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TRABAJO N2

MECNICA DE SLIDOS

JESUS ALBERTO BRAVO BRAVO 2134223

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
MECNICA DE SLIDOS
BUCARAMANGA
2016

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TRABAJO N2
MECNICA DE SLIDOS

JESUS ALBERTO BRAVO BRAVO 2134223

Presentado a
ING OSCAR JAVIER BEGAMBRE CARRILLO

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER


FACULTAD DE INGENIERAS FISICOMECNICAS
ESCUELA DE INGENIERA CIVIL
MECNICA DE SLIDOS
BUCARAMANGA
2016

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GLOSARIO

ESFUERZO: la fuerza que acta sobre un cuerpo para deformarlo. En este


sentido, el comportamiento de la materia variar dependiendo de cmo se aplique
esta fuerza.
FLEXIN PURA Cuando un cuerpo (viga) est sometido a dos momentos de la
misma magnitud y sentidos opuestos, estar sometido a flexin pura. Este es el
caso del tramo CD de la barra mostrada. En este tramo hay solamente momento
como fuerza interna y es constante
ESFUERZO CORTANTE: Es el que viene dado por la resultante de tensiones
cortantes , es decir, tangenciales, al rea para la cual pretendemos determinar el
esfuerzo cortante.
ESFUERZO NORMAL: Es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones
perpendiculares (normales) a la seccin transversal de un prisma mecnico.
FLEXIN En ingeniera se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta
un elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje
longitudinal. El trmino "alargado" se aplica cuando una dimensin es dominante
frente a las otras. Un caso tpico son las vigas, las que estn diseadas para
trabajar, principalmente, por flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende
a elementos estructurales superficiales como placas o lminas.
CARGA: Es la fuerza exterior que acta sobre un cuerpo.
TORSION: Proceso que se produce cuando a una barra cilndrica (un hilo, o un
alambre, etc.) fija por un extremo se le aplica un par de fuerzas, de tal forma, que
los distintos discos horizontales en que podemos considerar dividida la barra se
deslizan unos respecto a otros. Una generatriz de la barra pasa a ser una hlice.
Fuerza tangencial a la que est sometida la barra cuando efecta la torsin.
DEFORMACIN: Es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido
a esfuerzos internos producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el mismo.

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RESUMEN
El trabajo se realiz de una manera organizada y en conjunto con los otros
integrantes del grupo, en el que estudiaremos estructuras estticamente
indeterminadas en las que podremos analizar el comportamiento de los materiales
sometidos a cargas, fuerzas y momentos de torsin. En el primer ejercicio
disearemos una columna hueca del siglo II y analizaremos como la construyeron
y que usaron. El segundo ejercicio observaremos y calcularemos la deformacin
de los cables que sostienen una viga. El tercer ejercicio analizaremos las
deformaciones que aplica la temperatura a la estructura. El cuarto ejercicio
analizaremos una barra empotrada y sometida a un momento de torsin.

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INTRODUCCIN

El trabajo ac presentado es la solucin a algunos ejercicios correspondientes a la


materia mecnica de slidos, en la que se aplicaran conceptos previamente
estudiados por el estudiante, tales como; Esttica, geometra, entre otros.
Se podr evidenciar paso a paso como es el clculo de los diferentes esfuerzos,
momentos de inercia, y deformaciones que puedan tener las estructuras como
forma de estudio de las mismas,
Enfocndonos en momento de torsin y deformaciones se estudiarn las
diferentes reacciones en las vigas y otros elementos a fin con el propsito de
aplicarlo a nuestra carrera tomando la habilidad de determinar el comportamiento
de una estructura.

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OBJETIVOS GENERALES Y ESPECIFICOS

OBJETIVO GENERAL:
Comprender los temas vistos en Mecnica de Slidos analizando vigas mediante
el desarrollo y el anlisis de algunos ejercicios en donde se aplica teora
desarrollada en clase para aprender el comportamiento de la estructura.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
1) Comprender las deformaciones segn sea el caso estudiado. (E.E.D. o
E.E.I)
2) Interpretar el momento de inercia en diferentes tipos de vigas.
3) Determinar fuerzas y reacciones en las barras, columnas y vigas que
analizaremos
4) Entender el comportamiento de las estructuras deformadas, y porque llegan
al punto de la deformacin plstica.

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MARCO TEORICO

En el esquema de deformacin de una viga que se ilustra en la Figura 1, muestra


la diferencia entre la teora de Timoshenko y la teora de Euler-Bernouilli: en la
primera x y y/x no tienen necesariamente que coincidir, mientras que en la
segunda son iguales [6]. La diferencia fundamental entre la teora de Euler-
Bernouilli y la teora de Timoshenko es que en la primera el giro relativo de la
seccin se aproxima mediante la derivada del desplazamiento vertical, esto
constituye una aproximacin vlida slo para piezas largas en relacin a las
dimensiones de la seccin transversal, y entonces sucede que las deformaciones
debidas al esfuerzo cortante son despreciables frente a las deformaciones
ocasionadas por el momento flexionante. En la teora de Timoshenko, donde no se
desprecian las deformaciones debidas al cortante y por tanto es vlida tambin
para vigas cortas, la ecuacin de la curva elstica viene dada por el sistema de
ecuaciones ms complejo:

Ing. Arnulfo Luvanos Rojas. Mtodo de deflexin-pendiente para vigas


estticamente indeterminadas

~7~
Figura 1. Deformacin de un elemento de viga.
Derivando la ecuacin (1) y substituyndola en la ecuacin (2), llegamos a la
ecuacin de la curva elstica incluyendo el efecto del esfuerzo cortante:

Integrando la ecuacin (3), nos da lo siguiente:

Este mtodo puede ser usado para anlisis de todo tipo de vigas estticamente
indeterminadas. Se consideran que todas las juntas son rgidas, es decir que los
ngulos entre miembros en las juntas no cambian en valor, cuando es aplicada la
carga. Entonces las juntas en apoyos interiores de vigas estticamente
indeterminadas pueden ser consideradas juntas rgidas de 180. Cuando las vigas
son deformadas, las juntas rgidas son consideradas rotaciones, es decir que la
tangente permanece recta antes y despus de la aplicacin de la carga.
Otra consideracin es por equilibrio en las juntas, la suma de los momentos
flexionantes

torsin
Introduccin a las estructuras estticamente indeterminadas, mtodos
aproximados de anlisis.
GENERALIDADES.
Cuando las estructuras que estamos estudiando y analizando, tiene ms
reacciones externas o fuerzas internas que las que pueden determinarse con las
ecuaciones de la esttica, la estructura es estticamente indeterminada o
hiperesttica o continua producir fuerzas cortantes, momentos flexionantes y
deflexiones ellas otras partes de la estructura. En otras palabras, cargas aplicadas
a una columna afectan alas vigas, a las losas, a otras columnas y viceversa. Hasta
ahora este texto se ha dedicado por completo a las estructuras determinadas y el
lector podra considerar, equivocadamente que tales estructuras son las ms
comunes en la prctica. La verdad es que es difcil encontrar una viga real
simplemente apoyada; las conexiones atornilladas o soldadas entre vigas y
columnas no son en realidad condiciones verdaderas de apoyo simple con
momento nulo. Lo mismo puede decirse de las armaduras estticamente
determinadas. Los nudos atornillados soldados no son en realidad pasadores de

~8~
friccin, como se supuso previamente con fines de anlisis. Las otras suposiciones
hechas sobre las armaduras en los primeros captulos tampoco son realmente
verdaderas y, en un sentido estricto, todas las armaduras son estticamente
indeterminadas ya que contienen momentos y fuerzas secundarias. Casi todas las
estructuras de concreto reforzado son hiperestticas. Las losas de concreto, las
vigas de apoyo, as como parte de las columnas pueden colarse al mismo tiempo.
Las barras de refuerzo se extienden de elemento a elemento estructural, as como
de claro a claro. Cuando se tienen juntas de construccin, las barras de refuerzo
se dejan sobresalir del concreto para poder ser empalmadas a las barras del
concreto para colarse posteriormente. Adems, el concreto viejo se limpia de
manera que el nuevo se adhiera a l tanto como sea posible. El resultado de todo
esto es que las estructuras de concreto reforzado son generalmente monolticas o
continuas y por ello estticamente indeterminadas. Tal vez la nica manera de
construir una estructura de concreto reforzado estticamente determinada sea a
base de elementos prefabricados en una planta y ensamblados en el lugar de la
obra. Sin embargo, aun estructuras como stas tienen cierta continuidad en sus
nudos. Hasta los primeros aos del siglo XX, los ingenieros en Estados Unidos
evitaron, siempre que fue posible, el empleo de las estructuras estticamente
indeterminadas. Tres grandes desarrollos cambiaron esta actitud: (1) las
estructuras monolticas de concreto reforzado, (2) la soldadura de arco en las
estructuras de acero y (3) los mtodos modernos de anlisis.

ESTRUCTURAS CONTINUAS
En la medida en que se incrementan los claros de las estructuras simples, sus
momentos flexionantes aumentan rpidamente. Si el peso de una estructura por
unidad de longitud permanece constante, independientemente del claro, el
momento por carga muerta variar en proporcin con el cuadrado de la longitud
del mismo. Sin embargo, esta proporcin no es correcta, debido a que el peso de
las estructuras debe aumentar a medida que los claros son ms grandes, con el
fin de que sean lo suficientemente fuertes y resistan el incremento de los
momentos flexionantes; por tanto, el momento por carga muerta crece ms
rpidamente que el cuadrado del claro. Por economa, en el caso de grandes
distancias entre apoyos se justifica la utilizacin de tipos de estructuras que
tengan momentos menores que los de gran intensidad que aparecen en las
estructuras simplemente apoyadas de grandes claros. En el captulo 2 se present
un tipo de estructura que reduce considerablemente los momentos flexionantes:
da de voladizo. A continuacin, se presentan otros dos tipos de estructuras que
reducen los momentos deflexin.
Puente de arco sobre el rio Colorado, Utah Ruta 95

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En ciertos casos es posible tener una viga con ambos extremos empotrados, en
lugar de una viga simplemente apoyada. En la fig. 10.1 se comparan los
momentos flexionantes desarrollados en una viga simplemente apoyada con carga
uniforme, con los de una viga doblemente empotrada con carga tambin uniforme.

~ 10 ~
El momento de torsin se determina por tres factores:
La magnitud de la fuerza aplicada.
La direccin de la fuerza aplicada.
La ubicacin de la fuerza aplicada.
Las fuerzas ms cercanas al extremo de la llave
tienen mayores momentos de torsin. Ubicacin de fuerza
Unidades para el momento de torsin, el momento
de torsin es proporcional a la magnitud de F y a la
distancia r desde el eje. Por tanto, una frmula 20 N
tentativa puede ser: 20 N
t = Fr 20 N
t = (40 N) (0.60 m)
t = 24.0 Nm, cw
t = 24.0 Nm, cw

Direccin del momento de torsin, El momento de torsin es una


cantidad vectorial que tiene tanto direccin como magnitud.
Girar el mango de un destornillador en sentido de las manecillas
del reloj y luego en sentido contrario avanzar el tornillo primero
hacia adentro y luego hacia afuera.
Convencin de signos para el momento de torsin, Por
convencin, los momentos de torsin en sentido contrario al de las manecillas del
reloj son positivos y los momentos de torsin en sentido de las manecillas del reloj
son negativos.

cmr

Momento de torsin positivo: contra manecillas del reloj, fuera de la pgina

mr

Momento de torsin negativo: sentido manecillas del reloj,

~ 11 ~
El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular desde la lnea
de accin de una fuerza al eje de rotacin.

El producto vectorial
El momento de torsin tambin se puede encontrar con el producto vectorial de la
fuerza F y el vector de posicin r. Por ejemplo, considere la siguiente figura.

El efecto de la fuerza F a un ngulo q


(momento de torsin) es avanzar la tuerca
afuera de la pgina.
Direccin = Afuera de la pgina (+).

Definicin de un producto vectorial


La magnitud del producto vectorial (cruz) de dos vectores A y B se define como:
A x B = l A l l B l sen
En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:
F x r = l F l l r l sen Slo magnitud

~ 12 ~
En efecto, esto se convierte simplemente en:
(F sen ) r o F (r sen )

Direccin del producto vectorial: La direccin de un producto vectorial se


determina por la regla de la mano derecha.

A x B = C (arriba) B x A = -C (abajo)
Cul es la direccin de A x C?
Enrolle los dedos de la mano derecha en direccin del producto cruz (A a B) o (B a
A). El pulgar apuntar en la direccin del producto C.
Productos cruz usando (i, j, k)
Considere ejes 3D (x, y, z);
Defina vectores unitarios i, j, k.
Considere producto cruz: i x i

i x i = (1)(1) sen 00 = 0
j i x j = (1)(1) sen 00 = 0
k x k = (1)(1) sen 00= 0
i

Productos vectoriales usando (i, j, k)

~ 13 ~
Considere ejes 3D (x, y, z)

Defina vectores unitarios i, j, k

Considere producto punto: i x j

i x j = (1)(1) sen 900 = 1


j x k = (1)(1) sen 900 = 1
k x i = (1)(1) sen 900 = 1

Las magnitudes son 1 para productos


vectoriales perpendiculares.

El momento de torsin es el producto de una fuerza y su brazo de momento


definido como:
El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular desde la lnea
de accin de una fuerza al eje de rotacin.
La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria de longitud indefinida
dibujada a lo largo de la direccin de la fuerza.
t = Fr Momento de torsin = fuerza x brazo de momento

Lea, dibuje y etiquete una figura burda.


Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas las fuerzas, distancias y
ejes de rotacin.
Extienda las lneas de accin para cada fuerza.
Calcule los brazos de momento si es necesario.
Calcule los momentos de torsin debidos a CADA fuerza individual y fije el
signo apropiado. CMR (+) y MR (-).
El momento de torsin resultante es la suma de los momentos de torsin
individuales.

COLUMNA DE TRAJANO

~ 14 ~
En la antigedad existi una construccin conocida como a columna de Trajano,
su nombre en honor a Trajano quien fue el que diseo y edifico esta columna.
La columna consta de, 20 secciones de 1.5 metros de altura y un radio exterior de
1.8 metros, en la que en su interior debe de haber el espacio ptimo para que una
persona pueda subir por medio de unas gradas, hechas anteriormente en la
elaboracin de cada seccin, y en conjunto constituirn una escalera para que
pueda llegar a la parte superior de la columna de trajano.
SOLUCION:
1. Analizaremos una de las veinte secciones, por la que esta compuesta la
columna de trajano.

r = 1.8 metros
h = 1.5 metros

2. Es muy interesante saber cmo se utilizaron mtodos medievales que


se tenan a la edad del siglo II. El transporte y la elaboracin de estas
estructuras era ms ardua y tena ms complicaciones, gracias al
ingenio de Trajano, podemos declarar, que estudiar esta estructura para
analizar su comportamiento esttico, es interesante.
Ahora analizaremos una sola de las secciones de las veinte
mencionadas, hallaremos el volumen de cada una de las secciones y
despus por el concepto de densidad, encontraremos el peso de la
seccin, por ende, el de la estructura.

~ 15 ~
- r = 1.8
- r1 = 1.8
- r2 = 1.4
- r3 = 0.4

Ya, sabiendo las dimensiones de las gradas, sabemos que por cada
seccin de columna de 1.5 metros, estar dividida en 10 escalones.
Correspondientes a una altura de 0.15 metros.

radianes 10 gradas x radianes 1 grada

(1 grada )( radianes )
x radianes=
10 gradas

x radianes=0.314 radianes

=0.314 radianes

Procedemos a calcular el volumen de toda la seccin interna de la columna,


suponiendo que no existieran las gradas. Suponiendo que sea un cilindro hueco.
Despus hallamos el rea correspondiente a la porcin de cilindro que queda en el
interior de la columna.

~ 16 ~
2 2
Area=( r 3 ) ( r 2)

Area=( 1.8 metros )2(1.4 metros)2

32
Area 1=
25

Area=( r 1 )2

Area=( 0.4 metros )2

4
Area 2=
25

32 4
Area total= Area 1+ Area 2 Areatotal = +
25 25

36 2
Area total = metros
25

Calculamos el rea superficial de una de las gradas, como todas las gradas
tendrn las mismas medidas bastara con tan solo hacer el anlisis de una de ellas.

utilizaremos una ecuacin alterna, para averiguar el clculo de l rea superficial


de la grada en la que podremos usar el ngulo teta para resolverlo

2
( r ) radianes
Area superficial =
2 radianes

( 0.40 metros )20.628 radianes


Area superficial =
2 radianes

2
Area superficial =0.05024 metros

~ 17 ~
Volumen= Area superficial de la gradaAltura de la grada

Volumen=( 0.05024 metros2 )( 0.15 metros )

Volumen=0.007536 metros 3

Sumamos tambin el volumen correspondiente a el cilindro exterior e interior que


ya previamente calculamos su rea ahora la multiplicaremos por la altura de la
seccin.

Volumen= Area total de los cilindrosAltura de la seccin

Volumen= ( 3625 metros )( 1.5 metros )


2

54
Volumen= metros3
25

Obtenemos el valor total del volumen de la seccin y sabiendo su ndice de


densidad hallamos la masa.

Volumen=Volumen grada10+Volumen de los cilindros

3
Volumen=6.8612 metros

Masa
Densidad=
Volumen

DensidadVolumen=Masa

N 3
2500 6.8612 metros =Masa
m

~ 18 ~
Masa=17153.00033 Kg

~ 19 ~

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