Analog�a electromec�nica

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Un diagrama de red mec�nico de un resonador simple (arriba) y de una posible

analog�a el�ctrica (abajo)
Una analog�a electromec�nica consiste en la representaci�n de un sistema mec�nico
mediante un circuito el�ctrico. Inicialmente, este tipo de analog�as se usaron al
rev�s, para tratar de explicar los fen�menos el�ctricos en t�rminos mec�nicos m�s
familiares. James Clerk Maxwell introdujo analog�as de este tipo en el siglo XIX.
Sin embargo, a medida que el an�lisis de circuitos maduraba, se descubri� que
ciertos problemas mec�nicos pod�an resolverse m�s f�cilmente a trav�s de una
analog�a el�ctrica. Los desarrollos te�ricos en el dominio el�ctriconota 1? fueron
particularmente �tiles cuando la representaci�n de una red el�ctrica como un
diagrama topol�gico abstracto (un diagrama electr�nico) usando circuitos de
par�metros concentrados y la capacidad del an�lisis de red para modelizar un
circuito que se ajuste a la respuesta en frecuencia buscada.

Este enfoque es especialmente �til en el dise�o de filtros mec�nicos, ya que se

utilizan simples dispositivos el�ctricos para emular sistemas mec�nicos mucho m�s
caros y complejos. Esta t�cnica puede usarse para resolver problemas puramente
mec�nicos, y tambi�n puede extenderse a otros dominios de energ�a. Hoy en d�a, el
an�lisis por analog�a es una herramienta de dise�o est�ndar donde se involucra m�s
de un dominio de energ�a. Tiene la gran ventaja de que todo el sistema se puede
representar de manera unificada y coherente. Las analog�as el�ctricas son
particularmente utilizadas por los dise�adores de transductores, que por su
naturaleza implican dos dominios de energ�a distintos, y en los sistema de control,
cuyos sensores y actuadores normalmente ser�n transductores a caballo entre dos
dominios energ�ticos. Un sistema dado representado por una analog�a el�ctrica
posiblemente no contenga partes el�ctricas en absoluto. Por esta raz�n, se prefiere
la terminolog�a de dominio neutral cuando se desarrollan diagramas de red para
sistemas de control.

Las analog�as mec�nico-el�ctricas se desarrollan al establecer relaciones entre

variables en un dominio que tienen un comportamiento matem�tico id�ntico a las
variables en el otro dominio. No hay una manera �nica de lograrlo; numerosas
analog�as son te�ricamente posibles, pero hay dos analog�as que se usan
ampliamente: la analog�a de impedancia y la analog�a de movimiento. La analog�a de
impedancia hace que la fuerza y ??el voltaje sean an�logos, mientras que la
analog�a de movimiento hace que la fuerza y ??la corriente sean an�logas. Por s�
mismo, este supuesto no es suficiente para definir completamente la analog�a, y se
debe elegir una segunda variable. Una opci�n com�n es hacer que las variables
conjugadas de los pares de potencia sean an�logas. Estas son variables que cuando
se multiplican entre s� tienen unidades de potencia. En la analog�a de impedancia,
por ejemplo, esto da como resultado que la fuerza y ??la velocidad sean an�logas al
voltaje y a la corriente respectivamente.

Las variaciones de estas analog�as se utilizan para sistemas mec�nicos rotativos,

como en motores el�ctricos. En la analog�a de impedancia, en lugar de la fuerza, el
par motor se hace an�logo al voltaje. Es perfectamente posible que ambas versiones
de la analog�a sean necesarias, por ejemplo, en un sistema que incluya partes
rotativas y con movimiento alternativo, en cuyo caso se requiere una analog�a de
par de fuerza dentro del dominio mec�nico y una analog�a de voltaje-par de fuerza
en el dominio el�ctrico. Se requiere otra variaci�n para los sistemas ac�sticos;
aqu�, la presi�n y la tensi�n se hacen an�logas (analog�a de impedancia). En la
analog�a de impedancia, la relaci�n de las variables conjugadas de potencia es
siempre una cantidad an�loga a la impedancia. Por ejemplo, la relaci�n
fuerza/velocidad es la impedancia mec�nica. La analog�a de movimiento no conserva
esta relaci�n entre impedancias a trav�s de dominios, pero presenta una importante
ventaja sobre la analog�a de impedancia: se conserva la topolog�a de las redes, por
lo que un diagrama de una red mec�nica tiene la misma topolog�a que su diagrama de
red el�ctrica an�loga.

�ndice
1 Aplicaciones
2 Formaci�n de una analog�a
2.1 Variables conjugadas de potencia
2.2 Variables hamiltonianas
3 Clases de analog�a
3.1 Analog�as de impedancia
3.1.1 Analog�a de impedancia de la mec�nica traslacional
3.1.2 Analog�a de impedancia de la mec�nica rotacional
3.1.3 Analog�a de impedancia de la ac�stica
3.2 Analog�as de movimiento
3.2.1 Analog�a de movimiento de la mec�nica traslacional
3.2.2 Analog�a de movimiento de la mec�nica rotacional
3.2.3 Analog�a de movimiento de la ac�stica
3.3 Analog�a transversal y longitudinal
3.3.1 Analog�a transversal y longitudinal de la mec�nica traslacional
3.3.2 Analog�a transversal y longitudinal de la mec�nica rotacional
3.3.3 Analog�a transversal y longitudinal de la ac�stica
3.4 Otros dominios energ�ticos
4 Transductores
5 Historia
6 V�ase tambi�n
7 Notas
8 Referencias
9 Bibliograf�a
Aplicaciones
Las analog�as electromec�nicas se utilizan para modelizar el funcionamiento de un
sistema mec�nico mediante un sistema el�ctrico equivalente, estableciendo analog�as
entre par�metros mec�nicos y el�ctricos. Un sistema mec�nico en s� mismo puede
estar representado, pero las analog�as son de gran utilidad en los sistemas
electromec�nicos, donde existe una conexi�n entre las partes mec�nicas y las
el�ctricas. Las analog�as son especialmente �tiles en el an�lisis de filtros
mec�nicos, construidos con partes mec�nicas pero dise�ados para funcionar en un
circuito el�ctrico a trav�s de transductores. La teor�a de circuitos est� bien
desarrollada en el dominio el�ctrico en general y, en particular, existe una gran
cantidad de teor�as de filtro disponibles. Los sistemas mec�nicos pueden hacer uso
de esta teor�a el�ctrica en dise�os mec�nicos a trav�s de una analog�a mec�nico-
el�ctrica.1?

Son �tiles en general cuando el sistema incluye transductores entre diferentes

dominios de energ�a.nota 1? Otra �rea de aplicaci�n son las partes mec�nicas de los
sistemas ac�sticos como las c�psulas magn�ticas de tocadiscos y fon�grafos. Esto
fue de cierta importancia en los primeros fon�grafos, en los que el audio se
transmite desde la aguja de captaci�n a la bocina a trav�s de varios componentes
mec�nicos por completo sin ning�n tipo de amplificaci�n el�ctrica. Los primeros
fon�grafos estaban muy afectados por problemas de resonancias indeseables de las
partes mec�nicas. Se encontr� que pod�an eliminarse tratando las partes mec�nicas
como componentes de un filtro de paso bajo, que tiene el efecto de aplanar el paso
de banda.2?

Las analog�as el�ctricas de los sistemas mec�nicos tambi�n se pueden usar como
material did�ctico, para ayudar a comprender el comportamiento de los sistemas
mec�nicos. En �pocas anteriores, hasta aproximadamente principios del siglo XX, era
m�s probable que se utilizara la analog�a inversa, ide�ndose analog�as mec�nicas de
los fen�menos el�ctricos por entonces mal comprendidos.3?
Formaci�n de una analog�a
Los sistemas el�ctricos se describen com�nmente por medio de un diagrama
electr�nico, que describe la topolog�a del sistema el�ctrico utilizando una
notaci�n gr�fica especializada. El diagrama de un circuito no intenta representar
las verdaderas dimensiones f�sicas de los componentes el�ctricos o su relaci�n
espacial real entre s�. Esto es posible porque los componentes el�ctricos se
representan como elementos ideales agrupados, es decir, el elemento se trata como
si ocupara un solo punto (agrupado en ese punto). Los componentes no ideales se
pueden acomodar en este modelo utilizando m�s de un elemento para representar el
componente. Por ejemplo, una bobina electromagn�tica destinada a ser utilizada como
inductor tiene resistencia e inductancia. Esto se puede representar en el diagrama
del circuito como un resistor en serie con un inductor.4? Por lo tanto, el primer
paso para formar una analog�a de un sistema mec�nico es describirlo como una red
mec�nica de manera similar, es decir, como un gr�fico topol�gico de elementos
ideales.5? Alternativas m�s abstractas son posibles en las representaciones del
diagrama de un circuito, como por ejemplo, un grafo de uni�n.6?

En el diagrama de una red el�ctrica, limitado a sistemas lineales, hay tres

elementos pasivos: resistencia, inductancia y capacitancia; y dos elementos
activos: el generador de voltaje y el generador de corriente.nota 2? Los an�logos
mec�nicos de estos elementos se pueden usar para construir un diagrama de red
mec�nico. Lo que son los an�logos mec�nicos de estos elementos depende de qu�
par�metros se elijan para ser las variables fundamentales. Existe un amplio
conjunto de variables que se pueden usar, pero las m�s utilizadas son los pares de
variables conjugadas de potencia (que se describen a continuaci�n) y los pares de
variables hamiltonianas derivadas de estas.7?

Hay un l�mite a la aplicabilidad de estos circuitos de par�metros concentrados. El

modelo funciona bien si los componentes son lo suficientemente peque�os como para
que el tiempo que tarda una onda en atravesarlos sea insignificante o equivalente,
si no hay una diferencia significativa de fase en la onda a cada lado del
componente. Lo que se considere "significativo" depende de la precisi�n con la que
se requiera configurar el modelo, pero una regla pr�ctica com�n es que los
componentes sean m�s peque�os que una decimosexta parte de la longitud de onda.8?
Dado que la longitud de onda disminuye con la frecuencia, esto pone un l�mite
superior a la frecuencia que puede cubrirse con en este tipo de dise�os. Este
l�mite es mucho m�s bajo en el dominio mec�nico que el l�mite equivalente en el
dominio el�ctrico. Esto se debe a que las velocidades de propagaci�n son mucho m�s
altas en el dominio el�ctrico, lo que lleva a longitudes de onda m�s largas (las
vibraciones mec�nicas en el acero se propagan a aproximadamente 6000 m/s, las ondas
electromagn�ticas 9? en los tipos de cables comunes se propagan a aproximadamente 2
x 108 m/s10?). Por ejemplo, los filtros mec�nicos tradicionales solo se fabrican
hasta alrededor de 600 kHz11? (aunque los dispositivos de los sistemas
microelectromec�nicos pueden operar a frecuencias mucho m�s altas debido a su
tama�o muy peque�o). En el dominio el�ctrico, por otro lado, la transici�n del
modelo de elementos agrupados al modelo de elementos distribuidos se extiende hasta
la regi�n de los cientos de megahercios.12?

En algunos casos, es posible continuar utilizando un diagrama de red topol�gico

incluso cuando est�n presentes componentes que necesitan un an�lisis de elementos
distribuidos. En el dominio el�ctrico, una l�nea de transmisi�n, un componente
b�sico, se puede considerar en el modelo con la introducci�n de un elemento
adicional de longitud el�ctrica.13? La l�nea de transmisi�n es un caso especial
porque es invariante en su longitud y por lo tanto en la geometr�a completa 14?
Otra forma de tratar con los elementos distribuidos es utilizar un m�todo de los
elementos finitos, donde el elemento distribuido es aproximado por un gran n�mero
de peque�os elementos agrupados. Por ejemplo, para modelizar la c�clea del o�do
humano se ha utilizado un modelo de este tipo.15? Otra condici�n requerida de los
sistemas el�ctricos para la aplicaci�n del modelo de elementos agrupados es que no
existan campos significativos fuera del componente, ya que estos pueden acoplarse a
otros componentes no relacionados.16? Sin embargo, estos efectos a menudo se pueden
modelar mediante la introducci�n de algunos elementos virtuales agrupados
denominados corrientes "vagabundas" o "par�sitas".17? Un an�logo de esto en
sistemas mec�nicos es la vibraci�n en un componente que se acopla a un componente
no relacionado con el sistema.18?

Variables conjugadas de potencia

Las variables conjugadas de potencia son pares de variables cuyo producto se
traduce en potencia. En el dominio el�ctrico, las variables conjugadas de potencia
elegidas son invariablemente tensi�n (v) y la corriente (i). Por lo tanto, las
variables conjugadas de potencia en el dominio mec�nico son an�logas. Sin embargo,
esto no es suficiente para que la elecci�n de variables mec�nicas fundamentales sea
�nica. La elecci�n habitual para un sistema mec�nico traslacional es escoger la
fuerza (F) y la velocidad (u), pero no es la �nica opci�n. Un par diferente puede
ser m�s apropiado para un sistema con una geometr�a diferente, como un sistema
rotativo.19?

Incluso despu�s de que se hayan elegido las variables mec�nicas fundamentales,

todav�a no hay un conjunto �nico de an�log�as. Hay dos formas en que los dos pares
de variables conjugadas de potencia pueden asociarse entre s� en la analog�a. Por
ejemplo, se pueden hacer las asociaciones F con v y u con i. Sin embargo, las
asociaciones alternativas u con v y F con i tambi�n son posibles. Esto conduce,
como ya se ha visto, a dos clases de analog�as: las analog�as de impedancia y las
analog�as de movimiento.20? Estas dos analog�as son duales entre s�. La misma red
mec�nica tiene an�logos en dos redes el�ctricas diferentes. Estas dos redes
el�ctricas son los correspondientes circuitos duales.21?

Variables hamiltonianas
Las variables hamiltonianas, tambi�n denominadas variables de energ�a, se
caracterizan porque cuando se derivan respecto al tiempo, son iguales a las
variables conjugadas de potencia. Se llaman as� porque suelen aparecer en la
mec�nica hamiltoniana. En el dominio el�ctrico son la carga (q) y el enlace de
flujo (?) porque,

{\displaystyle {\frac {d\lambda }{dt}}=v} {\displaystyle {\frac {d\lambda }{dt}}=v}

(Ley de Faraday) y, {\displaystyle {\frac {dq}{dt}}=i} {\displaystyle {\frac {dq}
{dt}}=i}
En el dominio mec�nico equivalente, las variables hamiltonianas son la distancia de
desplazamiento (x) y cantidad de movimiento (p) porque

{\displaystyle {\frac {dp}{dt}}=F} {\displaystyle {\frac {dp}{dt}}=F} (Segunda Ley

de Newton) y, {\displaystyle {\frac {dx}{dt}}=u} {\displaystyle {\frac {dx}{dt}}=u}
Existe una relaci�n correspondiente para otras analog�as y conjuntos de
variables.22? Las variables hamiltonianas tambi�n se denominan variables de
energ�a. La integraci�n de una variable conjugada de potencia con respecto a una
variable hamiltoniana es una medida de energ�a. Por ejemplo,

{\displaystyle \int Fdx} {\displaystyle \int Fdx} y {\displaystyle \int udp}

{\displaystyle \int udp}
son expresiones de energ�a en ambos casos. Tambi�n pueden llamarse "impulso
generalizado" y "desplazamiento generalizado" en relaci�n con sus an�logos en el
dominio mec�nico. Algunos autores renuncian a esta terminolog�a porque no pertenece
a un dominio neutral. Del mismo modo, tambi�n se desaconseja el uso de los t�rminos
"tipo I" y "tipo V" (en referencia a la corriente y al voltaje). 23?

Clases de analog�a
Hay dos clases principales de analog�a en uso. La analog�a de impedancia (tambi�n
llamada analog�a de Maxwell) preserva la equivalencia entre la impedancia mec�nica,
ac�stica y el�ctrica, pero no preserva la topolog�a de las redes. La red mec�nica
est� dispuesta de manera diferente a su red el�ctrica an�loga. La analog�a de
movimiento (tambi�n llamada analog�a de Firestone) preserva las topolog�as de red a
costa de perder la analog�a entre impedancias en los dominios de energ�a. Tambi�n
existe la analog�a "a trav�s y a lo largo", denominada analog�a de Trent. La
analog�a entre el dominio el�ctrico y el mec�nico es la misma que en la analog�a de
movilidad. Sin embargo, la analog�a entre los dominios el�ctrico y ac�stico es
similar a la analog�a de impedancia. Las analog�as entre el dominio mec�nico y el
ac�stico en la analog�a transversal y longitudinal tienen una relaci�n dual con la
analog�a de impedancia y con la analog�a de movimiento.24?

Se eligen diferentes variables fundamentales para la traducci�n de los sistemas

mec�nicos y los sistemas de rotaci�n, que conducen a dos variantes para cada una de
las analog�as. Por ejemplo, la distancia lineal es la variable de desplazamiento en
un sistema de traslaci�n, pero esto no es tan apropiado para sistemas rotativos,
donde se utiliza el �ngulo en su lugar. Las analog�as ac�sticas tambi�n se han
incluido en las descripciones como una tercera variante. Si bien la energ�a
ac�stica es, en �ltima instancia, de naturaleza mec�nica, se trata en la literatura
como un ejemplo de un dominio de energ�a diferente, el dominio de los fluidos, y
tiene diferentes variables fundamentales. Se requieren analog�as entre los tres
dominios (el�ctrico, mec�nico y ac�stico) para representar completamente los
sistemas de audio electromec�nicos.25?

Analog�as de impedancia
Las analog�as de impedancia, tambi�n llamadas analog�as de Maxwell, clasifican las
dos variables que forman el par de conjugado de potencia como una variable de
"esfuerzo" y una variable de "flujo". La variable de esfuerzo en un dominio de
energ�a es la variable an�loga a la fuerza en el dominio mec�nico. La variable de
flujo en un dominio de energ�a es la variable an�loga a la velocidad en el dominio
mec�nico. Se eligen variables conjugadas de potencia en el dominio anal�gico que
tienen cierta semejanza con la fuerza y ??la velocidad.26?

En el dominio el�ctrico, la variable de esfuerzo es el voltaje y la variable de

flujo es la corriente el�ctrica. La relaci�n entre el voltaje y la corriente es la
resistencia el�ctrica (Ley de Ohm). La relaci�n de la variable de esfuerzo a la
variable de flujo en otros dominios tambi�n se describe como resistencia. Los
voltajes y corrientes oscilantes dan lugar al concepto de impedancia cuando hay una
diferencia de fase entre ellos. La impedancia puede considerarse como una extensi�n
del concepto de resistencia. La resistencia est� asociada con la disipaci�n de
energ�a. Abarca el almacenamiento de energ�a, as� como la disipaci�n de energ�a. La
analog�a de impedancia da lugar al concepto de impedancia en otros dominios de
energ�a (pero medido en diferentes unidades).27?

Analog�a de impedancia de la mec�nica traslacional

Art�culo principal: Analog�a de impedancia
Variables28?
Tipo Variables mec�nicas Variables el�ctricas an�logas
Par conjugado de potencia Esfuerzo variable Force Voltaje
Flow variable Velocity Corriente
Variables hamiltonianas Esfuerzo hamiltonianoo Momento Enlace de flujo
Flujo hamiltoniano Desplazamiento Carga
La analog�a de impedancia traslacional describe los sistemas mec�nicos que se
mueven en una dimensi�n lineal �nica y da lugar a la idea de impedancia mec�nica.
La unidad de impedancia mec�nica es el ohmio mec�nico; en unidades SI es N�s/m, o
kg/s.29?

Elementos30?
Propiedad mec�nica Propiedad el�ctrica an�loga
Amortiguaci�n Resistencia
Masa Inductancia
Conformidad Capacitancia
Impedancia mec�nica Impedancia el�ctrica
Analog�a de impedancia de la mec�nica rotacional
Variables31?
Tipo Variables mec�nicas Variables el�ctricas an�logas
Par conjugado de potencia Esfuerzo variable Par motor Voltaje
Flow variable Velocidad angular Corriente
Variables hamiltonianas Esfuerzo hamiltoniano Momento angular Enlace de flujo
Flujo hamiltoniano �ngulo Carga
La analog�a de impedancia rotacional describe sistemas mec�nicos rotativos y da
lugar a la idea de impedancia rotacional. La unidad de impedancia rotacional en el
sistema internacional (SI) es N�m�s/rad.32?

Elementos33?
Propiedad mec�nica Propiedad el�ctrica an�loga
Resistencia rotacional Resistencia
Momento de inercia Inductancia
Conformaci�n rotacional Capacitancia
Impedancia mec�nica Impedancia el�ctrica
Analog�a de impedancia de la ac�stica
Variables34?
Tipo Variables ac�sticas Variables el�ctricas an�logas
Par conjugado de potencia Esfuerzo variable Presi�n Voltaje
Flow variable Flujo volum�trico Corriente
Variables hamiltonianas Esfuerzo hamiltoniano Momento de presi�nnota 3? Enlace
de flujo
Flujo hamiltoniano Volumen Carga
La analog�a de la impedancia ac�stica da lugar a la idea de impedancia ac�stica. La
unidad de impedancia ac�stica es el ohmio ac�stico; en unidades del SI adapta la
forma de N�s/m5.35?

Elementos36?
Propiedad ac�stica Propiedad el�ctrica an�loga
Impedancia ac�stica Resistencia
Masa ac�sticanota 4? Inductancia
Acoustic compliance Capacitancia
Acoustic impedance Impedancia el�ctrica
Analog�as de movimiento
Las analog�as de movimiento, tambi�n denominadas analog�as de Firestone, son los
duales el�ctricos de las analog�as de impedancia. Es decir, la variable de esfuerzo
en el dominio mec�nico es an�loga a la corriente (la variable de flujo) en el
dominio el�ctrico, y la variable de flujo en el dominio mec�nico es an�loga al
voltaje (la variable de fuerza) en el dominio el�ctrico. La red el�ctrica que
representa el sistema mec�nico es la impedancia dual de la analog�a de
impedancia.37?

La analog�a de movimiento se caracteriza por su admitancia, de la misma manera que

la analog�a de impedancia se caracteriza por la impedancia. La admitancia es el
inverso algebraico de la impedancia. En el dominio mec�nico, la admitancia mec�nica
se suele denominar "movilidad".38?

Analog�a de movimiento de la mec�nica traslacional

Art�culo principal: Analog�a de movimiento
Variables39?
Tipo Variables mec�nicas Variables el�ctricas an�logas
Par conjugado de potencia Esfuerzo variable Fuerza Corriente
Flow variable Velocidad Voltaje
Variables hamiltonianas Esfuerzo hamiltoniano Momento Carga
Flujo hamiltoniano Desplazamiento Enlace de flujo
Elementos40?
Propiedad mec�nica Propiedad el�ctrica an�loga
Capacidad de respuestanota 5? Resistencia
Masa Capacitancia
Conformaci�n Inductancia
Movilidad Impedancia el�ctrica
Analog�a de movimiento de la mec�nica rotacional
Variables41?
Tipo Variables mec�nicas Variables el�ctricas an�logas
Par conjugado de potencia Esfuerzo variable Torsi�n Corriente
Flujo variable Velocidad angular Voltaje
Variables hamiltonianas Esfuerzo hamiltoniano Momento angular Carga
Flujo hamiltoniano �ngulo Enlace de flujo
Elementos42?
Propiedad mec�nica Propiedad el�ctrica an�loga
Resistencia rotational Resistencia
Momento de inercia Capacitancia
Conformaci�n rotacional Inductancia
Movilidad rotacional Impedancia el�ctrica
Analog�a de movimiento de la ac�stica
Variables43?
Tipo Variables ac�sticas Variables el�ctricas an�logas
Par conjugado de potencia Esfuerzo variable Presi�n Corriente
Flow variable Caudal Voltaje
Variables hamiltonianas Esfuerzo hamiltoniano Presi�n-momento Carga
Flujo hamiltoniano Volumen Enlace de flujo
Elementos44?
Propiedad ac�stica Propiedad el�ctrica an�loga
Conductancia ac�stica Resistencia
Masa ac�stica Capacitancia
Conformaci�n ac�stica Inductancia
Admitancia ac�stica Impedancia el�ctrica
Analog�a transversal y longitudinal
Las analog�as transversal y longitudinal, tambi�n llamadas "analog�as de Trent",
clasifican las dos variables que forman el par conjugado de potencia como una
variable "transversal" y una variable "longitudinal". La variable transversal
aparece en los dos terminales de un elemento, y se mide entre ellos. La variable
longitudinal circula a lo largo de un elemento o act�a en toda su longitud, es
decir, tiene el mismo valor en ambos terminales del elemento, y no es una medida
relativa. Por lo tanto, en el dominio el�ctrico, la variable transversal es el
voltaje y la variable longitudinal es la corriente. En el dominio mec�nico, las
variables an�logas son la velocidad y la fuerza, como en la analog�a del
movimiento.45?

Analog�a transversal y longitudinal de la mec�nica traslacional

Variables46?
Tipo Variables mec�nicas Variables el�ctricas an�logas
Par conjugado de potencia Variable transversal Velocidad Voltaje
Variable longitudinal Fuerza Corriente
Variables hamiltonianas Transversal hamiltoniano Desplazamiento Enlace de
flujo
Longitudinal hamiltoniano Momento Carga
Analog�a transversal y longitudinal de la mec�nica rotacional
Variables47?
Tipo Variables mec�nicas Variables el�ctricas an�logas
Par conjugado de potencia Variable transversal Velocidad angular Voltaje
Variable longitudinal Torsi�n Corriente
Variables hamiltonianas Transversal hamiltoniano �ngulo Enlace de flujo
Longitudinal hamiltoniano Momento angular Carga
Analog�a transversal y longitudinal de la ac�stica
Variables48?
Tipo Variable ac�stica Variables el�ctricas an�logas
Par conjugado de potencia Variable transversal Presi�n Voltaje
Variable longitudinal Caudal Corriente
Variables hamiltonianas Transversal hamiltoniano Momento de presi�n Enlace
de flujo
Longitudinal hamiltoniano Volumen Carga
La presi�n es una variable transversal porque se mide en relaci�n con los dos
terminales de un elemento, no como una presi�n absoluta. Por lo tanto, no es
an�loga a la fuerza, que es una variable de paso, aunque la presi�n est� en
unidades de fuerza por �rea. Las fuerzas act�an a trav�s de un elemento; una barra
con una fuerza aplicada en la parte superior transmitir� la misma fuerza a un
elemento conectado a su parte inferior. Por lo tanto, en la analog�a transversal y
longitudinal, el dominio mec�nico es an�logo al dominio el�ctrico como en la
analog�a de movimiento, pero el dominio ac�stico es an�logo al dominio el�ctrico
seg�n el caso de la analog�a de la impedancia.49?

Otros dominios energ�ticos

La analog�a el�ctrica se puede extender a muchos otros dominios de energ�a. En el
campo de los sensores y actuadores, y para los sistemas de control que los
utilizan, es un m�todo com�n de an�lisis para desarrollar una analog�a el�ctrica de
todo el sistema. Dado que los sensores pueden detectar una variable en cualquier
dominio de energ�a, y tambi�n las respuestas del sistema pueden estar en cualquier
dominio de energ�a, se requieren analog�as para todos los dominios de energ�a. La
siguiente tabla proporciona un resumen de las variables de pares conjugados de
potencia m�s comunes utilizados para formar analog�as.50?

Analog�as en Dominios de Energ�a51?

Dominio energ�tico Esfuerzo variable Variable de flujo
El�ctrico Voltaje Corriente
Mec�nico Fuerza Velocidad
Fluidos Presi�n Caudal
T�rmico Diferencia de temperatura Tasa de flujo de entrop�a
Magn�tico Fuerza magnetomotriz (mmf) Tasa de cambio de flujo magn�tico
Qu�mico Potencial qu�mico Tasa de flujo molar
Quiz�s es m�s com�n en el dominio t�rmico elegir la temperatura y la potencia
t�rmica como variables fundamentales porque, a diferencia de la entrop�a, pueden
medirse directamente. El concepto de resistencia t�rmica se basa en esta analog�a.
Sin embargo, estas no son variables conjugadas de potencia y no son totalmente
compatibles con las otras variables en la tabla. Una analog�a el�ctrica integrada
en m�ltiples dominios que incluya esta analog�a t�rmica no modelar� correctamente
los flujos de energ�a.52?

De manera similar, la analog�a que utiliza la fuerza magnetomotriz y el flujo

magn�tico como variables fundamentales, que da origen al concepto de reluctancia
magn�tica, no modela correctamente el flujo de energ�a. El par de variables formado
por la fuerza magnetomotriz y el flujo magn�tico no es un par conjugado de
potencia. Este modelo de reluctancia a veces se denomina modelo de reluctancia, ya
que hace que estas dos cantidades sean an�logas. La analog�a que se muestra en la
tabla, que usa un par conjugado de potencia, a veces se llama modelo "girador-
capacitor".53?

Transductores
Un transductor es un dispositivo que toma energ�a de un dominio como entrada y la
convierte en otro dominio de energ�a como salida. A menudo son reversibles, pero
rara vez se usan de esa manera. Los transductores tienen muchos usos y los hay de
muchos tipos. En sistemas electromec�nicos se pueden usar como actuadores y
sensores. En electr�nica de audio proporcionan la conversi�n entre los dominios
el�ctricos y ac�sticos. El transductor proporciona el enlace entre los dominios
mec�nico y el�ctrico y, por lo tanto, se requiere una representaci�n de red para
desarrollar una analog�a el�ctrica unificada.54? Para hacer esto, el concepto de
puerto del dominio el�ctrico se extiende a otros dominios.55?

Los transductores tienen al menos dos puertosnota 6? un puerto en el dominio

mec�nico y otro en el dominio el�ctrico, y son an�logos a los cuadripolos
el�ctricos. Esto debe compararse con los elementos analizados hasta ahora, que son
todos de un solo puerto. Las redes de dos puertos se pueden representar como una
matriz de 2�2, o de manera equivalente, como una red de dos generadores
dependientes y dos impedancias o admitancias. Hay seis formas can�nicas para estas
representaciones: par�metros de impedancia, par�metros de cadena, par�metros
h�bridos y sus inversos. Cualquiera de ellos puede ser utilizado. Sin embargo, la
representaci�n de un transductor pasivo que trabaja con variables an�logas (por
ejemplo, una variable de fuerza a otra variable de fuerza en la analog�a de
impedancia) puede simplificarse reemplazando los generadores dependientes con un
transformador.56?

Por otro lado, un transductor que convierte variables conjugadas de potencia no

an�logas no puede ser representado por un transformador. El elemento de dos puertos
en el dominio el�ctrico que hace esto se llama girador. Este dispositivo convierte
las tensiones en corrientes y las corrientes en tensiones. Por analog�a, un
transductor que convierte variables no an�logas entre dominios de energ�a tambi�n
se denomina girador. Por ejemplo, los transductores electromagn�ticos convierten la
corriente en fuerza y ??la velocidad en voltaje.57? En la analog�a de impedancia,
tal transductor es un girador.58? El hecho de que un transductor sea un girador o
un transformador est� relacionado con la analog�a elegida; el mismo transductor
electromagn�tico en la analog�a de movimiento es un transformador porque est�
convirtiendo variables an�logas.59?

Historia
James Clerk Maxwell desarroll� analog�as mec�nicas muy detalladas de fen�menos
el�ctricos. Fue el primero en asociar la fuerza con el voltaje (1873) y, por
consiguiente, generalmente se le atribuye el fundamento de la analog�a de
impedancia.60? Esta fue la primera analog�a electromec�nica.61? Sin embargo, el
t�rmino "impedancia" no fue acu�ado hasta 1886, mucho despu�s de la muerte de
Maxwell, en los trabajos de Oliver Heaviside.62?. La idea de impedancia fue
introducida por Arthur Edwin Kennelly en 1893, y el concepto de impedancia no se
extendi� al dominio mec�nico hasta 1920, gracias a Kennelly y Arthur Gordon
Webster.63?

El prop�sito de Maxwell al construir esta analog�a no era representar sistemas

mec�nicos en t�rminos de redes el�ctricas. M�s bien, fue para explicar los
fen�menos el�ctricos en t�rminos mec�nicos m�s familiares. A medida que los
fen�menos el�ctricos se entendieron mejor, el uso de analog�as el�ctricas para
explicar los sistemas mec�nicos comenz� a ser m�s com�n. De hecho, la topolog�a del
an�lisis el�ctrico de elementos agrupados tiene mucho que ofrecer en la resoluci�n
de problemas en el dominio mec�nico y en otros dominios energ�ticos. En 1900, la
analog�a el�ctrica del dominio mec�nico se estaba convirtiendo en algo com�n. Desde
alrededor de 1920, pas� a ser en una herramienta de an�lisis est�ndar. Vannevar
Bush fue un pionero de este tipo de modelos en su desarrollo de la computadora
anal�gica, y una presentaci�n coherente de este m�todo fue presentada en un
art�culo de 1925 por Clifford A. Nickle.64?

La aplicaci�n del an�lisis de circuitos, especialmente en el campo recientemente

desarrollado de la teor�a de filtros, a sistemas mec�nicos y ac�sticos llev� a
enormes mejoras en el rendimiento. De acuerdo con Warren P. Mason, la eficiencia de
las sirenas el�ctricas de los barcos para a visar de su presencia en condiciones de
niebla, aument� de menos del uno por ciento al 50 por ciento. El ancho de banda de
los fon�grafo mec�nicos creci� de tres a cinco octavas cuando las partes mec�nicas
de la transmisi�n de sonido se dise�aron como si fueran los elementos de un filtro
el�ctrico. Sorprendentemente, la eficacia energ�tica se mejor� al mismo tiempo (la
situaci�n habitual con los sistemas amplificadores es que la ganancia puede
cambiarse por ancho de banda, de manera que el producto ganancia por ancho de banda
permanezca constante).65?

En 1933, Floyd A. Firestone propuso una nueva analog�a, la analog�a de movimiento,

en la que la fuerza es an�loga a la corriente en lugar de a la tensi�n. Firestone
introdujo el concepto de variables transversales en este documento y present� una
estructura para extender la analog�a a otros dominios de energ�a.66? Una variaci�n
de la analog�a de la corriente de fuerza fue propuesta por Horace M. Trent en 1955
y es esta versi�n la que generalmente se entiende por analog�a transversal y
longitudinal.67? Trent utiliz� un m�todo gr�fico lineal para representar redes, lo
que ha dado como resultado que la analog�a entre corriente y fuerza est� asociada
hist�ricamente con las gr�ficas lineales. La analog�a entre fuerza y voltaje,
introducida en 1960 por Henry M. Paynter, se usa hist�ricamente con
representaciones de gr�ficos de enlace. Sin embargo, es posible usar cualquiera de
las dos analog�as si se desea.68?