Método de los Elementos Finitos

para Análisis Estructural

Problemas axisimétricos
Definición
Q Dominio, cargas y ligaduras simétricas respecto a un eje (Z)
z z
V1

U1
v
u v
V2 u
V3
r U2
U3
r

Q Deformaciones en 2 dimensiones (r,z)

⎧⎪U 1 ⎫⎪
⎪⎪ ⎪⎪
⎧
⎪u(r , z )⎫
⎪ ⎪⎪V ⎪⎪
⎪ ⎪ ⎧⎪u(r , z )⎫⎪ ⎡N 1 0 N 2 0 ... 0 N n 0 ⎤ ⎪⎪ 1 ⎪⎪
u=⎨ ⎬ ⎪⎨ ⎪⎬ = ⎢ ⎥ ⎪⎨ ... ⎪⎬
⎪
⎪v(r , z )⎪
⎪ ⎪⎪v(r , z )⎪⎪ ⎢⎢ 0 N 1 0 N 2 0 ... 0 N n ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎩ ⎭ ⎩⎪ ⎭⎪ ⎣ ⎦ ⎪U ⎪
⎪⎪ n ⎪⎪
⎪⎪V ⎪⎪
⎩⎪ n ⎭⎪
1
Deformaciones unitarias
Q 2D + componente tangencial εθ

⎡∂ ⎤ z εz
⎧
⎪ ∂u ⎫⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎢ 0⎥ γrz
⎪ ∂r ⎪ ⎢ ∂r ⎥
ε ⎪ ⎪ ⎢
⎧⎪ r ⎫⎪ ⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ∂v ⎪⎪ ⎢0 ∂ ⎥⎥ εr εr
⎪
⎪⎪ εz ⎪⎪ ⎪⎪ ∂ z ⎪⎪ ⎪ ⎢ u
ε = ⎨ε ⎬= ⎨ =⎢ ∂ z ⎥⎥ ⎧⎪⎪ ⎫⎪⎪
u ⎬ ⎢1 ⎥ ⎨⎪v ⎬⎪ γrz
⎪⎪ θ ⎪⎪ ⎪ ⎪⎪
⎪⎪γ ⎪⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ 0 ⎥ ⎩⎪ ⎭⎪ r εz
⎪⎩ rz ⎪⎭ ⎪
⎪⎪ r ⎪⎪ ⎢r ⎥
⎢ ⎥
⎪ ∂u ∂v ⎪⎪ ⎢∂ ∂ ⎥ εθ
⎪
⎪ + ⎪ ⎢⎢ ⎥
⎪ ∂ z ∂r ⎪⎭⎪
⎩ ⎣ ∂z ∂r ⎥⎦
εr
εr
ε = ∂u
εθ

2
Matriz B
ε = ∂ u = ∂ N δe = B δe
⎡ ∂N 1 ∂N 2 ∂N n ⎤
⎢ 0 0 ... 0 ⎥
⎢ ∂r ∂r ∂r ⎥
⎢ ⎥
⎢ ∂N 1 ∂N 2 ∂N n ⎥
⎢ 0 0 ... 0 ⎥
B = ∂ N = ⎢⎢ ∂z ∂z ∂z ⎥
⎥
⎢ N1 0
N2
0 ...
Nn
0 ⎥⎥
⎢ r r r
⎢ ⎥
⎢ ∂N ∂N 1 ∂N 2 ∂N 2 ∂N n ∂ N n ⎥⎥
⎢ 1 ...
⎡∂ ⎤ ⎢⎣ ∂ z ∂r ∂z ∂r ∂z ∂r ⎥⎦
⎢ 0⎥
⎢ ∂r ⎥
⎢ ⎥
⎢0 ∂ ⎥
⎢ ⎥ ⎡N 0⎤
Bi = ⎢⎢ ∂z ⎥ ⎢ i ⎥
⎥⎢ 0 N i ⎥⎥
⎢1 0 ⎥ ⎣⎢ ⎦
⎢r ⎥
⎢ ⎥
⎢∂ ∂ ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ ∂ z ∂ r ⎥⎦
3
Estado de tensiones
Q 2D + componente tangencial σθ
z σz
⎡ υ υ ⎤ σrz
⎢ 1 0 ⎥ σr σr
⎢ 1−υ 1−υ ⎥ ε
⎧⎪ σr ⎫⎪ ⎢ υ υ ⎥ ⎪⎧⎪ r ⎪⎫⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ 1 0 ⎥⎪ε ⎪
⎪⎪ σz ⎪⎪ E (1 − ν ) ⎢1 − υ 1−υ ⎥ ⎪⎪ z ⎪⎪ σrz
⎨σ ⎬ = ⎢ ⎥⎨ε ⎬ r σz
⎪⎪ θ ⎪⎪ (1 + ν )(1 − 2ν ) ⎢ υ υ
1 0 ⎥ ⎪⎪ θ ⎪⎪
⎪⎪σ ⎪⎪ ⎢1 − υ ⎥ ⎪γ ⎪ σθ
⎪⎩ ⎪⎭ rz ⎢ 1−υ
⎥ ⎪⎪⎩ rz ⎪⎪⎭
⎢ 1 − 2υ ⎥
⎢ 0 0 0 ⎥ σr
⎢⎣ 2(1 − υ ) ⎥⎦ σr

σ = D (ε − ε0 ) σθ

Misma matriz D que en 3D ⎧⎪ ε0Tr ⎫⎪ ⎧⎪⎪αT ⎫⎪⎪

⎪⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪⎪ 0Tz ⎪⎪ ⎪⎪⎪αT ⎪⎪⎪
ε
Deformaciones unitarias térmicas ε0 = ⎨ ε ⎬ = ⎨ ⎬
⎪⎪ 0T θ ⎪⎪ ⎪⎪αT ⎪⎪
⎪⎪γ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎩ 0Trz ⎪⎭ ⎪⎪ 0 ⎪⎪
⎩ ⎭
4
Formulación
Q Problema similar el 2D, cambiando:
X Dominio de integración: anillo dv = 2 π r dr dz

Vectores σ, ε y relación σ/ε. Incluyen 4 términos.

X
X Matrices B , D.
Q Igual que en 2D:
X Interpolación de coordenadas.
X Elementos isoparamétricos, en formulación Serendip o
Lagrangianos.
X Elementos de 4 lados.
) Coordenadas locales normalizadas (ξ, η) entre -1 y +1
X Elementos triangulares.
) Coordenadas de área normalizadas

5
Interpolación de coordenadas.
Q Coordenadas r, z
Q Elementos con lados curvos
⎧
⎪ r1 ⎫
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪z ⎪
⎧ r⎪ ⎡N 1 0 N 2 0 ...⎤ ⎪ ⎪r ⎪
1
x = N xe
⎪⎨ ⎫
⎪ ⎪⎬ = ⎢ ⎥⎪⎨ 2⎬
⎪⎪
⎪z ⎢0 N ...⎥⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪ ⎪
⎩ ⎪
⎭ ⎣⎢ 1
0 N2
⎦ ⎪z 2 ⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪...
⎩ ⎪
⎪ ⎪
⎭

z
η
ξ
N

2x2
r

6
Matriz de rigidez (I)
∫
T
K=
η
B D B dv (+1,+1)

ξ
v (0,0)

(-1,-1)

Integral se evalúa en ξ, η

Dominio de integración (
dv = 2 π r drdz = 2 π ∑ N i ri J d ξd η )
⎡ T⎤
⎢B1 ⎥
⎢ ⎥ ⎡
K= ∫ BT D B dv = 2 π ∫ ⎢ ... ⎥ D ⎢B1 ... Bn ⎤⎥ J ∑ (N r )d ξd η
⎢ ⎥ ⎣ ⎦ i i
⎢BT ⎥
⎢⎣ n ⎥⎦
⎡ 11 1n ⎤
⎢K ... K ⎥ +1
⎢ ⎥
K = ⎢ ... ... ... ⎥ K = 2 π ∫ BTi D B j ∑ (N iri ) J d ξ d η
ij
⎢ ⎥
⎢ Kn 1 ... Knn ⎥ −1
⎢⎣ ⎥⎦
7
Matriz de rigidez (II)
Q B contiene las derivadas de N respecto de r,z
Q Relación entre las derivadas
Necesario para B

⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪ ⎡ ∂r ∂ z ⎤ ⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪ ⎧∂N ⎫ ⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪ ⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪
⎪⎪⎪ ⎪⎪⎪ ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪⎪ i ⎪⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎨ ∂ξ ⎪⎬ = ⎢ ∂ξ ⎥
∂ξ ⎪ ∂r ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ∂r ⎪ ⎪
−1 ⎪ ∂ξ ⎪
⎪
⎢ ⎥⎨ ⎬= J ⎨ ∂r ⎬ ⎨ ⎬= J ⎨ ⎬
⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪ ⎢ ∂r ∂ z ⎥ ⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪ ⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪ ⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪ ⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎢ ⎥⎪ ⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎪⎩ ∂η ⎪⎭ ⎢⎣ ∂η ∂η ⎥⎦ ⎪⎩⎪ ∂ z ⎪⎭⎪ ⎩⎪ ∂ z ⎭⎪ ⎩⎪ ∂ z ⎭⎪ ⎪⎩ ∂η ⎪⎭

Jacobiana de la transformación r,z / ξ, η

8
Matriz de rigidez (III)
Matriz Jacobiana J Conocidos de N(ξ,η)

⎡ ∂r ∂z ⎤ ⎡ ∂Ni ∂Ni ⎤
⎢ ⎥ ⎢∑ ri ∑ ∂ξ zi ⎥⎥
⎢ ∂ξ ∂ξ ⎥ ⎢ ∂ξ
J=⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ ∂r ∂z ⎥ ⎢ ∂Ni ∂Ni ⎥
⎢ ⎥ ⎢∑ ri ∑ ∂η zi ⎥⎥
⎢⎣ ∂η ∂η ⎥⎦ ⎢⎣ ∂η ⎦

Coordenadas de los nudos

⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪ ⎧⎪ ∂ N i ⎫⎪
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ +1
⎪ ∂r ⎪ ⎪
−1 ⎪ ∂ξ ⎪
⎪
⎨
⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪
⎬= J ⎨
⎪⎪ ∂ N i ⎪⎪
⎬ Kij = 2 π ∫ BTi D B j ∑ (N r ) J d ξ d η
i i
−1
⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪ ⎪⎪
⎩⎪ ∂ z ⎭⎪ ⎪⎩ ∂η ⎪⎭

9
Fuerzas de volumen
qvz
⎧
⎪qvr ⎫
⎪
q v = ⎨q ⎪
⎪ ⎬ No pueden depender de θ
qvr ⎪ vz ⎪
⎪ ⎭
⎩ ⎪

Variación permitida q v = N qev Valores nodales de la fuerza

de volumen (Ctes)

Pv = ∫ NT N dv qev = M qev

⎡ T⎤ ⎡ 11 ⎤
⎢ N1 ⎥ ⎢M ... M1n ⎥
⎢ ⎥ ⎡ N ... N ⎤ r drdz ⎢ ⎥
M = 2π ∫ ⎢ ... ⎥ ⎢⎣ 1 n⎥ = ⎢ ... ... ... ⎥
⎢ ⎥ ⎦ ⎢ ⎥
⎢ NT ⎥ ⎢ Mn 1 ... Mnn ⎥
⎢⎣ n ⎥⎦ ⎢⎣ ⎥⎦

⎡N i N j
+1 0 ⎤
M = 2π ∫ ⎢⎢
ij ⎥J
∑ (N r )d ξ d η
−1 ⎢⎣
0 N i N j ⎥⎥ i i
⎦
10
Fuerzas de superficie
z
⎧
⎪qsr ⎫
⎪
qs = ⎪
⎨q ⎪
qsz
2 π r qsz ⎬
⎪ sz ⎪
⎪ ⎭
⎩ ⎪

Variación permitida
q s = N qes

Ps = ∫ NT N ds qes = ∫ NT N 2 π r dl qes = Ms qes

⎡N N 0 ⎤
⎢ i j ⎥ (N r ) dl
N i N j ⎥⎥ ∑ i i
M = 2 π∫
ij
s ⎢ 0
⎢⎣ ⎦

dl igual que para los elementos bidimensionales

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Fuerzas de línea
Q Distribuidas sobre una circunferencia (de radio R) con centro en
el eje de revolución. Debe pasar por un nudo.
Q Módulo constante en θ (fuerza por unidad de longitud).
Q Aplicar su resultante como fuerza puntual sobre el nudo.

qLz 2 π R qLz
z
⎧
⎪q Lr ⎫
⎪
qL = ⎪
⎨q ⎪
R
⎬
⎪
⎪ Lz ⎪
⎩ ⎪
⎭
z

r
r
⎧⎪ 2πR qLr ⎫⎪
PL = ⎪⎨ ⎪
⎬
⎪⎪2πR qLz ⎪⎪
⎩ ⎭

12