UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE EXTENSION LATACUNGA

DEPEARTAMENTO DE ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

MÁQUINAS ELÉCTRICAS

TEMA: MEMORIA TÉCNICA CONTROL GIRO –PWM DE

UN MOTOR DE 220 V

NIVEL : QUINTO ELECTRÓNICA

NRC : 2672

INTEGRANTES:
Muyon Kevin
Sánchez Joel
Saquinga David
Tipan Cristian

FECHA : 22/07/2019

PERIODO

MARZO 2019 - JULIO 2019

Contenido
DESCRIPCIÓN.............................................................................................................................................. 2
ESPECIFICACIONES MOTOR Derivación .................................................................................................. 2
INSTRUCCIONES .......................................................................................................................................... 2
ESPECIFICACIONES DE LOS DISPOSITIVOS ELECTRÓNICOS USADOS PARA EL CONTROL DE GIRO -
PWM MOTOR 220V ..................................................................................................................................... 2
OCTOACOPLADOR 4N25 .......................................................................................................................... 3
ARDUINO NANO ......................................................................................................................................... 3
PUENTE H ...................................................................................................................................................... 4
PWM ............................................................................................................................................................. 4
DIAGRAMA ESQUÉMATICO DE PINES ...................................................................................................... 5
DISEÑO ESQUÉMATICO CONTROL DE GIRO ........................................................................................... 5
DESCRIPCIÓN 2. Conectar las salidas de la fuente a los
pines E1 -E2 del motor de excitación
independientes
3. Asegurar que los elementos estén es su
posición
4. Medir el voltaje de salida (usar
voltímetro digital)
5. Conectar las salidas del motor para el
control de giro en A1-A2
6. Variar con el potenciómetro la
velocidad de giro
7. Para invertir la posición de giro cambiar
de posición el interruptor

El circuito de esta práctica es un ESPECIFICACIONES DE LOS DISPOSITIVOS

controlador para un motor DC 220v, con el ELECTRÓNICOS USADOS PARA EL CONTROL
controlador se puede realizar el control de DE GIRO -PWM MOTOR 220V
la velocidad a través de un un PWM y
también la inversión de giro a través de un
puente H que seleccionara el sentido de
giro.

 Voltaje del motor : 0 a 220V

 Voltaje de alimentación del
microntrolador: 5-24v

ESPECIFICACIONES MOTOR DERIVACIÓN

 Modelo motor 004-060

 Voltaje alimentación 220
 Corriente Nominal 1.9 A
 Velocidad rpm 1380
 Potencia entregada 0,27 𝐾𝑤

CARACTERÍCTICAS

INSTRUCCIONES

1. Conectar la fuente de alimentación DC

a 220 v

2
Los MOSFET de potencia de tercera
generación de Vishay proporcionan la
Diseñador con la mejor combinación de
cambio rápido, diseño de dispositivo
robusto, baja resistencia y rentabilidad. El
paquete TO-247 es preferido para
aplicaciones comerciales-industriales.
aplicaciones donde niveles de potencia
más altos impiden el uso de Dispositivos TO-
220. El TO-247 es similar pero superior al
paquete anterior TO-218 debido a su
orificio de montaje aislado.
También proporciona mayores distancias
de fuga entre los pines para cumplir con los
requisitos de la mayoría de las
especificaciones de seguridad.

ARDUINO NANO

Arduino Nano es una placa de desarrollo de

tamaño compacto, completa y compatible
con protoboards, basada en el
microcontrolador ATmega328P. Tiene 14 pines
de entrada/salida digital (de los cuales 6
OPTOACOPLADOR 4N25
pueden ser usando con PWM), 6 entradas
analógicas, un cristal de 16Mhz, conexión Mini-
Un opto acoplador, también llamado
USB, terminales para conexión ICSP y un botón
optoaislador o aislador acoplado
de reseteo.
ópticamente, es un dispositivo de emisión y
recepción que funciona como un interruptor
Posee las mismas capacidades que un Arduino
activado mediante la luz emitida por un diodo
UNO, tanto en potencia del microcontrolador
led que satura un componente
como en conectividad, solo se ve recortado
optoelectrónico, normalmente en forma de
en su conector USB, conector jack de
fototransistor o fototriac.
alimentación y los pines cambia un formato de
pines header.

3
DIAGRAMA ESQUÉMATICO DE PINES
CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN
En el circuito el arduino nano cumple la
función de generar la señal PWM y seleccionar
el sentido de giro al accionar el interruptor.
PUENTE H
Un Puente en H es un circuito electrónico que
generalmente se usa para permitir a un motor
eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance
y retroceso. Son ampliamente usados en
robótica y como convertidores de potencia.
Los puentes H están disponibles como circuitos
integrados, pero también pueden construirse a
partir de componentes discretos.
Los 2 estados básicos del circuito.
4
El término "puente H" proviene de la típica
representación gráfica del circuito. Un puente
H se construye con 4 interruptores (mecánicos
o mediante transistores). Cuando los
interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están
cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una
tensión positiva en el motor, haciéndolo girar
en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4
(y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte,
permitiendo el giro en sentido inverso del
motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los
interruptores S1 y S2 nunca podrán estar
cerrados al mismo tiempo, porque esto
cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo
sucede con S3 y S4.
PWM
La modulación por ancho o de pulso (o en
inglés pulse width modulation PWM) es un tipo
de señal de voltaje utilizada para enviar
información o para modificar la cantidad de
energía que se envía a una carga. Este tipo de
señales es muy utilizada en circuitos digitales
que necesitan emular una señal analógica.
Este tipo de señales son de tipo cuadrada o
sinusiodales en las cuales se les cambia el
ancho relativo respecto al período de la
misma, el resultado de este cambio es llamado
ciclo de trabajo y sus unidades están
representadas en términos de porcentaje.
Matemáticamente se tiene que:
Para emular una señal analógica se cambia el
ciclo de trabajo (duty cicle en inglés) de tal
manera que el valor promedio de la señal sea
el voltaje aproximado que se desea obtener,
pudiendo entonces enviar voltajes entre 0[V] y
el máximo que soporte el dispositivo PWM
utilizado, en el caso de Arduino es 5[V].
DISEÑO ESQUÉMATICO CONTROL DE GIRO

Control de giro del motor con mosfet IRFS460