Una rótula plástica es un dispositivo de amortiguación de energía, que permite
la rotación de la deformación plástica de la conexión de una columna, de manera rígida. En la teoría estructural, la viga de ingeniería o rótula plástica se usa para describir la deformación de una sección en una viga donde se produce la flexión de plástico. También se llama rotula plástica al estado plástico que alcanzan todas las fibras de un elemento estructural al producirse una articulación en la sección transversal del mismo. También llamada articulación plástica. La teoría plástica básica tiene que ver con la distribución de esfuerzos en una estructura, después de que en ciertos puntos de ésta se ha alcanzado el esfuerzo de fluencia. Según la teoría plástica, aquellas partes de una estructura que han alcanzado el esfuerzo de fluencia no pueden resistir esfuerzos adicionales; más bien esas partes fluirán la cantidad necesaria para permitir que la carga o esfuerzos adicionales sean transferidos a otras partes de la estructura donde los esfuerzos se encuentran por debajo del esfuerzo de fluencia y son capaces de absorber esfuerzos adicionales. Se puede decir que la plasticidad sirve para igualar los esfuerzos en casos de sobrecarga. Al ser sometida una estructura de concreto armado a movimientos sísmicos severos, ésta generalmente responde no linealmente. Esto es atribuible a que el concreto armado es un material no homogéneo y su comportamiento es altamente no lineal.
Se usa el término rótula plástica para referirse a la sección central en ese
estado. La rótula plástica, permite rotaciones relativas a ambos lados de la sección indefinidamente grandes, y tiene asociado un momento flector igual al momento Mp. El diagrama momento-curvatura es lineal hasta alcanzar el momento de fluencia My. A partir de allí es no lineal y se hace completamente plástico con el momento de plastificación Mp. DIFERENCIA ENTRE UNA RÓTULA PLÁSTICA Y UNA CONSTRUCTIVA La articulación constructiva no toma momentos flectores, mientras la articulación plástica si, y es precisamente eso lo que permite su plastificación.
CONTROL DE ROTULAS PLASTICAS EN PORTICOS DE
CONCRETOARMADO La metodología trata de diseñar las columnas con mayor capacidad resistente y de disipación de energía que las vigas, debido que ante una acción sísmica los mecanismos cinemáticos que se formen sean los más deseables. Cuando las columnas no tienen mayor capacidad resistente y de disipación de energía que las vigas hay la probabilidad de que las rótulas plásticas se formen en las columnas formánd ose un mecanismo indeseable, es decir un mecanismo de entrepiso que puede conducir al colapso prematuro de la estructura. La rotación delas rótulas plásticas en el mecanismo deseable (en vigas) es muy pequeña con relación la rotación de las rótulas plásticas en los mecanismos indeseables o de entrepiso (en columnas).
Con el fin de conseguir un comportamiento dúctil de los elementos y por ende en
la estructura, se deben diseñar los pórticos teniendo en cuenta las disposiciones especiales para el diseño sísmico, en concordancia con el ACI 318-14 el cual se conoce como criterio de columna fuerte-viga débil ACI 318-14 ART.18.7.3.2. Con los requerimientos para un pórtico especial resistente a momento. El objeti vo principal de estos requerimientos es dar capacidad de disipación de energía en el rango inelástico de respuesta. En el cálculo del criterio columna fuerte –viga débil se realiza la suma de los momentos nominales de las columnas en un nudo que debe ser mayor de 6/5 veces la suma de los momentos nominales de las vigas, esto es para proveer de mayor resistencia a flexión en las columnas que en las vigas que forman el nudo:
MECANISMO DE COLAPSO
a) Cuando las columnas se detallan adecuadamente para que en sus
extremos se formen rotulas plásticas. b) No debe permitirse la posibilidad de formación simultáneamente de rotulas plásticas en capitel y base de todas las columnas de un mismo piso, mecanismo de colapso local conocido con el nombre de “piso blando”. c) Es evidente que, en este caso, las demandas de ductilidad de curvatura pueden llegar a ser excesivas. e) Es un ejemplo que ilustra la necesidad de evaluar la función de ductilidad global asociada con el desplazamiento. f) La prevención de la formación de un “piso blando” se asigna a las columnas exteriores
LONGITUD DE LA ZONA DE FORMACION POTENCIAL DE ROTULAS
PLASTICAS (ZONAS CRITICAS) Se detallan, a continuación, las 3 zonas donde pueden formarse rótulas plásticas: 1. Zonas adyacentes a las caras de las columnas, donde la armadura superior e inferior puede estar sometida a fluencia en tracción y compresión debido a la reversibilidad del momento flector. 2. Cuando una rotula plástica deliberadamente se ubica alejada de la cara de la columna, debe diseñarse de manera que su sección critica este al menos a una distancia igual a la altura h de la columna. 3. En las zonas de momento positivo, dentro de la luz de una viga, puede formarse una rótula plástica unidireccional sin posibilidad de que se desarrolle la rótula negativa. En esta zona, el peligro de pandeo de las barras en comprensión es mucho menor, ya que las barras no han fluido en tracción en el ciclo de carga previo. Más aún, tal rótula plástica es probable que se extienda y, bajo fluencia, tome poco esfuerzo de corte. A causa de la variabilidad de las cargas gravitatorias durante un terremoto severo, la posición de la sección crítica de la rótula plástica, puede no ser posible determinarla con precisión. En la siguiente figura se aprecia la localización deseada que debieran tener las articulaciones plásticas en los extremos de las vigas.
¿Se pueden formar rótulas en concreto reforzado, acero y madera?
Las rotulas se pueden formar en concreto reforzado, acero ya que depende ductilidad de la sección y la capacidad de redistribución de momentos del elemento. La ductilidad de la sección la determina la profundidad de la fibra neutra (hablo de vigas ya que la formación de rotulas no es conveniente que aparezca en pilares ya que estos trabajan básicamente a compresión y tienen una ductilidad despreciable o lo que es lo mismo producen rotura frágil). A menor bloque comprimido mayor capacidad de rotación de la sección y por tanto mayor capacidad de deformación antes del colapso. Y respecto del elemento. ANALISIS INELASTICO-ROTULAS PLASTICAS El comportamiento inelástico de las estructuras es tan importante que es indispensable tomarse en cuenta, en la práctica de un diseño sísmico por las siguientes razones: la estructura de un edificio debe comportarse sin experimentar daños bajo sismos pequeños o medianos que pueden ocurrir durante su existencia. Además, no debe sufrir un colapso con un fuerte movimiento sísmico que tenga recurrencias de 50 años o más. A menudo, las estructuras diseñadas con esta filosofía están sujetas a fuerzas sísmicas que las llevan al rango inelástico. En algunas ocasiones, las fuerzas observadas han sido de tres a cuatro veces mayores que las que se especifican en los reglamentos. A pesar de ello, en la mayoría de los casos las estructuras no resultaron dañadas. Se cree que la disipación de energía debida al amortiguamiento histérico es un margen adicional de seguridad que poseen estas estructuras. Diseñar estructuras que permanezcan elásticas bajo grandes movimientos sísmicos es muy costoso y se considera poco realista. El efecto de la disipación de energía que causa el comportamiento histérico de la estructura de un edificio tendrá, por consiguiente, que evaluarse con precisión, partiendo de un análisis inelástico de la estructura. La relación entre la respuesta elástica máxima Vy (la respuesta del sistema cuando permanece elástico independientemente de la intensidad de la fuerza) y la respuesta a máxima inelástica Vu ha sido determinada para un sistema de una sola masa, elástico y perfectamente plástico, basándose en dos suposiciones: primero considerando que las deflexiones máximas elásticas como elastoplásticas sean iguales, llegando a la relación:
Donde μ, es el factor de ductilidad de desplazamiento, definido:
Ambos conceptos descritos anteriormente, se muestran en la figura:
De lo visto anteriormente, se puede decir que las estructuras que pueden
sostener grandes deformaciones plásticas tienen una buena resistencia sísmica. Por consiguiente, las estructuras que tienen valores altos de μ se pueden diseñar con niveles más bajos de capacidad resistente a las fuerzas laterales. También se puede establecer que la parte de la estructura que vaya a sufrir grandes deformaciones plásticas debe poseer un factor de ductilidad que cubra sobradamente la esperada deformación plástica. Recomendaciones 1. No pasar por alto las disposiciones especiales sismo resistentes (criterio columna fuerte-viga débil) proporcionado por la norma en este caso se menciona el ACI318-14 y en el caso no cumplir con el requisito del art.18.7.3.2 seguir las correspondientes indicaciones de la normativa.
2. Se debe respetar los lineamientos de las especificaciones técnicas de los
elementos estructurales para garantizar la plastificación en las zonas deseadas (rotulas plásticas). Conclusiones
1. Las rotulas plásticas se generan cuando pasa su momento de fluencia y
entra a su momento plástico es decir cuando el acero empieza a fluir y entra a su fase plástica donde las deformaciones ya son permanentes. Las rotulas plásticas son dispositivos de amortiguamiento de energía se generan en elementos compuestos de materiales dúctiles.
2. Si la capacidad resistente de la columna tiende a ser menos que de las
vigas, genera la probabilidad de que se formen las rotulas plásticas en las columnas generando así un mecanismo estructural indeseable lo que puede llevar al colapso prematuro de la estructura.