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Aterrizaje Marez
Aterrizaje Marez
“ATERRIZAJE”
Mecánica de Vuelo.
Integrantes
- Marez Buendia Luis Armando 2016360463
GRUPO: 6AV1
ATERRIZAJE
a) Definición
El aterrizaje es la fase final de un vuelo, que se define como el proceso que realiza
una aeronave que culmina con el contacto del aparato con la tierra.
b) Introducción
Un aterrizaje se logra tras haber efectuado un descenso en la altitud del vuelo, haber
reducido la velocidad de éste, tener abajo los trenes de aterrizaje, seguir un patrón
de aproximación, de inclinación, de planeo y haber identificado el lugar exacto
donde se habrá de ejercer el aterrizaje, ya sea en la pista de aterrizaje/despegue de
un aeropuerto, o en una superficie extensa de agua.
3. El factor aire: Consta de las condiciones en las que el avión habrá de realizar
su aproximación y su aterrizaje; influyendo en este si hay viento cruzado,
turbulencia, lluvia, nubosidad, visibilidad mínima y que dependiendo de estas
condiciones habrá la posibilidad de que el aterrizaje sea seguro y que se
cumplan con los procedimientos.
1. Los planeados: Son aquellos que se efectúan con todas las condiciones de
seguridad y que se cumplen después de haber alcanzado el destino definido.
Los frenos sobre las ruedas no deben utilizarse hasta que el avión este en contacto
con la tierra, a fin de no dañar ni el sistema del tren ni las ruedas y sus neumáticos.
Se recomienda esperar 3 segundos después de que toca tierra.
1 https://es.wikipedia.org/wiki/Aterrizaje
c) Glosario, acrónimos, siglas y/o simbología utilizada.
𝑋𝑎 = Distancia de planeo.
𝑋𝑧 = Distancia de nivelación o enderezamiento del aparato.
𝑋ℎ = Distancia de la carrera de aterrizaje o rodadura.
𝑋𝑟 = (Sub-distancia de 𝑋ℎ ) Distancia en la cual aun no se aplican los frenos.
𝑋𝑓 = (Sub-distancia de 𝑋ℎ ) Distancia en la cual se aplican los frenos.
⊖ = Angulo de planeo.
z = Altura inicial, necesaria para librar un obstáculo.
Z = Sustentación.
𝑋𝑡 = Resistencia al avance total.
V = Velocidad de avance.
𝑉𝑝𝑠 = Velocidad de perdida de sustentación o velocidad de desplome.
𝐶𝑧 = Coeficiente de sustentación.
𝐶𝑋𝑡 = Coeficiente de resistencia total.
𝛽 = Fineza.
Como ya vimos, si no existe tracción debido al motor, las fuerzas que actúan sobre el
aeroplano en régimen permanente de planeo, es decir, cuando desciende con velocidad
uniforme y trayectoria rectilínea, son el peso, la sustentación y la resistencia al avance total,
incluyendo la debida al funcionamiento en vacío de la hélice (considerando despreciable las
pequeñas fuerzas que existen sobre los planos de cola).
Z = G cos θ
Ilustración 4. Vuelo en planeo. Obtenida
𝑋𝑡 = G sen θ del Ordoñez, tomo 4,
pág. 334.
El menor ángulo de planeo Ө (con tracción nula) corresponderá, por lo tanto, al máximo
valor de rendimiento aerodinámico del avión:
𝐂𝐳
= 𝜷𝒎𝒂𝒙
𝐂𝐗𝐭
El valor máximo de 𝐂𝐳 /𝐂𝐗𝐭 nos dará el valor máximo de Cotθ, y, por lo tanto, el valor
mínimo de Ө, y el ángulo de ataque α correspondiente. Cualquier alteración de este
ángulo de ataque aumentara el ángulo α de planeo.
𝐂𝐳
𝑿𝒂 = 𝒛
𝐂𝐗𝐭
Ordoñez, tomo 4, pág. 347
Donde la altura necesaria “z” para librar un obstáculo debe ser 50 ft según lo afirma
Raymer.4 (Equivalente a 15.24 m).
Como el ángulo de planeo (Ө) esta únicamente en función de 𝐶𝑧 y 𝐶𝑋𝑡 , solo depende
del perfil y la relación entre las resistencias parasitas y al superficie sustentadora,
siendo independiente del peso G del avión. Por lo tanto, el mejor ángulo de planeo
será el mismo si el avión está vacío, parcialmente cargado o totalmente cargado.
Nota: O bien, el valor de z/x depende bastante del empleo de aletas hipersustentadoras
(flaps), si se cuenta con el dato que proporciona la velocidad de pérdida de sustentación
con dichas aletas se tiene:
Va = 1.2Vpsf
Raymer, Aircraft design, pág. 490
B. Obtener distancia de nivelación o enderezamiento del aparato ( ):
𝐕𝐚 𝐕𝐩𝐬 + ∆𝑽
𝑮 △𝑽
La energía cinética que deberá ser absorbida es: △ (𝐖𝐜) = ∗ ∗ 𝑽𝟐
𝒑𝒔
𝒈 𝐕𝐩𝐬
𝟏
La velocidad media deberá ser: 𝐕𝐦𝐞𝐝𝐢𝐚 = 𝐕𝐩𝐬 + △ 𝑽
𝟐
correcciones debidas a la influencia del suelo sobre z/𝐗 𝐭 lo que puede hacerse por la
siguiente
gráfica:
Como para aterrizar, la tracción del motor es prácticamente nula (T=0) y análogamente:
𝑔 𝐗𝐭 𝒁 𝐙 𝐗𝐭
𝑎= [𝐗𝐭 + 𝝍(𝑮 − 𝒁) = −𝒈 [ ∗ 𝝍 (𝟏 − )] = −𝒈 [ ( − 𝝍) + 𝝍]
𝐺 𝑮 𝑮 𝑮 𝒁
Se admite que es constante desde el punto de contacto con el suelo, por desplome (V
=𝐕𝐩𝐬 ), hasta que termina la carrera de aterrizaje (V=0).
En un punto de la carrera:
𝐙 𝐕
= ( )𝟐
𝑮 𝐕𝐩𝐬
Teniendo en cuenta que son valores constantes -g,ψ y recordando que para una integral de esa
forma se tiene:
𝒙𝒅𝒙 𝟏
∫ 𝟐
= 𝐥𝐨𝐠 𝒆(𝒂 + 𝒃𝒙𝟐 )
𝒂 + 𝒃𝒙 𝟐𝒃
La ecuación anterior dará:
𝟎
𝑽 ∗ 𝒅𝑽 𝟏 −𝒈 ∗ 𝝍
𝐗𝐡 = ∫ = ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒆
𝒈 𝐗 𝟐𝒈 𝐗 𝒈 𝐗
𝐕𝐩𝐬 −𝒈 ∗ 𝝍 − ∗ ( 𝒁𝐭 − 𝝍) ∗ 𝑽𝟐 − 𝟐 ∗ ( 𝐭 − 𝝍) −𝒈 ∗ 𝝍 − 𝟐 ∗ ( 𝒁𝐭 − 𝝍) ∗ 𝑽𝟐𝒑𝒔
𝑽𝟐𝒑𝒔 𝑽𝒑𝒔 𝒁 [ 𝑽 𝒑𝒔 ]
𝐗𝐭
𝟏 −𝝍 𝟏 𝒕𝑿
= 𝟐𝒈 𝐗 ∗ 𝐥𝐨𝐠𝒆 [𝟏 + 𝒁
𝝍
]= 𝟐𝒈 𝐗 ∗ 𝐥𝐨𝐠𝒆 [𝒁∗𝝍 ]
− 𝟐 ∗( 𝒁𝐭 −𝝍) − 𝟐 ∗( 𝒁𝐭 −𝝍)
𝑽𝒑𝒔 𝑽𝒑𝒔
𝑽𝟐𝒑𝒔 𝒛∗𝝍
𝐗𝐡 = ∗ 𝐥𝐨𝐠𝒆 [ ]
𝐗
𝟐𝒈 ∗ (𝝍 − 𝒁𝐭 ) 𝑿𝒕
Ordoñez, tomo 4, pág. 35
En este caso, la carrera de aterrizaje estará integrada por dos secciones: la primera
sección, xr, durante la cual aún no se aplican los frenos, y que será de una duración
de alrededor de 3 segundos. Como la velocidad en el momento de tocar tierra, por
desplome, es , tendremos aproximadamente:
Y la segunda sección, durante la cual se aplican los frenos, y para la cual utilizaremos
la fórmula antes calculada para el aterrizaje sin frenos, si bien el coeficiente de
rozamiento deberá ser cambiado por el coeficiente de rozamiento con frenos. En
consecuencia:
𝐕𝐩𝐬 𝑿𝒕 𝐕𝐩𝐬 𝒛∗𝝍∗𝒇
𝐗𝐟 = ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒆 ( ) = ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒆 ( )
𝐗𝐭
𝟐𝒈 ( − 𝝍𝒇) 𝒁 ∗ 𝝍 𝐗𝐭
𝟐𝒈 ( − 𝝍𝒇)
𝐗 𝐭
𝒛 𝒛
𝐕𝐩𝐬 𝒛∗𝝍∗𝒇
𝐗𝐟 = ∗ 𝐥𝐨𝐠 𝒆 ( )
𝐗𝐭 𝐗𝐭
𝟐𝒈 ( 𝒛 − 𝝍𝒇)
Datos:
𝒎
Vps =31.4805 𝒔
Cz = 0.66608955
CXt = 0.04489656 βmax
z = 15.24m
𝒎
g = 9.81 𝒔𝟐
Considerando previamente en el desarrollo del proyecto, una pista de asfalto tanto en el despegue
como en el aterrizaje se cuenta con los siguientes coeficientes de fricción:
ψ = 0.02
𝜓𝑓 = 0.4
2
𝑉𝑝𝑠 𝑧∗𝜓 2
𝑉𝑝𝑠
Xh = ∗ log𝑒 [ ]= ∗ log𝑒 [𝛽𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜓]
X
2𝑔 ∗ (𝜓 − 𝑍t ) 𝑋𝑡 2𝑔 ∗ (𝜓 −
1
)
𝛽𝑚𝑎𝑥
𝒎 2
(𝒔)
Xh = ∗ log𝑒 [𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 ∗ 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙] = 𝑚
𝒎 1
2( 𝟐 ) ∗ (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 − )
𝒔 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
𝑚
𝑋𝑟 = 3𝑉𝑝𝑠 = (𝑠) ( ) = 𝑚
𝑠
2
𝑉𝑝𝑠 𝑧∗𝜓∗𝑓 2
𝑉𝑝𝑠
Xf = ∗ log𝑒 [ ]= ∗ log𝑒 [𝛽𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜓 ∗ 𝑓]
2𝑔 ∗ (𝜓 −
Xt
) 𝑋𝑡 2𝑔 ∗ (𝜓 ∗ 𝑓 −
1
)
𝑍 𝛽𝑚𝑎𝑥
𝒎 2
(
𝒔)
Xh = ∗ log𝑒 [𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 ∗ 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙] = 𝑚
𝒎 1
2( ) ∗ (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 − )
𝒔𝟐 𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
a. Obtener distancia de planeo (𝐗 𝐚 ):
𝐶𝑧 0.66608955
𝛽𝑚𝑎𝑥 = = = 14.83609323
𝐶𝑋𝑡 0.04489656
𝐶𝑧
𝑋𝑎 = 𝑧 = (𝑧)(𝛽𝑚𝑎𝑥 ) = (15.24𝑚)(14.83609323) = 226.10𝑚
𝐶𝑋𝑡
𝑚 𝑚
𝑉𝑎 = 1.3𝑉𝑝𝑠 = (1.3) (31.4805 ) = 40.92465
𝑠 𝑠
1 1 𝑚 𝑚 𝑚
𝑋𝑡 == ∗ 𝛽𝑚𝑎𝑥 ∗△ 𝑉 ∗ 𝑉𝑝𝑠 = 𝒎 ∗ 14.83609323 ∗ 9.44415 ∗ 31.4805 = 449.4321𝑚
𝑔 9.81 𝟐 𝑠 𝑠 𝑠
𝒔
2
𝑉𝑝𝑠 𝑧∗𝜓 2
𝑉𝑝𝑠
Xh = ∗ log𝑒 [ ]= ∗ log𝑒 [𝛽𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜓]
X
2𝑔 ∗ (𝜓 − t ) 𝑋𝑡 2𝑔 ∗ (𝜓 −
1
)
𝑍 𝛽𝑚𝑎𝑥
𝒎 2
(31.4805 𝒔 )
Xh = ∗ log𝑒 [14.83609323 ∗ 0.02] = 1294.60𝑚
𝒎 1
2(9.81 𝟐 ) ∗ (0.02 − )
𝒔 14.83609323
pág. 15
d. Sección en la que no se aplican los frenos:
𝑚
𝑋𝑟 = 3𝑉𝑝𝑠 = (3𝑠) (31.4805 ) = 94.44𝑚
𝑠
2
𝑉𝑝𝑠 𝑧∗𝜓∗𝑓 2
𝑉𝑝𝑠
Xf = ∗ log𝑒 [ ]= ∗ log𝑒 [𝛽𝑚𝑎𝑥 ∗ 𝜓 ∗ 𝑓]
X
2𝑔 ∗ (𝜓 − 𝑍t ) 𝑋𝑡 2𝑔 ∗ (𝜓 ∗ 𝑓 −
1
)
𝛽𝑚𝑎𝑥
𝒎 2
(31.4805 𝒔 )
Xh = ∗ log𝑒 [14.83609323 ∗ 04] = 620.13𝑚
𝒎 1
2(9.81 𝟐 ) ∗ (0.4 − 14.83609323)
𝒔
f) Presentación de resultados.
pág. 16