UNIVERSIDAD POLITÉCNICA

SALESIANA

INFORME DE PRÁCTICAS

Sistemas de traslación

José Enrique Bautista

Integrantes:
[Seleccionar fecha]
Bautista Zeas J.
Bernal Méndez P.
Guamán Quizhpe S.
Ochoa Ochoa S.
Reinoso Mejía L.
Torres Albarracín J.

Fecha de Entrega:
8 de Mayo de 2016.

Ciclo Lectivo:
2016 - 2016
 REVISION 1/1

MANUAL DE PROCEDIMIENTOS
DE PRACTICAS

LABORATORIO SISTEMAS DE TRASLACION

INGENIERIA MECANICA
CARRERA
AUTOMOTRIZ
SEDE CUENCA

MATERIA SISTEMAS DE TRASLACION

No. DE PRACTICA 7

NUMERO DE ESTUDIANTES 6

NOMBRE DOCENTE ING. PAUL NARVAEZ

TIEMPO ESTIMADO 6

a) DATOS DE LA PRACTICA
TEMA:
 Mecanismo de dirección de cremallera.
OBJETIVO GENERAL:
 Estudiar los componentes de un mecanismo de dirección de cremallera.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:
 Realizar el reconocimiento de los diferentes elementos constitutivos del
mecanismo de dirección de cremallera.
 Analizar el funcionamiento de este tipo de mecanismo de dirección para
comprender la razón de su forma, tamaño y posición de sus componentes.
 Manifestar las averías, y los defectos más comunes del mecanismo de dirección
de cremallera, diferenciando cuáles son las fallas por fatiga de material, de
montaje y operación en cada componente.
 Realizar operaciones de mantenimiento de este mecanismo de dirección.
 Realizar el montaje del mecanismo de dirección analizado.
 Emitir las respectivas recomendaciones y conclusiones en cuanto a la práctica
realizada.
MARCO TEÓRICO:
Sistema de dirección por cremallera
Un mecanismo de cremallera es un dispositivo mecánico con dos engranajes,
denominados «piñón» y «cremallera», que convierte un movimiento de rotación en un
movimiento rectilíneo o viceversa. El engranaje circular denominado «piñón» engrana
con una barra dentada denominada «cremallera», de forma que un giro aplicado al piñón
causa el desplazamiento lineal de la cremallera. [1]
Para cada par de perfiles de envolventes es posible diseñar un sistema de engranajes
conjugados. En el caso básico de la cremallera, uno de los engranajes es un borde recto
dentado, con radio infinito. [1]
El mecanismo de cremallera generalmente forma parte de la dirección de los automóviles
y de otros vehículos con ruedas. Es menos preciso que otros tipos de dirección (como el
de recirculación de bolas), pero proporciona al conductor una sensación más directa del
comportamiento del vehículo. El mecanismo puede ser servoasistido, hidráulico o
accionado por un motor eléctrico. [2]

Figura 1. Mecanismo de cremallera.[1]

Esta dirección se caracteriza por la sencillez de su mecanismo desmultiplicador y su

simplicidad de montaje, al eliminar gran parte de la tirantería direccional. Va acoplada
directamente sobre los brazos de acoplamiento de las ruedas y tiene un gran rendimiento
mecánico. [2]

Debido a su precisión en el desplazamiento angular de las ruedas se utiliza mucho en

vehículos de turismo, sobre todo en los de motor y tracción delantera, ya que disminuye
notablemente los esfuerzos en el volante. Proporciona gran suavidad en los giros y tiene
rapidez de recuperación, haciendo que la dirección sea muy estable y segura.
El mecanismo está constituido por una barra (1) tallada en cremallera que se desplaza
lateralmente en el interior del cárter. Esta barra es accionada por un piñón helicoidal (2)
montado en el árbol del volante y que gira engranado a la cremallera. [3]
 Figura 2. Mecanismo de dirección de cremallera desglosado. [1]

En el esquema inferior se ve el despiece del sistema de dirección de cremallera, que

consiste en una barra (6), donde hay labrada una cremallera en la que engrana el piñón
(9), que se aloja en la caja de dirección (1), apoyado en los cojinetes (10 y 16). El piñón
(9) se mantiene en posición por la tuerca (14) y la arandela (13); su reglaje se efectúa
quitando o poniendo arandelas (11) hasta que el clip (12) se aloje en su lugar. La
cremallera (6) se apoya en la caja de dirección (1) y recibe por sus dos extremos los
soportes de la articulación (7), roscado en ella y que se fijan con las contratuercas (8).
Aplicado contra la barra de cremallera (6) hay un dispositivo (19), de rectificación
automática de la holgura que pueda existir entre la cremallera y el piñón (9). Este
dispositivo queda fijado por la contratuerca (20). [2]

Figura 3. Despiece del mecanismo de dirección por cremallera. [2]

Al girar el volante en uno u otro sentido también lo hace la columna de la dirección unida
al piñón (9), que gira con ella. El giro de este piñón produce el movimiento de la barra de
cremallera (6) hacia uno u otro lado, y mediante los soportes de articulación (7), unidos
por unas bielas a los brazos de acoplamiento de las ruedas, se consigue la orientación de
estas. Esta unión se efectúa como se ve en la figura inferior, por medio de una rótula (B),
que permite el movimiento ascendente y descendente de la rueda, a cuyo brazo de
acoplamiento se une. La biela de unión resulta partida y unida por el manguito roscado
de reglaje (A), que permite la regulación de la convergencia de las ruedas.[2]
 Figura 4. Sistema de reglaje de la dirección. [3]

b) MARCO PROCEDIMENTAL:
 Realizar el reconocimiento de los elementos del mecanismo de dirección de
cremallera.
 Reconozca en ellos, la estructura, diseño, forma, tamaño, y otras características
funcionales.
 Identifique y analice funcionamiento de cada uno de los componentes
fundamentales del mecanismo de dirección de cremallera.
 Realice el despiece de este tipo de mecanismo, para ello siga el procedimiento
recomendado en el los manuales y las indicaciones dadas por el docente.
 Realice el mantenimiento del mecanismo de dirección de cremallera.
 Realice el armado y montaje de este tipo de mecanismo.
 Verificar el correcto funcionamiento.

c) RECURSOS UTILIZADOS (EQUIPOS, ACCESORIOS Y MATERIAL

CONSUMIBLE)
Herramientas y equipos:
 Juego de herramientas de mano (llaves, dados, destornilladores, etc.)
Materiales e insumos:
 Franela
Material didáctico:
 Manuales
 Datos técnicos
 Maqueta didáctica.
Equipo de seguridad:
 Extintor
 Equipo de protección personal (overol, gafas).
 d) REGISTRO DE RESULTADOS
1. Reconocimiento de los elemento del mecanismo de dirección.
Nombre Ideograma Imagen
Carcasa o
Carter de
cremallera

Rotula de
dirección

Columna de
dirección

Bieletas de
mando
Caja de
dirección

2. Desmontaje y despiece del mecanismo de dirección de cremallera.

Desmontaje y despiece de cremallera
Proceso Imagen Estado del Accion a tomar
elemento
Desconexión En buen estado de Con ayuda de
del borne los bornes de una llave #10
positivo de la conexión. desconexión del
batería. borne positivo de
la batería.
Embanque del Colocación de Embanque con
vehículo. brazos en el chasis ayuda de un
del vehículo. elevador de
brazos.

Retiro de llantas Neumáticos en Desmontaje con

delanteras del buen estado par una llave de
vehículo. desmontaje. ruedas #19 de
llantas.

Retiro de Pernos y grampas Desmontaje con

abrazaderas o con presencia de ayuda de caja de
grampas de polvo y extremada dados y llaves.
sujeción de la dureza de apriete.
cremallera.
Desmontaje de Pernos con Desmontaje con
terminales de presencia de polvo ayuda de llaves y
dirección de la y dureza de martillo.
mangueta de apriete.
cada extremo.

Extracción y Pernos del Desmontaje con

desmontaje de elemento en ayuda de caja de
tornillo sin fin perfecto estado dados y llaves, y
del cuerpo del para su corrector para
volante. funcionamiento señalización de
normal. posición actual.

Desmontaje de Presencia de polvo Desmontaje con

cremallera. en todos los ayuda de
elementos de compañeros y
superficie del mucho cuidado
mecanismo de en la extracción
cremallera. del mismo.
Desmontaje de Presencia de polvo Desmontaje con
cauchos o y estrías de ayuda de
guardapolvos. desgaste del desarmador y
elemento. playo.

Desmontaje de Los elementos Desmontaje con

ejes de unión de terminales de los ayuda de llave de
rotulas internas ejes se encuentran pico y llave de
y externas en mal estado, tubo para la
presencia de extracción delos
excesivo juego. mismos.

Desmontaje de Elementos en buen Desmontaje con

tornillo, resorte estado para su ayuda de llave de
y vaquerita de funcionamiento pico y con
tope de ajuste correcto. mucho cuidado
con el elemento.
Extracción de Con presencia de Desmontaje con
rol retenedor. pequeño desgaste ayuda de llave de
en los elementos. tubo y
anteriormente se
señala para
determinar la
posición actual
de la misma.
Extracción de Dientes del Desmontaje
tronillo sin fin y elemento en buen suave por inercia
rodamiento estado de se extrae el
funcionamiento, y elemento una vez
rodamiento en retirado los
buen estado. anteriores.

Extracción de Dientes del Desmontaje fácil

cremallera de la elemento en buen realizado con las
carcasa. estado para su manos sin
correcto ninguna
funcionamiento. oposición al
desmontar el
mismo.

3. Montaje del mecanismo de dirección de cremallera.

Proceso de armado
Estado del
Proceso Imagen Acción a tomar
elemento

Dientes del Colocar

piñón en buen cuidadosamente
Montamos el
estado de el conjunto
conjunto
funcionamiento, piñón y apretar
piñón
rodamiento en con una llave de
buen estado. pico.
 Apretar con
Montamos el cuidado el
tornillo,
Elementos en tornillo plástico
resorte y con una llave de
buen estado.
vaquerita de pico.
tope de ajuste

Apretamos el
Los elementos
terminal del
Montamos terminales de
brazo de
los brazos de los ejes se
acoplamiento
acoplamiento encuentran en
con una llave de
a ambos mal estado,
pico y
lados de la presencia de
sostenemos la
cremallera excesivo juego y
cremallera con
corrosión.
una llave 21

Colocamos Ajustar los

los Existen fisuras extremos de los
guardapolvos en los guardapolvos
o fuelles guardapolvos con abrazaderas
sobre cada por el tiempo de plásticas.
brazo de uso.
acoplamiento

Para la sujeción
Montamos el Pernos y del mecanismo
mecanismo abrazaderas de dirección por
de dirección metálicas con cremallera se
por presencia de utilizó varios
cremallera en óxido y dados una racha
el vehículo corrosión. y una palanca de
fuerza.
 Apretamos los
Sujetamos el
pernos de
conjunto Pernos de
sujeción de la
piñón a la sujeción en buen
caja de
columna de estado.
dirección con
la dirección
una llave 17.

Montamos
los Rotulas en mal Apretamos las
terminales de estado, tuercas de las
dirección en demasiado rotulas con un
la mangueta juego. dado 17.
de cada lado.

Finalmente Ajustamos las

Ruedas en buen
colocamos tuercas de las
estado, falta una
las ruedas ruedas con una
tuerca de ruedas.
directrices dado 19.
 4. Mantenimiento del mecanismo de dirección de cremallera.
Proceso
Elemento Esquemas Estado Acción a tomar

Como se puede observar en la

figura anterior, el estado de la barra
de cremallera se encuentra en
perfectas condiciones, puesto que
Con la ayuda de gasolina y un paño libre
esta no presenta deformidad alguna
de suciedad se procede a retirar la grasa
Barra de a lo largo de su eje.
que se encuentra en cada uno de los
cremallera
dientes así como en el eje de la barra de
cremallera.
Además, cada uno de los dientes
conserva su geometría pese a los
años que lleva operando tal
mecanismo.
 El piñón helicoidal no presenta
deformidad alguna a lo largo de su
eje.
Con la ayuda de gasolina y un paño
limpio se procede a retirar toda la grasa
Piñón
Los dientes helicoidales que este existente en el eje del piñón helicoidal
helicoidal
posee conservan su geometría y no así como en sus dientes hasta obtener un
presentan deformidad alguna. piñón helicoidal libre de grasa y escoria.

Las bolas de dicho rodamiento se Con la ayuda de gasolina y un paño

Rodamiento encuentran en su posición normal, limpio se procede a retirar la grasa
del piñón pues están correctamente centradas situada en las bolas del rodamiento hasta
helicoidal entre el anillo exterior e interior del obtener una superficie libre de grasa y
rodamiento. escoria.
 Las bieletas de dirección (1) se
encuentran en condición estándar,
puesta que los guardapolvos que se
ubican en la base de cada una de las
rótulas presentan grietas, lo cual ha
permitido que entre polvo y demás
agentes contaminantes por dentro
de la rótula. Mediante agua, detergente y un paño
Bieletas de limpio se procede a retirar todo el polvo
Por el otro extremo, el mecanismo
dirección de cada uno de los guardapolvos así
que permite el giro libre de las
como la grasa almacenada en las rótulas.
bieletas se encuentra en perfectas
condiciones.
Finalmente, el guardapolvos
principal (2) también se encuentra
en perfectas condiciones, puesto
que dicho elemento no presenta
grietas a lo largo de su superficie.
 Con el mecanismo completamente
El mecanismo en general se
armado, se procede a una limpieza
encuentra en buenas condiciones,
general mediante agua, detergente y un
pese a los años que dicho
paño limpio.
mecanismo lleva operando.

Mecanismo de Posterior a esto se revisa que cada uno

Dentro de dicho mecanismo cada
la dirección de los elementos se encuentre en la
uno de los elementos cumple a
por cremallera posición en la que se extrajeron, además
cabalidad con su función, pese a
se verifica que las bieletas presenten un
que unos cuantos presentan grietas
movimiento libre y suave así como el
pero no afecta de manera crítica a
movimiento de la cremallera, mismo
la conducción, sin embargo es
que debe permitir el movimiento
necesario reemplazar dichos
horizontal de manera suave y
elementos.
progresiva.
 e) CONCLUSIONES
El estado de la barra de cremallera se encuentra en perfectas condiciones, puesto que esta
no presenta deformidad alguna a lo largo de su eje.
Haciendo referencia a los brazos o bieletas de dirección podemos afirmar que los
guardapolvos que se ubican en la base de cada una de las rótulas presentan grietas, lo cual
ha permitido que entre polvo y demás agentes contaminantes por dentro de la rótula. Por
el otro extremo, el mecanismo que permite el giro libre de las bieletas se encuentra en
perfectas condiciones. Además el guardapolvo principal también se encuentra en
perfectas condiciones, puesto que dicho elemento no presenta grietas a lo largo de su
superficie.
Con respecto al piñón helicoidal, podemos evidenciar que no presenta deformidad alguna
a lo largo de su eje y los dientes helicoidales que este posee conservan su geometría y no
presentan deformidad alguna.
Los rodamientos que permiten el giro del mecanismo se encuentra en aceptables
condiciones, permitiendo así el funcionamiento adecuado del mecanismo.
En sí, el estado del mecanismo de dirección de cremallera analizado se encuentra en
condiciones favorables para su correcto funcionamiento
BIBLIOGRAFÍA
[1] Águeda Casado, E., Gonzalo Gracia, J., Morales Gómez, T., Navarro, J. M., & García Jiménez,
J. L. (2014). Mecánica del vehículo. En E. Águeda Casado, J. Gonzalo Gracia, T. Morales
Gómez, J. M. Navarro, & J. L. García Jiménez, Mecánica del vehículo (págs. 166-174).
Asturias: Paraninfo.
[2] Gómez, T., García Jiménez , J., Navarro, J. M., Gracia, J. G., & Casado Águeda, E. (2010).
Elementos Automovibles. Madrid: Reverté.
[3] Gonzáles Martínez, E. (2009). Sistemas de dirección en vehículos. Módulo CIRF, 9-10.