dentro del bloque que representa el CI. También observe que existe una
burbuja a la entrada del reloj. La pequeña punta de flecha indica que el circuito es sensitivo
solo a las transiciones del reloj, y la burbuja indica inversión. Por lo tanto, el CI 74LS76 es
un dispositivo con captura en el flanco negativo del reloj. Dibuje la distribución de patillas
del 74LS76:
Encienda la fuente regulada de voltaje que alimenta a su circuito y observe el estado de las
Paso 12. Operación síncrona del 74LS76: En este paso, usted observará que las entradas J y
K pueden ser usadas para cambiar el estado de la salida del flip-flop. También observará
que para que estas entradas afecten el estado de la salida, se deberá aplicar un pulso en la
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
entrada del reloj. Por esta razón, las entradas J, K, y Clk son llamadas entradas síncronas.
Realice los siguientes pasos para comprobar lo anteriormente expuesto:
c) Repita el inciso 12b usando un pulso de transición negativa. Este pulso se genera al
soltar el bot´on conectado a Clk. ¿Qué le ocurre a la salida Q? ____ Esto prueba que el flip-
flop solo responde a transiciones negativas. Aplique algunos pulsos adicionales a la entrada
de reloj. Anote sus observaciones.___________________
d) Si Q =’0’, pulse el botón conectado a Clk para obtener Q =’1’. Abra los dos
interruptores conectados a J y K, y observe que Q permanece en el mismo estado. Pulse el
bot´on conectado a Clk. ¿Qué le ocurre a Q? _____________
Aplique pulsos adicionales a la entrada Clk, y observe que Q permanece en ’0’ lógico.
f) Cambie J a ’1’ y después a ’0’, y observe que Q no cambia. Pulse el botón conectado a
Clk. Deberá observar que Q permanece en ’0’. Esto prueba que el estado de las entradas J y
K presentes al momento de la transición del reloj son los que afectan la salida del flip-flop.
Paso 13. Remplace el interruptor de botón de la entrada de reloj con la salida del generador
de señales. Configure el generador de señales para obtener un pulso cuadrado de 1 MHz (o
la frecuencia más cercana). Conecte el osciloscopio para observar la señal de reloj y la
salida Q. Dibuje las formas de onda desplegadas en el osciloscopio en el espacio provisto
en la Figura 3. Verifique que el flip-flop cambia de estado solo en las transiciones
negativas. ¿Cuál es la frecuencia de la forma de onda en Q? ____________
14. Operación asíncrona del CI 74LS76: Las entradas P y C son entradas asíncronas que
operan independientemente de las entradas síncronas (J, K, y Clk). Estas entradas son
frecuentemente etiquetadas como PRE y CLR. Estos acrónimos vienen del inglés Preset y
Clear. La barra superior indica que estas entradas son activas en bajo. Las entradas
asíncronas tienen prioridad sobre las entradas síncronas. Verifique lo anterior manteniendo
presionado el bot´on conectado a la entrada C y observando que las salida del flip-flop deja
de conmutar aunque se sigan aplicando pulsos de reloj. La salida Q permanecerá en ’0’
lógico hasta el primer pulso de reloj emitido justo después de haber liberado el bot´on
conectado a la entrada C.
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Paso 15. Desconecte el cable que va de Vcc a una de las terminales del interruptor de
bot´on conectado a P, momentáneamente conecte este cable a GND. Usted deberá observar
que la salida del flip-flop deja de conmutar y permanece en ’1’ lógico mientras P
permanezca en ’0’ lógico.
Paso 17. Operación asíncrona del 74LS74A: Alimente su circuito con la fuente de voltaje
regulada y observe el estado de la salida Q. Note que esta salida no cambia cuando conmuta
el estado de la entrada D. Esto se debe a que la entrada D es síncrona y opera solo en los
cambios de la entrada de reloj. Ponga la salida Q a ’0’ lógico pulsando el botón conectado a
C. Cambie el valor de la entrada D a ’1’ lógico, y aplique una transición negativa en la
entrada del reloj. La transición negativa en la entrada del reloj se genera manteniendo
presionado el botón conectado a Clk. ¿Qué es lo que sucede con Q?___________
Ahora aplique una transición positiva liberando el bot´on conectado a Clk. Anote sus
observaciones: ___________________________________________
. Esto prueba que el flip-flop solo responde a transiciones positivas de la entrada de reloj.
Cambie el estado de la entrada D a ’0’ lógico y pulse el bot´on conectado a Clk. Esto
deberá cambiar el estado de la salida Q a ’0’ lógico.
Paso 18. Operación asíncrona del CI 74LS74A: Verifique lo siguiente para ambas entradas
P y C:
a) Las entradas son activas en bajo y no requieren de un pulso de reloj para cambiar el
estado de las salidas.
Paso 19. Repaso: Aquí concluye esta práctica. Para probar su entendimiento de los
conceptos demostrados en esta práctica, complete las siguientes preguntas:
a) Las salida Q de la implementación del cerrojo R-S con compuertas NAND puede
cambiar de ’0’ a ’1’ solo cuando S = _____y R =______; la misma salida pero en la
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
implementación con compuertas NOR puede cambiar de ’0’ a ’1’ solo cuando S =___ y
R = _____.
- EVALUACIÓN Y RESULTADOS
Portada
Introducción
Justificación
Metodología y desarrollo
Obtención de resultados
Resultados y discusiones
Anexos
Referencias bibliográficas.
-REFERENCIAS
Código:
Dirección Académica CPE-FO-02-03
Revisión: 1
Sistemas Binarios. Lógica Digital y Diseño de Computadores, M. Morris Mano, Prentice Hall.
Primera Edición.
-ANEXOS
Se recomienda poner en anexos las partes del trabajo que, intercaladas en medio del texto
romperían la continuidad de lectura del mismo, por ejemplo deducciones detalladas de alguna
equipos u otros.