UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAS DE INGENIERÍA
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
DPTO. DISEÑO MECÁNICO Y AUTOMATIZACIÓN

TRENES DE

ENGRANES
EJERCICIOS

ASIGNATURA: MECANISMOS CÓDIGO: DA5M03 Prof.: Carlos Morales Rev.: Abril. 2.006
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Ejercicio T-1: Trenes de Engranes Compuestos

Diseñar una caja de transmisión sincrónica de tipo compuesta con reversión de dos velocidades hacia
ra da
adelante (1 + 6:1; 2 + 3:1) y reversa (-4:1). Indique el número de dientes de cada engrane y muestre un
croquis del diseño.

Solución:

Un requerimiento básico de la caja de transmisión es que los engranes deben estar montados en dos eje
paralelos. Por tal razón, las sumas de los dientes de todos los pares deben ser iguales.

Ya que cada tren en reversión consta de dos parejas de engrane, la primera opción que se debe evaluar
es la raíz de cada RT . En caso de no ser exacta se deben evaluar sus factoriales.

PRIMERA:

R T = 6 = 2, 4495

Como el resultado no es exacto, se procede a evaluar los posibles factoriales: 1x6 y 2x3. Con el objeto
que las parejas de engranes sean similares y para reducir el tamaño del tren diseñado se escoge el
factorial 2x3.

El número mínimo de dientes para los piñones recomendados para Ø=20º y RT<3 es de 15 (dientes de
profundidad completa).

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Ejercicio T-1: (continuación)

Como el tren se encuentra en reversión se deben cumplir simultáneamente las siguientes condiciones:

N A + N B = NC + N D R T = R TP × R TS NB ND
R TP = R TS =
NA NC

Reagrupando se puede obtener la siguiente ecuación

NC = NA ×
(1 + R TP )
(1 + R TS )

Para: RTP = 3, RTS=2 y NA=15

NC = NA ×
(1 + R TP ) = 15 × (1 + 3) = 20 N B = N A × R TP = 15 × 3 = 45 N D = N C × R TS = 20 × 2 = 40
(1 + R TS ) (1 + 2 )

N MOVIDOS N B × N D 45 × 40
RT = = = =6
N MOTRICES N A × N C 15 × 20

SEGUNDA:

Al repetir los pasos seguidos para la PRIMERA se obtienen los siguientes resultados:

Para: RTP = 3, RTS=1 y NA=15

NC = NA ×
(1 + R TP ) = 15 × (1 + 3) = 30 N B = N A × R TP = 15 × 3 = 45 N D = N C × R TS = 30 ×1 = 30
(1 + R TS ) (1 + 1)
N MOVIDOS N B × N D 45 × 30
RT = = = =3
N MOTRICES N A × N C 15 × 30

REVERSA:

Para la reversa es necesario que la sumatoria de los pares de engranes sea menor que 60 (N A+NB)
debido a que esta velocidad requiere de la instalación de un engrane “loco” (NC+ND < NA+NB) para la
inversión del sentido de giro del eje de salida. La selección de los engranes se presenta en la tabla.

4 N D 20
R TS = = =
3 N C 15

VELOCIDAD RT RTP RTS NA NB NC ND NL

PRIMERA 6 3 2 15 45 20 40
SEGUNDA 3 3 1 15 45 30 30
REVERSA 4 3 4/3 15 45 15 20 25

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Ejercicio T-2: Trenes de Engranes Planetarios

En la figura se muestra un tren de engranes compuesto y planetario. El número de dientes de cada

engrane se indica en la leyenda anexa. El motor gira a 1.750 rpm. Se requiere determinar la velocidad y
sentido de giro del eje de salida para cuando el engrane A está acoplado al motor y cuando está fijo.

Número de dientes de los engranes.

A B C D E F G H J K
15 40 20 12 12 72 18 15

Solución:

El primer paso consiste paso consiste en determinar el número de dientes de los engranes D y E.

Los engranes A, B C y D forman un tren de engranes compuesto con reversión, por lo que la sumatoria de
los dientes de las dos parejas de engranes deben ser iguales si consideramos que el Pd es el mismo..

NA + NB = NC + ND N D = N A + N B − N C = 15 + 40 − 20 = 35 N D = 35

En el caso del planetario el análisis es similar (si se considera que el brazo está fijo con la referencia); sin
embargo hay que tomar en cuenta que el engrane H es tipo anular. Cuando hay presente un engrane
anular se debe restar al engrane interno el externo.

NE + NF = NH − NG N E = N H − N G − N F = 72 − 12 − 12 = 48 N E = 48

Otro enfoque que se puede utilizar en evaluar las sumas de radios (distancia) donde se cumple que

RE + RF + RG = RH

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Ejercicio T-2: (continuación)

Para el primer caso - “A” está acoplado -, la velocidad del engranes D se puede determinar evaluando el
tren de engranes compuesto formado por A, B, C y D.

ωENT ∏ N MOV NA × NC 15 × 20 ωD = 375rpm

RT = = ωD = ωA × = 1.750 × = 375
ωSAL ∏ N MOT NB × ND 40 × 35

Para el planetario formado por los engranes E, F, G y H se tiene que la relación de transmisión se
determina con la siguiente ecuación:

ωPimerSol − ωBrazo ∏ N MOV

RT = =
ωÚltimoSol − ω Brazo ∏ N MOT

Sí el sentido de giro del motor es positivo (horario) se sabe que el sentido de giro del engrane D es
positivo también ya que el primer tren es revertido y por ende conserva el sentido de giro el engrane de
entrada y el de salida. Es decir que:

ωD = ωE = +375rpm y ωBRAZO = +1.750rpm

En la relación de los productos de los números de dientes se incorpora el signo negativo para el planetario
debido a la presencia de un engrane anular (Engrane H).

ωE − ωBRAZO N ×N
RT = =− F H
ωH − ωBRAZO N E ×N G

Por tanto se tiene que:

N E ×N G 48×12 ωH = + 2667rpm
ωH =ωBRAZO − ( ωE − ωBRAZO ) × =1.750 − ( 375 − 1.750 ) × = +2666, 66
N F ×N H 12×72

La velocidad de giro de salida (K) se obtiene de la relación de transmisión entre J y K; siendo el sentido de
giro de K opuesto al de J.

ωK N J NJ 18 c
RT = = ωK =ωJ × = 2667 × = 3200
ωJ N K NK 15

Para el segundo caso la velocidad de salida se determina de manera similar, pero la velocidad del primer
sol es cero (ωA= 0) ya que el engrane A no está en movimiento

N E ×N G 48×12
ωH R T =ωBRAZO − ( ωE − ωBRAZO ) × =1.750 − ( −1.750 ) × = 2.916, 7 ω H =+2.916, 7rpm
N F ×N H 12×72

La velocidad de giro de salida (K) se obtiene de la relación de transmisión entre J y K; siendo el sentido de
giro de K opuesto al de J.

ωK N J NJ 18 ωK = −3.500rpm
RT = = ωK =ωJ × = 2.916, 7 × = 3.500
ωJ N K NK 15

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