Departamento de Mecánica de Medios Continuos y Teoría de Estructuras

Master en Mecánica Estructural Avanzada

DDG

Mecánica de Materiales Compuestos

Tema 4. Análisis de laminados

Curso 2010/2011
Autores: Enrique Barbero Pozuelo, Shirley K. García Castillo, Sonia Sánchez Sáez
 Índice

Tema 4. Análisis de laminados

ÍNDICE

 Hipótesis de estudio
 Campo de desplazamientos y deformaciones
 Esfuerzos
 Matrices de rigidez del laminado
 Tipos de laminados
 Constantes aparentes de un laminado
 Rotura de laminado
 Hipótesis de estudio

• Cada lámina se considera un material cuasi-homogéneo y ortótropo

• Las láminas tienen un comportamiento elástico lineal hasta rotura

Q11 Q12 0 
Q  Q12 Q22 0 
 0 0 QSS 
 E1  21  E2 
1   0 
12 21 1  12  21
  E E 
Q   12 1 2 0 
1 12  21 1 12  21 
 G12 
 12  Q  12 
0 0

 
 Hipótesis de estudio

• Las láminas están perfectamente unidas entre si

• El laminado y todas las láminas se encuentran en un estado de
tensión plana

z  0 x  0
 yz  0 y  0
 xz  0  xy  0

¡ Existen situaciones en la que esta

hipótesis no se cumple !
 Hipótesis de estudio

Situaciones en las que la hipótesis de tensión plana no son aplicables

Borde libre

Laminado [±45] grafito

HM/epoxi
(Piper R.B. y Pagano N.J., 1970)
Lámina a 45º
 Hipótesis de estudio

Situaciones en las que la hipótesis de tensión plana no son aplicables

Borde libre

Borde libre del laminado

Zona central del laminado
x

xy xz
Teoría del laminado

yz z
Lámina a 45º
 Hipótesis de estudio

Situaciones en las que la hipótesis de tensión plana no son aplicables

Borde libre Laminados de espesor

variable

Uniones adhesivas Placas rigidizadas

 Hipótesis de estudio

• Los desplazamientos y sus derivadas son pequeños

• Se verifica la hipótesis de Kirchhoff
Una sección normal al plano medio del laminado permanece
plana y normal a la superficie media deformada
 yz  0
 xz  0
El laminado no cambia de espesor
 z 0

Es posible expresar el desplazamiento de cada punto del laminado en función de

los desplazamientos del plano medio y de las rotaciones de la sección del
laminado
 Campo de desplaz. y def.

Definición de los ejes del laminado

El plano medio
corresponde a z = 0
 Campo de desplaz. y def.

wo
x 
x

Sección XZ sin deformar Sección XZ deformada

 Campo de desplaz. y def.

Desplazamientos
wo
u  x, y , z   uo  x, y    x  z x 
x
v x, y, z   vo  x, y    y  z
En la teoría del
laminado w
y  o
w x, y, z   wo  x, y  y

Deformaciones

uo  2 wo uo vo  2 wo

x   z 2  xy    z 2
x x y x x  y
vo  2 wo  xz  0
y   z 2
y y  yz  0
z  0
 Campo de desplaz. y def.

Definiendo
 2 wo
u kx  
  o
o x 2
x x
 2 wo
Deformaciones del o vo Curvaturas ky  
  y 2
plano medio y y
uo vo  2 wo
 xy 
o
 k xy  2
y x x  y

  x    xo   kx  ¡ La deformación varía
   o  
 y    y   z  ky 
linealmente a lo largo
del espesor !
   o   
 
 xy   xy  k xy 
 Esfuerzos

Tensiones en el laminado

_
 i  [Q]i   
La tensión es una función
discontinua de z

    o  z  k
 Esfuerzos

Tensiones en el laminado

Laminado Material isótropo

 Esfuerzos

Definición de los esfuerzos por unidad de longitud

Qy

Qx

Momentos

Esfuerzos planos
 Esfuerzos

Definición de los esfuerzos por unidad de longitud

 Esfuerzos

Definición de los esfuerzos por unidad de longitud

h
2
N x    x  dz
h
2
h h
2 2
Ny    y  dz N      dz
h h
2 2
h
2
N xy    xy  dz
h
2
 Esfuerzos

Definición de los esfuerzos por unidad de longitud

h
2
M x    x  z  dz
h
2
h h
2 2
My    y  z  dz M      z  dz
h h
2 2
h
2
M xy    xy  z  dz
h
2
 Matrices de rigidez

    o  z  k
h
2 _
N      dz  i  [Q]i   
h
2
h
2 _
 A   [Q]i dz
N    A   B k
o h
2
h
2 _
B    [Q]i  z dz
h
2
 Matrices de rigidez

    o  z  k
h
2 _
M      z  dz  i  [Q]i   
h
2
h
2 _
D    [Q]i z 2  dz
h
M   B   D k
o 2
h
2 _
B    [Q]i  z dz
h
2
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez plana

h zi
2 _ N _
 A   [Q]i dz  A    [Q]i dz
h i zi 1
2

N _
 A   [Q]i  hi
i
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez plana

h N _
 A   [Q]i  hi
2 _
 A   [Q]i dz
h i
2 Matriz de rigidez a flexión
h
D   
2 _
[Q]i z 2  dz
1 N _

D    [Q]i  Z 3  Z 3
3 i i i 1

h
2
Matriz de rigidez de acoplamiento
h

 
2 _
B    [Q]i  z dz 1 N _
B    [Q]i  Z 2  Z 2
h 2 i i i 1
2
 Matrices de rigidez

N    A   B k

o
1
a   A     
 c
 B  D

c 1 
 C

c

b  B  D 
c c 1

M   B  o  D k c  D   C c 

c 1

d   D 
c 1

  aN bM 
o Bc  A1  B
C c  B A1
k  c N   d  M  Dc  D  B A1 B
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez plana

• Relaciona los esfuerzos de membrana con
N _ las deformaciones planas
 A   [Q]i  hi • Es independiente de la secuencia de
i apilamiento

Laminado [0/90]S Laminado [90/0]S

 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez plana

• Relaciona los esfuerzos de membrana con
N _ las deformaciones planas
 A   [Q]i  hi • Es independiente de la secuencia de
i apilamiento
• Si A1S ≠ 0 y A2S ≠ 0 existe acoplamiento entre
el tracción-compresión y cortadura

 N x   A11 A12 A1s    xo 

     o
 0    A12 A22 A2 s    y 

 0  A Ass   xy
o 
   1s A2 s  
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez a flexión

D    [Q]i  zi3  zi31 

• Relaciona los momentos con las
1 N _ curvaturas
3 i • Es fuertemente dependiente de la
secuencia de apilamiento

Laminado [90/0]S Laminado [0/90]S

 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez a flexión

D    [Q]i  zi3  zi31 

• Relaciona los momentos con las
1 N _ curvaturas
3 i • Es fuertemente dependiente de la
secuencia de apilamiento
• Si D1S ≠ 0 y D2S ≠ 0 existe
acoplamiento entre flexión y torsión

 0   D11 D12 D1s   K x 

     
 0    D12 D22 D2 s    K y 
M   D   
 xy   1s D2s D 
ss  xy  K
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez de acoplamiento

B    [Q]i  zi2  zi21 

• Relaciona los esfuerzos de membrana con
1 N _ las curvaturas o los momentos con las
deformaciones planas
2 i
• Es dependiente de la secuencia de
apilamiento
• Si B1S ≠ 0 y B2S ≠ 0 existe acoplamiento
entre tracción y torsión

 N x   B11 B12 B1s   K x 

     
 0    B12 B22 B2 s    K y 
 0  B  
   1s B2 s Bss   K xy 
 Matrices de rigidez

Matriz de rigidez de acoplamiento

B    [Q]i  zi2  zi21 

• Relaciona los esfuerzos de membrana con
1 N _ las curvaturas o los momentos con las
deformaciones planas
2 i
• Es dependiente de la secuencia de
apilamiento
• Si B1S ≠ 0 y B2S ≠ 0 existe acoplamiento
entre cortadura y torsión

 0   B11 B12 B1s   K x 

     
 0    B12 B22 B2 s    K y 
N   B   
 xy   1s B2 s Bss  K
 xy 
 Tipos de laminados

Laminado simétrico
Un laminado es simétrico si por cada lámina que existe a un lado del plano
medio, existe otra a la misma distancia al otro lado con las mismas
características (espesor, orientación y propiedades elásticas

1 N _

B    [Q]i  Z 2  Z 2
2 i i i 1


B  0
 Tipos de laminados

Laminado simétrico
Un laminado es simétrico si por cada lámina que existe a un lado del plano
medio, existe otra a la misma distancia al otro lado con las mismas
características (espesor, orientación y propiedades elásticas

N    A  o 
M   D k

a   A1
d   D-1
 Tipos de laminados

Laminado equilibrado
Un laminado es equilibrado si consta de igual número de láminas idénticas
orientadas a + y a -

_ 
Q xs  m3  n  Q11  Q12  2  Qss   m  n3  Q12  Q22  2  QSS 

m  cos
n  sen
_ 
Q xs  m3  n  Q11  Q12  2  Qss   m  n3  Q12  Q22  2  QSS 
N _
Axs   Q xs  hi  0
i i
 Tipos de laminados

Laminado equilibrado
Un laminado es equilibrado si consta de igual número de láminas idénticas
orientadas a + y a -

N _ Un laminado equilibrado puede ser simétrico,

Axs   Q xs  hi  0 antimétrico o asimétrico
i i

N _
Ays   Q ys  hi  0 Simétrico: [±1/ ±2]S (8 láminas)
i i
Antimétrico: [1/ 2/ -1/ -2] (4 láminas)
Asimétrico: [1/ -2/ -1/ 2] (4 láminas)

En general existe acoplamiento flexión/torsión salvo que el laminado

sea antimétrico
 Tipos de laminados

Laminado cuasi-ortotropos
Un laminado es cuasi-ortotropo si los ejes de ortotropía del material coincide
con los ejes del laminado

En estos laminados: Axs = Ays = 0

Si además son simétricos: Dxs= Dys = 0
 Tipos de laminados

Laminado cuasi-isótropos
Un laminado es cuasi-isótropo si se cumple que:

Axx  Ayy
Axx  Axy  2  Ass
Axs  Ays  0

Ejemplo:
[0/90/+45/-45]S
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de membrana (Laminados simétricos)

Tensiones medias en el laminado

 xo 
Nx N    A  o 
H N
H   hi
o Ny
y  i

 o  A*   o 
H
N xy
 xy 
o
H

Matriz de rigidez normalizada plana A *

 
H
A
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de membrana (Laminados simétricos)

 o  A*   o    xo   a11 a1*s   xo 

* *
a12
 o  * *   o
  y   a21 a22 a2 s    y 
*
 o   a* a* a*   o 
 xy   s1 s 2 ss   xy 
 o  a*   o 
  x   1 / E1 12 / E2 0   x 
     
  y    21 / E1 1 / E2 0    y 
   0 0 1 / G   
 xy   12   xy 
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de membrana (Laminados simétricos)

Constantes ingenieriles planas

*
1 a21
E  *
o
x   *
o
yx
a11 a11
*
1 a
E yo  *  xyo   12*
a22 a22
1
Gxyo 
ass*
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexión-torsión (láminados simétricos)

M z 1
En un material isótropo x  I BH3
I 12
H
x   kx
max . 2
6
x  2
M
max . B  H

M
Mx 
B
6
 x max .  2  M x
H
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexión-torsión (láminados simétricos)

Tensiones (medias) máximas Deformaciones máximas del
del laminado laminado

6M x
 xf  2
 max .  zmax .  k
H
6M y H  kx
 yf   xf 
H2 2
6  M xy H  ky
 xyf   yf 
2 2
H H  k xy
 xyf 
2
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexión-torsión (láminados simétricos)

M   D k

 f  D*   f 

Matriz de rigidez normalizada a flexión D 

* 12  D
H3
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexión-torsión (láminados simétricos)

 f  D*   f    xf   d11 d1*s   xf 

* *
d12
 f  * *   f
  y   d 21 d 22 d 2 s    y 
*
 f  d* d* d*   f 
 xy   s1 s 2 ss   xy 

 f  d *   o 
  x   1 / E1 12 / E2 0   x 
     
  y    21 / E1 1 / E2 0    y 
   0 0 1 / G   
 xy   12   xy 
 Constantes aparentes del laminado

Esfuerzos de flexión-torsión (láminados simétricos)

Constantes ingenieriles a flexión

*
1 d 21
E  *
x
f
  *
f
yx
d11 d11
*
1 d
E yf  *  xyf   12*
d 22 d 22
1
G  *
f
xy
d ss
 Constantes aparentes del laminado

Laminados no simétricos

N    A  o  B k  o  A*   o  B*   f 

M   B  o  D k  f  3  B*   o  D*   f 
 
o N
A*  HA D*  12H 3D
H
 f  H 2k
 f  6  M 
H2 Matriz de
acoplamiento
normalizada
B 
* 2  B 
H2
 Rotura de laminados

En
Enel
ellaminado
laminado
 Rotura de laminados

En la lámina
 Rotura de laminados

En la lámina
 Rotura de laminados

Proceso de diseño