BLOQUES

FUNCIONALES DE
PROGRAMACION DEL
PLC.
UNIDAD3
Aplicaciones de automatización con plc

LENGUAJES DE PROGRAMACION

Los lenguajes de programación son necesarios para la

comunicación entre el usuario, sea programador u operario
de la máquina o proceso donde se encuentre el PLC y el PLC.
La interacción que tiene el usuario con el PLC la puede realizar
por medio de la utilización de un cargador de programa
también reconocida como consola de programación o por
medio de un PC.

En procesos grandes o en ambientes industriales el PLC recibe

el nombre también de API (Autómata Programable
Industrial) y utiliza como interface para el usuario
pantallas de plasma, pantallas de contacto (touch screen)
o sistemas SCADA (sistemas para la adquisición de datos,
supervisión, monitoreo y control de los procesos).

Lenguajes de programación típicos

Varios son los lenguajes o sistemas de programación posibles en los autómatas
programables; por esto, cada fabricante indica en las características generales de su equipo
cuál es el lenguaje o los lenguajes con los que puede operar.
En general, se podría decir que los lenguajes de programación más usuales son aquellos que
transfieren directamente el esquema de contactos y las ecuaciones lógicas pero, éstos no son
los únicos.
Los lenguajes y métodos gráficos más utilizados son:

Mnemónica
En los autómatas de gama baja, es el
único modo de programación. Consiste
en elaborar una lista de instrucciones o
nemónicos que se asocian a los
símbolos y su combinación en un
circuito eléctrico a contactos. También
decir, que este tipo de lenguaje es, en
algunos casos, la forma más rápida de
programación e incluso la más potente.
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Lógica Cableada
Es una forma de realizar controles, en la
que el tratamiento de datos (botonería,
fines de carrera, sensores, presóstatos,
etc.), se efectúa en conjunto con
contactores o relés auxiliares,
frecuentemente asociados a
temporizadores y contadores.
En sistemas mayores también se emplea el
autómata programable, entre los que se
encuentran los PLC. Estos autómatas no se
programan en lenguajes tradicionales
como cualquier computador, se
programan en Ladder, lenguaje en el cual
las instrucciones no son otra cosa que
líneas de lógica cableada. Así el
conocimiento de la lógica cableada es de
fundamental importancia para quien
programa un autómata programable o
PLC. La lógica cableada más que una
técnica, hoy en día constituye una filosofía
que permite estructurar circuitos en forma
ordenada, prolija y segura, sea en circuitos
cableados o programados.
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Grafcet
Grafcet (Graphe de Comande Etape
Transition, cuya traducción literal es
Gráfico de Orden Etapa Transición). Ha
sido especialmente diseñado para
resolver problemas de automatismos
secuenciales. Las acciones son asociadas a
las etapas y las condiciones a cumplir a las
transiciones. Este lenguaje resulta
enormemente sencillo de interpretar por
operarios sin conocimientos de
automatismos eléctricos.
Muchos de los autómatas que existen en
el mercado permiten la programación en
GRAFCET, tanto en modo gráfico o
como por lista de instrucciones.
También podemos utilizarlo para resolver
problemas de automatización de forma
teórica y posteriormente convertirlo a
plano de contactos.

El GRAFCET surge en Francia a mediados de los años 70, debido a la colaboración de

algunos fabricantes de autómatas, como Telemecanique y Aper con dos organismos
oficiales, AFCET (Asociación francesa para la cibernética, economía y técnica) y ADEPA
(Agencia nacional para el desarrollo de la producción automatizada). Homologado en
Francia, Alemania, y posteriormente por la comisión Electrónica Internacional (IEC 848,
año 1988) .

Actualmente es una herramienta imprescindible cuando se trata de automatizar procesos

secuenciales de cierta complejidad con autómatas programables.

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe la evolución del proceso que se quiere
automatizar tal y como se muestra en la figura. Está definido por unos elementos gráficos y
unas reglas de evolución que reflejan la dinámica del comportamiento del sistema.

Todo automatismo secuencial o concurrente se puede estructurar en una serie de etapas que
representan estados o subestados del sistema en los cuales se realiza una o más acciones, así
como transiciones, que son las condiciones que deben darse para pasar de una etapa a otra.
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Elementos del Grafcet

Las Etapas
Las etapas representan cada uno de los
estados del sistema.
El símbolo empleado para representar
una etapa es un cuadrado con un numero
o símbolo en su interior que la identifica.
Las etapas iniciales se representan por un
cuadrado con doble línea. Cuando
se recorre el gráfico de evolución, por
cualquier camino posible, deben alternarse
siempre una etapa y una transición.
Las acciones que llevan asociadas las
etapas se representan con un rectángulo
donde se indica el tipo de acción a
realizar. Una etapa puede llevar asociadas
varias acciones.

Líneas de Evolución
Las líneas de evolución unen entre si las etapas
que representan actividades consecutivas. Las
líneas se entenderán siempre orientadas de
arriba abajo, a menos que se represente una
flecha en sentido contrario. Dos líneas de
evolución que se crucen debe de interpretarse,
en principio que no están unidas.
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Las Transiciones

Las transiciones, representan las condiciones

lógicas necesarias para que finalice la actividad
de una etapa y se inicie la etapa o etapas
inmediatamente consecutivas.
Gráficamente se representan por una línea
cruzada sobre las líneas de evolución.

Los Reenvíos

Son símbolos en forma de flecha que

indican la procedencia o destino de las
líneas de evolución.
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DIAGRAMA DE CONTACTOS –Ladder diagram–

El lenguaje de programación LADDER (escalera) permite representar gráficamente el circuito

de control de un proceso dado mediante el uso simbólico de contactos N.A. y N.C.,
temporizadores, contadores, registros de desplazamiento, relés, etc. Este tipo de lenguaje
debe su nombre a su similitud con los diagramas eléctricos de escalera.
El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del PLC (sólo
en ciertos tipos de PLC´s que están preparados para ello) por un individuo (programador).
El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el
orden en que los renglones (escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el
renglón superior y terminando con el inferior.
En este tipo de programa cada símbolo representa una variable lógica cuyo estado puede
ser verdadero o falso. Dispone de dos barras verticales que representan a la alimentación
eléctrica del diagrama; la barra vertical izquierda corresponde a un conductor con tensión y
la barra vertical derecha corresponde a la tierra o masa.
A continuación se muestra la simbología más comúnmente usada en la elaboración de
diagramas de escalera, según la normativa:

INPUT (entrada)

Representa a una entrada normalmente

abierta. Este componente puede
representar a una entrada física del PLC o a
una entrada lógica asociada a un relé
interno (auxiliar) del PLC.

NC-INPUT (entrada cerrada)

Representa a una entrada normalmente

cerrada. Este componente puede
representar a una entrada física del PLC o a
una entrada lógica asociada a un relé
interno (auxiliar) del PLC.

Es importante destacar que tanto los contactos asociados a las entradas del PLC como los
contactos de los relés internos o auxiliares del mismo, pueden constituir configuraciones
lógicas, o en forma general, pueden estar representados en las conocidas "tablas de la
verdad" a fines de activar o desactivar salidas específicas del PLC o a relés internos del
mismo.
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OUTPUT (salida)
Representa a un dispositivo genérico de
salida que puede estar asociado a una
salida física del PLC o a una salida lógica
del diagrama escalera (por ej. una bobina
de un relé interno del PLC).

En los diagramas LADDER la línea vertical a la izquierda representa un conductor con

tensión o voltaje, y la línea vertical a la derecha representa tierra.

Los Contactos son elementos a evaluar para decidir si activar o no las salidas en
determinado “escalón”, son variables lógicas o binarias, que pueden tomar solo dos
estados: 1 o 0, Estos estados que provienen de entradas al PLC o relés internos del mismo.

En la programación LADDER (escalera), estas variables se representan por contactos, que

justamente pueden estar en solo dos estados: abierto o cerrado.

Los contactos se representan con la letra “E” y dos números que indicaran el modulo al cual
pertenecen y la bornera a la cual están asociados.

Ejemplo: E0.1 entrada del modulo “0” borne “1”

Los contactos abiertos al activarse se cerraran.

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Los contactos cerrados al activarse se abrirán.