Energía del Campo

Magnético
cuasiestacionario

Campos y Ondas
FACULTAD DE INGENIERÍA
UNIVERSIDAD NACIONAL DE LA PLATA
ARGENTINA

CAMPOS Y ONDAS
 Energía Magnética

La Energía de campo magnético en función de H y B

Al producirse el flujo de corriente eléctrica en un determinado

circuito se ha consumido energía, parte de ella podrá recuperarse y
por lo tanto podemos pensar que estaba almacenada en el Campo
Magnético asociado a la corriente

La energía magnética es energía cinética

En mecánica expresamos :

1 2 1
Uc  mv Uc  J  2
2 2

En el lenguaje de circuitos en vez velocidad será corriente y en vez

de inercia o masa será la “ Inducción” o Inductancia asociada a
la energía cinéticas de las cargas móviles.

1 2
Uc  LI
2
CAMPOS Y ONDAS
 Energía Magnética

• La energía magnética está afectada por los materiales magnéticos,

que funcionan como cargas adicionales móviles

• Se puede considerar la energía que se consume en agrupar

Imanes o bien espiras con corrientes , como trabajo de
“Agrupamiento” contra las fuerzas de interacción entre corrientes
y/o cargas magnéticas de imanes.

• En electrostática encontramos a partir del trabajo de agrupamiento

la expresión de la energía en función de la carga y el potencial, y
luego la expresión de la energía en función del campo

1
1
Uc  CV 2 Ue / vol  D.E
2 2

•Ahora aceptamos que la energía puede concebirse como

acumulada en el campo

CAMPOS Y ONDAS
 Energía Magnética

• Definimos Tubo de flujo:

– Contiene una cantidad constante de flujo de sección recta
variable, la magnitud de la densidad de flujo B es
inversamente proporcional a la sección

–Cada tubo de flujo se sustituye por un cierto número de pequeños

solenoides colocados uno al lado del otro
–Dentro de cada solenoide el campo es aproximadamente
constante
–Estos solenoidse producirán el campo dentro del tubo
–Cada solenoide con Jl=A/m
–Esto da el valor de H=Jl

constante
B, H

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 Energía Magnética

NI
H cos( 2 )  cos(1 )
2L
NI L/ 2 x L/ 2 x
H (  )
2 L ( L / 2  x)  a
2 2
( L / 2  x)  a
2 2

Si el solenoide es muy largo comparado con su radio a y si el

punto P está situado en el centro, tendremos que los ángulos son
cero y el campo H vale entonces
NI
H  J l [ A / m]
L
CAMPOS Y ONDAS
 Energía Magnética

NI L/ 2 x L/ 2 x
H (  )
2 L ( L / 2  x) 2  a 2 ( L / 2  x)  a
2 2

a=L/20
N.I/L=1=Jl

1.4
1

0.9 1.2

0.8
1
0.7

0.6 0.8

H
0.5
H

0.4
0.6
H variable
0.3
0.4
0.2

0.1 0.2

0
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 0
l distancia -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
l distancia

CAMPOS Y ONDAS
 Energía Magnética

Si suponemos que el solenoide es muy

largo comparado con el radio de sus
Hi  Ci espiras, el campo es aproximadamente
uniforme y paralelo al eje en el interior del
solenoide y es nulo fuera del solenoide. En
esta aproximación es aplicable la ley de
Ampère

 H.dl  Hi.l  J l
Ci
l

l Hi  Jl
• Si el solenoide tiene una sección recta y longitud S
l
• La Energía por unidad de volumen en el volumen del pequeño
solenoide es

 U *   I .V .dt

CAMPOS Y ONDAS
 Energía Magnética

 U *   I .V .dt I  J l .l S
l
d B B
V  S U *   Jl l.S .dt
dt t t

U *
Bfinal Bfinal

l.S
 
0
J l .dB  
0
H.dB Energía por unidad de volumen

 Bfinal 
U *     H.dBdv Energía del Campo
 0 

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 Energía Magnética

• Si B es proporcional a H, como sucede en los medios líneales

1
U *   H.B.dv
2
• En esta ecuación H y B son los valores finales alcanzados en
un punto

Si B no es proporcional Bf
a H pero
la función es unívoca la  H.dB
0
integral da una
solución única

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 Energía Magnética

• Si hay histérisis el valor de la integral depende del estado previo

• La pérdida por histéresis es un proceso cíclico viene dada por:
Bf

 H.dB  0 U *     H.dBdv

Bi
 
Bf
La cual es igual al área de la
 H.dB  0 curva de histéresis con la integral
Bi
extendida a todo el volumen

Bf

 H.dB  0
Bi

 H.dB
  

Bf

 H.dB  0
Bi

CAMPOS Y ONDAS
 Energía Magnética

Energía de campo Magnético en función de la corriente y el flujo,

en sistemas lineales.
• Cuando tratamos con circuitos eléctricos es conveniente conocer la energía en
función de la corriente.
• Suponemos que estos circuitos se ubican en una región del espacio sin llegar al
infinito
• Partimos

U* 
1
 H.B.dv B  A
2
1 div(AxH) = H.xA-A.xH
U*  
2 v
(  A).H.dv

1 1 1

2 v
H.xA.dv   A.xH.dv   div(AxH).dv
2 v 2 v
1/r.1/r2=1/r3
1 1
U*  
2 v
A.J.dv  
2 s ,r 
AxH.ds r2

0
CAMPOS Y ONDAS
 Energía Magnética

1 • En esta ecuación la energía del campo se describe

U*  
2 v
A.J.dv
en función de las fuentes de corriente del campo en
vez del campo mismo.
• En Un CIRCUITO….
I
1 I
U*  
2 v
A.J.ds.dl 
2 
 A.dl A

 A.dl     A.ds   B.ds  

1
s s A1
I1
1
U *  I .
2 Ak
Ik
k
• Ak vector potencial magnético producido
por todas las corrientes en el circuito K
A2
I2
2
k: es el flujo magnético que abraza a la
1 n
U *   0 I k .k
espira K producido por todas las corrientes
no solo por la Ik
2
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 Ejemplo de Energía almacenada en un Inductor
• La bobina tiene N vueltas y el flujo total que concatena
todas las bobinas es

Este flujo es generado por la corriente I

Por lo tanto se suele llamar flujo concatenado a

En medios lineales

L es la constante de proporcionalidad llamada inductancia del Circuito,

EL CIRCUITO o parte de este que tenga inductancia se llama INDUCTOR

La Inductancia propia o autoinductancia :

Ante un cambio en la corriente en bornes del Inductor

aparece una tensión proporcional a L y a la derivada de
la corriente

1 1 1 Energía almacenada en
U *  Wm  I .N  I   LI 2
2 2 2 el Inductor

CAMPOS Y ONDAS
 Energía, Acoplamiento mutuo

Habiamos definido la Inductancias propias y mutuas, cuando hay más

de un circuito

ii  ij 22
Lii  Lij  Lji  Mij  Mji 
Ii Ij I
22 2

ii Flujo del circuito i producido por su propia corriente

12
I1

11
ij Flujo del circuito i producido por la corriente del circuito j

CAMPOS Y ONDAS
 Energía, Acoplamiento mutuo

11
22 I2
I1
I 22
22 2

I1
12 12
11
L11  0
L12  0 L12  0
L22  0

El signo de las Inductancias propias SIEMPRE es positivo

El signo de las Inductancias mutuas depende de la ubicación

relativa de los circuitos o espiras que se acoplan magnéticamente

CAMPOS Y ONDAS
 Sistema lineal de relación entre flujos de circuitos y corrientes

1  L11 I1  L12 .I 2  ...L1i .I i ..  L1n .I n En forma MATRICIAL

2  L21 I1  L22 .I 2  ...L2i .I i ..  L2 n .I n

i  Li1 I1  L2i .I 2  ...Lii .I i ..  Lin .I n

n  Ln1 I1  Ln 2 .I 2  ...Lni .I i ..  Lnn .I n

    L  . I 
Sistema lineal de relación entre corrientes de
malla y tensiones (fem) aplicadas. Si
despreciamos las resistencia de los circuitos + +
e I1 e I2
podemos escribir

d d I  +
I3 +

e   e   L 
e e I4

dt dt
CAMPOS Y ONDAS
 Energía Magnética

La energía para circuitos lineales y rígidos se puede expresar

1 1
I11  I1 ( L11 I1  L12 .I 2  ...L1i .I i ..  L1n .I n )
2 2
1 1
I 22  I 2 ( L21 I1  L22 .I 2  ...L2 i .I i ..  L2 n .I n )
2 2
1 1
+ i I i  I i ( Li1 I1  L2 i .I 2  ...Lii .I i ..  Lin .I n )
2 2i
1 1
n I n  I n ( Ln1 I1  Ln 2 .I 2  ...Lni .I i ..  Lnn .I n )
2 2
1 n 1
 I i . i   i 1  j 1 I i . I j Lij
n n

2 1 2

CAMPOS Y ONDAS
 Agrupamiento de circuitos con corrientes

• Cuando los circuitos con corrientes se mueven o las corrientes cambian de

valor se inducen ”FEM”
• En este proceso se puede suministrar energía al sistema o tomarla de él
• Estos son los procesos que impulsan las máquinas eléctricas

– Consideremos 2 bobinas (circuitos) recorridas por corrientes I1 e I2,.

– Cada bobina se provee de una FEM e1 y e2
– Estas Fuentes e1 y e2 entregan o absorben ENERGÍA de modo de
mantener las corrientes I1 e I2 constantes.
1 y 2 son los flujos totales abarcados por cada bobina
– R1 y R2 las resistencias de cada bobina

1 2
R1 R2

I1 I2

e1 e2

CAMPOS Y ONDAS
 Agrupamiento de circuitos con corrientes

1. Las dos bobinas están muy alejadas, no hay acoplamiento de flujo

entre si.
2. Se aproximan
3. Las fuentes deben entregar energía para que las corrientes
permanezcan constantes

1 2
R2
R1
I2
I1
e2
e1

d1
e1   I1.R1
dt
d2
e2   I 2 .R2
dt
CAMPOS Y ONDAS
 Agrupamiento de circuitos con corrientes

• La energía que suministra las Fuentes para mantener I1 e I2 constante es:

t t t

 e .I dt  e .I dt  I  e .dt I  e .dt 
o
1 1 2 2 1
0
1 2
0
2

d1 d2
t t t
  R1.I dt  R2 .I 2 dt   I1
2
1
2
.dt   I 2 .dt 
o 0
dt 0
dt

R1.I .t  R2 .I 2t  I1.(1  10 )  I 2 .(2  2 o )

2
1
2

10  11 FLUJO PROPIO DE LA BOBINA 1

1  11  12 FLUJO PROPIO + MUTUO DE LA BOBINA 1

20  22 FLUJO PROPIO DE LA BOBINA 2

2  22  21 FLUJO PROPIO + MUTUO DE LA BOBINA 1

CAMPOS Y ONDAS
 Agrupamiento de circuitos con corrientes

2U * 2U 0 *

Wfuente  R1.I 21.t  R2 .I 2 2t  I1.(1  10 )  I 2 .(2  2 o )

Pérdidas Ohmicas Energía de campo + mecánica (Fcampo)

1 1
U *  Wcampo  I1.1  I 2 .2 Energía de Campo en estado final
2 2
1 1
U 0 *  I1.10  I 2 .20 Energía de Campo en estado Inicial
2 2
I1.(1  10 )  I 2 .(2  2 o )  2U * 2U 0 * Despreciando las pérdidas

CAMPOS Y ONDAS
 Agrupamiento de circuitos con corrientes

• La energía que suministra las Fuentes se transforma en mitad para

incrementar el campo y mitad en trabajo mecánico.

2U * 2U 0 *  (U * U 0 *)  Wmecanico

U * U 0 *  Wmecanico
10  11 L11I1
1  11  12 L11I1  L12 I 2

20  22 L22 I 2

2  22  21 L22 I 2  L21I1

• El cambio en la energía del campo expresado en función de las corrientes e

inductancias resulta:

1 1 1 1 1 1
U * U 0 *  ( L11I 21  L12 I 2 I1  L22 I 2 2  L21I1I 2 )  ( L11I 21  L22 I 2 2 )  L12 I 2 I1
2 2 2 2 2 2
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 Principio de los trabajos Virtuales

• La Fuerza o momento de rotación sobre circuitos rígidos puede calcularse

a partir de la energía magnética
• Supongamos que permitimos que una parte del sistema efectúe un
desplazamiento dr, bajo la influencia de las fuerzas magnéticas que
actúan sobre él, permaneciendo constantes todas las corrientes.
• El trabajo mecánico efectuado por la fuerza F que actúa sobre sistema

dW f  dWc  dWmec dWmec  Fc .dr

dWmec  dW f  dWc
• dWc es el cambio de energía de camapo magnético del sistema y dWf
es el trabajo efectuado por las fuentes de energía externas contra la fem
inducida para mantener la corriente constante

dWc 
1
 Ii .d i dW f   I i .d i dWmec  dWc
2 i i

Wc Wc Wc

1
dWmec  F.dr   I i .d i dWc  Fx .dx  Fy .dy  Fz .dz  dx  dy  dz
2 i x y z

F  Wc

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 Principio de los trabajos Virtuales
• En algún caso se puede mantener constante el flujo en vez de la
corriente, con lo cual el sistema puede ser considerado aislado,
sin conexión a una fuente

dW f   I i .d i  0 dW f  dWc  dWmec 0  dWc  dWmec

i
Wc Wc Wc
dWmec  dWc Fx .dx  Fy .dy  Fz .dz   dx  dy  dz
x y z
F  Wc
• Este caso es ideal, donde no se necesita una fuente para mantener
la disipación de potencia (I2.R), es como si el alambre fuera
superconductor R=0
2
1 d1 d ( L11.I1 ) d ( L12 I 2 ) 1  L11.I1  L12 I 2  K1
0  
dt dt dt 2  L21.I1  L22 I 2  K 2
I d
I 2 0 2 
d ( L21 I1 ) d ( L22 I 2 )

1 dt dt dt

• Igual que en el caso electrostático, es necesario expresar en forma

analítica la energía del CAMPO, dependiendo de las coordenadas
espaciales Wc(x, y, z) o en función de Wc (1,2,3), para obtener
la Fuerza o Momento
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 Principio de los trabajos Virtuales

dW fuente  dWcampo  dWmecánica

>0 entrega >0 aumenta >0 F campo trabajo +
 
F .dl  dWcampo A corriente constante

Wc Wc
Fx  Wc Fz  Fuerza
Fy  z
x y
W Wc Wc
1  c 2  3  Cupla
1  2 3
1 1 1 1 Energía del Campo
Wc  L11 I 1  L12 I 2 I1  L22 I 2  L21 I1 I 2
2 2

2 2 2 2

dWc 1 dL11 2 1 dL12 1 dL22 2 1 dL21 Derivada

 I 1 I 2 I1  I 2 I1 I 2 corriente
d 2 d 2 d 2 d 2 d constante

CAMPOS Y ONDAS
 Principio de los trabajos Virtuales

dWc 1 dL11 2 1 dL22 2 dL21

 I 1 I 2 I1 I 2
d 2 d 2 d d
• La expresión puede usarse aún en el caso de sistemas NO
LINEALES (que contienen núcleos ferromagnéticos), suponiendo
que en presencia de las corrientes consideradas , los valores
dL/dx, o dL11/d  dL12/d puedan ser determinadas por las
pendientes de las curvas de variación de flujo y de sus
concatenamientos correspondientes (incrementales)

• Las fuerzas mecánicas del campo ( a corriente constante)

siempre actúan de tal modo que tienden a aumentar los
concatenamientos de flujos y por lo tanto la energía magnética.

• Las Fuerzas a corriente constante es equivalente al caso de

Tensión constante en campos electrostáticos.
• Las Fuerzas a Flujo constante es equivalente al caso de Carga
constante en campos electrostáticos.

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 Fuerza sobre una barra de hierro en un solenoide

• Un solenoide largo de N vueltas y longitud l, por el

que circula una I constante.
• Una barra de permeabilidad  y área A se introduce a
lo largo del eje del solenoide.
• Si la barra se saca hasta la mitad de su longitud
• Calcule la fuerza que tiende a hacerla volver a su
posición.
• En la posición inicial y final el efecto de borde es el
mismo
• Una parte incremental que estaba ocupada por aire
con campo uniforme pasa a estar ocupada por
material magnético en campo uniforme
x dx


Fx H
.
A

l
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 Fuerza sobre una barra de hierro en un solenoide

•La estructura del campo

es relativamente uniforme
lejos del extremo de la
barra y del solenoide
• Una longitud x, del
extremo derecho de la
barra, fuera de la región
del campo, se traslada
efectivamente a la región
de campo uniforme NI 
dentro del solenoide, H x
en un lugar sin la l
influencia
desmagnetizante del
polo magnético de la
barra
•H aprox. longitudinal en
la región x, constante,
fuera y dentro de la
barra puesto que I es
constante

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