1.

TÍTULO:
EVALUACIÓN DEL CONTROL AUTOMÁTICO DE UN SISTEMA DE
DOSIFICACIÓN DE RESIDUOS TÓXICOS.
2. OBJETIVOS:

 Conocer el sistema de dosificación de RT(SDRT)

 Desarrollar el circuito de control del SDRT.
 Evaluar el funcionamiento de SDRT.

3. FUNDAMENTO TEÓRICO:

3.1. SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO

El principio de todo sistema de control automático es la aplicación del
concepto de realimentación o feedback (medición tomada desde el
proceso que entrega información del estado actual de la variable que se
desea controlar) cuya característica especial es la de mantener al
controlador central informado del estado de las variables para generar
acciones correctivas cuando así sea necesario. Este mismo principio se
aplica en campos tan diversos como el control de procesos químicos,
control de hornos en la fabricación del acero, control de máquinas
herramientas, control de variables a nivel médico e incluso en el control
de trayectoria de un proyectil militar.

Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para

lograr un objetivo de control.
 -PROCESOS BÁSICOS EN SISTEMAS DE CONTROL

 Medición: la medición de la variable a ser controlada es

usualmente hecha por la combinación de sensor y transmisor.
 Decisión: basado en la medición, el controlador debe decidir qué
hacer para mantener la variable en su valor deseado.
 Acción: como resultado de la decisión del controlador, el sistema
debe tomar una acción, esta es finalmente realizada por el
actuador.
3.1.1. Sistema de control de lazo abierto.

La señal de entrada (o referencia) u(t) actúa directamente sobre el

dispositivo de control (regulador), para producir, por medio del actuador, el efecto
deseado de las variables de salida y(t).
El regulador NO comprueba el valor que toma la salida.
Es claramente sensible a las perturbaciones que produzcan sobre la
planta.
3.1.2. Sistema de lazo cerrado.

La salida del sistema se mide por medio de un sensor, y se compara con el valor
de la entrada de referencia u(t).
De manera intuitiva se deduce que, de este modo, el sistema de control podría
resolver mejor ante las perturbaciones que se produzcan sobre el sistema.
4. TRABAJO EXPERIMENTAL
a. Materiales utilizados
- Se utilizó el sistema automático de dosificación de residuos
tóxicos.
- Bureta de 50ml
b. Reactivos
- Agua
c. Método de trabajo- experimento

i. Se puso en funcionamiento el sistema automático de

dosificación de residuos tóxicos del laboratorio de
operaciones unitarias, posteriormente se llenó el balde de
20L, que se encontraba en la parte superior del sistema, con
agua e hicimos unas medidas para conocer el
funcionamiento de este equipo.

Luego procedimos a tomar nuestros datos, activando el

sistema pasando la mano por el sensor y colocando la
bureta en la boquilla de la válvula para recibir el fluido.
Aproximadamente por toma de muestra demoramos 8s,
retirando la bureta y tomando datos del volumen obtenido
en ella.
5. RESULTADOS
El controlador estaba ajustado en un tiempo de 8s para que en ese lapso
ocurra la descarga del líquido con un valor de referencia de 50mL. Se hicieron
10 medidas, resultando:

ERROR ABS ERROR REL

N° de medida Volumen(mL)
(+/-) (%)
1 62 12 24
2 62 12 24
3 65 15 30
4 63 13 26
5 56 6 12
6 52 2 4
7 56 6 12
8 42 8 16
9 50.7 0.7 1.4
10 53 3 6

Posteriormente se obtuvo un PROM 55.79 de las muestras

tomadas.
6. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
En los datos hemos obtenido un porcentaje de error de 1.4 a 24%, en las
muestras obtenidas del desarrollo de la práctica, esto nos lleva a modificar
el tiempo requerido para el llenado de la bureta o la velocidad del flujo con
el que se llena la bureta.
Obtuvimos un promedio 55.79 ml de fluido por 8s en el sistema.
7. CONCLUSIONES

- Se observó el SDRT reconociendo sus partes principales, como son la

válvula de control, sensor de flujo y el controlador, y se describió su
funcionamiento.
- Se desarrolló el circuito de control para el sistema, que me permite
manejar la entrada (en este caso la descarga del líquido proveniente del
depósito elevado en un determinado tiempo) para compararla con el valor
de referencia (50mL).
- Se evaluó el funcionamiento del SDRT, afirmando así lo leído por teoría.

8. BIBLIOGRAFÍA
a. Introducción al control automático-Ing.W.Castillo.
b. INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMATICO DE PROCESOS
(Instituto Argentino de Automación Industrial)
www.automacion.com
 9. Anexos

Figura01: sistema de control automático de dosificación de residuos tóxicos.

Figura 02: válvula de control automático.