Señales y Sistemas

Conceptos básicos de
señales y sistemas
Juan Diego Pulgarín Giraldo
jdpulgarin@uao.edu.co
Departamento de Automática y Electrónica
Universidad Autónoma de Occidente
UNIDAD 1. Conceptos básicos de señales y de sistemas.

• Introducción a las señales continuas y discretas.

• Propiedades de las señales. Operaciones
• Señales elementales: Escalón, impulso y exponenciales.
• Clasificación de los sistemas
• Representación matemática y grafica de sistemas continuos y sistemas discretos.
• Convolución Continua. Discreta

UNIDAD 2. Transformada de Laplace y Transformada Z

• Definición. Propiedades. Operaciones
• Transformada de funciones típicas.
• Transformada Inversa.
• Función de transferencia - Definición de polos y ceros
• Análisis de la respuesta de sistemas en tiempo continuo y discreto
• Métodos de transformación del espacio S al espacio Z
UNIDAD 3. Transformada de Fourier

PARTE A. SEÑAL CONTINUA

• Introducción a las series de Fourier.

• Definición y aplicación de series de Fourier a sistemas LTI
• Representación de señales periódicas: Forma compleja y forma trigonométrica
• Introducción a la transformada de Fourier. Definición. Propiedades
• Transformada de Fourier Inversa.
• Calculo de la respuesta en frecuencia para sistemas LTI.
• Espectro de Fase y espectro de magnitud.

PARTE B. SEÑAL DISCRETA

• Ídem
• Transformada de Fourier Rápida FFT.
 CRITERIOS DE
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN (EVIDENCIAS) % Relativo % Global
EVALUACIÓN

Exámenes parcial 1 teórico-individual [100%] 20

Pruebas y
Exámenes parcial 2 teórico-individual [100%] 20 65
Exámenes

Acumulativo, teórico e individual

Examen Final 25
[100%]
Trabajo
transversal de Prácticas, laboratorios,
Práctico – grupal (100%) 20 20
curso proyectos
[TTC]

Otras Talleres, quices, revisión

Actividades Acadé de Teórico - grupal 15 15
micas literatura, exposiciones

Atención estudiantes:
Martes – Miércoles. 9:00 – 11:30. 17:30 – 20:00. Viernes y/o Lunes 16:00 – 19:00
Monitoría magistral lunes antes de examen 12:00 MD
Plataforma Digital: :
UAO Virtual. Avisos: correo institucional
 Bibliografía
Hsu, Hwei Oppenheim, Alan V.
Schaum's Outline of Signals and Signals & Systems – 2nd Edition.
Systems - McGraw Hill, 1995, Prentice-Hall, 1998.
Metodología
- Las diapositivas NO son el material guía del curso. La
guía son los libros y ejercicios en clase
- Exámenes: individuales
- Quices, prácticas matlab: en parejas

Calendario
1 Parcial: martes 27 de ago. 12:00 MD. Torreón
2 Parcial: martes 01 de oct. 12:00 MD. Torreón
Examen final: martes 19 de nov. 12:00 MD. Torreón

|
 Programación

Grupo 2 Grupo 3 Grupo 4

Semana Martes Miércoles Martes Miércoles Martes Miércoles
1
2 Quiz Quiz Quiz
3 Práctica Práctica Práctica
4 Quiz Quiz Quiz
5 Parcial 1* Parcial 1* Parcial 1*
6 Entrega práctica Entrega práctica Entrega práctica
7 Quiz Quiz Quiz
8 Entrega práctica Entrega práctica Entrega práctica
9 Quiz Quiz Quiz
10 Parcial 2* Parcial 2* Parcial 2*
11 Entrega práctica Entrega práctica Entrega práctica
12 Quiz Quiz Quiz
13 Entrega práctica Entrega práctica Entrega práctica
14 Quiz Quiz Quiz
15 Entrega práctica Entrega práctica Entrega práctica
16 Quiz Quiz Quiz
17 Examen final* Examen final* Examen final*

*12:00 MD. Torreón

¿Preguntas metodología del curso?
 ¿Qué es una señal?

• Una señal puede considerarse como la variación de

cualquier magnitud medible que sea portadora de
información relativa al comportamiento y evolución de un
sistema con el que está relacionada.
• Definir algo como señal es una forma genérica de referirse a
una variable que cambia con el tiempo, el espacio, o alguna
otra variable independiente.
• Los valores de la cantidad física (variable dependiente)
pueden ser reales, complejos o vectores.
• Generalmente se representan mediante funciones
matemáticas, conjunto de datos, reglas, o gráficas.
 Tipos de señal (modelo)
• Una señal puede ser definida en forma determinística, si puede ser modelada
exactamente para cada valor de la variable independiente, mediante una
expresión matemática, una función, una tabla de valores, o algo similar.
Ejemplo: Señal de voltaje senoidal.

• O sólo ser definida en forma probabilística o estocástica (random signals).

Señal que no puede describirse con un grado de precisión razonable mediante
fórmulas matemáticas explícitas o cuya descripción es demasiado complicada
para ser de utilidad práctica; donde no es posible predecir el valor exacto de la
señal para cada valor de la variable independiente, aunque sí ciertas
características globales (distribución o densidad de probabilidades, espectro,
energía).
La falta de tal relación supone que dichas señales evolucionan con el tiempo de
forma impredecible.
Ejemplo: Señal sísmica, señal de voz, electroencefalograma.
 Tipos de señal (dimensión)
Señal Unidimensional: Cuando
una señal es función de una
sola variable independiente.
Ejemplo. Señal de voltaje,
señal grabada en un
micrófono.
Fuente: [1]

Señal Multidimensional: Cuando

una señal es función de M
variables independientes.
Ejemplo. Imagen digital: I(x,y)

Fuente: [4]
 Tipos de señales
Señal Multicanal y Monocanal
– Señal Multicanal: Señal generada por múltiples fuentes o sensores.
Ejemplo. Señal estéreo, 2.1, 5.1

Fuente: Propia
¿Qué es mas sencillo instrumentar, múltiples
canales o múltiples dimensiones?

Un vídeo digital: ¿cuántos canales posee?,

¿cuántas dimensiones?
 Clasificación de señales
x(t)
• Una señal analógica varía en forma continua
en su magnitud, estando definida para todo
valor de la variable independiente (p.ej:
t
tiempo).
• Una señal discreta varía en forma continua en
su magnitud, estando definida sólo para x(kT)
ciertos valores de la variable independiente.
La distancia entre los puntos en los cuales la
variables está definida puede o no ser kT
constante.
• Una señal digital varía en forma discreta en N(kT)
su magnitud, estando definida sólo para
ciertos valores de la variable independiente.
kT

Fuente: [5]
 Sample Conversor
Trasductor
& Hold A/D

Fenómeno Señal Señal Señal

físico continua muestreada digital

Fuente: [5]
Representación señales tiempo continuo

– Gráfica

– Funcional

Fuente: [1]
Representación señales tiempo discreto

– Gráfica

– Funcional 1, para n =1, 3


x(n) = 4, para n = 2, 5
0, en otrocaso


– Tabular

– Secuencial

Fuente: [1]
Señales Típicas en Tiempo Continuo
 Señales Típicas en Tiempo Discreto
Señal Señal
impulso unidad escalón unidad

1, para n = 0 1, para n ≥ 0

δ ( n )≡  u( n )≡ 
0, para n ≠ 0 0, para n < 0

Señal
rampa unidad Señal
senoidal

n, para n ≥ 0
ur ( n ) ≡ 
0, para n < 0
x ( n ) ≡ A cos (w n + θ ) Fuente: [1]
close all; clear all; clc;
n=1:1:20;
xn=cos(2*pi*1/10*n);
stem(n,xn)

n=1:1:20;
xn=cos(2*pi*5/10*n);
figure; stem(n,xn)

xn=cos(2*pi*15/10*n);
figure; stem(n,xn)

xn=cos(2*pi*25/10*n);
figure; stem(n,xn)

xn=cos(2*pi*35/10*n);
figure; stem(n,xn)
xn=cos(2*pi*60*n);

xn=cos(10*n);

?
NO SON SEÑALES PERIÓDICAS