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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA

INGENIERIA DE SISTEMAS
“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

LABORATORIO N° 04

1. Resolver las ecuaciones del calor sujeta a las condiciones dadas. Suponga una varilla de longitud L:

𝑢(0, 𝑡) = 0 𝑢(𝐿, 𝑡) = 0
𝐿
1, 0<𝑥<
𝑢(𝑥, 0) = { 2
𝐿
0, <𝑥<𝐿
2

𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝒖
Ecuación del calor: 𝒌 =
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒕

Se utiliza el producto 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

𝑋 ′′ 𝑇′
= = −𝜆
𝑋 𝑘𝑇
Luego
𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)
𝑇 ′ + 𝑘𝜆𝑇 = 0 ⋯ (2)

Ahora analizamos las condiciones en la frontera

𝑢(0, 𝑡) = 𝑋(0) 𝑇(𝑡) = 0  𝑢(𝐿, 𝑡) = 𝑋(𝐿) 𝑇(𝑡)

Puesto que las últimas igualdades deben ser válidas para todo tiempo t, debemos tener 𝑋(0) = 0 y
𝑋(𝐿) = 0. Estas condiciones de frontera homogéneas, junto con la ecuación diferencial ordinaria
homogénea (1), constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0
sujeta a las condiciones
𝑋(0) = 0  𝑋(𝐿) = 0

Si 𝜆 = 0
𝑋 ′′ = 0
∫ 𝑋 ′′ 𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 ′ + 𝐶1 = 0
∫(𝑋 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2 = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 (0) + 𝐶2
0 = 𝐶2
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∗ 𝑋(𝐿) = 0

𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥
𝑋(𝐿) = 𝐶1 𝐿
0 = 𝐶1

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ − 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0
(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cosh 0 + 𝐶2 sinh 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(𝐿) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sinh 𝛼𝑥
𝑋(𝐿) = 𝐶2 sinh 𝛼𝐿
sinh 𝛼𝐿 ≠ 0 → 𝐶2 = 0

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ + 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝛼𝑥 + 𝐶2 sin 𝛼𝑥

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Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sin 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(𝐿) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝛼𝑥
𝑋(𝐿) = 𝐶2 sin 𝛼𝐿

Si 𝐶2 = 0, entonces 𝑋 = 0, por lo que 𝑢 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶2 ≠ 0 cuando sin 𝛼𝐿 = 0. Esta última ecuación implica que 𝛼𝐿 = 𝑛𝜋 o 𝛼 = 𝑛𝜋⁄𝐿 ,
donde 𝑛 = 1, 2, 3, … , En consecuencia, (1) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 = 𝛼𝑛2 =
𝑛2 𝜋 2⁄𝐿2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …,. Los valores 𝜆𝑛 y las soluciones correspondientes:

𝑛𝜋
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝑥, 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝐿

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema
planteado en (1).

La solución general de (2) es:


𝑇′
= −𝑘𝜆
𝑇
𝑇′
∫ 𝑑𝑡 = −𝑘𝜆 ∫ 𝑑𝑡
𝑇
ln 𝑇 = −𝑘𝜆𝑡
𝑛 2 𝜋2
−𝑘( 2 )𝑡
𝑇(𝑡) = 𝐶3 𝑒 𝐿

Por lo que:
𝑛 2 𝜋2 𝑛𝜋
−𝑘( 2 )𝑡
𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) = 𝐴𝑛 𝑒 𝐿 sin 𝑥 … (3)
𝐿

donde hemos reemplazado la constante 𝐶2 𝐶3 por 𝐴𝑛 . Los productos 𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) dados satisfacen la
ecuación diferencial parcial (1) tanto como las condiciones de frontera para cada valor del entero
positivo 𝑛. Sin embargo, con la finalidad de que las funciones de (3) satisfagan la condición inicial,
podríamos seleccionar el coeficiente 𝐴𝑛 de tal manera que:

𝑛 2 𝜋2 𝑛𝜋 𝑛𝜋
−𝑘( 2 )0
𝑢𝑛 = 𝐴𝑛 𝑒 𝐿 sin 𝑥 = 𝐴𝑛 sin 𝑥
𝐿 𝐿

Ahora, mediante el principio de superposición, la función


∞ ∞
𝑛 2 𝜋2 𝑛𝜋
−𝑘( 2 )𝑡
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑢𝑛 = ∑ 𝐴𝑛 𝑒 𝐿 sin 𝑥 … (4)
𝐿
𝑛=1 𝑛=1

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también debe satisfacer, aunque formalmente, la ecuación del calor y las condiciones dadas. Si
sustituimos 𝑡 = 0 en (4), entonces

𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 0) = ∑ 𝐴𝑛 sin 𝑥
𝐿
𝑛=1

Se puede reconocer que esta última expresión es la expansión de medio intervalo de 𝑓 en una serie
senos. Si hacemos la identificación 𝐴𝑛 = 𝑏𝑛 , 𝑛 = 1, 2, 3, …, se deduce que:

2 𝐿 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿

𝐿 𝐿
2 2 𝑛𝜋 −2 𝑛𝜋 2 −2 𝑛𝜋 2 2 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥 = cos 𝑥| = cos + = (1 − cos )
𝐿 0 𝐿 𝑛𝜋 𝐿 0 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 𝑛𝜋 2

Por lo tanto

∞ 𝑛𝜋 𝑛 2 𝜋2
2 1 − cos
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 2 𝑒 −𝑘( 𝐿2 )𝑡 sin 𝑛𝜋 𝑥
𝜋 𝑛 𝐿
𝑛=1

2. Encuentre la temperatura 𝑢(𝑥, 𝑡) de una varilla de longitud 𝐿 si la temperatura inicial es 𝑓(𝑥) en


toda su longitud y los extremos 𝑥 = 0 y 𝑥 = 𝐿 están aislados.

𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝒖
Ecuación del calor: 𝒌 =
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒕

Las condiciones de la frontera:


𝑋′(0) = 0  𝑋′(𝐿) = 0

Se utiliza el producto 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

𝑋 ′′ 𝑇′
= = −𝜆
𝑋 𝑘𝑇
Luego
𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)
𝑇 ′ + 𝑘𝜆𝑇 = 0 ⋯ (2)

Las condiciones de la frontera, junto con la ecuación diferencial ordinaria homogénea (1),
constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0
sujeta a las condiciones
𝑋′(0) = 0  𝑋′(𝐿) = 0
Si 𝜆 = 0
𝑋 ′′ = 0
∫ 𝑋 ′′ 𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 ′ + 𝐶1 = 0

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∫(𝑋 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥


𝑋 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋′(0) = 0
𝑋 ′ = 𝐶1
𝑋 ′ (0) = 𝐶1
0 = 𝐶1
∗ 𝑋′(𝐿) = 0

𝑋(𝑥) = 𝐶2
𝑋′ = 0
𝑋′(𝐿) = 0
0 = 𝐶2

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ − 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0
(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋′(0) = 0
𝑋 ′ = 𝐶1 𝛼 sinh 𝛼𝑥 + 𝐶2 𝛼 cosh 𝛼𝑥
𝑋′(0) = 𝐶1 𝛼 sinh 0 + 𝐶2 𝛼 cosh 0
0 = 𝐶2 𝛼
𝛼 ≠ 0 → 𝐶2 = 0

∗ 𝑋′(𝐿) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥
𝑋 ′ = 𝐶1 𝛼 sinh 𝛼𝑥

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𝑋′(𝐿) = 𝐶1 𝛼 sinh 𝛼𝐿 = 0
𝛼 sinh 𝛼𝐿 ≠ 0 → 𝐶1 = 0

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ + 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝛼𝑥 + 𝐶2 sin 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋′(0) = 0
𝑋 ′ = −𝐶1 𝛼 sin 𝛼𝑥 + 𝐶2 𝛼 cos 𝛼𝑥
𝑋′(0) = −𝐶1 𝛼 sin 0 + 𝐶2 𝛼 cos 0
0 = 𝐶2 𝛼
𝛼 ≠ 0 → 𝐶2 = 0

∗ 𝑋′(𝐿) = 0
𝑋 = 𝐶1 cos 𝛼𝑥

𝑋 = −𝐶1 𝛼 sin 𝛼𝑥
𝑋′(𝐿) = −𝐶1 𝛼 sin 𝛼𝐿

Si 𝐶1 = 0, entonces 𝑋 = 0, por lo que 𝑢 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶1 ≠ 0 cuando sin 𝛼𝐿 = 0. Esta última ecuación implica que 𝛼𝐿 = 𝑛𝜋 o 𝛼 = 𝑛𝜋⁄𝐿 ,
donde 𝑛 = 1, 2, 3, … , En consecuencia, (1) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 = 𝛼𝑛2 =
𝑛2 𝜋 2⁄𝐿2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …,. Los valores 𝜆𝑛 y las soluciones correspondientes:

𝑛𝜋
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝑥, 𝑛 = 0, 1, 2, 3, …
𝐿

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema
planteado en (1).

La solución general de (2) es:


𝑇′
= −𝑘𝜆
𝑇

𝑇
∫ = −𝑘𝜆 ∫ 𝑑𝑡
𝑇
ln 𝑇 = −𝑘𝜆𝑡

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𝑛 2 𝜋2
−𝑘( 2 )𝑡
𝑇(𝑡) = 𝐶3 𝑒 𝐿

Por lo que:
𝑛 2 𝜋2 𝑛𝜋
−𝑘( )𝑡
𝑢𝑛 = 𝐴𝑛 𝑒 𝐿2 cos 𝑥 … (3)
𝐿

donde hemos reemplazado la constante 𝐶1 𝐶3 por 𝐴𝑛 . Los productos 𝑢𝑛 (𝑥, 𝑡) dados satisfacen la
ecuación diferencial parcial (1) tanto como las condiciones de frontera para cada valor del entero
positivo 𝑛. Ahora, mediante el principio de superposición, la función
∞ ∞
𝑛 2 𝜋2 𝑛𝜋
−𝑘( 2 )𝑡
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑢𝑛 = ∑ 𝐴𝑛 𝑒 𝐿 cos 𝑥 … (4)
𝐿
𝑛=0 𝑛=0

también debe satisfacer, aunque formalmente, la ecuación del calor y las condiciones dadas. Si
sustituimos 𝑡 = 0 en (4), entonces

𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐴𝑛 cos 𝑥
𝐿
𝑛=0

Se puede reconocer que esta última expresión es la expansión de medio intervalo de 𝑓 en una serie
cosenos, se deduce que:
∞ 2 2
1 𝐿 2 𝐿
𝑛𝜋 𝑛 𝜋
−𝑘( 2 )𝑡 𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∫ 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥 + ∑ (∫ 𝑓(𝑥) cos 𝑥 𝑑𝑥) 𝑒 𝐿 cos 𝑥
𝐿 0 𝐿 0 𝐿 𝐿
𝑛=1

3. Resuelva la ecuación de la onda sujeta a las condiciones dadas:

a) 𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(𝐿, 𝑡) = 0
1 𝜕𝑢
𝑢(𝑥, 0) = 𝑥(𝐿 − 𝑥), | =0
4 𝜕𝑡 𝑡=0

𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖
Ecuación del onda: 𝒂𝟐 =
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒕𝟐

Se utiliza el producto 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

𝑋 ′′ 𝑇′
= 2 = −𝜆
𝑋 𝑎 𝑇
Luego
𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)
𝑇 ′′ + 𝑎2 𝜆𝑇 = 0 ⋯ (2)

Ahora analizamos las condiciones en la frontera

𝑢(0, 𝑡) = 𝑋(0) 𝑇(𝑡) = 0  𝑢(𝐿, 𝑡) = 𝑋(𝐿) 𝑇(𝑡)

Puesto que las últimas igualdades deben ser válidas para todo tiempo t, debemos tener 𝑋(0) =
0 y 𝑋(𝐿) = 0. Estas condiciones de frontera homogéneas, junto con la ecuación diferencial
ordinaria homogénea (1), constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0
sujeta a las condiciones
𝑋(0) = 0  𝑋(𝐿) = 0
Si 𝜆 = 0
𝑋 ′′ = 0
∫ 𝑋 ′′ 𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 ′ + 𝐶1 = 0
∫(𝑋 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2 = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 (0) + 𝐶2
0 = 𝐶2
∗ 𝑋(𝐿) = 0

𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥
𝑋(𝐿) = 𝐶1 𝐿
𝐿 ≠ 0 → 0 = 𝐶1

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ − 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0
(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cosh 0 + 𝐶2 sinh 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(𝐿) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sinh 𝛼𝑥
𝑋(𝐿) = 𝐶2 sinh 𝛼𝐿
sinh 𝛼𝐿 ≠ 0 → 𝐶2 = 0

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ + 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝛼𝑥 + 𝐶2 sin 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sin 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(𝐿) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝛼𝑥
𝑋(𝐿) = 𝐶2 sin 𝛼𝐿

Si 𝐶2 = 0, entonces 𝑋 = 0, por lo que 𝑢 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶2 ≠ 0 cuando sin 𝛼𝐿 = 0. Esta última ecuación implica que 𝛼𝐿 = 𝑛𝜋 o 𝛼 = 𝑛𝜋⁄𝐿,
donde 𝑛 = 1, 2, 3, … , En consecuencia, (1) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 =
𝛼𝑛2 = 𝑛2 𝜋 2⁄𝐿2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …,. Los valores 𝜆𝑛 y las soluciones correspondientes:

𝑛𝜋
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝑥, 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝐿

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema
planteado en (1).

La solución general de (2) también constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑇 ′′ + 𝑎2 𝜆𝑇 = 0

La solución general de la ecuación de segundo orden (2) es entonces:

𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎
𝑇(𝑡) = 𝐶3 cos 𝑡 + 𝐶4 sin 𝑡
𝐿 𝐿

Al volver a escribir𝐶2 𝐶3 como 𝐴𝑛 y 𝐶2 𝐶4 como 𝐵𝑛 , las soluciones que satisfacen tanto a la


ecuación de onda como a las condiciones de frontera son:

𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
𝑢𝑛 = (𝐴𝑛 cos 𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝑡) sin 𝑥 … (3)
𝐿 𝐿 𝐿

Ahora, mediante el principio de superposición, la función


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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

∞ ∞
𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑢𝑛 = ∑ (𝐴𝑛 cos 𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝑡) sin 𝑥 … (4)
𝐿 𝐿 𝐿
𝑛=1 𝑛=1

también debe satisfacer, aunque formalmente, la ecuación de onda y las condiciones dadas. Si
sustituimos 𝑡 = 0 en (4), entonces

𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐴𝑛 sin 𝑥
𝐿
𝑛=1

Se puede reconocer que esta última expresión es la expansión de medio intervalo de 𝑓 en una
serie senos. Si hacemos la identificación 𝐴𝑛 = 𝑏𝑛 , 𝑛 = 1, 2, 3, …, se deduce que:

2 𝐿 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿

2 𝐿1 𝑛𝜋 1 𝐿 𝑛𝜋 −1 𝐿 2 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑥(𝐿 − 𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 0 4 𝐿 2 ⏟0 𝐿 2𝐿 0
⏟ 𝐿
(𝑖) (𝑖𝑖)

𝑛𝜋
𝑢=𝑥 𝑑𝑣 = sin 𝑥 𝑑𝑥
(𝑖): 𝐿
−𝐿 𝑛𝜋
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑣= cos 𝑥
𝑛𝜋 𝐿
𝐿
−𝐿𝑥 𝑛𝜋 𝐿 𝐿 𝐿
𝑛𝜋 −𝐿2 𝐿2 𝑛𝜋
cos 𝑥| + ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 = (−1)𝑛 + 2 2 sin 𝑥|
2𝑛𝜋 𝐿 0 2𝑛𝜋 0 𝐿 2𝑛𝜋 2𝑛 𝜋 𝐿 0

−𝐿2
(𝑖) = (−1)𝑛
2𝑛𝜋
𝑛𝜋
𝑢 = 𝑥2 𝑑𝑣 = sin 𝑥 𝑑𝑥
(𝑖𝑖): 𝐿
−𝐿 𝑛𝜋
𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥 𝑣= cos 𝑥
𝑛𝜋 𝐿
𝐿
𝑥2 𝑛𝜋 1 𝐿
𝑛𝜋 𝐿2 −1 𝐿 𝑛𝜋
cos 𝑥| − ∫ 2𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥 = (−1)𝑛 + ∫ 𝑥 cos 𝑥 𝑑𝑥
2𝑛𝜋 𝐿 0 2𝑛𝜋 0 𝐿 2𝑛𝜋 𝑛𝜋 0
⏟ 𝐿
(𝑖𝑖𝑖)
𝑛𝜋
𝑢=𝑥 𝑑𝑣 = cos 𝑥 𝑑𝑥
(𝑖𝑖𝑖): 𝐿
𝐿 𝑛𝜋
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑣= sin 𝑥
𝑛𝜋 𝐿
𝐿
−𝐿𝑥 𝑛𝜋 𝐿 𝐿 𝐿
𝑛𝜋 −𝐿2 𝑛𝜋
sin 𝑥| + 2 2 ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥 = 3 3 cos 𝑥|
𝑛2 𝜋 2 𝐿 0 𝑛 𝜋 0 𝐿 𝑛 𝜋 𝐿 0
−𝐿2 𝑛
𝐿2 𝐿2
(−1) + = (1 + (−1)𝑛+1 )
𝑛3 𝜋 3 𝑛3 𝜋 3 𝑛3 𝜋 3

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𝐿2 𝐿2 𝐿2
(𝑖𝑖) = (−1)𝑛 + (𝑖𝑖𝑖) = (−1)𝑛 + 3 3 (1 + (−1)𝑛+1 )
2𝑛𝜋 2𝑛𝜋 𝑛 𝜋

𝐴𝑛 = (𝑖) + (𝑖𝑖)
𝐿2
𝐴𝑛 = 3 3 (1 + (−1)𝑛+1 )
𝑛 𝜋

Para determinar 𝐵𝑛 , diferenciamos (4) respecto a 𝑡 y, después, fijamos el valor 𝑡 = 0:



𝜕𝑢 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
= ∑ (−𝐴𝑛 sin 𝑡 + 𝐵𝑛 cos 𝑡) sin 𝑥
𝜕𝑡 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑛=1


𝜕𝑢 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
| = 𝑔(𝑥) = ∑ 𝐵𝑛 sin 𝑥
𝜕𝑡 𝑡=0 𝐿 𝐿
𝑛=1

Con la finalidad de que esta última serie sea el desarrollo en serie de senos de medio intervalo
de la velocidad inicial 𝑔 presente en el intervalo, el coeficiente total 𝐵𝑛 𝑛𝜋𝑎⁄𝐿 debe estar dado
mediante la forma 𝑏𝑛 :

𝑛𝜋𝑎 2 𝐿 𝑛𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 𝐿 0 𝐿
A la cual obtenemos
𝐿
2 𝑛𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑎 0 𝐿
Sabemos que 𝑔(𝑥) = 0 entonces:
𝐵𝑛 = 0

𝐿2 1 + (−1)𝑛+1 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 𝑡) = 3 ∑ 3
cos 𝑡 sin 𝑥
𝜋 𝑛 𝐿 𝐿
𝑛=1

b) 𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(𝜋, 𝑡) = 0
𝜕𝑢
𝑢(𝑥, 0) = 0, | = sin 𝑥
𝜕𝑡 𝑡=0

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
Ecuación del onda: 𝑎2 =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2

Se utiliza el producto 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

𝑋 ′′ 𝑇′
= 2 = −𝜆
𝑋 𝑎 𝑇
Luego
𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)
𝑇 ′′ + 𝑎2 𝜆𝑇 = 0 ⋯ (2)

Ahora analizamos las condiciones en la frontera

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

𝑢(0, 𝑡) = 𝑋(0) 𝑇(𝑡) = 0  𝑢(𝜋, 𝑡) = 𝑋(𝜋) 𝑇(𝑡)

Puesto que las últimas igualdades deben ser válidas para todo tiempo t, debemos tener 𝑋(0) =
0 y 𝑋(𝜋) = 0. Estas condiciones de frontera homogéneas, junto con la ecuación diferencial
ordinaria homogénea (1), constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0
sujeta a las condiciones
𝑋(0) = 0  𝑋(𝜋) = 0
Si 𝜆 = 0
𝑋 ′′ = 0
∫ 𝑋 ′′ 𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 ′ + 𝐶1 = 0
∫(𝑋 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2 = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 (0) + 𝐶2
0 = 𝐶2
∗ 𝑋(𝜋) = 0

𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥
𝑋(𝜋) = 𝐶1 𝜋
0 = 𝐶1

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ − 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0
(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

𝑋(0) = 𝐶1 cosh 0 + 𝐶2 sinh 0


0 = 𝐶1

∗ 𝑋(𝜋) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sinh 𝛼𝑥
𝑋(𝜋) = 𝐶2 sinh 𝛼𝜋
sinh 𝛼𝜋 ≠ 0 → 𝐶2 = 0

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ + 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝛼𝑥 + 𝐶2 sin 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sin 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(𝜋) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝛼𝑥
𝑋(𝜋) = 𝐶2 sin 𝛼𝜋

Si 𝐶2 = 0, entonces 𝑋 = 0, por lo que 𝑢 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶2 ≠ 0 cuando sin 𝛼𝜋 = 0 . Esta última ecuación implica que 𝛼𝜋 = 𝑛𝜋 o 𝛼 = 𝑛 ,
donde 𝑛 = 1, 2, 3, … , En consecuencia, (1) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 =
𝛼𝑛2 = 𝑛2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …,. Los valores 𝜆𝑛 y las soluciones correspondientes:

𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝑛𝑥 , 𝑛 = 1, 2, 3, …

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema planteado
en (1).

La solución general de (2) también constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑇 ′′ + 𝑎2 𝜆𝑇 = 0

La solución general de la ecuación de segundo orden (2) es entonces:

𝑇(𝑡) = 𝐶3 cos 𝑛𝑎𝑡 + 𝐶4 sin 𝑛𝑎𝑡

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

Al volver a escribir𝐶2 𝐶3 como 𝐴𝑛 y 𝐶2 𝐶4 como 𝐵𝑛 , las soluciones que satisfacen tanto a la


ecuación de onda como a las condiciones de frontera son:

𝑢𝑛 = (𝐴𝑛 cos 𝑛𝑎𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝑛𝑎𝑡) sin 𝑛𝑥 … (3)

Ahora, mediante el principio de superposición, la función


∞ ∞

𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑢𝑛 = ∑(𝐴𝑛 cos 𝑛𝑎𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝑛𝑎𝑡) sin 𝑛𝑥 … (4)


𝑛=1 𝑛=1

también debe satisfacer, aunque formalmente, la ecuación de onda y las condiciones dadas. Si
sustituimos 𝑡 = 0 en (4), entonces

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐴𝑛 sin 𝑛𝑥


𝑛=1

Se puede reconocer que esta última expresión es la expansión de medio intervalo de 𝑓 en una
serie senos. Si hacemos la identificación 𝐴𝑛 = 𝐵𝑛 , 𝑛 = 1, 2, 3, …, se deduce que:

2 𝐿 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿
Sabemos que 𝑓(𝑥) = 0 entonces:
𝐴𝑛 = 0

Para determinar 𝐵𝑛 , diferenciamos (4) respecto a 𝑡 y, después, fijamos el valor 𝑡 = 0:



𝜕𝑢
= ∑(−𝐴𝑛 𝑛𝑎 sin 𝑛𝑎𝑡 + 𝐵𝑛 𝑛𝑎 cos 𝑛𝑎𝑡) sin 𝑛𝑥
𝜕𝑡
𝑛=1


𝜕𝑢
| = 𝑔(𝑥) = ∑ 𝐵𝑛 𝑛𝑎 sin 𝑛𝑥
𝜕𝑡 𝑡=0
𝑛=1

Sabemos que 𝑔(𝑥) = sin 𝑥 entonces:


𝜋
2
𝐵𝑛 = ∫ sin 𝑥 sin 𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑎 0

𝜋
2 1
𝐵𝑛 = ∫ [cos(1 − 𝑛)𝑥 − cos(1 + 𝑛)𝑥]𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑎 0 2
𝜋 𝜋
1 1
𝐵𝑛 = (1
∫ cos − 𝑛)𝑥 𝑑𝑥 − ∫ cos(1 + 𝑛)𝑥 𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑎 0 𝑛𝜋𝑎 0
𝜋 𝜋
1 1
𝐵𝑛 = sin(1 − 𝑛)𝑥| − sin(1 + 𝑛)𝑥| = 0
𝑛𝜋𝑎(1 − 𝑛) 0
𝑛𝜋𝑎(1 + 𝑛) 0

Si 𝐵𝑛 = 0 no se puede determinar la igualdad, por lo tanto

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”
1

∑ 𝐵𝑛 𝑛𝑎 sin 𝑛𝑥 = sin 𝑥 , entonces 𝐵1 𝑎 sin 𝑥 = sin 𝑥


𝑛=1

1
𝐵1 = 𝑦 𝐵𝑛 = 0
𝑎
Por lo tanto:
1
𝑢(𝑥, 𝑡) = sin 𝑎𝑡 sin 𝑥
𝑎

c) 𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(𝐿, 𝑡) = 0
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥),
𝜕𝑢
|
𝜕𝑡 𝑡=0
=0

𝝏𝟐 𝒖 𝝏𝟐 𝒖
Ecuación del onda: 𝒂𝟐 =
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒕𝟐

Se utiliza el producto 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

𝑋 ′′ 𝑇′
= 2 = −𝜆
𝑋 𝑎 𝑇
Luego
𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)
𝑇 ′′ + 𝑎2 𝜆𝑇 = 0 ⋯ (2)

Ahora analizamos las condiciones en la frontera

𝑢(0, 𝑡) = 𝑋(0) 𝑇(𝑡) = 0  𝑢(𝐿, 𝑡) = 𝑋(𝐿) 𝑇(𝑡)

Puesto que las últimas igualdades deben ser válidas para todo tiempo t, debemos tener 𝑋(0) =
0 y 𝑋(𝐿) = 0. Estas condiciones de frontera homogéneas, junto con la ecuación diferencial
ordinaria homogénea (1), constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0
sujeta a las condiciones
𝑋(0) = 0  𝑋(𝐿) = 0
Si 𝜆 = 0
𝑋 ′′ = 0
∫ 𝑋 ′′ 𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

𝑋 ′ + 𝐶1 = 0
∫(𝑋 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2 = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 (0) + 𝐶2
0 = 𝐶2
∗ 𝑋(𝐿) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥
𝑋(𝐿) = 𝐶1 𝐿
𝐿 ≠ 0 → 0 = 𝐶1

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ − 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0
(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cosh 0 + 𝐶2 sinh 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(𝐿) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sinh 𝛼𝑥
𝑋(𝐿) = 𝐶2 sinh 𝛼𝐿
sinh 𝛼𝐿 ≠ 0 → 𝐶2 = 0

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

𝑋 ′′ + 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝛼𝑥 + 𝐶2 sin 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sin 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(𝐿) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝛼𝑥
𝑋(𝐿) = 𝐶2 sin 𝛼𝐿

Si 𝐶2 = 0, entonces 𝑋 = 0, por lo que 𝑢 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶2 ≠ 0 cuando sin 𝛼𝐿 = 0. Esta última ecuación implica que 𝛼𝐿 = 𝑛𝜋 o 𝛼 = 𝑛𝜋⁄𝐿,
donde 𝑛 = 1, 2, 3, … , En consecuencia, (1) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 =
𝛼𝑛2 = 𝑛2 𝜋 2⁄𝐿2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …,. Los valores 𝜆𝑛 y las soluciones correspondientes:

𝑛𝜋
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝑥, 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝐿

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema
planteado en (1).

La solución general de (2) también constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑇 ′′ + 𝑎2 𝜆𝑇 = 0

La solución general de la ecuación de segundo orden (2) es entonces:

𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎
𝑇(𝑡) = 𝐶3 cos 𝑡 + 𝐶4 sin 𝑡
𝐿 𝐿

Al volver a escribir𝐶2 𝐶3 como 𝐴𝑛 y 𝐶2 𝐶4 como 𝐵𝑛 , las soluciones que satisfacen tanto a la


ecuación de onda como a las condiciones de frontera son:

𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
𝑢𝑛 = (𝐴𝑛 cos 𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝑡) sin 𝑥 … (3)
𝐿 𝐿 𝐿

Ahora, mediante el principio de superposición, la función


∞ ∞
𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑢𝑛 = ∑ (𝐴𝑛 cos 𝑡 + 𝐵𝑛 sin 𝑡) sin 𝑥 … (4)
𝐿 𝐿 𝐿
𝑛=1 𝑛=1

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

también debe satisfacer, aunque formalmente, la ecuación de onda y las condiciones dadas. Si
sustituimos 𝑡 = 0 en (4), entonces:

𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐴𝑛 sin 𝑥
𝐿
𝑛=1

Se puede reconocer que esta última expresión es la expansión de medio intervalo de 𝑓 en una
serie senos. Si hacemos la identificación 𝐴𝑛 = 𝐵𝑛 , 𝑛 = 1, 2, 3, …, se deduce que:

2 𝐿 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑓(𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿

𝐿 2𝐿
2 33 𝑛𝜋 2 3 𝑛𝜋 2 𝐿 3 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = ∫ 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (3 − 𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2𝐿 𝐿 𝐿
3 3
𝐿 2𝐿
𝐿
6 3 𝑛𝜋 2 3𝑛𝜋 6 𝑛𝜋 6 𝐿 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = 2
∫ 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥 + ∫ sin 𝑥 𝑑𝑥 − 2
∫ 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 0 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2𝐿 𝐿 𝐿 2𝐿 𝐿
3 3 3

𝑛𝜋
𝑢=𝑥 𝑑𝑣 = sin 𝑥 𝑑𝑥
𝐿
−𝐿 𝑛𝜋
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑣= cos 𝑥
𝑛𝜋 𝐿
𝐿 𝐿 2𝐿
−6𝑥 𝑛𝜋 3 6 3 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 3 6 𝑛𝜋 𝐿 6𝑥 𝑛𝜋 𝐿
𝐴𝑛 = cos 𝑥| + ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥 − cos 𝑥|𝐿 − cos 𝑥|2𝐿 + cos 𝑥|
𝐿𝑛𝜋 𝐿 0 𝐿𝑛𝜋 0 𝐿 𝑛𝜋 𝐿 𝑛𝜋 𝐿 𝐿𝑛𝜋 𝐿 2𝐿
3 3 3
𝐿
6 𝑛𝜋
− ∫ cos 𝑥 𝑑𝑥
𝐿𝑛𝜋 2𝐿 𝐿
3
𝐿
−2 𝑛𝜋 6 𝑛𝜋 3 2 2𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 6 6 2𝑛𝜋
𝐴𝑛 = cos + 2 2 sin 𝑥| − cos + cos − cos 𝑛𝜋 + cos
𝑛𝜋 3 𝑛 𝜋 𝐿 0 𝑛𝜋 3 𝑛𝜋 3 𝑛𝜋 𝑛𝜋 3
𝐿
6 4 2𝑛𝜋 6 𝑛𝜋
+ cos 𝑛𝜋 − cos − 2 2 sin 𝑥|
𝑛𝜋 𝑛𝜋 3 𝑛 𝜋 𝐿 2𝐿
3
6 𝑛𝜋 6 2𝑛𝜋
𝐴𝑛 = 2 2 sin + 2 2 sin
𝑛 𝜋 3 𝑛 𝜋 3
6 𝑛𝜋 2𝑛𝜋
𝐴𝑛 = 2 2 (sin + sin )
𝑛 𝜋 3 3

6√3 6√3 6√3


𝐴1 = , 𝐴2 = 𝐴3 = 𝐴4 = 0, 𝐴5 = − , 𝐴6 = 0, 𝐴7 = …
𝜋2 52 𝜋 2 72 𝜋 2

Para determinar 𝐵𝑛 , diferenciamos (4) respecto a 𝑡 y, después, fijamos el valor 𝑡 = 0:



𝜕𝑢 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
= ∑ (−𝐴𝑛 sin 𝑡 + 𝐵𝑛 cos 𝑡) sin 𝑥
𝜕𝑡 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
𝑛=1

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

𝜕𝑢 𝑛𝜋𝑎 𝑛𝜋
| = 𝑔(𝑥) = ∑ 𝐵𝑛 sin 𝑥
𝜕𝑡 𝑡=0 𝐿 𝐿
𝑛=1

Con la finalidad de que esta última serie sea el desarrollo en serie de senos de medio intervalo
de la velocidad inicial 𝑔 presente en el intervalo, el coeficiente total 𝐵𝑛 𝑛𝜋𝑎⁄𝐿 debe estar dado
mediante la forma 𝑏𝑛 :

𝑛𝜋𝑎 2 𝐿 𝑛𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥
𝐿 𝐿 0 𝐿
A la cual obtenemos
𝐿
2 𝑛𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑔(𝑥) sin 𝑥 𝑑𝑥
𝑛𝜋𝑎 0 𝐿
Sabemos que 𝑔(𝑥) = 0 entonces:
𝐵𝑛 = 0

6√3 𝜋𝑎 𝜋 1 5𝜋𝑎 5𝜋 1 7𝜋𝑎 7𝜋


𝑢(𝑥, 𝑡) = 2
(cos 𝑡 sin 𝑥 − 2 cos 𝑡 sin 𝑥 + 2 cos 𝑡 sin 𝑥 − ⋯ )
𝜋 𝐿 𝐿 5 𝐿 𝐿 7 𝐿 𝐿

4. Demuestre que una solución al problema de valores en la frontera

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
= + 𝑢, 0 < 𝑥 < 𝜋, 𝑡 > 0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2
𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(𝜋, 𝑡) = 0, 𝑡 > 0
𝜋
𝑥, 0<𝑥<
𝑢(𝑥, 0) = { 2
𝜋
𝜋 − 𝑥, ≤𝑥<𝜋
2
𝜕𝑢
| = 0, 0 < 𝑥 < 𝜋
𝜕𝑡 𝑡=0
es

4 (−1)𝑘+1
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ sin(2𝑘 − 1)𝑥 cos √(2𝑘 − 1)2 + 1𝑡
𝜋 (2𝑘 − 1)2
𝑘=1

𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
Ecuación del onda: 𝑎2 =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 2

Se utiliza el producto 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

𝑋 ′′ 𝑇 ′′ + 𝑇
= = −𝜆
𝑋 𝑎2 𝑇
Luego
𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)
𝑇 + (1 + 𝑎2 𝜆)𝑇 = 0 ⋯ (2)
′′

Ahora analizamos las condiciones en la frontera

𝑢(0, 𝑡) = 𝑋(0) 𝑇(𝑡) = 0  𝑢(𝜋, 𝑡) = 𝑋(𝜋) 𝑇(𝑡)

1
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INGENIERIA DE SISTEMAS
“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

Puesto que las últimas igualdades deben ser válidas para todo tiempo t, debemos tener 𝑋(0) = 0 y
𝑋(𝜋) = 0. Estas condiciones de frontera homogéneas, junto con la ecuación diferencial ordinaria
homogénea (1), constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0
sujeta a las condiciones
𝑋(0) = 0
𝑋(𝜋) = 0

Si 𝜆 = 0
𝑋 ′′ = 0
∫ 𝑋 ′′ 𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 ′ + 𝐶1 = 0
∫(𝑋 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2 = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 (0) + 𝐶2
0 = 𝐶2
∗ 𝑋(𝜋) = 0

𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥
𝑋(𝜋) = 𝐶1 𝜋
0 = 𝐶1

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ − 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0
(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

2
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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cosh 0 + 𝐶2 sinh 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(𝜋) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sinh 𝛼𝑥
𝑋(𝜋) = 𝐶2 sinh 𝛼𝜋
sinh 𝛼𝜋 ≠ 0 → 𝐶2 = 0

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ + 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝛼𝑥 + 𝐶2 sin 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sin 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(𝜋) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝛼𝑥
𝑋(𝜋) = 𝐶2 sin 𝛼𝜋

Si 𝐶2 = 0, entonces 𝑋 = 0, por lo que 𝑢 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶2 ≠ 0 cuando sin 𝛼𝜋 = 0 . Esta última ecuación implica que 𝛼𝜋 = 𝑛𝜋 o 𝛼 = 𝑛 ,
donde 𝑛 = 1, 2, 3, … , En consecuencia, (1) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 =
𝛼𝑛2 = 𝑛2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …,. Los valores 𝜆𝑛 y las soluciones correspondientes:

𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝑛𝑥 , 𝑛 = 1, 2, 3, …

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema
planteado en (1).

La solución general de (2) también constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑇 ′′ + (1 + 𝑎2 𝜆)𝑇 = 0, 𝑇 ′ (0) = 0

2
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INGENIERIA DE SISTEMAS
“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

La solución general de la ecuación de segundo orden (2) es entonces:

𝑇(𝑡) = 𝐶3 cos √𝑛2 + 1𝑡

Al volver a escribir𝐶2 𝐶3 como 𝐵𝑛 , las soluciones que satisfacen tanto a la ecuación de onda como a
las condiciones de frontera son:

𝑢𝑛 = 𝐵𝑛 cos √𝑛2 + 1𝑡 sin 𝑛𝑥 … (3)

Ahora, mediante el principio de superposición, la función

∞ ∞

𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑢𝑛 = ∑ 𝐵𝑛 cos √𝑛2 + 1𝑡 sin 𝑛𝑥 … (4)


𝑛=1 𝑛=1

también debe satisfacer, aunque formalmente, la ecuación de onda y las condiciones dadas. Si
sustituimos 𝑡 = 0 en (4), entonces

𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) = ∑ 𝐵𝑛 sin 𝑛𝑥


𝑛=1

Se puede reconocer que esta última expresión es la expansión de medio intervalo de 𝑓 en una serie
senos. Si hacemos la identificación 𝐵𝑛 = 𝑏𝑛 , 𝑛 = 1, 2, 3, …, se deduce que:

𝜋
2 2 2 𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑥 sin 𝑛𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (𝜋 − 𝑥) sin 𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝜋 0 𝜋 𝜋
2
𝜋
𝜋
2 2 2 𝜋
𝐵𝑛 = ∫ 𝑥 sin 𝑛𝑥 𝑑𝑥 + 2 ∫ sin 𝑛𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 sin 𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝜋 0 𝜋 𝜋 𝜋
2 2

𝑢=𝑥 𝑑𝑣 = sin 𝑛𝑥 𝑑𝑥
−1
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑣= cos 𝑛𝑥
𝑛
𝜋 𝜋 𝜋 𝜋
−2𝑥 2 2 2 2 2𝑥 2 𝜋
𝐵𝑛 = cos 𝑛𝑥| + ∫ cos 𝑛𝑥 𝑑𝑥 − cos 𝑛𝑥|𝜋 + cos 𝑛𝑥|𝜋 − ∫ cos 𝑛𝑥 𝑑𝑥
𝑛𝜋 0 𝑛𝜋 0 𝑛 𝑛𝜋 𝑛𝜋 𝜋
2 2 2
𝜋
𝜋
−1 𝑛𝜋 2 2 2
𝑛
2 𝑛𝜋 2 𝑛
1 𝑛𝜋 2
𝐵𝑛 = cos + 2 sin 𝑛𝑥| − (−1) + cos + (−1) − cos − 2 sin 𝑛𝑥|𝜋
𝑛 2 𝑛 𝜋 0 𝑛 𝑛 2 𝑛 𝑛 2 𝑛 𝜋
2
2 𝑛𝜋 2 𝑛𝜋 4 𝑛𝜋
𝐵𝑛 = 2 sin + 2 sin = 2 sin
𝑛 𝜋 2 𝑛 𝜋 2 𝑛 𝜋 2

0 𝑛 = 𝑝𝑎𝑟
𝐵𝑛 = { 4
(−1)(𝑛+3)⁄2 , 𝑛 = 2𝑘 − 1, 𝑘 = 1, 2, 3, …
𝑛2 𝜋

Entonces:

2
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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

4 1 𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 2 sin cos √𝑛2 + 1𝑡 sin 𝑛𝑥
𝜋 𝑛 2
𝑛=1

4 (−1)𝑘+1
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ cos √(2𝑘 − 1)2 + 1𝑡 sin(2𝑘 − 1)𝑥
𝜋 (2𝑘 − 1)2
𝑘=1

5. Resuelve
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
+ = 0, 0 < 𝑥 < 𝑎, 0<𝑦<𝑏
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝜕𝑢 𝜕𝑢
| = 0, | = 0, 0<𝑦<𝑏
𝜕𝑥 𝑥=0 𝜕𝑥 𝑥=𝑎
𝑢(𝑥, 0) = 0, 𝑢(𝑥, 𝑏) = 𝑓(𝑥), 0<𝑥<𝑎

Se utiliza el producto 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑋(𝑥) 𝑌(𝑦) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

𝑋 ′′ 𝑌′
= − = −𝜆
𝑋 𝑌
Luego
𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)
𝑌 ′ ′ − 𝜆𝑌 = 0 ⋯ (2)

Ahora analizamos las condiciones en la frontera, constituyen un problema habitual de Sturm-


Liouville:

𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0
sujeta a las condiciones
𝑋′(0) = 0  𝑋′(𝑎) = 0

Si 𝜆 = 0
𝑋 ′′ = 0
∫ 𝑋 ′′ 𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 ′ + 𝐶1 = 0
∫(𝑋 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2 = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋′(0) = 0
𝑋′ = 𝐶1
0 = 𝐶1
∗ 𝑋′(𝑎) = 0

𝑋(𝑥) = 𝐶2

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

𝑋′ = 0
0 = 𝐶2

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ − 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0
(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋′(0) = 0
𝑋 ′ = 𝐶1 𝛼 sinh 𝛼𝑥 + 𝐶2 𝛼 cosh 𝛼𝑥
𝑋′(0) = 𝐶2 𝛼 cosh 0
0 = 𝐶2

∗ 𝑋′(𝑎) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥
𝑋 ′ = 𝐶1 𝛼 sinh 𝛼𝑥
𝑋′(𝑎) = 𝐶1 𝛼 sinh 𝛼𝑎
𝛼 sinh 𝛼𝑎 ≠ 0 → 𝐶1 = 0

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ + 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝛼𝑥 + 𝐶2 sin 𝛼𝑥

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋′(0) = 0
𝑋 ′ = −𝐶1 𝛼 sin 𝛼𝑥 + 𝐶2 𝛼 cos 𝛼𝑥
𝑋′(0) = −𝐶1 𝛼 sin 0 + 𝐶2 𝛼 cos 0
0 = 𝐶2

∗ 𝑋′(𝑎) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝛼𝑥
𝑋 ′ = −𝐶1 𝛼 sin 𝛼𝑥
𝑋′(𝑎) = −𝐶1 𝛼 sin 𝛼𝑎

Si 𝐶1 = 0, entonces 𝑋 = 0, por lo que 𝑢 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶1 ≠ 0 cuando sin 𝛼𝑎 = 0. Esta última ecuación implica que 𝛼𝑎 = 𝑛𝜋 o 𝛼 = 𝑛𝜋⁄𝑎 ,
donde 𝑛 = 1, 2, 3, … , En consecuencia, (1) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 = 𝛼𝑛2 =
𝑛2 𝜋 2⁄𝑎2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …,. Por lo correspondiente 𝜆0 = 0, con 𝑛 = 0, las funciones propias
de (1) son:
𝑛𝜋
𝑋 = 𝐶1 , 𝑛 = 0 y 𝑋 = 𝐶1 cos 𝑥, 𝑛 = 1, 2, 3, …
𝑎

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema
planteado en (1).

Ahora debemos resolver la ecuación (2) sujeta a la única condición de frontera homogénea 𝑌(0) =
0. Primero, para 𝜆0 = 0, la ecuación diferencial en (2) es simplemente 𝑌 ′′ = 0 y, por lo tanto, su
solución es 𝑌 = 𝐶3 + 𝐶4 𝑦. Sin embargo, 𝑌(0) = 0 implica que 𝐶3 = 0, en consecuencia, 𝑌 = 𝐶4 𝑦.
𝑛 2 𝜋2
Segundo, para 𝜆𝑛 = 𝑛2 𝜋 2⁄𝑎2 , la ecuación diferencial en (2) es 𝑌 ′′ − 𝑎2
𝑌 = 0. Como 0 < 𝑦 < 𝑏
es un intervalo finito, escribimos la solución general en términos de las funciones hiperbólicas:

𝑌 = 𝐶3 cosh 𝑛𝜋𝑦⁄𝑎 + 𝐶4 senh 𝑛𝜋𝑦⁄𝑎

A partir de esta solución podemos observar que 𝑌(0) = 0 de nuevo implica 𝐶3 = 0, en consecuencia
𝑌 = 𝐶4 senh 𝑛𝜋𝑦⁄𝑎. Las soluciones producto 𝑢𝑛 = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) que satisfacen la ecuación de Laplace y
las tres condiciones de frontera homogéneas dadas son:

𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝐴0 𝑦, 𝑛 = 0, y 𝐴𝑛 sinh 𝑦 cos 𝑥, 𝑛 = 1, 2, 3, 4 …,
𝑎 𝑎

donde hemos escrito nuevamente 𝐶1 𝐶4 como 𝐴0 para 𝑛 = 0 y como 𝐴𝑛 para 𝑛 = 1, 2, 3, 4 …,. El


principio de superposición da otro resultado

𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝐴0 𝑦 + ∑ 𝐴𝑛 sinh 𝑦 cos 𝑥
𝑎 𝑎
𝑛=1
Por último, sustituyendo 𝑦 = 𝑏 :

𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 𝑏) = 𝑓(𝑥) = 𝐴0 𝑏 + ∑ 𝐴𝑛 sinh 𝑏 cos 𝑥
𝑎 𝑎
𝑛=1

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

es el desarrollo de semiintervalo de 𝑓 en una serie coseno de Fourier. Si establecemos las


𝑛𝜋
identificaciones 𝐴0 𝑏 = 𝑎0 ⁄2 y 𝐴𝑛 sinh 𝑎 𝑏 = 𝑎𝑛 , 𝑛 = 1, 2, 3, 4 …, entonces es posible deducir que:

2 𝑎
2𝐴0 𝑏 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑎 0
1 𝑎
𝐴0 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑎𝑏 0

𝑛𝜋 2 𝑎 𝑛𝜋
𝐴𝑛 sinh 𝑏 = ∫ 𝑓(𝑥) cos 𝑥𝑑𝑥
𝑎 𝑎 0 𝑎
𝑎
2 𝑛𝜋
𝐴𝑛 = 𝑛𝜋 ∫ 𝑓(𝑥) cos 𝑥𝑑𝑥
𝑎 sinh 𝑎 𝑏 0 𝑎
Por lo tanto:

1 𝑎 2 𝑎
𝑛𝜋 𝑛𝜋 𝑛𝜋
𝑢(𝑥, 𝑦) = ( ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ) 𝑦 + ∑ ( 𝑛𝜋 ∫ 𝑓(𝑥) cos 𝑥𝑑𝑥 ) sinh 𝑦 cos 𝑥
𝑎𝑏 0 𝑎 𝑎 𝑎
𝑛=1 𝑎 sinh 𝑎 𝑏 0

6. Resuelve:
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
+ = 0, 0 < 𝑥 < 𝑎, 0<𝑦<𝑏
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝑢(0, 𝑦) = 0, 𝑢(1, 𝑦) = 1 − 𝑦
𝜕𝑢 𝜕𝑢
| = 0, | =0
𝜕𝑦 𝑦=0 𝜕𝑦 𝑦=1

Se utiliza el producto 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑋(𝑥) 𝑌(𝑦) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

𝑌′ 𝑋 ′′
=− = −𝜆
𝑌 𝑋
Luego
𝑋 ′′ − 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)
𝑌 ′′ + 𝜆𝑌 = 0 ⋯ (2)

Ahora analizamos las condiciones en la frontera, constituyen un problema habitual de Sturm-


Liouville:

𝑌 ′′ + 𝜆𝑌 = 0
sujeta a las condiciones
𝑌′(0) = 0  𝑌′(1) = 0

Si 𝜆 = 0
𝑌 ′′ = 0
∫ 𝑌 ′′ 𝑑𝑦 = ∫ 0𝑑𝑦
𝑌 ′ + 𝐶1 = 0

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

∫(𝑌 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑦 = ∫ 0𝑑𝑦


𝑌 + 𝐶1 𝑌 + 𝐶2 = 0
𝑌(𝑦) = 𝐶1 𝑦 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑌′(0) = 0
𝑌′ = 𝐶1
0 = 𝐶1
∗ 𝑌′(1) = 0

𝑌(𝑦) = 𝐶2
𝑌′ = 0
0 = 𝐶2

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑌 = 0 (Solución trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑌 ′′ − 𝛼 2 𝑌 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0
(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑌(𝑦) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑦 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑦
𝑌(𝑦) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑦 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑦

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑌′(0) = 0
𝑌 ′ = 𝐶1 𝛼 sinh 𝛼𝑦 + 𝐶2 𝛼 cosh 𝛼𝑦
𝑌′(0) = 𝐶2 𝛼 cosh 0
0 = 𝐶2

∗ 𝑌′(1) = 0
𝑌(𝑦) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑦
𝑌 ′ = 𝐶1 𝛼 sinh 𝛼𝑦
𝑌′(1) = 𝐶1 𝛼 sinh 𝛼
𝛼 sinh 𝛼 ≠ 0 → 𝐶1 = 0

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑌 = 0 (Solución trivial).

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑌 ′′ + 𝛼 2 𝑌 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑌(𝑦) = 𝐶1 cos 𝛼𝑦 + 𝐶2 sin 𝛼𝑦

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑌′(0) = 0
𝑌 ′ = −𝐶1 𝛼 sin 𝛼𝑦 + 𝐶2 𝛼 cos 𝛼𝑦
𝑌′(0) = −𝐶1 𝛼 sin 0 + 𝐶2 𝛼 cos 0
0 = 𝐶2

∗ 𝑌′(1) = 0
𝑌(𝑦) = 𝐶1 cos 𝛼𝑦
𝑌 ′ = −𝐶1 𝛼 sin 𝛼𝑦
𝑌′(1) = −𝐶1 𝛼 sin 𝛼

Si 𝐶1 = 0, entonces 𝑌 = 0, por lo que 𝑢 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶1 ≠ 0 cuando sin 𝛼 = 0. Esta última ecuación implica que 𝛼 = 𝑛𝜋, donde 𝑛 = 1, 2, … ,
En consecuencia, (2) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 = 𝛼𝑛2 = 𝑛2 𝜋 2 , 𝑛 = 1, 2, 3, …,.
Por lo correspondiente 𝜆0 = 0, con 𝑛 = 0, las funciones propias de (2) son:

𝑌 = 𝐶1 , 𝑛 = 0 y 𝑌 = 𝐶1 cos 𝑛𝜋𝑦 , 𝑛 = 1, 2, 3, …

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema
planteado en (2).

Ahora debemos resolver la ecuación (1) sujeta a la única condición de frontera homogénea 𝑋(0) =
0. Primero, para 𝜆0 = 0, la ecuación diferencial en (1) es simplemente 𝑋 ′′ = 0 y, por lo tanto, su
solución es 𝑋 = 𝐶3 + 𝐶4 𝑥. Sin embargo, 𝑋(0) = 0 implica que 𝐶3 = 0, en consecuencia, 𝑋 = 𝐶4 𝑥.
Segundo, para 𝜆𝑛 = 𝑛2 𝜋 2 , la ecuación diferencial en (1) es 𝑋 ′′ − 𝑛2 𝜋 2 𝑋 = 0. Como 0 < 𝑥 < 𝑎 es
un intervalo finito, escribimos la solución general en términos de las funciones hiperbólicas:

𝑋 = 𝐶3 cosh 𝑛𝜋𝑥 + 𝐶4 senh 𝑛𝜋𝑥

A partir de esta solución podemos observar que 𝑋(0) = 0 de nuevo implica 𝐶3 = 0, en consecuencia
𝑋 = 𝐶4 senh 𝑛𝜋𝑥. Las soluciones producto 𝑢𝑛 = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) que satisfacen la ecuación de Laplace y las
tres condiciones de frontera homogéneas dadas son:

𝐴0 𝑥, 𝑛 = 0, y 𝐴𝑛 sinh 𝑛𝜋𝑥 cos 𝑛𝜋 𝑦, 𝑛 = 1, 2, 3, 4 …,


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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

donde hemos escrito nuevamente 𝐶1 𝐶4 como 𝐴0 para 𝑛 = 0 y como 𝐴𝑛 para 𝑛 = 1, 2, 3, 4 …,. El


principio de superposición da otro resultado

𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝐴0 𝑥 + ∑ 𝐴𝑛 sinh 𝑛𝜋𝑥 cos 𝑛𝜋 𝑦


𝑛=1
Por último, sustituyendo 𝑥 = 1 :

𝑢(1, 𝑦) = 𝑓(𝑦) = 𝐴0 + ∑ 𝐴𝑛 sinh 𝑛𝜋 cos 𝑛𝜋 𝑦


𝑛=1

es el desarrollo de semiintervalo de 𝑓 en una serie coseno de Fourier. Si establecemos las


identificaciones 𝐴0 = 𝑎0 ⁄2 y 𝐴𝑛 sinh 𝑛𝜋 = 𝑎𝑛 , 𝑛 = 1, 2, 3, 4 …, entonces es posible deducir que:

1 1 1 1
𝑦2 1 1
𝐴0 = ∫ (1 − 𝑦)𝑑𝑦 = ∫ 𝑑𝑦 − ∫ 𝑦𝑑𝑦 = 𝑦|10 − | =1− =
0 0 0 2 0 2 2

1 1 1
2 2 2
𝐴𝑛 = ∫ (1 − 𝑦) cos 𝑛𝜋𝑦 𝑑𝑦 = ∫ cos 𝑛𝜋𝑦 𝑑𝑦 − ∫ 𝑦 cos 𝑛𝜋𝑦 𝑑𝑦
sinh 𝑛𝜋 0 sinh 𝑛𝜋 0 sinh 𝑛𝜋 0

𝑢=𝑦 𝑑𝑣 = cos 𝑛𝜋𝑦 𝑑𝑦


1
𝑑𝑢 = 𝑑𝑦 𝑣= sin 𝑛𝜋𝑦
𝑛𝜋
1 1 1
2 2𝑦 2
𝐴𝑛 = sin 𝑛𝜋𝑦| − sin 𝑛𝜋𝑦| + ∫ sin 𝑛𝜋𝑦 𝑑𝑦
𝑛𝜋 sinh 𝑛𝜋 0 𝑛𝜋 sinh 𝑛𝜋 0 𝑛𝜋 sinh 𝑛𝜋 0
1
−2 −2 2 2
𝐴𝑛 = 2 2 cos 𝑛𝜋𝑦| = 2 2 (−1)𝑛 + 2 2 = 2 2 (1 + (−1)𝑛+1 )
𝑛 𝜋 sinh 𝑛𝜋 0 𝑛 𝜋 sinh 𝑛𝜋 𝑛 𝜋 sinh 𝑛𝜋 𝑛 𝜋 sinh 𝑛𝜋

Por lo tanto:


1 2 1 + (−1)𝑛+1
𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑥 + 2 ∑ 2 sinh 𝑛𝜋 cos 𝑛𝜋 𝑦
2 𝜋 𝑛 sinh 𝑛𝜋
𝑛=1

7. Resuelve
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
+ = 0, 0 < 𝑥 < 𝑎, 0<𝑦<𝑏
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
𝜕𝑢
| = 𝑢(0, 𝑦), 𝑢(𝜋, 𝑦) = 1
𝜕𝑥 𝑥=0
𝑢(𝑥, 0) = 0, 𝑢(𝑥, 𝜋) = 0

Se utiliza el producto 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑋(𝑥) 𝑌(𝑦) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

𝑋 ′′ 𝑌′
− = = −𝜆
𝑋 𝑌

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

Luego
𝑋 ′′ − 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)

𝑌 ′ + 𝜆𝑌 = 0 ⋯ (2)

Ahora analizamos las condiciones en la frontera

𝑢(𝑥, 0) = 𝑋(𝑥) 𝑌(0) = 0  𝑢(𝑥, 𝜋) = 𝑋(𝑥) 𝑌(𝜋)

Puesto que las últimas igualdades deben ser válidas para todo x, debemos tener 𝑌(0) = 0 y 𝑌(𝜋) =
0 . Estas condiciones de frontera homogéneas, junto con la ecuación diferencial ordinaria
homogénea (1), constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑌 ′′ + 𝜆𝑌 = 0
sujeta a las condiciones
𝑌(0) = 0  𝑌(𝜋) = 0

Si 𝜆 = 0
𝑌 ′′ = 0
∫ 𝑌 ′′ 𝑑𝑦 = ∫ 0𝑑𝑦
𝑌 ′ + 𝐶1 = 0
∫(𝑌 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑦 = ∫ 0𝑑𝑦
𝑌 + 𝐶1 𝑌 + 𝐶2 = 0
𝑌(𝑦) = 𝐶1 𝑦 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑌(0) = 0
𝑌(0) = 𝐶2
0 = 𝐶2
∗ 𝑌(𝜋) = 0

𝑌(𝑦) = 𝐶1 𝑦
𝑌(𝜋) = 𝐶1 𝜋
0 = 𝐶1

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑌 = 0 (Solución trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑌 ′′ − 𝛼 2 𝑌 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑌(𝑦) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑦 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑦
𝑌(𝑦) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑦 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑦

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑌(0) = 0
𝑌(0) = 𝐶1 cosh 0 + 𝐶2 sinh 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑌(𝜋) = 0
𝑌(𝑦) = 𝐶2 sinh 𝛼𝑦
𝑌(𝜋) = 𝐶2 sinh 𝛼𝜋
sinh 𝛼𝜋 ≠ 0 → 𝐶2 = 0

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑌 = 0 (Solución trivial).

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑌 ′′ + 𝛼 2 𝑌 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑌(𝑦) = 𝐶1 cos 𝛼𝑦 + 𝐶2 sin 𝛼𝑦

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑌(0) = 0
𝑌(0) = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sin 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑌(𝜋) = 0
𝑌(𝑦) = 𝐶2 sin 𝛼𝑦
𝑌(𝜋) = 𝐶2 sin 𝛼𝜋

Si 𝐶2 = 0, entonces 𝑌 = 0, por lo que 𝑢 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶2 ≠ 0 cuando sin 𝛼𝜋 = 0. Esta última ecuación implica que 𝛼𝜋 = 𝑛𝜋 o 𝛼 = 𝑛, donde
𝑛 = 1, 2, … , En consecuencia, (2) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 = 𝛼𝑛2 = 𝑛2 , 𝑛 =
1, 2, …,. Por lo correspondiente, las funciones propias de (2) son:

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INGENIERIA DE SISTEMAS
“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

𝑌 = 𝐶2 sin 𝑛𝑦 , 𝑛 = 1, 2, 3, …

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema
planteado en (2).

Ahora debemos resolver la ecuación (1) sujeta a la única condición de frontera 𝑋′(0) = 𝑋(0) .
Primero, para 𝜆0 = 0, la ecuación diferencial en (1) es simplemente 𝑋 ′′ = 0 y, por lo tanto, su
solución es 𝑋 = 𝐶3 + 𝐶4 𝑥 . Sin embargo, 𝑋′(0) = 𝑋(0) implica que 𝐶3 = 𝐶4 , en consecuencia, 𝑋 =
𝐶3 (1 + 𝑥). Segundo, para 𝜆𝑛 = 𝑛2 , la ecuación diferencial en (1) es 𝑋 ′′ − 𝑛2 𝑋 = 0. Como 0 < 𝑥 <
𝑎 es un intervalo finito, escribimos la solución general en términos de las funciones hiperbólicas:

𝑋 = 𝐶3 cosh 𝑛𝑥 + 𝐶4 sinh 𝑛𝑥

A partir de esta solución podemos observar que 𝑋′(0) = 𝑋(0) de nuevo implica 𝐶3 = 𝐶4 𝑛 , en
consecuencia 𝑋 = 𝐶4 (𝑛 cosh 𝑛𝑥 + sinh 𝑛𝑥). Las soluciones producto 𝑢𝑛 = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) que satisfacen la
ecuación de Laplace y las tres condiciones de frontera dadas son:

𝐴𝑛 (𝑛 cosh 𝑛𝑥 + sinh 𝑛𝑥) sin 𝑛𝑦 , 𝑛 = 1, 2, 3, 4 …,

donde hemos escrito nuevamente 𝐶1 𝐶4 como 𝐴𝑛 para 𝑛 = 1, 2, 3, 4 …, . El principio de


superposición da otro resultado.

𝑢(𝑥, 𝑦) = ∑ 𝐴𝑛 (𝑛 cosh 𝑛𝑥 + sinh 𝑛𝑥) sin 𝑛𝑦


𝑛=1
Por último, sustituyendo 𝑥 = 𝜋 :

𝑢(𝜋, 𝑦) = 𝑓(𝑦) = ∑ 𝐴𝑛 (𝑛 cosh 𝑛𝜋 + sinh 𝑛𝜋) sin 𝑛𝑦


𝑛=1

es el desarrollo de semiintervalo de 𝑓 en una serie seno de Fourier. Si establecemos las


identificaciones 𝐴𝑛 (𝑛 cosh 𝑛𝜋 + sinh 𝑛𝜋) = 𝑏𝑛 , 𝑛 = 1, 2, 3, 4 …, entonces es posible deducir que:

𝜋
2 𝜋 −2 −2 2 2
𝐴𝑛 (𝑛 cosh 𝑛𝜋 + sinh 𝑛𝜋) = ∫ sin 𝑛𝑦 𝑑𝑦 = cos 𝑛𝑦| = (−1)𝑛 + = [1 + (−1)𝑛+1 ]
𝜋 0 𝜋𝑛 0 𝜋𝑛 𝜋𝑛 𝜋𝑛
2
𝐴𝑛 = [1 + (−1)𝑛+1 ]
𝜋𝑛(𝑛 cosh 𝑛𝜋 + sinh 𝑛𝜋)

Por lo tanto:


2 (1 + (−1)𝑛+1 )(𝑛 cosh 𝑛𝑥 + sinh 𝑛𝑥)
𝑢(𝑥, 𝑦) = ∑ sin 𝑛𝑦
𝜋 𝑛(𝑛 cosh 𝑛𝜋 + senh 𝑛𝜋)
𝑛=1

8. Resuelva el problema
𝜕2𝑢 𝜕𝑢
𝑘 2
+𝑟 =
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Sujeta a:
𝑢(0, 𝑡) = 𝑢0 , 𝑢(1, 𝑡) = 𝑢0

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𝑢(𝑥, 0) = 0

En la ecuación 𝑢0 , expresan constantes. Mediante el cambio de la variable dependiente 𝑢 por una


nueva variable dependiente 𝑣 empleando la sustitución 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑣(𝑥, 𝑡) + (𝑥) , entonces:

𝜕2𝑢 𝜕2𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
= +  ′′ y =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡

Puesto que 𝑡 = 0:
𝜕2𝑣 𝜕𝑣
𝑘 2
+ 𝑘 ′′ + 𝑟 =
𝜕𝑥 𝜕𝑡

La ecuación se reduce a una ecuación diferencial parcial homogénea si demandamos que 


sea una función que satisfaga la ecuación diferencial ordinaria

𝑟
𝑘 ′′ + 𝑟 = 0 o  ′′ = −
𝑘
𝑟
∫  ′′ 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑑𝑥
𝑘
𝑟𝑥
 ′ + 𝐶1 = −
𝑘
𝑟
∫( ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = − ∫ 𝑥𝑑𝑥
𝑘
𝑟𝑥 2
 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 = −
2𝑘
𝑟 2
(𝑥) = − 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
2𝑘
Además:
𝑢(0, 𝑡) = 𝑣(0, 𝑡) + (0) = 𝑢0
𝑢(1, 𝑡) = 𝑣(1, 𝑡) + (1) = 𝑢0

Dejando (0) = (1) = 𝑢0 , obtenemos condiciones de frontera en 𝑣

𝑣(0, 𝑡) = 0 𝑦 𝑣(1, 𝑡) = 0

𝑟
Ahora (0) = (1) = 𝑢0 implica 𝐶2 = 𝑢0 𝑦 𝐶1 = 2𝑘, Así

𝑟
(𝑥) = 𝑢0 − 𝑥(𝑥 − 1)
2𝑘

Para determinar
𝜕 2 𝑣 𝜕𝑣
𝑘 = , 0 < 𝑥 < 1, 𝑡>0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡
𝑣(0, 𝑡) = 0 𝑦 𝑣(1, 𝑡) = 0
𝑟
𝑣(𝑥, 0) = 𝑥(𝑥 − 1) − 𝑢0
2𝑘

Se utiliza el producto 𝑣(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

𝑋 ′′ 𝑇′
= = −𝜆
𝑋 𝑘𝑇
Luego
𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)
𝑇 ′ + 𝑘𝜆𝑇 = 0 ⋯ (2)

Ahora analizamos las condiciones en la frontera

𝑣(0, 𝑡) = 𝑋(0) 𝑇(𝑡) = 0  𝑣(1, 𝑡) = 𝑋(1) 𝑇(𝑡)

Puesto que las últimas igualdades deben ser válidas para todo tiempo t, debemos tener 𝑋(0) = 0 y
𝑋(1) = 0. Estas condiciones de frontera homogéneas, junto con la ecuación diferencial ordinaria
homogénea (1), constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0
sujeta a las condiciones
𝑋(0) = 0  𝑋(1) = 0

Si 𝜆 = 0
𝑋 ′′ = 0
∫ 𝑋 ′′ 𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 ′ + 𝐶1 = 0
∫(𝑋 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2 = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 (0) + 𝐶2
0 = 𝐶2
∗ 𝑋(1) = 0

𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥
𝑋(1) = 𝐶1
0 = 𝐶1

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

𝑋 ′′ − 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0
(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cosh 0 + 𝐶2 sinh 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(1) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sinh 𝛼𝑥
𝑋(1) = 𝐶2 sinh 𝛼
sinh 𝛼 ≠ 0 → 𝐶2 = 0

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ + 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝛼𝑥 + 𝐶2 sin 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sin 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(1) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝛼𝑥
𝑋(1) = 𝐶2 sin 𝛼

Si 𝐶2 = 0, entonces 𝑋 = 0, por lo que 𝑣 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶2 ≠ 0 cuando sin 𝛼 = 0 . Esta última ecuación implica que 𝛼 = 𝑛𝜋 , donde 𝑛 =
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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

1, 2, 3, … , En consecuencia, (1) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 = 𝛼𝑛2 = 𝑛2 𝜋 2 , 𝑛 =


1, 2, 3, …,. Los valores 𝜆𝑛 y las soluciones correspondientes:

𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝑛𝜋𝑥 , 𝑛 = 1, 2, 3, …

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema
planteado en (1).

La solución general de (2) es:


𝑇′
= −𝑘𝜆
𝑇
𝑇′
∫ 𝑑𝑡 = −𝑘𝜆 ∫ 𝑑𝑡
𝑇
ln 𝑇 = −𝑘𝜆𝑡
2 2
𝑇(𝑡) = 𝐶3 𝑒 −𝑘(𝑛 𝜋 )𝑡
Por lo que:
2 𝜋2 )𝑡
𝑣𝑛 (𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) = 𝐴𝑛 𝑒 −𝑘(𝑛 sin 𝑛𝜋𝑥

donde hemos reemplazado la constante 𝐶2 𝐶3 por 𝐴𝑛 .


2 𝜋2 𝑡
𝑣𝑛 = 𝐴𝑛 𝑒 −𝑘𝑛 sin 𝑛𝜋𝑥

Ahora, mediante el principio de superposición, la función


∞ ∞
2 𝜋2 𝑡
𝑣(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑣𝑛 = ∑ 𝐴𝑛 𝑒 −𝑘𝑛 sin 𝑛𝜋𝑥 … (3)
𝑛=1 𝑛=1

también debe satisfacer, aunque formalmente, la ecuación del calor y las condiciones dadas. Si
sustituimos 𝑡 = 0 en (3), entonces

𝑣(𝑥, 0) = ∑ 𝐴𝑛 sin 𝑛𝜋𝑥 = 𝑓(𝑥)


𝑛=1

Se puede reconocer que esta última expresión es la expansión de medio intervalo de 𝑓 en una serie
senos. Si hacemos la identificación 𝐴𝑛 = 𝑏𝑛 , 𝑛 = 1, 2, 3, …, se deduce que:

1
𝑟
𝐴𝑛 = 2 ∫ [ 𝑥(𝑥 − 1) − 𝑢0 ] sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥
0 2𝑘
𝑟 1 2 𝑟 1 1
𝐴𝑛 = ∫ 𝑥 sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥 − ∫ 𝑥 sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥 − 2𝑢0 ∫ sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥
𝑘 0 𝑘 0 0

𝑢 = 𝑥2 𝑑𝑣 = sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥 𝑢=𝑥 𝑑𝑣 = sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥


−1 −1
𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥 𝑣= cos 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑣= cos 𝑛𝜋𝑥
𝑛𝜋 𝑛𝜋
1 1
−𝑟𝑥 2 2𝑟 1 𝑟𝑥 1 𝑟 1
2𝑢0
𝐴𝑛 = cos 𝑛𝜋𝑥| + ∫ 𝑥 cos 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥 + cos 𝑛𝜋𝑥| − ∫ cos 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥 + cos 𝑛𝜋𝑥|
𝑘𝑛𝜋 0
𝑘𝑛𝜋 0 𝑘𝑛𝜋 0 𝑘𝑛𝜋 0 𝑛𝜋 0

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”
𝑢=𝑥 𝑑𝑣 = cos 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥
1
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑣= sin 𝑛𝜋𝑥
𝑛𝜋
1 1 1
−𝑟 2𝑟𝑥 2𝑟 𝑟 𝑟
𝐴𝑛 = (−1)𝑛 + 2 2 sin 𝑛𝜋𝑥| − 2 2 ∫ sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥 + (−1)𝑛 − 2 2 sin 𝑛𝜋𝑥| +
𝑘𝑛𝜋 𝑘𝑛 𝜋 0 𝑘𝑛 𝜋 0 𝑘𝑛𝜋 𝑘𝑛 𝜋 0
2𝑢0 2𝑢 0
(−1)𝑛 −
𝑛𝜋 𝑛𝜋
1
2𝑟 2𝑢0
𝐴𝑛 = 3 3 cos 𝑛𝜋𝑥| + [(−1)𝑛 − 1]
𝑘𝑛 𝜋 0 𝑛𝜋
2𝑟 2𝑟 2𝑢0 2𝑟 2𝑢0
𝐴𝑛 = 3 3 (−1)𝑛 − 3 3 + [(−1)𝑛 − 1] = 3 3 [(−1)𝑛 − 1] + [(−1)𝑛 − 1]
𝑘𝑛 𝜋 𝑘𝑛 𝜋 𝑛𝜋 𝑘𝑛 𝜋 𝑛𝜋
𝑟 𝑢0
𝐴𝑛 = 2 [ 3 3 + ] [(−1)𝑛 − 1]
𝑘𝑛 𝜋 𝑛𝜋

𝑟 𝑢0 2 2
𝑣(𝑥, 𝑡) = ∑ 2 [ 3 3
+ ] [(−1)𝑛 − 1]𝑒 −𝑘𝑛 𝜋 𝑡 sin 𝑛𝜋𝑥
𝑘𝑛 𝜋 𝑛𝜋
𝑛=1
Entonces:
𝑢(𝑥, 𝑡) = (𝑥) + 𝑣(𝑥, 𝑡)

𝑟 𝑟 𝑢0 2 2
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑢0 − 𝑥(𝑥 − 1) + 2 ∑ [ 3 3 + ] [(−1)𝑛 − 1]𝑒 −𝑘𝑛 𝜋 𝑡 sin 𝑛𝜋𝑥
2𝑘 𝑘𝑛 𝜋 𝑛𝜋
𝑛=1
9. Resuelva el problema
𝜕2𝑢 𝜕𝑢
𝑘 2
+ 𝐴𝑒 −𝛽𝑥 = , 𝛽 > 0, 0 < 𝑥 < 1, 𝑡 > 0
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Sujeta a:
𝑢(0, 𝑡) = 0, 𝑢(1, 𝑡) = 0, 𝑡>0
𝑢(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥), 0<𝑥<1

Mediante el cambio de la variable dependiente 𝑢 por una nueva variable dependiente 𝑣


empleando la sustitución 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑣(𝑥, 𝑡) + (𝑥) , entonces:

𝜕2𝑢 𝜕2𝑣 𝜕𝑢 𝜕𝑣
= +  ′′ y =
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡

Puesto que 𝑡 = 0:
𝜕2𝑣 𝜕𝑣
𝑘 2 + 𝑘 ′′ + 𝐴𝑒 −𝛽𝑥 =
𝜕𝑥 𝜕𝑡

La ecuación se reduce a una ecuación diferencial parcial homogénea si demandamos que 


sea una función que satisfaga la ecuación diferencial ordinaria

𝐴𝑒 −𝛽𝑥
𝑘 ′′ + 𝐴𝑒 −𝛽𝑥
= 0 o  ′′ = −
𝑘
𝐴
∫  ′′ 𝑑𝑥 = − ∫ 𝑒 −𝛽𝑥 𝑑𝑥
𝑘
𝐴 −𝛽𝑥
 ′ + 𝐶1 = 𝑒
𝛽𝑘

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𝐴
∫( ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = ∫ 𝑒 −𝛽𝑥 𝑑𝑥
𝛽𝑘
−𝐴
 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 = 2 𝑒 −𝛽𝑥
𝛽 𝑘
𝐴 −𝛽𝑥
(𝑥) = − 2 𝑒 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝛽 𝑘
Además:
𝑢(0, 𝑡) = 𝑣(0, 𝑡) + (0) = 0
𝑢(1, 𝑡) = 𝑣(1, 𝑡) + (1) = 0

Desde (0) = 0 𝑦 (1) = 0, obtenemos condiciones de frontera en 𝑣

𝑣(0, 𝑡) = 0 𝑦 𝑣(1, 𝑡) = 0

Ahora (0) = (1) = 𝑢0 implica


𝐴 𝐴
𝐶1 = 2 (𝑒 −𝛽 − 1) 𝑦 𝐶2 = 2
𝛽 𝑘 𝛽 𝑘
Así:
𝐴 −𝛽𝑥 𝐴 𝐴
(𝑥) = − 2
𝑒 + 2 (𝑒 −𝛽 − 1)𝑥 + 2
𝛽 𝑘 𝛽 𝑘 𝛽 𝑘

Para determinar
𝜕 2 𝑣 𝜕𝑣
𝑘 = , 0 < 𝑥 < 1, 𝑡>0
𝜕𝑥 2 𝜕𝑡
𝑣(0, 𝑡) = 0 𝑦 𝑣(1, 𝑡) = 0, 𝑡>0
𝑣(𝑥, 0) = 𝑓(𝑥) − (𝑥), 0<𝑥<1

Se utiliza el producto 𝑣(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) , y −𝜆 como la constante de separación para llegar:

𝑋 ′′ 𝑇′
= = −𝜆
𝑋 𝑘𝑇
Luego
𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0 ⋯ (1)
𝑇 ′ + 𝑘𝜆𝑇 = 0 ⋯ (2)

Ahora analizamos las condiciones en la frontera

𝑣(0, 𝑡) = 𝑋(0) 𝑇(𝑡) = 0  𝑣(1, 𝑡) = 𝑋(1) 𝑇(𝑡)

Puesto que las últimas igualdades deben ser válidas para todo tiempo t, debemos tener 𝑋(0) = 0 y
𝑋(1) = 0. Estas condiciones de frontera homogéneas, junto con la ecuación diferencial ordinaria
homogénea (1), constituyen un problema habitual de Sturm-Liouville:

𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0
sujeta a las condiciones
𝑋(0) = 0  𝑋(1) = 0

Si 𝜆 = 0

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𝑋 ′′ = 0
∫ 𝑋 ′′ 𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 ′ + 𝐶1 = 0
∫(𝑋 ′ + 𝐶1 )𝑑𝑥 = ∫ 0𝑑𝑥
𝑋 + 𝐶1 𝑋 + 𝐶2 = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥 + 𝐶2

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 (0) + 𝐶2
0 = 𝐶2
∗ 𝑋(1) = 0

𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑥
𝑋(1) = 𝐶1
0 = 𝐶1

En resumen, cuando 𝜆 = 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 < 0

Si hacemos 𝜆 = −𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ − 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 − 𝛼 2 = 0
(𝑚 − 𝛼)(𝑚 + 𝛼) = 0
𝑚 = 𝛼  𝑚 = −𝛼

∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 𝑒 −𝛼𝑥 + 𝐶2 𝑒 𝛼𝑥
𝑋(𝑥) = 𝐶1 cosh 𝛼𝑥 + 𝐶2 sinh 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cosh 0 + 𝐶2 sinh 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(1) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sinh 𝛼𝑥
𝑋(1) = 𝐶2 sinh 𝛼

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

sinh 𝛼 ≠ 0 → 𝐶2 = 0

En resumen, cuando 𝜆 < 0 la solución de la Ecuación Diferencial es 𝑋 = 0 (Solución


trivial).

Si 𝜆 > 0

Si hacemos 𝜆 = 𝛼 2 de tal manera que 𝛼 > 0

𝑋 ′′ + 𝛼 2 𝑋 = 0
𝑚2 + 𝛼 2 = 0
𝑚2 = −𝛼 2
𝑚 = ±𝛼√−1
∴ 𝑋(𝑥) = 𝐶1 cos 𝛼𝑥 + 𝐶2 sin 𝛼𝑥

Por otro lado, utilizando las condiciones sobre la frontera

∗ 𝑋(0) = 0
𝑋(0) = 𝐶1 cos 0 + 𝐶2 sin 0
0 = 𝐶1

∗ 𝑋(1) = 0
𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝛼𝑥
𝑋(1) = 𝐶2 sin 𝛼

Si 𝐶2 = 0, entonces 𝑋 = 0, por lo que 𝑣 = 0. Sin embargo, la ecuación puede satisfacerse


para 𝐶2 ≠ 0 cuando sin 𝛼 = 0 . Esta última ecuación implica que 𝛼 = 𝑛𝜋 , donde 𝑛 =
1, 2, 3, … , En consecuencia, (1) tiene soluciones no triviales cuando 𝜆𝑛 = 𝛼𝑛2 = 𝑛2 𝜋 2 , 𝑛 =
1, 2, 3, …,. Los valores 𝜆𝑛 y las soluciones correspondientes:

𝑋(𝑥) = 𝐶2 sin 𝑛𝜋𝑥 , 𝑛 = 1, 2, 3, …

son los valores propios y las funciones propias, respectivamente, del problema
planteado en (1).

La solución general de (2) es:


𝑇′
= −𝑘𝜆
𝑇
𝑇′
∫ 𝑑𝑡 = −𝑘𝜆 ∫ 𝑑𝑡
𝑇
ln 𝑇 = −𝑘𝜆𝑡
2 2
𝑇(𝑡) = 𝐶3 𝑒 −𝑘(𝑛 𝜋 )𝑡
Por lo que:
2 𝜋2 )𝑡
𝑣𝑛 (𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡) = 𝐴𝑛 𝑒 −𝑘(𝑛 sin 𝑛𝜋𝑥

donde hemos reemplazado la constante 𝐶2 𝐶3 por 𝐴𝑛 .


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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

2 𝜋2 𝑡
𝑣𝑛 = 𝐴𝑛 𝑒 −𝑘𝑛 sin 𝑛𝜋𝑥

Ahora, mediante el principio de superposición, la función


∞ ∞
2 𝜋2 𝑡
𝑣(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑣𝑛 = ∑ 𝐴𝑛 𝑒 −𝑘𝑛 sin 𝑛𝜋𝑥 … (3)
𝑛=1 𝑛=1

también debe satisfacer, aunque formalmente, la ecuación del calor y las condiciones dadas. Si
sustituimos 𝑡 = 0 en (3), entonces

𝑣(𝑥, 0) = ∑ 𝐴𝑛 sin 𝑛𝜋𝑥 = 𝑓(𝑥) − (𝑥)


𝑛=1

Se puede reconocer que esta última expresión es la expansión de medio intervalo de 𝑓 en una serie
senos. Si hacemos la identificación 𝐴𝑛 = 𝑏𝑛 , 𝑛 = 1, 2, 3, …, se deduce que:

1
𝐴𝑛 = 2 ∫ [𝑓(𝑥) − (𝑥)] sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥
0

Entonces:

𝐴 2 2
𝑢(𝑥, 𝑡) = 2 [1 − 𝑒 −𝛽𝑥 + (𝑒 −𝛽 − 1)𝑥] + ∑ 𝐴𝑛 𝑒 −𝑘𝑛 𝜋 𝑡 sin 𝑛𝜋𝑥
𝛽 𝑘
𝑛=1
10. Resuelva el problema
𝜕2𝑢 𝜕𝑢
2
+ 2𝑡 + 3𝑡𝑥 = , 0 < 𝑥 < 1, 𝑡 > 0
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Sujeta a:
𝑢(0, 𝑡) = 𝑡 2 , 𝑢(1, 𝑡) = 1, 𝑡>0
2
𝑢(𝑥, 0) = 𝑥 , 0<𝑥<1

Mediante el cambio de la variable dependiente 𝑢 por una nueva variable dependiente 𝑣


empleando la sustitución 𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑣(𝑥, 𝑡) + (𝑥, 𝑡) , entonces:

𝜕2𝑢 𝜕2𝑣 𝜕2 𝜕𝑢 𝜕𝑣 𝜕


= + y = +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡

Puesto que 𝑡 = 0:
𝜕2𝑣 𝜕2 𝜕𝑣 𝜕
2
+ 2 + 2𝑡 + 3𝑡𝑥 = +
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Además
𝑢(0, 𝑡) = 𝑣(0, 𝑡) + (0, 𝑡) = 𝑡 2
𝑢(1, 𝑡) = 𝑣(1, 𝑡) + (1, 𝑡) = 1

Estas condiciones serán homogéneas si:

(0, 𝑡) = 𝑡 2 y (1, 𝑡) = 1

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Trataremos con una táctica diferente por completo diseñando simplemente una función
 que satisfaga ambas condiciones. Una de tales funciones está dada por:

𝑥
(𝑥, 𝑡) = 𝑢0 (𝑡) + [𝑢1 (𝑡) − 𝑢0 (𝑡)]
𝐿
(𝑥, 𝑡) = 𝑡 2 + 𝑥[1 − 𝑡 2 ]

Para obtener el problema de valores en la frontera para 𝑣(𝑥, 𝑡):

𝜕2𝑣 𝜕𝑣
2
+ 5𝑥𝑡 = , 0 < 𝑥 < 1, 𝑡 > 0
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝑣(0, 𝑡) = 0 𝑦 𝑣(1, 𝑡) = 0, 𝑡>0
2
𝑣(𝑥, 0) = 𝑥 − 𝑥, 0<𝑥<1

Los valores propios y las funciones propias del problema de Sturm-Liouville

𝑋 ′′ + 𝜆𝑋 = 0
sujeta a las condiciones
𝑋(0) = 0  𝑋(1) = 0

se calculan como 𝜆𝑛 = 𝛼𝑛2 = 𝑛2 𝜋 2 y sin 𝑛𝜋𝑥, 𝑛 = 1, 2, 3, . . .. Con 𝐺(𝑥, 𝑡) = 5𝑡𝑥 suponemos que para
un valor fijo de 𝑡, a partir de esto 𝑣 y 𝐺 pueden escribirse como la serie seno de Fourier:

∞ ∞

𝑣(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑣𝑛 (𝑡) sin 𝑛𝜋𝑥 𝑦 5𝑡𝑥 = ∑ 𝐺𝑛 (𝑡) sin 𝑛𝜋𝑥


𝑛=1 𝑛=1

Al manejar a 𝑡 como un parámetro, los coeficientes 𝐺𝑛 pueden ser calculados:

1 1
𝐺𝑛 (𝑡) = 2 ∫ 5𝑡𝑥 sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥 = 10𝑡 ∫ 𝑥 sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥
0 0

𝑢=𝑥 𝑑𝑣 = sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥


−1
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 𝑣= cos 𝑛𝜋𝑥
𝑛𝜋

1 1
−10𝑡𝑥 10𝑡 1 −10𝑡 10𝑡 10𝑡
𝐺𝑛 (𝑡) = cos 𝑛𝜋𝑥| + ∫ cos 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥 = (−1)𝑛 + 2 2 sin 𝑛𝜋𝑥| = (−1)𝑛+1
𝑛𝜋 0 𝑛𝜋 0 𝑛𝜋 𝑛 𝜋 0 𝑛𝜋

Por lo tanto:

10𝑡
5𝑡𝑥 = ∑ (−1)𝑛+1 sin 𝑛𝜋𝑥
𝑛𝜋
𝑛=1

Podemos determinar los coeficientes 𝑣𝑛 (𝑡)sustituyendo en la ecuación diferencial parcial. Con


este objetivo en mente, las derivadas parciales de 𝑣 son

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∞ ∞
𝜕2𝑣 𝜕𝑣
2
= ∑ 𝑣𝑛 (𝑡)(−𝑛2 𝜋 2 ) sin 𝑛𝜋𝑥 𝑦 = ∑ 𝑣𝑛 ′(𝑡) sin 𝑛𝜋𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝑛=1 𝑛=1

𝜕2𝑣 𝜕𝑣
2
+ 5𝑥𝑡 =
𝜕𝑥 𝜕𝑡
𝜕𝑣 𝜕 2 𝑣
5𝑥𝑡 = −
𝜕𝑡 𝜕𝑥 2
∞ ∞
10𝑡
∑ (−1)𝑛+1 sin 𝑛𝜋𝑥 = ∑[𝑣𝑛 ′(𝑡) + 𝑣𝑛 (𝑡)(𝑛2 𝜋 2 )] sin 𝑛𝜋𝑥
𝑛𝜋
𝑛=1 𝑛=1

Enseguida igualamos los coeficientes de sen sin 𝑛𝜋𝑥 en cada miembro de la igualdad y resulta

10𝑡
(−1)𝑛+1 = 𝑣𝑛 ′(𝑡) + 𝑣𝑛 (𝑡)(𝑛2 𝜋 2 )
𝑛𝜋

Para cada 𝑛, la última ecuación es una ecuación diferencial ordinaria lineal de primer orden cuya
solución general es

2 𝜋2 𝑑𝑡10𝑡 2 2 2 2
𝑣 = 𝑒− ∫ 𝑛 ∫(−1)𝑛+1 𝑒 ∫ 𝑛 𝜋 𝑑𝑡 𝑑𝑡 + 𝐶𝑛 𝑒 − ∫ 𝑛 𝜋 𝑑𝑡
𝑛𝜋
2 2 10 2 2 2 2
𝑣 = 𝑒 −𝑛 𝜋 𝑡 (−1)𝑛+1 ∫ 𝑡 𝑒 𝑛 𝜋 𝑡 𝑑𝑡 + 𝐶𝑛 𝑒 −𝑛 𝜋 𝑡
𝑛𝜋
𝑐 = 𝑛2 𝜋 2 𝑡
2 2 𝑐𝑒 𝑐
∫ 𝑡 𝑒 𝑛 𝜋 𝑡 = ∫ 4 4 𝑑𝑐
𝑛 𝜋
𝑢 = 𝑐, 𝑣 ′ = 𝑒 𝑐
1 1 1 2 2
4 4 [𝑐𝑒 𝑐 − ∫ 𝑒 𝑐 𝑑𝑐] = 4 4 [𝑐𝑒 𝑐 − 𝑒 𝑐 ] = 4 4 𝑒 𝑛 𝜋 𝑡 (𝑛2 𝜋 2 𝑡 − 1)
𝑛 𝜋 𝑛 𝜋 𝑛 𝜋
2 2 10 1 2 2 2 2
𝑣 = 𝑒 −𝑛 𝜋 𝑡 (−1)𝑛+1 4 4 𝑒 𝑛 𝜋 𝑡 (𝑛2 𝜋 2 𝑡 − 1) + 𝐶𝑛 𝑒 −𝑛 𝜋 𝑡
𝑛𝜋 𝑛 𝜋

10(−1)𝑛+1 2 2 2 2
𝑣𝑛 (𝑡) = (𝑛 𝜋 𝑡 − 1) + 𝐶𝑛 𝑒 −𝑛 𝜋 𝑡
𝑛5 𝜋 5


10(−1)𝑛+1 2 2 2 2
𝑣(𝑥, 𝑡) = ∑ [ 5 5
(𝑛 𝜋 𝑡 − 1) + 𝐶𝑛 𝑒 −𝑛 𝜋 𝑡 ] sin 𝑛𝜋𝑥
𝑛 𝜋
𝑛=1

𝐶𝑛 puede calcularse aplicando la condición inicial 𝑣(𝑥, 0) a la ecuación. A partir de la serie seno
de Fourier.

10(−1)𝑛+2
𝑣(𝑥, 0) = 𝑥(𝑥 − 1) = ∑ [ + 𝐶𝑛 ] sin 𝑛𝜋𝑥
𝑛5 𝜋 5
𝑛=1
10(−1)𝑛+2 1
+ 𝐶𝑛 = 2 ∫ 𝑥(𝑥 − 1) sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥
𝑛5 𝜋 5 0

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“Problemas de valores en la frontera en coordenadas rectangulares”

10(−1)𝑛+2 1
2
1
+ 𝐶 𝑛 = 2 ∫ 𝑥 sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥 − 2 ∫ 𝑥 sin 𝑛𝜋𝑥 𝑑𝑥
𝑛5 𝜋 5 0 0
10(−1)𝑛+2 2 1 2 1
5 5
+ 𝐶𝑛 = 2 ((−1)𝑛 3 3 − (−1)𝑛 − 3 3 ) − 2 (−(−1)𝑛 )
𝑛 𝜋 𝑛 𝜋 𝜋𝑛 𝑛 𝜋 𝜋𝑛
10(−1)𝑛+2 4
+ 𝐶𝑛 = 3 3 [(−1)𝑛 − 1]
𝑛5 𝜋 5 𝑛 𝜋
4 𝑛
10(−1)𝑛+2
𝐶𝑛 = 3 3 [(−1) − 1] −
𝑛 𝜋 𝑛5 𝜋 5
∞ 𝑛+1
10(−1) 2 2
4 𝑛
10(−1)𝑛+2 −𝑛2 𝜋2 𝑡
𝑣(𝑥, 𝑡) = ∑ [ (𝑛 𝜋 𝑡 − 1) + ( [(−1) − 1] − )𝑒 ] sin 𝑛𝜋𝑥
𝑛5 𝜋 5 𝑛3 𝜋 3 𝑛5 𝜋 5
𝑛=1
Por último


2 2]
10(−1)𝑛+1 2 2 4 𝑛
10(−1)𝑛+2 −𝑛2 𝜋2 𝑡
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑡 + 𝑥[1 − 𝑡 +∑[ (𝑛 𝜋 𝑡 − 1) + ( [(−1) − 1] − )𝑒 ] sin 𝑛𝜋𝑥
𝑛5 𝜋 5 𝑛3 𝜋 3 𝑛5 𝜋 5
𝑛=1

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