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En general se requiere usar rodamientos con elementos rodantes rodillos esféricos, o en su nombre de fábrica.
ESPHERICAL ROLLER BEARING. La cualidad de estos rodamientos es que son convenientes para soportar
fuerzas radiales y axiales, como también los rangos de velocidades con los cuales estamos trabajando. Haciendo
una revisión al catalogo interactivo de rodamientos de la SKF, encontramos los que nos convenían a nuestro
convertidor.
Esquema de montaje de rodamiento, sello, tapa y eje, para la entrada del primer eje que recibe enegia mediante el
acople al eje del motor:
Se va a utilizar un lubricante con una viscosidad de 100mm2/s. Obteniendo como resultado lo siguiente:
Viscodiad operativa 27,5
κ 2,15
128
El rodamiento va a soportar una fuerza radial de 2,29kN y una fuerza axial de 0,67kN. Introduciendo valores en
el catalogo interactivo se obtiene lo siguiente:
e 0,24 Xo 1
X 0,67 Yo 2,8
Y 4,2 Po 4,17
P (kN) 4,36 L10, (Mrev) 39137
Estimando un coeficiente de limpieza de 0,5; debido a su cercanía al molino autógeno, se obtienen los siguientes
valores de vida útil:
El rodamiento va a soportar una fuerza radial de 3,50kN y una fuerza axial de 1,54kN. Introduciendo valores en el
catalogo interactivo se obtiene lo siguiente:
e 0,22 Xo 1
X 0,67 Yo 2,8
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Y 4,6 Po 7,81
P (kN) 9,42 L10, (Mrev) 45984
Estimando un coeficiente de limpieza de 0,5; debido a su cercanía al molino autógeno, se obtienen los siguientes
valores de vida útil:
L10 46012 L10h 1597636
aSKF 50
L10m 2300596 L10mh 7,90E+07
a23 1,2
L10a 55169 L10ah 1915601
El rodamiento va a soportar una fuerza radial de 5,95kN y una fuerza axial de 1,07kN. Introduciendo valores en el
catalogo interactivo se obtiene lo siguiente:
e 0,23 Xo 1
X 1 Yo 2,8
Y 2,9 Po 8,93
P (kN) 9,04 L10, 131059
(Mrev)
Estimando un coeficiente de limpieza de 0,5; debido a su cercanía al molino autógeno, se obtienen los siguientes
valores de vida útil:
130
L10 131012 L10h 1,20E+07
aSKF 10,5
L10m 1371258 L10mh 1,30E+08
a23 0,419
L10a 54901 L10ah 5337638
El rodamiento va a soportar una fuerza radial de 9,31kN. Introduciendo valores en el catalogo interactivo se
obtiene lo siguiente:
e 0,23 Xo 1
X 1 Yo 2,8
Y 2,9 Po 12,4
P (kN) 12,5 L10, (Mrev) 132778
Estimando un coeficiente de limpieza de 0,5; debido a su cercanía al molino autógeno, se obtienen los siguientes
valores de vida útil:
L10 132392 L10h 2,00E+07
aSKF 2,27
L10m 301070 L10mh 4,60E+07
a23 0,239
L10a 31672 L10ah 4901752
Además de los ejes y rodamientos es necesario colocar sellos entre eje y rodamiento para evitar la fuga de
lubricante, como también evitar la entrada de agentes externos que contaminen el lubricante o los intersticios de los
elementos rodantes. En el caso del eje de entrada y el eje de salida es necesario distinguir el tipo de sello para cada
lado del eje.
Un esquema donde se visualice la zona del eje que no esta en voladizo, sino dentro del convertidor es:
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Para el segundo eje:
Se hizo revisión al catalogo interactivo de SKF y se selecciono el siguiente sello para el sector
no voladizo del eje.
ACOPLES
Para permitir la entrada de energía de movimiento del motor al convertidor, como también para permitir la salida
de energía de movimiento del convertidor al sistema de producción, que en nuestro caso es el molino autógeno, se
requiere el uso de acoples, específicamente dos (2) que unan los ejes de entrada y salida. Estos se seleccionan en
función del rango de potencia, velocidad angular y variación en la alineación de los ejes.
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Para la selección del acople, se pide como información un factor de servicio, que para nuestro caso de molinos,
moledores de material, se obtuvo semejanza con:
El valor correspondiente con esta aplicación es de 1,5. Por este valor, debe ser mayorado el torque máximo en el
eje y se usa como criterio para la selección del acople
En función de esos parámetros, se reviso el catalogo del fabricante de acoples FALK, y se selecciono:
Se observa que el acople 225-FDC-10 resulta conveniente para esta aplicación, veamos sus características:
Tamaño Torque máximo (N.m) Velocidad permitida (rev/min) máximo agujero (mm) Masa acople (kg)
225 350 4700 60 10,1
El torque máximo es suficiente para la aplicación. Igual pasa con la velocidad angular permitida. Requerimos un
agujero de 50mm y el diámetro máximo de agujero que se puede realizar es de 60mm. Respecto a las dimensiones
del acople, resulta ocupar un poco mas espacio que los demás acoples en general. A continuación, una vista del
acople y una vista de corte con sus respectivas dimensiones:
A B C D H M S GAP
147 121,8 49 82 9,0 83 41,9 23,8
Además, resulta conveniente el acople, pues, aunque el valor de desalineamiento radial, calculado para el eje 1,
resulto ser de 38,6µm, mientras que el ángulo de deflexión no superaría los 0,05°, valor muy inferior al limite
operacional de 0,18° para este tipo de acoples FDC 10.
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Se observa que el acople 500-FDC-10 resulta conveniente para esta aplicación, veamos sus características:
Tamaño Torque máximo (N.m) Velocidad permitida (rev/min) máximo agujero (mm) Masa acople (kg)
500 4970 2300 137 109
El torque máximo es suficiente para la aplicación. Igual pasa con la velocidad angular permitida. Requerimos un
agujero de 130mm y el diámetro máximo de agujero que se puede realizar es de 60mm. Respecto a las dimensiones
del acople, resulta ocupar un poco mas espacio que los demás acoples en general. Igual, es necesario notar la masa
del acople, un valor considerable, aunque no es para preocupar, este valor ya fue considerado en el calculo resistivo
del eje, y resulto conveniente. Su forma es semejante al acople anterior, nos limitaremos a colocar ciertas
dimensiones de importancia:
A B C D H M S GAP
302 296.0 121 176 19,0 184 108,0 54
Se procederá a realizar el dimensionamiento de algunos parámetros de la carcasa, para ello nos valdremos de
ciertas ecuaciones que nos brinda el ATLAS DE MAQUINAS para dimensionar la carcasa del convertidor:
La medida del perno de fijación requerida se selecciona en función de la distancia entre centros, que para la tabla
dada por el ATLAS se elige en función de la suma de distancias entre centros (949,2853mm):
Consideremos el cálculo de los 10 tornillos de fijación de tapa y cuerpo, suponiendo que soporten las fuerzas
axiales y radiales en el plano XY.
Para simplificar el calculo se supone que la fuerza cortante que afecta a los tornillos será la suma de un vector de
fuerza axial resultante y un vector de fuerza radial XY resultante, considerando los cuatro ejes, se obtiene el valor
de:
Ftornillos 8648,1061 N
Las doble-flechas indican el sentido de giro, utilizando la regla de la mano derecha (pulgar apunta a sentido de
flechas)
El sistema de cambio de velocidad se realizara mediante un elemento en forma de U que empujara la rueda mas
grande de la tercera etapa (rueda 7) para desplazarla hacia cualquiera de los dos engranes. Este sistema garantiza la
transmisión de movimiento de la rueda piñón a la rueda corona, dependiendo de la rueda que se encuentre
engranada. Para accionar el sistema de cambio, se prevé el uso de una palanca, la cual va a estar apoyada de un eje
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auxiliar. Para el cálculo resistivo del sistema de cambios se estudia el sistema de empuje a corte por la fuerza
axial y se va a despreciar el efecto de fricción que se produce por la rueda 7. El sujetador en forma de U va a ser
accionado por una manivela que estará unida por una chaveta a un eje. Esta manivela se estudiara resistidamente
como una viga en voladizo. El eje que sostiene la manivela se estudiara resistidamente primordialmente a torsión,
pues la fuerza axial produce un momento torsor. Para evitar que la manivela gire por efecto de la fuerza de fricción
debe asegurarse el extremo del eje con un pasador. Para terminar se selecciona un mango conveniente para la
aplicación.
Dispositivo de cambio
Línea de La fuerza axial a considerar seria la fuerza axial
20mm 100mm corte C1 máxima calculada en la tercera etapa:
FAX
Fa7 1094,0606 N
70mm
Determinemos el área cortante C1:
Línea de
Agujero 12mm tracción C2 AC1 0,0014 m^2
Y el factor de seguridad:
0,9 SY
nS =
σ
ns 95,2120
Notamos que el valor más ajustado en el cálculo fue en tornillo, resultando el elemento mas critico, sin embargo,
nuestro proyecto sobre el tornillo cumple con creces las exigencias resistivas.
Manivela
Con ello procedemos a calcular el valor de DesplY, para tener un valor mínimo de tamaño de ranura por donde se
introducirá el tornillo o pasador que estará solidario al embrague y a la manivela.
Paso/2
R = ( R − DesplY ) 2 + (Paso / 2)
DesplY
0 = −2 R.DesplY + DesplY 2 + (Paso / 2)
2
2R ± (2 R )2 + 4(Paso / 2)2
DesplY =
2
DesplY =
R
29,2887
mm
Esto nos dice que debemos tener un extremo de manivela de la siguiente forma:
FAX
Visto el aspecto geométrico, ahora consideremos el aspecto resistivo. Para ello se
considerara la manivela como una viga en voladizo con una carga concentrada en su
extremo, algo así:
R
El valor de momento máximo para la viga se produce en la base de la manivela. Los
diagramas de fuerzas y momentos son de la siguiente forma:
25mm
F(x)
Agujero 12mm
150mm
M(x)
20mm
Mc
σ=
I
σ 2,2188E+06 Pa
Verificando el factor de seguridad:
ns 92,3925
El eje que va a estar unido mediante una chaveta con la manivela en un extremo y con un mango de accionamiento
por otro se proyecta de la siguiente manera:
El valor del momento torsor, fue calculado previamente en el calculo de momento producido en la manivela. Este
valor es:
T 218,8121 N.m
⎛ 8T ⎞
⎜ ⎟
= 4. ⎝ 2⎠
SY D
ns πD
Para un valor de:
D 0,02 m
T 218,8121 N.m
Se obtiene un valor de nS
ns 1,5793
Un valor relativamente ajustado, esto depende del largo de la manivela, aunque la manivela no la podemos hacer
muy corta, porque existe un desplazamiento horizontal minimo.
Determinemos la chaveta:
Para un diámetro de:
D B-B 0,024 m
τ 6837878,73 Pa ns 10,2371
σ 39073592,7 Pa ns 4,0309
Mango de palanca
El uso de un mango para palanca resulta conveniente por razones de ergonomía y para facilitar la aplicación del
esfuerzo que realiza el operador sobre la maquina para el cambio de velocidad, dependiendo del flujo másico de
baño electrolítico que entra al molino autógeno.
Haciendo una revisión al ATLAS DE MAQUINAS, se observa que la manivela esférica según GOST 3055-45
resulta conveniente para la aplicación de cambio de velocidad.
Este tiene distintos tipos, elegiremos el tipo B, que proporciona un ángulo de 20°, evitando posible contacto con la
pared de la carcasa y facilita la maniobrabilidad del operario.
Para el cálculo térmico de la carcasa se procede a determinar el calor liberado en el proceso de transmisión
tomando un valor de eficiencia de 0,96%.
Entonces resulta que la tasa de calor liberado es resultado del 0,04% de ineficiencia, entonces:
Es necesario determinar el área de la carcasa, para saber, si por fenómeno de convección es posible liberar esta
cantidad de calor.
Observando la representación esquemática del convertidor en la próxima página se puede encontrar el área
convectiva de la carcasa
ACONVECTIVA = 3325000mm2
ACONVECTIVA = 3,3250m2
Se supone que el área convectiva es una superficie isotérmica y que el coeficiente de convección es constante para
todo diferencial de área.
Al tener que Q CONVECCION > Q INEFICIENCIA se logra que se puede disipar todo el flujo de calor que se obtiene por la
ineficiencia de la transmisión.
Teniendo el mango del sistema de cambio para engranar una rueda u otra (para la capacidad máxima o la capacidad
mínima) en una posición se procede a encender el motor. Mediante la transmisión de movimiento comienza a girar
el cuerpo del molino autógeno esperando que por la tolva de entrada comience a entrar material, baño electrolítico
a granel, con diámetros promedio de 200mm. El material al estar adentro y por efecto de entrada de nuevo material
y por el giro del mismo es captado por la tolva de salida saliendo el material a 3mm de granulometría.
REFERENCIAS
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HAMROCK, Bernard, JACOBSON, Bo y SCHMID, Steven. Elementos de Maquinas. McGraw Hill. 1999. Ciudad
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Disponible: http://www.qtcgears.com/Q410/Q410cat.htm [Consulta: 2004, Junio 30].