INFORME TÉCNICO

A : Ing. LECHUGA PARDO, Luis

Docente del curso de Topografía

DE : VILCATOMA HUANUQUEÑO, Bryan Edson

CÓDIGO : 0020140742

PRACTICA : N° 7 “Uso y aplicación del GPS”

FECHA DE ENTREGA : 09 de Julio del 2015

I. GENERALIDADES
1.1. Lugar de ejecución.-
La presente práctica sobre Uso y aplicación del GPS se realizó en
el sector de Las Palmeras, que se encuentra ubicada en la ciudad de Tingo
María, capital del distrito de Rupa Rupa de la Provincia de Leoncio Prado en
Huánuco: geográficamente se localiza a 9º 17'08 de latitud sur y 75º 5952 de
longitud Oeste, a 660 metros sobre el nivel del mar y una temperatura
promedio anual de 24º C.
1.2. Fecha de Ejecución.- La presente práctica se realizó el 02
de Junio del presente año.

II. INSTRUMENTOS UTILIZADOS

2.1. GPS.-
El sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de
Posicionamiento Global es un sistema de posicionamiento terrestre, la posición la
calculan los receptores GPS gracias a la información recibida desde satélites en órbita
alrededor de la Tierra.
2.2. Libreta de Campo.
Se utilizó una libreta de campo o una cuaderno de apuntes en el
cual anotamos tolos los datos obtenidos, la altura, se dibujó un planos, croquis
y realizamos algunos cálculos.
 2.3. Cámara Fotográfica.- utilizada para registrar evidencias
del trabajo realizado.

III. TRABAJO DE CAMPO

3.1. Reconocimiento del terreno

Reconocer el área donde se va a trabajar, esta tarea es muy

importantes ya que nos permitió visualizar cual es la mejor ruta o camino a
seguir es decir teniendo en cuenta los obstáculos y las pendientes por donde
pensamos desarrollar esta práctica.
El trabajo de reconocimiento es importante ya que permite tener
ideal clara en cuanto a requerimientos y costos para ejecutar los trabajos
respectivos. Más adelante nos permitirá dibujar un croquis que nos servirá de
guía tanto en la fase como en la de gabinete.

3.2. Usos del GPS

 Junto con un mapa, localizar tu posición. De esta forma siempre

sabes donde estás
 Establecer el rumbo que debes seguir hacia un lugar determinado. El
GPS te dirá la dirección que debes tomar y a qué distancia se
encuentra
 Establecer una ruta y dejar que el GPS te guíe para seguirla
 Grabar tu recorrido para graficarlo sobre un mapa

3.3. Función de un receptor GPS

Como hemos dicho anteriormente, los receptores GPS reciben la

información precisa de la hora y la posición del satélite. Exactamente, recibe
dos tipos de datos:

◦ Los del Almanaque, que consiste en una serie de parámetros

generales sobre la ubicación y la operatividad de cada satélite en relación al
resto de satélites de la red, esta información puede ser recibida desde
cualquier satélite, y una vez que el receptor GPS tiene la información del último
Almanaque recibido y la hora precisa, sabe donde buscar los satélites en el
espacio
◦ La otra serie de datos, también conocida como Efemérides, hace
referencia a los datos precisos, únicamente, del satélite que está siendo
captado por el receptor GPS, son parámetros orbitales exclusivos de ese
satélite y se utilizan para calcular la distancia exacta del receptor al satélite.

3.4. Ventajas del GPS respecto a los sistemas habituales de

orientación
En síntesis, podemos entender el GPS como un sistema que nos
facilita nuestra posición en la Tierra y nuestra altitud, con una precisión casi
exacta, incluso en condiciones meteorológicas muy adversas.

Es muy importante entender que el cálculo de la posición y la

altitud no se hace a partir de los datos de sensores analógicos de presión,
humedad o temperatura (o una combinación de éstos) como en los altímetros o
altímetros-barómetros analógicos, o incluso como en los más sofisticados
altímetros digitales, sino que se hace a partir de los datos que nos envía una
constelación de satélites en órbita que, a pesar de ser simples como satélites,
nos proporcionan la fiabilidad de hacer uso de la tecnología más sofisticada y
precisa de la que el hombre dispone actualmente.

Además, todos los GPS's incorporan funciones de navegación

realmente sofisticadas que nos harán cambiar nuestro concepto de la
orientación. Por ejemplo, podemos elaborar nuestras rutas sobre mapas,
registrando en el dispositivo los puntos por los que queremos, o debemos
pasar y, sobre el terreno, activando esa ruta, una pantalla gráfica nos indicará
si estamos sobre el rumbo correcto o nos estamos desviando en alguna
dirección; o utilizar la misma función en rutas reversibles, es decir, ir
registrando puntos por lo que vamos pasando para luego poder volver por esos
mismos puntos con seguridad.
 3.5. Modalidades de medición

Ya sea que el tipo de medición sea absoluto o relativo, se

consideran dos tipos de modalidad en la manera de toma y procesamiento de
las mediciones. Estas modalidades son denominadas Estática y Cinemática.
Como su nombre lo indica, estática denomina a observaciones estacionarias,
mientras que la modalidad cinemática implica movimiento y a continuación se
presentan
 Absoluto estático: Esta modalidad es usada cuando se desea
posicionamiento de puntos de exactitud moderada, en el orden de 5m a 10m.
En este caso el modo de cálculo es realizado posteriormente.
 Absoluto cinemática: Es generalmente usado para la
determinación de la trayectoria de vehículos en espacio y tiempo con una
exactitud de 10m a 100m.
 Relativo estático: Cuando es usado por fases portadoras es el
método más aplicado en tareas de Geodesia. En esta modalidad lo que se
hace es determinar vectores o "líneas-bases" entre dos puntos en los cuales se
dejan receptores estacionarios. Las precisiones logradles van desde 1ppm
hasta 0.1ppm para puntos separados pocos kilómetros.

3.6. Nombre y descripción de las funciones

 Posición: Indicar la posición del GPS. Facilita la localización

casi exacta del receptor. Para ello el GPS tiene que haber captado las
señales emitidas al menos por tres satélites.
 Altura: al captar 4 o m s satélites el GPS indica la altura sobre el nivel
del mar. (sensible a Disponibilidad Selectiva)
 Tiempo: el GPS una vez inicializado, aunque no reciba señales
satelitales indica la hora y fecha, si recibe señales indica la hora exacta.
 Punto De Paso O Punto De Referencia: El waypoint es la posición de
un único lugar sobre la superficie de la tierra expresada por sus
coordenadas. Un waypoint puede ser un punto de inicio, de destino
o un punto de paso intermedio en una ruta. Todos los GPS pueden
 almacenar en memoria varios Waypoints, los cuales se
pueden borrar, editar, e identificar mediante caracteres alfa
numéricos.
 Distancia: introduciendo las coordenadas de dos puntos, la función
distancia del GPS informa la separación de ambos y el rumbo en
grados que hay que seguir desde el marcado como inicio al de destino.
Lo mismo puede realizarse con dos waypoints.
 Navegacion: Introduciendo un waypoint como destino y otro como
origen, esta función facilitar actualizando continuamente los siguientes
datos:

-Rumbo de contacto (Bearing), rumbo expresado en grados que

debemos seguir desde la posición actual para llegar al destino.

-Rumbo actual (Heading track) Rumbo en grados que llevamos en ese

momento. Un

GPS es una brújula exacta no afectada por campos magnéticos o

metales de los vehículos.

-Distancia: el GPS nos informa la distancia que falta en línea

recta para

llegar a nuestro punto de destino.

-Error transversal: (CDI, XTE) El GPS nos informa del alejamiento

transversal

de la trayectoria ideal en línea recta desde el inicio al destino.

IV. TRABAJO DE GABINETE

 Los datos son procesados generalmente a partir de los

softwares que se instalan tanto en los receptores (para el Trimble, el
TerraSync) como en las computadoras (Map Source, GPS pathfinder Office) y
otros softwares como Autocad, Arc view.
 3.1. METODOLOGÍA,
Se puede trabajar de dos modos de posicionamiento, y dentro de
ellas las variantes que se pueden considerar, fundamentalmente son el
absoluto y el diferencial.
3.1.1. Posicionamiento Absoluto:
Se realiza con un único receptor y consiste en la solución de una
intersección directa de todas las distancias receptor-satélite sobre el lugar de
estación en un período de observación dado. La medida y la solución es por lo
tanto directa.
Para definir una posición absoluta es necesario recibir la
información de al menos cuatro satélites, ya que cada uno de ellos proporciona
una ecuación al sistema y nuestras incógnitas son cuatro ( X , Y , Z y el cuarto
del reloj del receptor).
El posicionamiento absoluto tiene la ventaja de que con un solo
instrumento de observación podemos obtener nuestra posición, pero posee una
serie de inconvenientes que repercuten seriamente en la precisión del
posicionamiento, y por ello no hace del método una aplicación apropiada en
trabajos de precisión.
Entre los inconvenientes más relevantes destacan:
 Influencia importante de los errores producidos por la atmósfera.
 En el caso de recibir señales de la constelación NAVSTAR, el
efecto de la disponibilidad selectiva (5/A) hace que nuestro posicionamiento no
sea el correcto.
 Imposibilidad de eliminar errores por compensación, como son
el efecto miltipath, osciladores, excentricidad de la antena, retardo atmosférico,
etc.

Figura 1. Situación de posicionamiento absoluto (mínimo 4 satélites en

receptor)
 3.1.2. Posicionamiento Diferencial:
Es el que se realiza cuando las precisiones requeridas son
mayores. Será mejor o peor en función del instrumental utilizado y la técnica de
posicionamiento diferencial a la que se recurra.
El posicionamiento diferencial consiste en hallar la posición
absoluta de un punto (móvil, rover, objetivo, etc.) mediante las observaciones
realizadas desde ese punto a unos determinados satélites, sumadas a las
realizadas en ese mismo instante desde otro punto (referencia) a esos mismos
satélites. Por lo tanto, aquí aparece el concepto de línea base, que es la línea
recta que une el punto de referencia y el punto objetivo.
Esta línea base, no es medida de forma directa, ya que nuestras
observaciones son sobre los satélites y no entre los puntos. Por lo tanto la
obtención de la línea base se produce de forma indirecta.
a. Estático. Este método de posicionamiento consiste en el
estacionamiento de receptores que no varían su posición durante la etapa de
observación. La referencia puede establecerse en cualquiera de ellos y la
precisión será función del tiempo de observación de la geometría de la
disposición satelital y del instrumento utilizado.
b. Reocupación o pseudo estático. Este método de posicionamiento
es el estático, pero puede ocurrir que las condiciones de observaciones no son
las idóneas, bien porque la bondad de satelital es muy alta (GDOP > 8) o bien
porque disponemos de menos de cuatro satélites por apantallamientos u
obstrucciones.
c. Cinemático. Este método constituye una solución eficaz al
inconveniente, los posicionamientos estáticos que requerían períodos de
observación prolongados. Está indicado para cada tratamiento de
observaciones de diferencia de fase. El fundamento es establecer una
estación fija de referencia, estática, y otra estación móvil que va a realizar las
puestas en los puntos que se consideren necesarios.
Para desarrollar éste método es necesaria una inicialización, que
supone calcular todos los parámetros de la línea base que une el móvil y la
referencia en un instante

3.1.3. Cordenadas obtenidas

 Waypoint a 02-JUlIO-15 13:05:01 User Waypoint 18 L
392387 8973110 689 m Symbol & Name Black
Zoo
 Waypoint Badenuno 02-JULIO-15 13:07:27 User Waypoint
18 L 392526 8973011 699 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Bajadados 02-JULIO-15 13:08:08 User Waypoint
18 L 390928 8973080 677 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint C 02-JULIO-15 13:56:19 User Waypoint 18 L
391241 8973150 684 m Symbol & Name Black
Zoo
 Waypoint Curbacuatro 02-JULIO-15 13:21:34 User Waypoint
18 L 392205 8973134 694 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Curbados 02-JULIO-15 14:09:46 User Waypoint
18 L 392494 8973046 697 m Symbol &
Name Black
 Waypoint curbatres 02-JULIO-15 14:18:40 User Waypoint
18 L 392287 8973136 691 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Curbauno 02-JULIO-15 14:24:04 User Waypoint
18 L 392569 8972916 701 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Curvacinco 02-JULIO-15 14:37:12 User Waypoint
18 L 391829 8973005 681 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Curvacuatro 02-JULIO-15 14:40:00 User Waypoint
18 L 391948 8972987 682 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Curvanueve 02-JULIO-15 15:03:49 User Waypoint
18 L 391094 8973121 676 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Curvaocho 02-JULIO-15 15:09:58 User Waypoint
18 L 391146 8973174 678 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Curvaseis 02-JULIO-15 15:15:10 User Waypoint
18 L 391595 8973062 674 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Curvasiete 02-JULIO-15 15:17:47 User Waypoint
18 L 391507 8973060 677 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint D 02-JULIO-15 15:26:02 User Waypoint 18 L
391027 8973098 676 m Symbol & Name Black
Zoo
 Waypoint Puente 02-JULIO-15 15:31:43 User Waypoint
18 L 392596 8972918 700 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Puntofinal 02-JULIO-15 15:39:45 User Waypoint
18 L 390882 8973073 670 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Subidaunoo 02-JULIO-15 15:42:02 User Waypoint
18 L 391395 8973105 678 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Vadencinco 02-JULIO-15 15:49:28 User Waypoint
18 L 391796 8973000 678 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Vadendos 02-JULIO-15 15:55:31 User Waypoint
18 L 392089 8973059 687 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Vadenseis 02-JULIO-15 15:57:08 User Waypoint
18 L 391662 8973032 674 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Vadensiete 02-JULIO-15 15:59:42 User Waypoint
18 L 391469 8973074 673 m Symbol &
Name Black Zoo
 Waypoint Vadentres 02-JULIO-15 16:05:09 User Waypoint
18 L 391902 8972991 680 m Symbol &
Name Black Zoo
 V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

CONCLUSIONES
 Se pudo aprender las funciones básicas de un GPS, el cual es
una herramienta importante en la actualidad, las técnicas del GPS y sus
aplicaciones más importantes

 El GPS emplea coordenadas geográficas y UTM (Universal

Transversal Mercator) de cualquier punto de la tierra, nos permite indicar con
gran precisión en qué lugar estamos ubicados o se ubican los centros de
producción agropecuarios y estos datos son referenciados a nivel Nacional y
Mundial.
RECOMENDACIONES

 Tratar que para posteriores actividades similares planificar el

trabajo en un horario adecuado de preferencia en las primeras horas del día

 Tener a la mano una libreta de campo, lápiz, borrador, para anotar

cualquier dato aun siendo considerado de menor relevancia.
VI. PANEL FOTOGRAFICO

Figura 03. Reconocimiento del terreno

Figura04. Brigada de trabajo