Automatizacion Integrada SENA ASOCAÑA 2016

AUTOMATIZACIÓN INTEGRADA PARA
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
Ing. William Vallejo
1
Convenio Especial de Cooperación SENA – ASOCAÑA N° 0107 de 2016
www.cfiprovidencia.com
Generalidades sobre el control de procesos
El control de procesos surge por la necesidad del hombre de mejorar
su estándares de calidad y que algunas tareas sean realizadas en forma
automática, es decir no requieren intervención directa del hombre.
Planta
Proceso
Sistema
Control

TIPOS DE PROCESO
CONTINUO
DESTILACIÓN
CALDERA

TIPOS DE PROCESO
BATCH

VARIABLES DEL PROCESO – MEDICIÓN DISCRETA – CONTINUA

SISTEMA DE CONTROL :
Un sistema de control puede definirse como aquel que compara el valor de la
variable o condición a controlar con un valor deseado y efectúa una acción de
corrección de acuerdo con la desviación existente sin que el operario
intervenga en absoluto.
Entrada SISTEMA Salida
Elementos y Reglas
Objetivo
CONTROL Acción
Realidad
6
LAZOS DE CONTROL :
7
SISTEMAS DE CONTROL :
Velocidad Conductor Acción Vehículo Velocidad
Deseada Real
Acelerador
Medidor
Tener en cuenta el control para

procesos discretos y continuos,
ya que se manejan diferentes
tipos de señales. Convenio Especial de Cooperación SENA – ASOCAÑA N° 0107 de 2016
8
Control de procesos
1. Objetivos y ventajas
9
Control de procesos químicos
Objetivos y ventajas
 CALIDAD DEL PRODUCTO
 NIVELES DE PRODUCCIÓN
 SEGURIDAD
 PROTECCIÓN AMBIENTAL
 MONITOREO Y DIAGNÓSTICO

Calidad del producto
La calidad del producto debe ser invariable

Producción
Debe mantener los niveles de producción

Seguridad
El sistema de control permite la operación segura y confiable de la planta

Protección ambiental
Debe mitigar los efectos nocivos sobre el ambiente

Protección de equipos
Debe prevenir daños en los equipos de proceso

Control de procesos
Monitoreo y diagnóstico
Permite la supervisión, registro y análisis de las variables de proceso
16
Control de procesos químicos

Control de procesos
2. Componentes del sistema de

control
18
Control de procesos
2. Componentes
El proceso es el que se debe regular, es decir donde se darán los cambios
19
Diagrama de bloques proceso productivo azúcar
20
Diagrama de flujo proceso productivo azúcar
21
Diagrama de bloques proceso productivo
etanol
22
Diagrama de flujo proceso productivo etanol
23
24
Diagramas empleados en el diseño de procesos
Diagramas de tuberías e instrumentos (P&ID).
Es una representación simbólica de un proceso en donde se muestran las
características generales de equipos, tuberías válvulas e instrumentos.

Control de procesos
2. Componentes
El lazo de control ………
26
Control de procesos
2. Componentes
El lazo de control ………
27
Control de procesos
2. Componentes de un lazo de control
28
Control de procesos
29
Control de procesos
Variable Controlada: variable a mantener dentro de cierta condición deseada.

Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
variable controlada.
Valor Deseado o set point: valor de referencia deseado al cual se quiere llevar la
variable controlada.
Variable de Perturbación: variable o agente indeseable que produce desviación
entre la variable controlada y el valor deseado.
Error: es la diferencia entre el valor deseado o set point y la variable controlada.
Elemento de medición: es el encargado de determinar el valor de la variable
controlada.
Controlador: es el encargado de calcular el error y determinar que tipo de acción
tomar.
Elemento final de control: es el encargado de realizar la acción de control
modificando la variable manipulada.
30
Control de procesos
2. Componentes
El lazo de control ……… Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: nivel del tanque
Variable de perturbación: aumento consumo
Medidor: Flotador
Actuador: Mecanismo Flotador - válvula
Controlador: Flotador-pivote
Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Nivel en el tanque
Variable de perturbación: aumento consumo
Medidor: Observador (persona)
Válvula
Actuador: Válvula Manual
Tanque manual
de Controlador: Operador (persona)
Agua
31
V-1
PIRAMIDE CIM
32
Control de procesos
3. Representación del lazo de

control para la variable de proceso
33
REPRESENTACIÓN DEL PROCESO
Un proceso generalmente se representa por medio de bloques, en el cual
el bloque representa la operación matemática que sobre la señal de
entrada hace el bloque para producir la salida, la conexión de bloques se
realiza por medio de flechas, las cuales indican la dirección o flujo de las
señales.

35
Control de procesos
4. Instrumentación industrial y
equipos
36
Control de procesos
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
¿Qué es la instrumentación
industrial ?
¿Por qué es importante?
¿Qué relación guarda con el
control de un proceso?
¿Cuáles son las
características básicas de un
instrumento?
¿En que influye la selección
correcta de un instrumento?
A prueba de explosión,
intrínsecamente seguros
Control de procesos
Medidores locales
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL Sensores
Elementos primarios
Tipos de instrumentos Transmisores
Indicadores
• Según su función Registradores
Controladores
Elementos finales
• Según variable
medida
La denominación
del instrumento
depende de la
variable controlada

Control de procesos
INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL
Elementos primarios / sensores / transductores
Se encuentran en contacto directo con la variable y utilizan o absorben
energía del medio para dar al sistema de medición una indicación en
respuesta a la variación de la variable a controlar. El efecto del elemento
primario puede ser cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica,
etc.
Los Transductores producen una señal de salida en base a una señal de
entrada, relacionados directamente con un cambio de variables físicas a
variables eléctricas (I/P), (P/I).
39
Galga extensiométrica Platina orificio RTD
Control de procesos
2. Componentes
Transmisores
Captan la variable de proceso a través del

elemento primario y la trasmiten a
distancia por ejemplo en forma de señal
eléctrica 4 a 20 mA o neumática en
margen de 3 a 15 psi, se llaman
Transmisores inteligentes si manejan
comunicación mediante una señal digital
que es compatible a una computadora.
40
Control de procesos
Componentes Compara la variable controlada (Presión, nivel, temperatura) con
un valor deseado y ejerce una acción correctiva de acuerdo con la
Controlador
desviación obtenida de acuerdo
A un valor pre-establecido.
PLC
DCS
HMI
SCADA
41
TERMINOLOGIA USADA EN INSTRUMENTACIÓN
Elemento Final de Control: Recibe la señal del controlador y modifica el caudal
del fluido o
agente de control. Puede ser una válvula neumática o eléctrica, un
servomotor , un variador de velocidad, un cilindro neumático, etc.
Válvula de control cilindro neumático variador de velocidad
Rango del instrumento: corresponde al limite superior e inferior de la capacidad de medida

o de transmisión del instrumento, se expresa estableciendo los dos valores extremos, es
importante distinguir entre el rango del instrumento y el rango de medición y configuración
de este.

TERMINOLOGIA USADA EN INSTRUMENTACIÓN
Span o alcance : el span es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del
campo de medida del instrumento. El span depende del rango de medición y configuración
del instrumento y por tanto de la escala utilizada para medir.
régimen permanente, existe el llamado error estático.

Control de procesos
2. Componentes
Comunicaciones industriales
Hart
 Señal electrónica (4-20 mA c.c.)

más alterna 1200-2200 Hz.
 Comunicación bidireccional
 Diagnóstico en campo
 Interoperabilidad entre
instrumentos de campo
 Transmisión digital de datos
Compatible con 4-20 mA c.c.
44
Control de procesos
2. Componentes
Comunicaciones industriales
• Señales analógicas
• Neumática (3-15 psig)
• Electrónica (4-20 mA D.C)
• Electrónica inteligente (SMART)
• Protocolo HART
• Electrónica digital
• Protocolo Foundation field bus
• Profibus PA, Dp
• Devicenet
• Ethernet
• Profinet
• Wireless HART
• GRPS
• Radio Convenio Especial de Cooperación SENA – ASOCAÑA N° 0107 de 2016
45
Control de procesos
2. Componentes
Comunicaciones
Fieldbus/Profibus
 Protocolo digital de alta velocidad

 Mayor precisión
 Interoperabilidad entre instrumentos
(fabricantes)
 Seguridad intrínseca rigurosa
 Bus común de comunicaciones
SCADA SISTEMA DE CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS

46
Control de procesos
3. Tipos de control
47
Control de procesos
Sistema de control en lazo abierto
48
Control de procesos
Sistema de control retroalimentado o cerrado
49
Control de procesos
Sistema de control On-off / de dos posiciones.

Solo se tienen dos estados de operación.
Utilizado en control de nivel discreto y control de temperatura.
50
Control de procesos
3. Estrategias básicas de control
51
Control de procesos
 Por realimentación (feedback)

 Por adelanto (feedforward)
 Relación
 Selectivo (override)
 Rango dividido
 Cascada
52
Control de procesos

Feedback - Retroalimentación
53
Control de procesos

Diagrama de bloques
54
Control de procesos

Falla de válvula
POR SEGURIDAD….
55
Control de procesos

Acción del controlador
56
SI LA VARIABLE CONTROLADA SE INCREMENTA LA SALIDA DEL CONTROLADOR….
Control de procesos

Feedforward - Adelanto
57
Control de procesos

Relación
58
Control de procesos

Rango compartido
59
Control de procesos

Cascada
60
Control de procesos

Cascada
61
Control de procesos
Tipo de controlador
Acción del controlador
Estrategia de control
Tipo de falla de la válvula
Aire para abrir / aire para cerrar
62
Control de procesos
NORMA ISA S5.1
La ISA (Instrument Society of

América) ha normalizado el
procedimiento de identificación y ha
desarrollado formas Standard para
más de 24 categorías de instrumentos.
Cada hoja de especificación contiene
la siguiente información relacionada al
proceso.
· Rango del Instrumento.
· Tipo de Conexiones.
· Energía con la que Trabaja.
(Neumática, eléctrica, electrónica).
· Modelo
· Tipo.
· Departamento a cargo de la compra.

Control de procesos
TALLER
64
Control de procesos
1. Selección de la acción de la válvula en diferentes procesos
Figura B. Calentamiento de vapor 65

Comunicaciones industriales Rockwell
66
DIAGRAMAS P&ID

Contenido
4. Diagramas empleados en el diseño de procesos (20 horas)

2.1 Diagramas de bloques (BFD)
2.2 Diagrama de flujo (PFD)
2.3 Diagramas de instrumentación y tuberías (P&ID)
2.4 Isométricos
2.5 Distribución de planta (plot plan) y de equipos (layouts)
2.6 Maquetas virtuales 3D
5. Herramientas para el diseño de procesos (4 horas)

5.1 Aspen plus
5.2 Autocad
5.3 Solidworks
68
3. Diagramas de tuberías e instrumentos (P&ID).
Es una representación simbólica de un proceso en donde se muestran las
características generales de equipos, tuberías válvulas e instrumentos.

Los P&ID deben contener:
 Representación simbólica de los equipos del proceso, tuberías,

válvulas, instrumentos.
 Código de identificación y nombre de los equipos.
 Indicación de líneas de entrada y salida de equipos y de servicios.
 Dimensionamiento de los equipos.
 Líneas de proceso con dirección de flujo indicando diámetro, servicio,
numero e identificación.
 Indicación de todos los elementos de medición, control y análisis.

Los P&ID deben contener:
 Arreglo de válvulas de control indicando tamaño y tipo.

 Válvulas de seguridad y alivio con diámetro de entrada y de salida.
 Indicación de funciones de interdependencia y paro.
 Nota para la interpretación correcta del diagrama.
 Disposición de equipos y líneas en el plano.

Para su construcción se deben usar las normas ISA S-5.1, S-5.2 y S-5.3.

Norma ANSI/ISA S-5.1-2009.


Norma ANSI/ISA S-5.1-
2009.


Norma ANSI/ISA S-5.1-
2009.


Simbología para válvulas
Válvula de compuerta Válvula de diafragma
Válvula angular Válvula de globo

Simbología para válvulas
Válvula de bola Válvula de mariposa
Válvula de aguja
Simbología de actuadores
Un actuador es un dispositivo
Manual inherentemente mecánico cuya
función es mover o actuar sobre
otro dispositivo mecánico
Diafragma Solenoide
Pistón Motorizado
La fuerza que provoca el actuador proviene

de tres fuentes posibles: Presión neumática,
presión hidráulica, y fuerza motriz
EJEMPLO
P&ID

Norma ANSI/ISA S-5.1-1984 (R1992).

Simbología para Indicadores locales
Los indicadores locales nos permitirán ver los valores medidos en los
propios equipos y en las líneas de proceso
Ind. de temperatura Ind. de presión Ind. de flujo
Ind. de nivel

Simbología para Indicadores locales
PI
Ejemplo
TI
LG
TW
PI
FI
P&ID
TI

Simbología para transmisores
Estos instrumentos envían el T. de presión

valor medido de la variable a
equipos remotos,
permitiéndonos controlar y
supervisar el proceso.
T. de temperatura
T. de nivel
T. de flujo

En los transmisores solemos tener un sensor o transductor y un transmisor.
Transmisor de temperatura

En los transmisores solemos tener un sensor o transductor y un
transmisor.
Transmisor de flujo

En los transmisores solemos tener un sensor o transductor y un
transmisor.
Transmisor de flujo

Ejemplo
P&ID

Simbología para los switch
Son interruptores que envían una señal digital cuando la variable
medida llegue a un valor determinado.
S. de alta y baja S. de alta y baja S. de alto y bajo

temperatura presión flujo
S. de alto y bajo
nivel
Simbología para switches
Ejemplo
P&ID




Codificación de instrumentos y líneas
Instrumento
05-FT-0715 A
0715 A
Sufijo
Número de lazo de control
Tipo de instrumento
Unidad

Codificación de instrumentos y líneas
Línea
2-GI-12345- 1S5
Especificación
Número
Fluido
Diámetro
Diámetro : 2, representa dos pulgadas.

Fluido: se indica el tipo de fluido que circula por la
tubería “GI”, representa nitrógeno.
Número: número consecutivo de la línea
correspondiente.
Especificación de tubería: “1S4” indicará que se trata
de una tubería de:
“1” clase ANSI 150
“S4” Material acero
Convenioinoxidable.
Especial de Cooperación SENA – ASOCAÑA N° 0107 de 2016
Lógica del control

Lógica del control

Lógica del control

Lógica del control

Lógica del control


Plano de convenciones
En ellos se muestra la simbología y códigos utilizados en los P&ID

AUTOMATIZACIÓN INTEGRADA PARA
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
GRACIAS


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Entrada SISTEMA Salida

Tener en cuenta el control para

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Debe mitigar los efectos nocivos sobre el ambiente

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2. Componentes del sistema de

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Variable Controlada: variable a mantener dentro de cierta condición deseada.

3. Representación del lazo de

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Captan la variable de proceso a través del

Válvula de control cilindro neumático variador de velocidad

Rango del instrumento: corresponde al limite superior e inferior de la capacidad de medida

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régimen permanente, existe el llamado error estático.

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 Señal electrónica (4-20 mA c.c.)

 Protocolo digital de alta velocidad

SCADA SISTEMA DE CONTROL Y ADQUISICIÓN DE DATOS

Sistema de control On-off / de dos posiciones.

3. Estrategias básicas de control

3. Estrategias básicas de control

 Por realimentación (feedback)

3. Estrategias básicas de control

3. Estrategias básicas de control

3. Estrategias básicas de control

3. Estrategias básicas de control

3. Estrategias básicas de control

3. Estrategias básicas de control

3. Estrategias básicas de control

3. Estrategias básicas de control

3. Estrategias básicas de control

NORMA ISA S5.1

La ISA (Instrument Society of

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1. Selección de la acción de la válvula en diferentes procesos

Figura B. Calentamiento de vapor 65

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4. Diagramas empleados en el diseño de procesos (20 horas)

5. Herramientas para el diseño de procesos (4 horas)

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Los P&ID deben contener:

 Representación simbólica de los equipos del proceso, tuberías,

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Los P&ID deben contener:

 Arreglo de válvulas de control indicando tamaño y tipo.

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