PLC I - Micrologix - 5 PDF

ELECTRICISTA
MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL

CAPITULO V: TEMPORIZADORES
MICROLOGIX 1000 ANALOG – ALLEN-BRADLEY 2019 PLC I
TEMPORIZADORES
CONTENIDO 5
- Temporizadores mecánicos
- Instrucciones de temporización
- La instrucción Timer On-Delay
- La instrucción Timer Off-Delay
- La instrucción Timer Retentive
- Temporizadores en cascada
- El temporizador On-Delay
- Tarea 1: Temporización a la conexión
- Tarea 2: Temporización a la conexión-desconexión
- Tarea 3: El multivibrador astable
- Tarea 4: Inversión de giro basculante
- Tarea 5: Arranque estrella-triángulo de un motor 3
- Tarea 6: Arranque estrella-triángulo con inversión de
giro de un motor 3
- Tarea 7: Arranque estrella-triángulo con inversión de
giro cíclico
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TEMPORIZADORES MECANICOS La Fig. 5-2 muestra la construcción de un temporizador

Hay muy pocos sistemas de control industrial que no neumático. La función retardo de tiempo depende de la
necesitan al menos uno o dos funciones de tiempo. Los transferencia de aire a través de un orificio restringido. El
temporizadores mecánicos se usan para retardar la apertura período de tiempo es ajustado posicionando la válvula de la
o cierre de los contactos de un control. aguja para variar la cantidad de restricción del orificio.
La operación de un temporizador mecánico es similar al de

un relé de control, excepto que algunos de sus contactos
están diseñados para operar en un intervalo de tiempo
preestablecido, después que la bobina haya sido energizada
o desenergizada. Los tipos típicos de temporizadores
mecánicos y electrónicos se muestran en la Fig. 5-1.
Los temporizadores permiten una multitud de operaciones en

un control para que sea automáticamente encendido o
apagado a diferentes intervalos de tiempo.
Fig. 5-1 Relés de temporización. Fig. 5-2 Temporizador con retardo de tiempo neumático.
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Cuando la bobina es energizada, los contactos temporizados

son retardados en la apertura o el cierre. Sin embargo,
cuando la bobina es desenergizada, los contactos
temporizados retornan instantáneamente a su estado
original. Este temporizador neumático en particular tiene
contactos instantáneos en adición a los contactos
temporizados. Los contactos instantáneos cambian de
estado tan pronto como la bobina del temporizador es
energizada mientras que los contactos retardados cambian
de estado al final del retardo de tiempo.
Los contactos instantáneos son usados con frecuencia para

retener los contactos en un circuito de control.
Los temporizadores mecánicos proporcionan retardo de

tiempo a través de dos arreglos. El primer arreglo, on delay,
proporciona retardo de tiempo cuando la bobina es
energizada. El segundo arreglo, off delay, proporciona
retardo de tiempo cuando cuando la bobina es
desenergizada.
La Fig. 5-3 ilustra los diferentes símbolos usados para

contactos temporizados.
El temporizador on-delay es a veces referido como DOE, el

cual sighnifica delay on energize (retardo a la conexión). El
retardo de tiempo de los contactos empieza una vez que el
temporizador esté energizado; de aquí el término on-delay
timing.
Fig. 5-3 Símbolos de contactos temporizados.
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La Fig. 5-4 muestra un circuito con temporizador on-delay La Fig. 5-5 muestra un circuito con temporizador on-delay
que usa un contacto normalmente abierto y un contacto que usa un contacto normalmente abierto, y un contacto
normalmente abierto temporizado. normalmente cerrado temporizado.
Fig. 5-4 Circuito con temporizador on-delay con contacto Fig. 5-5 Circuito con temporizador on-delay con contacto
normalmente abierto temporizado normalmente cerrado temporizado
La operación del circuito puede resumirse como sigue: La operación del circuito puede resumirse como sigue:
 Con S1 inicialmente abierto, la bobina TD está  Con S1 inicialmente abierto, la bobina TD está
desenergizada de modo que los contactos TD1 están desenergizada por lo que los contactos de TD1 están
abiertos y la lámpara L1 estará apagada. cerrados y la lámpara L1 está encendida.
 Cuando se cierre S1 la bobina TD está energizada y  Cuando se cierra S1, la bobina TD es energizada y
empieza el período de temporización. Los contactos TD1 arranca el período de temporización. Los contactos TD1
son retardados para cerrar de modo que L1 permanece son retardados para abrir de modo que L1 permanece
apagado. encendida.
 Después que haya pasado un período de 10s de retardo,  Después que haya transcurrido 10s, los contactos de TD1
los contactos TD1 se cierran y L1 queda encendida. se abren y la lámpara L1 se apaga.
 Cuando se abra S1, la bobina TD es desenergizada y los  Cuando S1 es abierta, la bobina de TD queda
contactos TD1 se abren instantáneamente para apagar la desenergizada y los contactos de TD1 de cierran
lampára L1. instantáneamente para encender la lámpara L1.
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ELECTRICISTA
La Fig. 5-6 muestra un temporizador off-delay que usa un La Fig. 5-7 muestra un temporizador off-delay que usa un
contacto normalmente abierto, y un contacto normalmente contacto normalmente abierto y un contacto normalmente
abierto temporizado off-delay. cerrado temporizado off-delay.
Fig. 5-7 Circuito con temporizador off-delay con

Fig. 5-6 Circuito con temporizador off-delay con contacto normalmente cerrado temporizado.
contacto normalmente abierto temporizado.
La operación del circuito puede resumirse como sigue:
 Con S1 inicialmente abierto, la bobina TD está
 Con S1 inicialmente abierto, la bobina TD está desenergizada de modo que los contactos de TD1 están
desenergizada de modo que los contactos están abiertos y cerrados y la lámpara L1 está encendida.
la lámpara L1 está apagada.  Cuando se cierra S1, la bobina TD es energizada y los
 Cuando se cierra S1, la bobina TD es energizada y los contactos TD1 se abren instantáneamente para que la
contactos TD1 se cierran instantáneamente para que la lámpara L1 se apague.
lámpara L1 se encienda.  Cuando se abra S1, la bobina TD quedará desenergizada
 Cuando se abra S1, la bobina TD quedará desenergizada y y empieza el período de temporización. Los contactos
empieza el período de temporización. TD1 son retardados para cerrar de modo que la lámpara
 Después de 10s el tiempo de retardo se habrá cumplido y L1 permanecerá apagada.
los contactos de TD1 se abrirán para apagar la lámpara.  Después de 10s el tiempo de retardo se habrá cumplido
y los contactos de TD1 se cerrarán para encender la
lámpara.
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INSTRUCCIONES DE TEMPORIZACION
Los temporizadores de PLC son instrucciones que
proporcionan las mismas funciones que los
temporizadores mecánicos y electrónicos On-delay y
Off-delay. Los temporizadores del PLC ofrecen varias Fig. 5-8 Barra de herramientas de temporizadores.
ventajas sobre sus contrapartes mecánicas y
electrónicas. Estos incluyen el hecho de que: TON (Timer On Delay) – Cuenta intervalos de tiempo cuando la
instrucción es verdadera.
 Las puestas de tiempo pueden cambiarse fácilmente.
 El número de temporizadores usados en un circuito TOF (Timer Off Delay) – Cuenta intervalos de tiempo cuando la
puede incrementarse o decrementarse por medio de instrucción es falsa.
cambios en la programación en vez de cambios en el
alambrado. RTO (Retentive Timer On) – Cuenta intervalos de tiempo
 La precisión y repetibilidad de los temporizadores son cuando la instrucción es verdadera y retiene el valor acumulado
extremadamente altas porque los retardos de tiempo cuando la instrucción es falsa o cuando sucede un corte de
son generados en el procesador del PLC. energía.
En general, hay tres tipos diferentes de temporizadores RES (Reset) – Resetea el valor acumulado del temporizador
de PLC: On-delay (TON), Off-delay (TOF) y Retentive retentivo a cero.
Timer On (RTO). El más común es el temporizador On-
delay, que constituye la función básica. Existen también Se asocian varias cantidades con la instrucción temporizador:
muchas otras configuraciones, las cuales pueden ser
derivadas de uno o más de las funciones del  Preset time (PT) – Representa la duración del tiempo para el
temporizador On-delay. circuito de temporización. Por ejemplo, si se requiere un
retardo de tiempo de 10s, el temporizador tendrá un preset de
La Fig. 5-8 muestra la barra de herramientas para 10s.
seleccionar el temporizador para el PLC Allen-Bradley
SLC 500 y su software asociado RSLogix. Estos  Accumulated time (ACC) – Representa la cantidad de tiempo
comandos de temporizador pueden resumirse como que ha transcurrido desde el momento en que la bobina de
sigue: temporización llegó a energizarse.
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 Todo temporizador tiene un Time base. Una vez que

el renglón del temporizador tiene continuidad, el
temporizador cuenta intervalos basados en tiempo y
temporiza hasta que el valor preset y el valor
acumulado sean iguales.
Los intervalos que los temporizadores cuentan se

refieren generalmente a bases de tiempo del
temporizador. Los temporizadores pueden ser
programados con diferentes bases de tiempo: 1s, 0.1s
y 0.01s son bases de tiempo típicas.
Fig. 5-9 Instrucción temporizador con formato de bobina.
Si un programador ingresó 0.1 para la base de tiempo
y 50 para el número de incrementos de retardo, el Su operación puede resumirse como sigue:
temporizador tendría un retardo de 5s (50 x 0.1s = 5s).
 El temporizador está asignado con una dirección y está
Mientras más pequeño sea la base de tiempo, mejor identificado como un temporizador.
será la precisión del temporizador.  Incluido también como parte del la instrucción temporizador
está la base de tiempo del temporizador, el valor preset del
Aunque cada fabricante puede representar su temporizadopr y el valor acumulado del temporizador.
temporizador en forma diferente en el diagrama ladder, la  Cuando el renglón del temporizador tiene continuidad lógica,
mayoría de los temporizadores operan de manera similar. el temporizador empieza a contar intervalos de tiempo y
temporiza hasta que el valor acumulado sea igual al valor
Uno de los primeros métodos usados muestra a la preset.
instrucción temporizador como una bobina de relé similar  Cuando el tiempo acumulado es igual al tiempo preset, la
al relé temporizador mecánico. salida es energizada y el contacto de salida temporizado
asociado con dicha salida se cierra. El contacto temporizado
La Fig. 5-9 muestra una instrucción de temporizador con puede usarse tantas veces como se desee a lo largo del
formato de bobina. programa como un contacto NA o NC.
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Los temporizadores son representados con frecuencia por  Otros fabricantes de PLCs requieren el flujo de energía
cajas en el diagrama ladder. La Fig. 5-10 ilustra un formato para la entrada de control solamente y no para la línea de
de bloque genérico para un temporizdor retentivo que reset del temporizador para que opere. Para este tipo de
requiere de dos líneas de entrada. operación, el temporizador se resetea cuando la entrada
de reset es verdadera.
 El bloque de instrucción temporizador contiene
información pertinente a la operación del temporizador,
incluyendo el preset, la base de tiempo y el valor
acumulado.
 Todos los temporizadores en formato de bloque
proporcionan al menos una señal de salida. El
temporizador continuamente compara su tiempo actual
Fig. 5-10 Instrucción temporizador en formato de bloque. con el tiempo preset, y su salida es falsa (0) en tanto que
el tiempo actual es menor que el tiempo preset. Cuando el
tiempo actual es igual al tiempo preset, la salida cambia a
Su operación puede resumirse como sigue: verdadero (1).
 El bloque temporizador tiene dos condiciones de entrada
asociadas con el control y el reset.
 La línea de control controla la operación actual de
temporización del temporizador. Cuando esta línea es
verdadera, el temporizador temporizará. El retiro de la
energía de la línea de control detiene la temporización
del temporizador.
 La línea de reset resetea el valor acumulado a cero.
 Algunos fabricantes requieren que las dos líneas sean
verdaderas para que el temporizador temporice; el retiro
de la energía de la entrada reset resetea el temporizador
a cero.
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LA INSTRUCCIÓN TIMER ON-DELAY  Al final del período de temporización una salida se pone
La mayoría de los temporizadores son instrucciones de salida verdadero.
que están condicionadas por instrucciones de entrada. Un  La salida llega a ser verdadera un tiempo después que
temporizador On-delay se usa cuando se quiere programar llega a ser verdadero el renglón del temporizador; por esto
un tiempo de retardo antes que la instrucción sea verdadera. se dice que el temporizador tiene un retardo.
La Fig. 5-11 ilustra el principio de operación de un  La duración del retardo puede ajustarse cambiando el
temporizador On-delay. valor del preset.
 Además, algunos PLCs permiten la opción de cambiar la
base de tiempo, o resolución, del temporizador. Mientras
más pequeño sea la base de tiempo que seleccione, la
precisión del temporizador aumenta.
El archivo del temporizador del SLC 500 de Allen-Bradley es

el archivo 4 (Fig. 5-12).
Fig. 5-11 Principio de operación de un temporizador On-delay.
Fig. 5-12 Archivo del temporizador SLC 500.

Su operación puede resumirse como sigue:
 El temporizador On-delay opera de un modo que, cuando el Cada temporizador, compuesto de tres words de 16bits, es
renglón que lo contiene es verdadero, comienza el período llamado elemento de temporizador. Puede haber hasta 256
del temporización. elementos de temporizador.
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Las direcciones para el archivo 4 de temporizadores, Done (DN) bit – El bit Done cambia de estado cuando el valor
elemento de temporizador número 2 (T4:2), se lista a acumulado alcanza al valor preset. Su estado depende del tipo
continuación: de temporizador que se está usando.
T4 = archivo de temporizador 4 El word Preset value (PRE) es el set point del temporizador,
esto es, el valor al cual el temporizador temporizará. El word
:2 = número de elemento de temporizador (0-255, número Preset tiene un rango de 0 hasta 32767 y se almacena en
de elemento de temporizador por archivo) forma binaria. El preset no almacena un número negativo.
T4:2/DN es la dirección para el bit done (hecho) del El word Accumulated value (ACC) es el valor que se
temporizador. incrementa a medida que el temporizador está contando. El
valor acumulado dejará de incrementarse cuando alcance el
T4:2/TT es la dirección para el bit timer-timing (conteo) del valor preset.
temporizador.
La instrucción temporizador requiere también que se ingrese
T4:2/EN es la dirección para el bit enable (habilitación) del una base de tiempo (Time base), que es 1.0s ó 0.01s. El
temporizador. intervalo de tiempo preset real es el Time base multiplicado por
el valor almacenado en el Preset del temporizador. El intervalo
El word Control usa los siguientes tres bits de control: de tiempo acumulado real es el Time base multiplicado por el
valor almacenado en el Accumulated del temporizador.
Enable (EN) bit – El bit enable es verdadero (estado 1)
cuando la instrucción temporizador es verdadero. Cuando la La Fig. 5-13 muestra un ejemplo de la instrucción temporizador
instrucción temporizador es falsa, el bit enable es falso On-delay usado como parte del conjunto de instrucciones del
(estado 0). controlador Allen-Bradley PLC-5 y el SLC 500.
Timer-timing (TT) bit – El bit timer-timing es verdadero (1)

cuando el valor acumulado del temporizador está
cambiando, lo cual significa que el temporizador está
contando. Cuando el temporizador no está contando, el
valor acumulado no está cambiando, de modo que el bit
timer-timing es falso (0).
Fig. 5-13 Instrucción Timer On-delay.
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ELECTRICISTA
La información a ser ingresada incluye: El temporizador On-delay (TON) es el temporizador más comúnmente usado.
La Fig. 5-14 muestra un programa de PLC que usa un temporizador On-delay.
Timer number – Este número debe venir La operación del programa puede resumirse como sigue:
del archivo de temporizadores. En el
ejemplo mostrado, el número de  El temporizador es activado mediante el interruptor A.
temporizador es T4:0, el cual representa  El preset para este temporizador es 10s, tiempo en el que la salida D será
archivo de temporizador 4, temporizador 0 energizada.
de ese archivo. La dirección del  Cuando se cierre el interruptor A, el temporizador es verdadero y empieza a
temporizador debe ser única para este contar y cuenta hasta que el valor acumulado sea igual al preset; la salida D
temporizador y no puede ser usada para quedará entonces energizada.
otro temporizador.  Si el interruptor se abre antes que el temporizador alcance su preset, el
tiempo acumulado es automáticamente puesto a 0.
Time base – La base de tiempo (que
siempre está expresada en segundos)
puede ser 1.0s ó 0.01s. En el ejemplo
mostrado, la base de tiempo es 1.0s.
Preset value – En el ejemplo mostrado, el

valor preset es 15. El valor preset del
temporizadopr puede variar desde 0 hasta
32767.
Accumulated value – En el ejemplo

mostrado, el valor acumulado es 0. El
valor acumulado del temporizador
normalmente es ingresado como 0,
aunque es posible ingresar un valor de 0
hasta 32767. El valor del temporizador
llegará a ser 0 cuando el temporizador sea
reseteado.
Fig. 5-14 Programa con temporizador On-delay.
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 Esta configuración de temporizador es denominada no  Para el segundo periodo verdadero, la entrada A

retentiva porque cualquier pérdida de continuidad en el permanece verdadero en más de 10s.
temporizador causa que la instrucción se resetee.  Cuando el valor acumulado alcanza los 10s, el bit DN va
 Esta operación de temporización es la de un temporizador de falso a verdadero y el bit TT va de verdadero a falso.
On-delay porque la salida D es conmutada a los 10s  Cuando la entrada A se pone falso, el temporizador se
después que el interruptor ha sido actuado de off a on. pone falso y se resetea también, momento en el cual los
bits de control son todos reseteados y el valor acumulado
La Fig. 5-15 muestra el diagrama de tiempo para los bits de se resetea a 0.
control del temporizador On-delay.
La tabla del temporizador para un Allen-Bradley SLC 500 se
muestra en la Fig. 5-16.
Fig. 5-15 Diagrama de tiempo del temporizador On-delay. Fig. 5-16 Tabla del temporizador SLC 500.
La secuencia de operación es como sigue: El direccionamiento se hace a tres niveles: nivel de

elemento, nivel de word y nivel de bit.
 El primer período verdadero del renglón del temporizador
muestra la temporización hasta 4s y luego se pone falso. El temporizador usa tres palabras por elemento. Cada
 El temporizador se resetea, y tanto el bit TT como el EN se elemento consiste de un word de Control, un word de Preset
ponen falsos. El valor acumulado también se resetea a 0. y un word de Accumulated.
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Cada word tiene 16 bits, que son numerados de  El contacto instantáneo es referenciado a la bobina del relé interno,
0 a 15. Cuando se direcciona a nivel de bit, la mientras que el contacto de retardo temporizado es referenciado a la
dirección siempre se refiere al bit dentro del bobina de salida del temporizador.
word:
EN = Bit 15 Enable
TT = Bit 14 Timer timing
DN = Bit 13 Done
Los temporizadores pueden tener o no una señal

de salida instantánea (conocido también como el
bit enable) asociada con ellos.
Si se requiere una señal de salida instantánea de

un temporizador y no está provista como parte de
la instrucción temporizador, puede programarse
un contacto instantáneo equivalente usando una
bobina de relé referenciada internamente. La Fig.
5-17 muestra una aplicación de esta técnica.
La operación del programa puede resumirse

como sigue:
 De acuerdo al diagrama convencional, la

bobina M está para ser energizada 5s después
que se haya presionado el botón start.
 El contacto TD-1 es el contacto instantáneo, y
el contacto TD-2 es el contacto temporizado.
 El diagrama ladder muestra que la instrucción
de contacto referenciada a un relé interno se
Fig. 5-17 La instrucción contacto instantáneo puede
usa ahora para operar al temporizador.
programarse usando una bobina de relé interno.
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ELECTRICISTA
La Fig. 5-18 muestra una aplicación para un

temporizador On-delay que usa un contacto
normalmente cerrado temporizado On-delay.
Este circuito se usa como una señal de

advertencia cuando un equipo de
movimiento, tal como una banda
transportadora, está por ser arrancado. La
operación del circuito puede resumirse como
sigue:
 De acuerdo al esquema de relés

convencional, la bobina CR es energizada
cuando se actúa momentáneamente el
botón start PB1.
 Como resultado, el contacto CR-1 se
cierra para retener la bobina CR, el
contacto CR-2 se cierra para energizar la
bobina del temporizador TD, y el contacto
CR-3 se cierra para que funcione el
claxon.
 Después de un período de 10s de retardo,
el contacto temporizado TD-1 se abre para
apagar automáticamente al claxon.
 El diagrama ladder muestra cómo sería
programado un equivalente usando un
PLC.
 La lógica del último renglón es la misma
que el bit timer-timing de modo que puede
usarse con temporizadores que no tienen
una salida de timer-timing. Fig. 5-18 Circuito de señal de advertencia de una banda transportadora.
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ELECTRICISTA
Los temporizadores son usados con frecuencia como parte  Cuando la motobomba inyecta suficiente presión de aceite,
de los sistemas secuenciales de control automático. La Fig. el intrerruptor de presión de la motobomba PS1 se cierra.
5-19 muestra cómo puede ser arrancado una serie de  Esto a su vez energiza la bobina M2 para arrancar al motor
motores con solamente una estación de control start/stop. La principal y energiza la bobina TD para que empiece el
operación del circuito puede resumirse como sigue: retardo de tiempo.
 Después del período de tiempo de retardo de 15s, el
 De acuerdo al diagrama de relés convencional, la bobina contacto TD-1 se cierra para energizar la bobina M3 y
M1 del arrancador de la motobomba de aceite se energiza arranca el motor alimentador.
cuando el botón start PB2 es momentáneamente actuado.  El diagrama ladder muestra cómo puede programarse un
 Como resultado, el contacto de control M1-1 se cierra circuito equivalente usando un PLC.
para retener a M1, y la motobomba arranca.
Fig. 5-19 Sistema de control secuencial automático.
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ELECTRICISTA
LA INSTRUCCION TIMER OFF-DELAY

La operación del temporizador Off-delay (TOF)
mantendrá la salida energizada por un tiempo
después que el renglón que lo contiene sea falso.
La Fig. 5-20 ilustra la programación de un

temporizador Off-delay que usa la instrucción de
temporizador TOF del SLC 500. Si se pierde la
continuidad lógica, el temporizador empieza a contar
intervalos de tiempo hasta que el tiempo acumulado
sea igual al valor preset programado.
La operación del circuito puede resumirse como

sigue:
 Cuando el interruptor conectado a la entrada I:1/0

se cierra primero, la salida O:2/1 es puesta a 1
inmediatamente y la lámpara se enciende.
 Si este interruptor es ahora abierto, se pierde la
continuidad lógica y el temporizador empieza a
contar.
 Después de 15s, cuando el tiempo acumulado sea
igual al tiempo del preset, la salida se resetea a 0
y la lámpara se apaga.
 Si se gana continuidad lógica antes que el
temporizador se desactive, el tiempo acumulado
se resetea a 0. Por esta razón, este temporizador Fig. 5-20 Temporizador Off-delay programado.
se clasifica también como no retentivo.
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ELECTRICISTA
La Fig. 5-21 ilustra el uso de la

instrucción TOF para apagar motores
secuencialmente a intervalos de 5
segundos. La operación del
programa puede resumirse como
sigue:
 Los valores preset para los

temporizadores T4:1, T4:2 y T4:3
están puestos a 5s, 10s y 15s,
respectívamente.
 Al cerrar el interruptor SW
inmediatamente se pone el bit
Done de cada uno de los tres
temporizadores Off-delay a 1.
 Si SW se abre, se pierde la
continuidad lógica de los tres
temporizadores y cada
temporizador empieza a contar.
 El temporizador T4:1 temporiza la
salida después de 5s, reseteando
su bit Done a cero para
desenergizar al motor M1.
salida después de 10s, reseteando
salida después de 15s, reseteando Fig. 5-21 Programa para apagar motores a intervalos de 5s.
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ELECTRICISTA
La Fig. 5-22 muestra un circuito convencional con un

temporizador Off-delay con contactos instantáneos y
temporizados.
 Cuando se aplica energía por primera vez, (final de

carrera LS1 abierto), la bobina M1 del arrancador de motor
se energiza y la lámpara piloto verde se enciende.
 Al mismo tiempo, la bobina M2 del arrancador de motor se
desenergiza, y la lámpara piloto roja se apaga.
 Cuando se cierra el final de carrera LS1, se energiza la
bobina TD del temporizador Off-delay.
 Como resultado, el contacto temporizado TD-1 se abre
para desenergizar la bobina M1 del arrancador de motor,
el contacto temporizado TD-2 se cierra para energizar la
bobina M2 del arrancador de motor, el contacto
instantáneo TD-3 se abre para apagar la lámpara piloto
verde, y el contacto instantáneo TD-4 se cierra para Fig. 5-22 Circuito convencional con temporizador Off-delay
encender la lámpara piloto roja. El circuito permanece en con contactos instantáneos y temporizados.
este estado tanto tiempo como el final de carrera LS1 esté
cerrado.
 Cuando se abra el final de carrera LS1, la bobina del
temporizador Off-delay TD se desenergizará y empezará
el período de retardo.
 El contacto instantáneo TD-3 se cierra para encender la
lámpara piloto verde, y el contacto instantáneo TD-4 se
abre para apagar la lámpara piloto roja.
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ELECTRICISTA
 Después de 5s de retardo, el contacto

temporizado TD-1 se cierra para
energizar el arrancador de motor M1, y el
contacto temporizado TD-2 se abre para
desenergizar el arrancador de motor M2.
La Fig. 5-23 muestra un programa de PLC

equivalente al circuito convencional anterior
con temporizador Off-delay que contiene
contactos instantáneos y temporizados. La
instrucción temporizador desarrolla todas las
funciones del temporizador convencional
original.
Fig. 5-23 Programa por PLC equivalente al circuito

convencional de la Fig. 5-22.
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ELECTRICISTA
La Fig. 5-24 muestra un

programa que usa el
temporizador On–delay y Off-
delay. El proceso se refiere al
bombeo de un líquido del
tanque A al tanque B.
La operación del proceso

puede resumirse como sigue:
 Antes de arrancar, PS1

debe estar cerrado.
 Cuando se presiona el
botón start, arranca la
bomba. El botón puede
entonces soltarse y la
bomba continúa en
operación.
 Cuando se presiona el
botón stop, la bomba se
para.
 PS2 y PS3 debe cerrarse
5s después que la bomba
arranque. Si PS2 o PS3 se
abre, la bomba se
desconectará y no será
posible arrancarlo otra vez
antes de otros 14s. Fig. 5-24 Proceso de bombeo de fluídos.

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ELECTRICISTA
LA INSTRUCCIÓN TIMER RETENTIVE La instrucción RES es el único medio automático para resetear el valor
El temporizador retentivo acumula tiempo cuando acumulado del temporizador Retentive. La instrucción RES tiene la
el dispositivo recibe energía, y mantiene el tiempo misma dirección que el temporizador a resetear. Cuando la instrucción
que deberá ser anulado desde el mismo RES es verdadera, el valor acumulado y el bit Done (DN) se resetan a 0.
dispositivo. Cuando el tiempo acumulado del La Fig. 5-25 muestra un programa para un temporizador RTO. La
temporizador es igual al valor preset, los operación del programa puede resumirse como sigue:
contactos del dispositivo cambian de estado. La
pérdida de energía en el temporizador después  El temporizador empezará a temporizar cuando el botón PB1 sea
de alcanzar su valor preset no afecta al estado de cerrado.
los contactos. El temporizador Retentive debe ser  Si el botón se cierra por 3s y luego se abre por 3s, el valor acumulado
intencionalmente reseteado con una señal aparte del temporizador permanecerá en 3s.
para que el tiempo acumulado sea reseteado y  Cuando el botón se cierre otra vez, el temporizador coge el tiempo de
los contactos del dispositivo retornen a su estado 3s y continúa temporizando.
no energizado.
Un temporizador retentivo se usa cuando se

quiere retener valores de tiempo acumulados a
través de la pérdida de energía o el cambio de
estado del renglón de verdadero a falso. El
temporizador Retentive On-delay (RTO) es
programado de una manera similar al del Timer
On-delay (TON), con una excepción – una
instrucción Reset para el temporizador Retentive
(RES). A diferencia del TON, el RTO mantiene su
valor acumulado cuando el temporizador es falso
y continuará temporizando desde donde se dejó
para cuando el renglón del temporizador sea
verdadero otra vez. Este temporizador deberá ser
acompañado por una instrucción Reset de
temporizador para resetar el valor acumulado del
temporizador a 0. Fig. 5-25 Programa con el temporizador On-delay Retentivo.
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ELECTRICISTA
 Cuando el valor acumulado (9) sea igual

al valor preset (9), el bit Done del
temporizador T4:2/DN es puesto a 1 y la
lámpara piloto PL es encendida.
 Cuando se cierre momentáneamente el
botón reset, el valor acumulado se
resetea a 0.
La Fig. 5-26 muestra un diagrama de tiempo

para el programa del temporizador RTO. La
operación de temporización puede resumirse
como sigue:
 Cuando el renglón del temporizador es

verdadero (PB1 cerrado) el temporizador
comenzará a temporizar.
 Si el renglón del temporizador se pone
falso, el temporizador dejará de
temporizar pero podrá recomenzar la
temporización para el valor acumulado
cada vez que el renglón sea verdadero.
 Cuando PB2 sea cerrado, el bit T4:2/DN
es reseteado a 0 y apaga la lámpara Fig. 5-26 Diagrama de tiempo del temporizador RTO.
piloto de salida. El valor acumulado es
también reseteado y mantenido a cero
hasta que el botón reset sea abierto.
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ELECTRICISTA
El programa mostrado en la Fig. 5-27 ilustra una aplicación La Fig. 5-28 muestra una aplicación práctica que usa
práctica para un RTO. El propósito del temporizador RTO es las instrucciones TON, TOF y RTO en el mismo
detectar cuándo un sistema de tubería ha sobrepasado una programa.
condición de sobrepresión por 60s. En ese punto, una alarma es
activada automáticamente para llamar la atención del En esta aplicación industrial existe una máquina con un
malfuncionamiento. Cuando estén alertados, el personal de gran eje de acero sostenido por rodamientos
mantenimiento puede silenciar la alarma poniendo el interruptor embebidos. Este eje está acoplado a un gran motor
S1 al reset (contacto cerrado). Después que el problema se haya eléctrico. Los rodamientos necesitan lubricación, la
corregido, el sistema de alarma puede ser reactivado colocando cual es proporcionada por una bomba de aceite
el interruptor S1 a la posición de abierto. manejada por un pequeño motor eléctrico. La
operación del programa puede resumirse como sigue:
 Para arrancar la máquina, el operador cierra SW.

 Antes que el eje del motor empiece a girar, los
rodamientos son bañados con aceite por la bomba
durante 10s.
 Los rodamientos reciben también aceite cuando la
máquina está funcionando.
 Cuando el operador abre SW para detener la
máquina, la bomba de aceite continúa suministrando
aceite por 15s.
Se usa un temporizador RTO para totalizar el tiempo
de funcionamiento de la bomba. Cuando el tiempo
total de funcionamiento es de 3 horas, el motor es
apagado y se enciende la lámpara piloto para indicar
que el filtro y el aceite necesitan ser cambiados.
Fig. 5-27 Programa de alarma por temporizador RTO.  Se proporciona un botón reset para resetear el
proceso después que el filtro y el aceite hayan sido
cambiados.
23
ELECTRICISTA
Los temporizadores RTO no tienen que

ser temporizados del todo para ser
reseteados. Es más, pueden ser
reseteados en cualquier momento
durante su operación. Nótese que la
entrada reset al temporizador borrará la
entrada de control del temporizador aun
cuando la entrada del control del
temporizador tenga continuidad lógica.
Fig. 5-28 Programa de lubricación de rodamientos.
24
ELECTRICISTA
TEMPORIZADORES EN CASCADA
La programación de dos o más temporizadores juntos se
llama conexión en cascada. Los temporizadores pueden ser
interconectados, o conectarse en cascada, para satisfacer
muchas funciones de control lógico.
La Fig. 5-29 muestra cómo se puede arrancar tres motores

automáticamente en secuencia con 20s de retardo entre
ellos, usando dos temporizadores On-delay.
 La bobina del arrancador de motor M1 es energizada

cuando se actúa momentáneamente sobre el pulsador
start PB2.
 Como resultado, el motor 1 arranca, el contacto M1-1 se
cierra para retener M1, y la bobina del temporizador TD1
se energiza para empezar el primer período de retardo. Fig. 5-29 Circuito convencional de arranque de
 Después del tiempo de preset de 20s, el contacto TD1-1 motores en secuencia temporizada.
se cierra para energizar la bobina del arrancador de motor
M2.
 Como resultado, el motor 2 arranca y la bobina del
temporizador TD2 es energizada para empezar el
segundo período de retardo.
 Después del período de preset de 20s, el contacto TD2-1
se cierra para energizar la bobina del arrancador de motor
M3, de modo que el motor 3 arranca.
25
ELECTRICISTA
La Fig. 5-30 muestra un programa por PLC

equivalente al circuito de arranque en
secuencia temporizada anterior.
Se conectan dos temporizadores TON en

cascada para obtener la misma lógica. Nótese
que la salida del temporizador T4:1 se usa
para controlar la entrada del temporizador
T4:2.
Fig. 5-30 Programa por PLC equivalente al circuito de la Fig. 5-29.
26
ELECTRICISTA
Dos temporizadores pueden interconectarse para formar

un circuito oscilador. La lógica del oscilador es
básicamente un circuito de temporización programado
para generar pulsos de salida periódicos de cualquier
duración.
La Fig. 5-31 muestra el programa para un circuito flasher

anunciador. Dos temporizadores internos forman el
circuito oscilador, los que generan una salida
temporizada de pulsos. La salida del circuito oscilador
está programado en serie con la condición de alarma. Si
la condición de alarma (temperatura, presión o final de
carrera) es verdadera, la salida apropiada lo indicará con
un flasheo. Nótese que cualquier número de condiciones
de alarma puede ser programado usando el mismo
circuito flasher.
Fig. 5-31 Programa de una alarma intermitente.
27
ELECTRICISTA
A veces se puede requerir un período de tiempo más

largo que el máximo tiempo preset permitido por la
instrucción temporizador del PLC que se está usando.
Cuando este es el caso, el problema puede resolverse
simplemente colocando temporizadores en cascada
como se ilustra en la Fig. 5-32. La operación del
programa puede resumirse como sigue:
 El período total de retardo requerido es de 42000s.

 El primer temporizador, T4:1, está programado para
un preset de 30000s y empieza a temporizar cuando
se cierra SW.
 Cuando T4:1 complete su período de retardo de
30000s, el bit T4:1/DN será puesto a 1.
 Esto a su vez activará el segundo temporizador, T4:2,
el cual está con un preset de 12000s de los 42000s
totales de retardo.
 Una vez que T4:2 alcance su tiempo de preset, el bit Fig. 5-32 Temporizadores en cascada para tiempos
T4:2/DN será puesto a 1, el cual activará la salida PL, de retardo más grandes.
la lámpara piloto, para indicar el completamiento de
los 42000s de retardo total.
 La apertura de SW en cualquier momento reseteará
ambos temporizadores y desactivará la salida PL.
28
ELECTRICISTA
Una típica aplicación para los temporizadores de PLC es el control de

tráfico de luces. El diagrama ladder de la Fig. 5-33 ilustra un control de
un conjunto de luces de tráfico en una dirección. La operación del
programa puede resumirse como sigue:
 La transición de luz roja a luz verde a luz ambar se consigue por la

interconexión de tres temporizadores TON.
 La entrada al temporizador T4:0 es controlada por el bit T4:2/DN
 La secuencia de tiempo de las lámparas es:
Rojo – 30s ON
Verde – 25s ON
Ambar – 5s ON
 La secuencia se repite indefinidamente.
Fig. 5-33 Control de luces de tráfico en una dirección.
29
ELECTRICISTA
Los diagramas mostrados en las Fig. 5-34 y

Fig. 5-35 muestran la secuencia temporizada y
el programa ladder para control de luces de
tráfico en dos direcciones.
Fig. 5-34 Diagrama de tiempo para control de

luces de trafico en dos direcciones.
30
ELECTRICISTA
Fig. 5-35 Control de luces de tráfico en dos direcciones.
31
ELECTRICISTA
CONSIDERACIONES
Es una instrucción que cuenta intervalos de
tiempo (Bases de Tiempo) para activar o
desactivar una salida. Pueden ser básicamente de
tres tipos:
a) Timer On Delay (TON)

b) Timer Off Delay (TOF)
c) Timer On Delay Retentive (RTO)Descripción
general
Cada dirección de temporizador se compone de un

elemento de 3 palabras. La Palabra 0 es la palabra
de control; la palabra 1 almacena el valor
preseleccionado; y palabra 2 almacena el valor
acumulado. Base de tiempo
La base de tiempo determina la duración de cada
Valor preseleccionado (.PRE) intervalo de base de tiempo.
Especifica el valor que el temporizador debe
alcanzar antes de que el controlador establezca el Para los procesadores fijos y SLC 5/02, la base de
bit de efectuado. tiempo ha sido establecido a 0.01s. Para los
procesadores SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04 y los
Cuando el valor acumulado sea igual o mayor que controladores MicroLogix 1000, la base de tiempo es
el valor preseleccionado, el bit de efectuado seleccionable como 10 ms ó 1s.
estará establecido. Los valores preseleccionados y
acumulados para temporizadores tienen un rango Valor del acumulador (.ACC)
desde 0 hasta +32767. Si el valor preseleccionado Es el tiempo transcurrido desde el último
o acumulador de temporizador es un número restablecimiento del temporizador. Cuando está
negativo, ocurre un error de tiempo de ejecución. habilitado, el temporizador lo actualiza constantemente.
32
ELECTRICISTA
ESTRUCTURA DE DIRECCIONAMIENTO Ejemplos de direccionamiento

Direccione bits y palabras usando el formato Tf:e.s/b
• T4:0/15 ó T4:0/EN Bit de habilitación
• T4:0/14 ó T4:0/TT Bit de temporización del

temporizador
• T4:0/13 ó T4:0/DN Bit de efectuado
• T4:0.1 ó T4:0.PRE Valor preseleccionado del

temporizador
• T4:0.2 ó T4:0.ACC Valor acumulado del

temporizador
• T4:0.1/0 ó T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor

preseleccionado
• T4:0.2/0 ó T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado
33
ELECTRICISTA
EL TEMPORIZADOR ON DELAY temporizador ajusta su valor acumulado (ACC)

Tipo de temporizador durante cada evaluación hasta alcanzar el vazor
predeterminado (PRE).
Habilitacion TON
Número de TIMER ON DELAY EN
temporizador
Cuando la condición del renglón se hace falsa, el valor
Timer T4:0
Time Base 0.01 DN
acumulado se reinicializa sin importar si el
Base de temporizador ha sobrepasado el límite de tiempo.
tiempo
Preset 120 DN
Accum 0
Valor pre- Bit DONE
establecido
- Se establece cuando el valor acumulado es igual o
Valor mayor que el valor preseleccionado.
acumulado T4:0/13
- Permanece establecidio hasta que la condición de la
Bit de actuación DN habilitación se hace falsa.
T4:0/14
Bit TIMER TIMING
Bit de actuación TT
- Se establece cuando la condición de habilitación es
verdadera y el valor acumulado es menor que el
T4:0/15
valor preseleccionado.
Bit de actuación EN
- Permanece establecido hasta que la condición de
habilitacón se hace falsa o cuando el bit DONE esté
Use la instrucción TON para activar o desactivar una establecido.
salida después de que el temporizador haya estado
activado durante un intervalo de tiempo Bit ENABLED
preseleccionado. - Se establece cuando la condición de habilitación es
verdadera.
La instrucción TON comienza a contar los intervalos - Permanece establecido hasta cuando la condición de
de la base de tiempo cuando las condiciones de habilitación se hace falsa.
renglón se hacen verdaderas. Con tal que las
condiciones de renglón permanezcan verdaderas, el
34
ELECTRICISTA
TAREA N° 01. TEMPORIZACION A LA CONEXION
DIAGRAMA LADDER DIAGRAMA DE TIEMPO
PARO MARCHA PASE

PASE
PASE
H1
5s
PASE
TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:0
Time Base 0.01 DN
Preset 300 DN
Accum 0
T4:0/DN H1 LISTA DE ORDENAMIENTO
SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
PARO PULSADOR (NC) DE PARO DE SISTEMA I:0/0
MARCHA PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA I:0/1
PASE CONTACTOR AUXILIAR DE PASE B3:0/0
H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION O:0/0
35
ELECTRICISTA
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
N
220V
60Hz
L
36
ELECTRICISTA
TAREA N° 02. TEMPORIZACION A LA CONEXIÓN Y DESCONEXION
DIAGRAMA LADDER DIAGRAMA DE TIEMPO
PARO MARCHA PASE
PASE
PASE
6s
H1
PASE 4s
TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:0
Time Base 0.01 DN
Preset 400 DN
Accum 0 LISTA DE ORDENAMIENTO
H1 PASE
TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:1 PARO PULSADOR (NC) DE PARO DE SISTEMA I:0/0
Time Base 0.01 DN
Preset 600 DN MARCHA PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA I:0/1
Accum 0
T2 T1 H1 H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION O:0/0
T1 BIT DE TEMPORIZADOR 1 T4:0/DN
H1 T2 BIT DE TEMPORIZADOR 2 T4:1/DN
37
ELECTRICISTA
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
N
220V
60Hz
L
38
ELECTRICISTA
TAREA Nº 03. MULTIVIBRADOR ASTABLE DIAGRAMA DE TIEMPO
DIAGRAMA LADDER PASE
PARO MARCHA PASE

T1
PASE T2
H1
PASE T2
TON
3s 3s
TIMER ON DELAY EN
H2
Timer T4:0
Time Base 0.01 DN
Preset 300 DN 5s 5s
Accum 0
LISTA DE ORDENAMIENTO
T1
TON SIMBOLO DESCRIPCION OPERANDO
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:1 PARO PULSADOR (NC) DE PARO DE SISTEMA I:0/0
Time Base 0.01 DN
Preset 500 DN MARCHA PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA I:0/1
Accum 0
H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION O:0/0
PASE T1 H1
H2 LAMPARA DE SEÑALIZACION COMPLEMENTARIA O:0/1
PASE T1 H2 T1 BIT DE TEMPORIZADOR 1 T4:0/DN
39
ELECTRICISTA
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
N
220V
60Hz
L
40
ELECTRICISTA
TAREA N° 04. INVERSOR DE GIRO BASCULANTE

PROBLEMA ESQUEMA DE FUERZA
L1
- Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla L2
al sistema. L3
- Al pulsar el botón START el motor empezará a girar en

sentido horario (Derecha) por 3 segundos y luego en F1F
sentido antihorario (Izquierda) por 2 segundos, con
intervalos muertos de 1 seg entre cada sentido de giro.
- Se visualizan los sentidos de giro.
- El disparo del relé térmico bloquea al sistema. K1M K2M
- Se visualiza la sobrecarga del motor.
F2F
STOP DERECHA IZQUIERDA
U V W
START SOBRECARGA
M
PANEL DE CONTROL 3
41
ELECTRICISTA
DIAGRAMA DE TIEMPO DIAGRAMA LADDER
F2F S1Q S2Q PASE

M7
PASE
T1 - T2
4s 3s 4s
3s PASE T2
TON
T3 TIMER ON DELAY EN
Timer T4:0
4s Time Base 0.01 DN
Preset 300 DN
T4 -T5 Accum 0
5s T1
2s 2s TON
TIMER ON DELAY EN
D-I D I D I D
Timer T4:1
Time Base 0.01 DN
3s 2s 3s 2s
Preset 400 DN
Accum 0
1s 1s
1s
PASE T1 K1M
H1
42
ELECTRICISTA
PASE
TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:2
Time Base 0.01 DN
Preset 400 DN
Accum 0
T3 T5
TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:3
Time Base 0.01 DN
Preset 200 DN
Accum 0
T4
TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:4
Time Base 0.01 DN
Preset 500 DN
Accum 0
T3 T4 K2M
H2
F2F H3
43
ELECTRICISTA
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
F2F CONTACTO (NC) DE RELE TERMICO I:0/0
S1Q PULSADOR (NC) DE PARADA DE SISTEMA I:0/1
S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA DE SISTEMA I:0/2
K1M CONTACTOR DE MARCHA DERECHA O:0/4
K2M CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA O:0/5
H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA DERECHA O:0/0
H2 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE MARCHA IZQUIERDA O:0/1
H3 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE SOBRECARGA O:0/2
PASE CONTACTOR AUXILIAR DE SASE B3:0/0
44
ELECTRICISTA
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
K2M K1M
N
220V
60Hz
L
45
ELECTRICISTA
TAREA N° 05. ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFASICO
ESQUEMA DE FUERZA ESQUEMA DE FUERZA
L1
F3F
L2 L1
L3
F2F
F1F
S1Q
K2M K3M K1M

S2Q K4A
F2F
K4A K1M K2M
U V W Z X Y
K3M K1M
M
3
L2
K4A K1M K3M H1 K2M H2
46
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER T2 K1M K3M
F2F S1Q S2Q T1 K3M K1M
H1
K1M
F2F H2
F2F S1Q K1M K2M
K2M DIAGRAMA DE TIEMPO
S1Q
K2M
TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:0 S2Q
Time Base 0.01 DN
Preset 400 DN
Accum 0
K1M
T1
TON
4s
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:1 K2M
Time Base 0.01 DN
Preset 50 DN 0.5s
Accum 0
K3M
47
ELECTRICISTA
S1Q PULSADOR (NC) DE PARADA I:0/1
S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA I:0/2
K1M CONTACTOR DE CONEXIÓN ESTRELLA O:0/6
K2M CONTACTOR DE CONEXIÓN A LINEA O:0/4
K3M CONTACTOR DE CONEXIÓN TRIANGULO O:0/5
H1 LAMPARA DE SEÑALIZACION DE CONEXIÓN EN TRIANGULO O:0/0
48
ELECTRICISTA
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
K1M K3M
N
220V
60Hz
L
49
ELECTRICISTA
TAREA N° 06. ARRANQUE Y- CON L1

INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR ESQUEMA DE FUERZA
L2
TRIFASICO
L3
F1F
STOP DERECHA K3M

K2M
RIGHT IZQUIERDA
F2F K4M K1M

LEFT SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL U V W
M
3
Z X Y
50
ELECTRICISTA
F2F S1Q IZQ K1M K3M

DIAGRAMA LADDER
F2F S1Q S2Q IZQ DER
K3M
DER
K2M
TON
TIMER ON DELAY EN
F2F S1Q S3Q DER IZQ Timer T4:0
K3M Time Base 0.01 DN
Preset 400 DN
Accum 0
IZQ
T1
TON
TIMER ON DELAY EN
F2F S1Q DER T1 K4M K1M Timer T4:1
Time Base 0.01 DN
Preset 50 DN
Accum 0
IZQ
T2 K1M K4M
K1M
K4M K2M H1
F2F S1Q DER K1M K2M

K4M K3M H2
K2M
F2F H3
51
ELECTRICISTA
S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA I:0/2
S3Q PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA I:0/3
K1M CONTACTOR DE CONEXIÓN EN ESTRELLA O:0/7
K2M CONTACTOR DE CONEXIÓN A DERECHA O:0/4
K3M CONTACTOR DE CONEXIÓN A IZQUIERDA O:0/5
K4M CONTACTOR DE CONEXION TRIANGULO O:0/6
52
ELECTRICISTA
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
K3M K2M K1M K4M
N
220V
60Hz
L
53
ELECTRICISTA
TAREA Nº 07. ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO CICLICO
L1
CONDICIONES ESQUEMA DE FUERZA
L2
L3
- Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que
controla al sistema. F1F
- Al pulsar el botón START el motor empezará a

girar en sentido horario (Derecha) por 8 segundos
y luego en sentido antihorario (Izquierda) por 6
segundos, con intervalos de 2 segundos entre cada
sentido de giro. K3M
K2M
- Se visualizan los sentidos de giro.
- El disparo del relé térmico bloquea al sistema.
- Se visualiza la sobrecarga del motor.

F2F K4M K1M
U V W
STOP DERECHA IZQUIERDA

M
3
START SOBRECARGA
Z X Y
PANEL DE CONTROL
54
ELECTRICISTA
DIAGRAMA DE TIEMPO
M2
T1 - T2
10s 10s
8s 8s
T3
8s
T4 -T5
12s 12s
6s 6s
D-I D I D I
8s 6s 8s 6s
2s 2s
2s
55
ELECTRICISTA
DIAGRAMA LADDER
F2F S1Q S2Q PASE T3 T5

TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:3
Time Base 0.01 DN
PASE
Preset 1200 DN
Accum 0
PASE T2 T4
TON TON
TIMER ON DELAY EN TIMER ON DELAY EN
Timer T4:0 Timer T4:4
Time Base 0.01 DN Time Base 0.01 DN
Preset 1000 DN Preset 600 DN
Accum 0 Accum 0
T1 T4 IZQ
TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:1
Time Base 0.01 DN
DER T6 K4M K1M
Preset 800 DN
Accum 0
T1 DER
IZQ
PASE DER K1M K2M

TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:2
Time Base 0.01 DN
Preset 800 DN K2M
Accum 0
56
ELECTRICISTA
IZQ K1M K3M
K3M
K2M
TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:5
Time Base 0.01 DN
K3M
Preset 400 DN
Accum 0
T6
TON
TIMER ON DELAY EN
Timer T4:6
Time Base 0.01 DN
Preset 50 DN
Accum 0
T7 K1M K4M
K4M K2M H1
K4M K3M H2
F2F H3
57
ELECTRICISTA
INSTENCENDIDOIONES
LADDER
S2Q PULSADOR (NA) DE MARCHA I:0/2
K1M CONTACTOR DE CONEXIÓN EN ESTRELLA O:0/7
K2M CONTACTOR DE MARCHA DERECHA O:0/4
K3M CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA O:0/5
K4M CONTACTOR DE CONEXION EN TRIANGULO O:0/6

O:0/4

A

CARGA
58
ELECTRICISTA
+ - DC
COM
0 1 2 3 DC
COM
4 5 6 7 8 9 10 11 SHD V+ V- IA
-
24V
ALLEN BRADLEY
MICROLOGIX 1000
ANALOG
L1 L2 AC
DC
0 AC
DC
1 AC
DC
2 3 AC
DC
4 5 6 7 NOT
USED
SHD V± I+ -
K3M K2M K1M K4M
N
220V
60Hz
L
59

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ELECTRICISTA

MANDOS POR CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES I INDUSTRIAL

TEMPORIZADORES MECANICOS La Fig. 5-2 muestra la construcción de un temporizador

La operación de un temporizador mecánico es similar al de

Los temporizadores permiten una multitud de operaciones en

Cuando la bobina es energizada, los contactos temporizados

Los contactos instantáneos son usados con frecuencia para

Los temporizadores mecánicos proporcionan retardo de

La Fig. 5-3 ilustra los diferentes símbolos usados para

El temporizador on-delay es a veces referido como DOE, el

Fig. 5-7 Circuito con temporizador off-delay con

 Todo temporizador tiene un Time base. Una vez que

Los intervalos que los temporizadores cuentan se

El archivo del temporizador del SLC 500 de Allen-Bradley es

Fig. 5-11 Principio de operación de un temporizador On-delay.

Fig. 5-12 Archivo del temporizador SLC 500.

Timer-timing (TT) bit – El bit timer-timing es verdadero (1)

Preset value – En el ejemplo mostrado, el

Accumulated value – En el ejemplo

 Esta configuración de temporizador es denominada no  Para el segundo periodo verdadero, la entrada A

La secuencia de operación es como sigue: El direccionamiento se hace a tres niveles: nivel de

Los temporizadores pueden tener o no una señal

Si se requiere una señal de salida instantánea de

La operación del programa puede resumirse

 De acuerdo al diagrama convencional, la

La Fig. 5-18 muestra una aplicación para un

Este circuito se usa como una señal de

 De acuerdo al esquema de relés

Fig. 5-19 Sistema de control secuencial automático.

LA INSTRUCCION TIMER OFF-DELAY

La Fig. 5-20 ilustra la programación de un

La operación del circuito puede resumirse como

 Cuando el interruptor conectado a la entrada I:1/0

La Fig. 5-21 ilustra el uso de la

 Los valores preset para los

La Fig. 5-22 muestra un circuito convencional con un

La operación del circuito puede resumirse como sigue:

 Cuando se aplica energía por primera vez, (final de

 Después de 5s de retardo, el contacto

La Fig. 5-23 muestra un programa de PLC

Fig. 5-23 Programa por PLC equivalente al circuito

La Fig. 5-24 muestra un

La operación del proceso

 Antes de arrancar, PS1

Un temporizador retentivo se usa cuando se

 Cuando el valor acumulado (9) sea igual

La Fig. 5-26 muestra un diagrama de tiempo

 Cuando el renglón del temporizador es

 Para arrancar la máquina, el operador cierra SW.

Los temporizadores RTO no tienen que

Fig. 5-28 Programa de lubricación de rodamientos.

La Fig. 5-29 muestra cómo se puede arrancar tres motores

La operación del circuito puede resumirse como sigue:

 La bobina del arrancador de motor M1 es energizada

La Fig. 5-30 muestra un programa por PLC

Se conectan dos temporizadores TON en

Fig. 5-30 Programa por PLC equivalente al circuito de la Fig. 5-29.

Dos temporizadores pueden interconectarse para formar

La Fig. 5-31 muestra el programa para un circuito flasher

Fig. 5-31 Programa de una alarma intermitente.

A veces se puede requerir un período de tiempo más