INTRODUCCIÓN

La determinación de respuestas de un sistema de un grado de libertad afectado por

una excitación que no es ni periódica ni armónica presenta un grado de complejidad
mayor, la excitación arbitraria presenta uno de los movimientos más importantes en
el estudio de las vibraciones mecánicas y en la dinámica estructural.
Se hallará el desplazamiento utilizando procedimientos numéricos, que se usaran
para comparar sus resultados, una torre que soporta un tanque de agua y fue
sometida a la acción producida por una explosión en su vecindad. Es de nuestro
interés conocer el movimiento que sufre la estructura.
En ingeniería civil es de gran utilidad el uso del acelerógrafo el cual registra
movimientos fuertes como los generados por sismos cercanos que corresponden a
los valores de aceleración registrados en dirección horizontal ortogonal y a los
valores de aceleración vertical.
No obstante, el planteamiento matemático de su solución es relativamente sencillo.
Desde el punto de vista de ingeniería "gran" y "corto" no pasan de ser apreciaciones
imperfectas sobre un fenómeno.
 OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Analizar la respuesta de un sistema amortiguado con excitación arbitraria.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Calcular los desplazamientos producidos por una explosión.

 Realizar el cálculo de dos puntos del espectro de respuesta en
desplazamiento de un acelerograma
 Graficar un espectro de desplazamientos, de velocidad y de aceleración, a
partir de dos acelerogramas.
 MARCO TEÓRICO
Utilizar acelerogramas reales para la realización de análisis dinámicos es deseable,
ya que contienen información real sobre la naturaleza del movimiento fuerte e
indican las características variadas que diferentes sismos en lugares diversos
pueden producir. El Reglamento Colombiano de Construcción Sismo Resistente,
NSR-10, contempla el uso de acelerogramas reales en procedimientos
cronológicos, especificando un uso de la componente horizontal de mínimo tres
acelerogramas diferentes, todos ellos representativos de los movimientos
esperados en el terreno. En este trabajo se explora la base de datos de
acelerogramas de la Red Nacional de Acelerógrafos de Colombia, RNAC,
analizando la disponibilidad de registros para diferentes condiciones de movimiento
fuerte para ser usados en análisis dinámicos. Como resultado se identificaron
grupos de acelerogramas que podrían utilizarse como datos de entrada para análisis
dinámicos. Sin embargo, el análisis efectuado muestra cómo, empleando solo la
información de la RNAC, no es posible cumplir totalmente con los requisitos de
selección del reglamento colombiano.
ACELERÓGRAFO
Los acelerógrafos permiten la obtención de un gráfico denominado acelerograma,
lo cual muestra la variación de aceleraciones en el lugar determinado. Son
instrumentos que poseen tres sensores ortogonales y registran el movimiento del
suelo en la componente vertical, norte-sur y este-oeste. Este tipo de instrumentos
permiten el registro máximo de los eventos sísmicos, posteriormente los datos
obtenidos son procesados y analizados, determinando los valores de aceleración
máxima y su escala de intensidad, con las características que ha sido sometida las
estructuras durante un sismo o un terremoto destructivo.
RESPUESTA ESPECTRAL
Posterior al registro de los acelerográficos obtenidos, de los movimientos del terreno
que varían aleatoriamente en el tiempo, un espectro de respuesta asociado a un
acelerograma es una curva que representa la aceleración máxima que
experimentaría un oscilador de 1 grado de libertad y de periodo T, para todos los
sistemas posibles con un grado de libertad.
 PROCEDIMIENTO
1. Evaluar el desplazamiento.

1.1. Interpolación lineal de la fuerza o método de la aceleración

lineal
Cuando se pretende determinar la respuesta de un sistema de un grado de libertad
sometido a una excitación arbitraria utilizando procedimientos paso a paso, en
general se quiere conocer a partir de un instante (t); su desplazamiento, velocidad
y aceleración al final de un intervalo de tiempo t.
La torre ilustrada en la figura, conocemos la rigidez del sistema K=25000 KN/m y
el peso del tanque la estructura de P=80 KN y su razón de amortiguamiento ξ=7%
del amortiguamiento crítico.
Calculamos la masa:

80000 𝑁 8154.943 𝑘𝑔
𝑚 = 𝑃/𝑔 𝑚=
9.81 𝑚∗𝑠 2
𝑚=
1000
𝑚 = 8,15 ton

Calculamos la frecuencia angular:

𝐾𝑒 𝐾 25000 𝑟𝑎𝑑
𝑊=√ 𝑊=√ 𝑊=√ 𝑊 = 55,368
𝑚 𝑚 8.15 𝑠

Periodo:

2∗𝜋 2∗𝜋
𝑇= 𝑇= 𝑇 = 0,1134 𝑠
𝑤 55,368

Frecuencia angular amortiguada:

𝑊𝑑 = 𝑊 ∗ √1 − 𝜉 2

𝑊𝑑 = 55,368 ∗ √1 − 0,072
𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑑 = 55,232
𝑠
Periodo de amortiguación,
 2∗𝜋 2∗𝜋
𝑇𝑑 = 𝑇𝑑 = 𝑇𝑑 = 0,114 𝑠
𝑊𝑑 55,232
El procedimiento para obtener la respuesta en un sistema amortiguado utilizando
la integral de Duhamel es similar al análisis del sistema no amortiguado.
La hipótesis de partida del método consiste en la suposición de una variación lineal
de la aceleración de respuesta entre dos instantes sucesivos (que denotaremos
como 0 y 1), separados por un intervalo de tiempo t. Esto se aclara con la aparición
de la variación supuesta entre 𝑢̈ 0 y 𝑢̈ 1 . Si T es la coordenada de tiempo que recorre
el intervalo [𝑡0 , 𝑡1 ], se tiene que la variación de aceleración en el intervalo está dada.

Al integrar con respecto a la variable T se obtiene la expresión de la velocidad del

intervalo:

Los valores de la velocidad y el desplazamiento en el final del intervalo (T=t) son,

entonces

Teniendo la siguiente ecuación:

A continuación, sustituimos estas dos últimas expresiones en la ecuación del

movimiento en un instante t,

Teniendo:

𝑒 −𝜉𝑤(𝜏)
𝑈(𝑡) = [𝐴𝐷 (𝑡𝑖 ) 𝑆𝑖𝑛(𝑤𝐷 𝑡𝑖 ) − 𝐵𝐷 (𝑡𝑖 ) 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝐷 𝑡𝑖 )]
𝑚 𝑤𝐷
Por tanto, para calcular la respuesta del sistema basta con seguir los siguientes
pasos.

1. calcular el desplazamiento
2. calcular la velocidad
3. calcular la aceleración

Para U(τ) utilizamos la misma expresión incremental del sistema sin

amortiguamiento.
Para el cálculo de 𝐴𝐷 (𝑡𝑖 ) y 𝐵𝐷 (𝑡𝑖 ) es necesario realizar el cálculo de 𝐼1 , 𝐼2 , 𝐼3 , 𝐼4 , que
equivalen a integrales, donde su solución está indicada como:

𝑒 𝜉𝑤𝜏 𝑡𝑖
𝐼1 = 2
(𝜉𝑤 cos 𝑤𝐷 𝜏 + 𝑤𝐷 sin 𝑤𝐷 𝜏) ⋮
2
(𝜉𝑤) + 𝑊𝐷 𝑡𝑖 − 1

𝑒 𝜉𝑤𝜏 𝑡𝑖
𝐼2 = 2
(𝜉𝑤 sen 𝑤𝐷 𝜏 − 𝑤𝐷 cos 𝑤𝐷 𝜏) ⋮
2
(𝜉𝑤) + 𝑊𝐷 𝑡𝑖 −1
𝜉𝑤 ′ 𝑤𝐷 𝑡𝑖
𝐼3 = (𝜏 − ) 𝐼2 + 𝐼′ ⋮
(𝜉𝑤)2 + 𝑤𝐷 2 (𝜉𝑤)2 + 𝑤𝐷 2 1 𝑡𝑖 − 1
𝜉𝑤 𝑤𝐷 𝑡𝑖
𝐼4 = (𝜏 − ) 𝐼1 ′ − 𝐼′ ⋮
(𝜉𝑤)2 + 𝑤𝐷 2 (𝜉𝑤)2 + 𝑤𝐷 2 2 𝑡𝑖 − 1

En donde 𝐼1 ′ 𝑒 𝐼2 ′ corresponden a las respectivas integrales 𝐼1 𝑒 𝐼2 antes de ser

calculadas en los límites indicados.
En función de los anteriores valores obtenemos 𝐴𝐷 (𝑡) 𝑦 𝐵𝐷 (𝑡)
𝛥𝑈̈𝑖 𝛥𝑈̈𝑖
𝐴𝐷 (𝑡𝑖 ) = 𝐴𝐷 (𝑡𝑖−1 ) + [𝑈̈𝑔 (𝑡𝑖−1 ) − 𝑡𝑖−1 ] 𝐼1 + 𝐼
𝛥𝑡𝑖 𝛥𝑡𝑖 4

𝛥𝑈̈𝑖 𝛥𝑈̈𝑖
𝐵𝐷 (𝑡𝑖 ) = 𝐵𝐷 (𝑡𝑖−1 ) + [𝑈̈𝑔 (𝑡𝑖−1 ) − 𝑡𝑖−1 ] 𝐼2 + 𝐼
𝛥𝑡𝑖 𝛥𝑡𝑖 3

De esta forma llegamos a la ecuación de desplazamiento para un instante t:

𝑒 −𝜉𝑤(𝜏)
𝑈(𝑡) = [𝐴𝐷 (𝑡𝑖 ) 𝑆𝑖𝑛(𝑤𝐷 𝑡𝑖 ) − 𝐵𝐷 (𝑡𝑖 ) 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝐷 𝑡𝑖 )]
𝑚 𝑤𝐷
𝐴𝐷 (𝑡) = 𝐴(𝑡𝑖 − 1) + 𝛥𝐴(𝑡) 𝐵𝐷 (𝑡) = 𝐵(𝑡𝑖 − 1) + 𝛥𝐵(𝑡)
 1.2. Excitaciones de pulso método rectangular
La integral de Duhamel proporciona un resultado general para evaluar la respuesta
de un sistema lineal de 1GDL a una fuerza arbitraria.
Si P(t) es una función simple, es posible evaluar la integral en forma cerrada y la
integral de Duhamel representa una alternativa al método clásico de solución de
ecuaciones diferenciales, pero si la función complicada descrita numéricamente, la
evaluación de la integral requiere métodos numéricos.
Una fuerza escalonada salta de repente de cero a 𝑃0 y se mantiene constante en
ese valor. Se desea determinar la respuesta de un sistema de 1 GDL no
amortiguado que inicia desde el reposo a la fuerza escalonada:
𝑝(𝑡) = 𝑃0
Con la ecuación de Duhamel, obtenemos:

Se observa que el sistema oscila en un periodo natural alrededor de una nueva

posición de equilibrio que se desplaza una distancia desde la posición
de equilibrio original de u=0, el desplazamiento máximo puede definirse al tomar la
ecuación de 𝑢(𝑡) e igualar 𝑢̇ (𝑡) = 0, lo que nos da:

El valor máximo de 𝑢0 de 𝑢(𝑡) esta dado por la ecuación evaluada en

(𝑡) = 𝑡0
así una fuerza aplicada repetitivamente causa el doble de la deformación que
podría haber causado una fuerza aplicada lentamente.
La respuesta de un sistema con amortiguamiento puede determinarse al sustituir la
ecuación 𝑝(𝑡) = 𝑃0 en la ecuación

Evaluando la integral de Duhamel:

Teniendo la solución completa

  Fase de vibración forzada: durante esta fase el sistema está sometido a
una fuerza escalonada la respuesta del sistema está dada por la ecuación;

 Fase de vibración libre: después de que la fuerza termina en td, el sistema

experimenta una vibración libre, que se define como

Esta vibración libre inicia mediante el desplazamiento y de la velocidad de la masa

en el instante t=td.

Teniendo;