ESCUELA DE MAESTRIA EN

POSGRADO INGENIERÍA
MECÁNICA

TEMAS DE DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA C

“DINAMICA ESTRUCTURAL“

Clave : MEC640 Créditos : 3.0

Tipo : Electivo Semestre : 2019-1
Horario : Jueves 18:00-22:00 Requisitos : Ninguno
Profesores : Jorge Alencastre
Richard Rivera

1. Sumilla

Se denominan vibraciones a los procesos que dependen de una forma más o

menos regular del tiempo. Este tipo de fenómenos se da en todos los campos de
la vida cotidiana. Podemos pensar por ejemplo en el transcurrir de un día, en las
olas del mar, las variaciones de la bolsa de valores o finalmente en las
pulsaciones del corazón. Para la descripción matemática y el análisis de estos
diversos fenómenos se han desarrollado herramientas muy buenas y eficientes,
que pueden ser utilizadas en forma genérica.

En cuanto al estudio de la dinámica estructural se hará énfasis en la

determinación de los parámetros dinámicos, mediante el uso de métodos
energéticos, en especial los principios de Castigliano, principio de los trabajos
virtuales, método de fuerzas, acompañados por la segunda ley de Newton y el
Principio de Dalembert. Se presentarán y estudiaran estructuras dinámicas del
ámbito de la industria minera (fajas trasportadoras, chutes te transferencia,
zarandas, molinos etc.) Se enfatizará en la relación biunívoca del modelo
mecánico conceptual con el sistema real.

2. Objetivos de aprendizaje

Objetivo General:
Dar a conocer los aspectos fundamentales de las vibraciones mecánicas, que
permitan al término del curso que el estudiante sea capaz de entender el
comportamiento dinámico de los sistemas mecánicos, en especial aquellos de un
grado de libertad

Objetivos Específicos:
Reconocer la importancia de la frecuencia natural de cualquier sistema vibratorio.
Dar opinión sobre el diseño de los sistemas vibratorios o sugerir algunos cambios
en los sistemas ya existentes.
Entender el procedimiento analítico y experimental sobre el análisis modal

3. Contenido

Sesión 1: Presentación del curso e introducción a las vibraciones (1 hora)

 Vibraciones Mecánicas
 Descripción de los elementos que conforman un sistema vibratorio
 Energías asociadas a cada elemento
 Descripción de un sistema de un grado de libertad.

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Sesión 2: Sistemas de un grado de libertad (3 horas)

 Vibraciones en sistemas con un grado de libertad, ecuación diferencial de

movimiento
 Vibración libre no amortiguada
 Vibración libre amortiguada, amortiguamiento crítico
 Decremento logarítmico
 Ejercicios de aplicación

Sesión 3: Sistemas de un grado de libertad (3 horas)

 Vibración forzada no amortiguada, factor de amplificación, resonancia

mecánica, ángulo de fase
 Vibración forzada amortiguada, factor de amplificación, ángulo de fase
 Introducción a la cimentación de máquinas, aislamiento activo y pasivo
 Instrumentos de medición, acelerómetros, sismómetros.
 Ejercicios de aplicación

Primera prueba escrita

Sesión 4: Determinación de las magnitudes vibratorias (3 horas)

 Importancia de la determinación de los parámetros de un sistema vibratorio

 Evaluación de las magnitudes inerciales
 Evaluación de las magnitudes elásticas
 Evaluación del amortiguamiento
 Determinación de la frecuencia natural
 Determinación de la frecuencia de excitación

Sesión 5: Energía de deformación en un sólido deformable (3 horas)

 Energía de deformación en un sólido deformable

 Energía de deformación en una barra sometida a tracción
 Energía de deformación de una viga sometida a flexión
 Principio de Castigliano
 Ejercicios de aplicación

Sesión 6: Introducción a la dinámica estructural (6 horas)

 La segunda Ley de Newton y el método de la flexibilidad para determinar de

las frecuencias naturales de estructuras dinámicas
 Sistemas Isostáticos
 Sistemas Hiperestáticos
 Ejercicios de aplicación

Sesión 7: Introducción al análisis modal (3 horas)

 Las frecuencias naturales y modos de vibración

 Análisis modal
 Ejemplo sobre el método del análisis modal analítico

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Segunda prueba escrita

PARTE EXPERIMENTAL (21 horas)

 Introducción al dominio de la frecuencia

 Introducción experimental a la transformada de Fourier
 Determinación experimental de los parámetros dinámicos de un sistema de un
grado de libertad
 Determinación experimental de los parámetros dinámicos de un sistema
discreto de 5 grados de libertad
 Introducción al Análisis Modal Experimental
 Análisis modal experimental de un sistema mecánico continuo básico (placa)
 Análisis modal experimental de un sistema mecánico complejo

4. METODOLOGÍA

Se utilizará una combinación de clases expositivas complementada con sesiones

experimentales dentro del aula que aclaren adicionalmente en forma cualitativa los
conceptos discutido en las exposiciones. Durante las clases expositivas se
presentan los conceptos y los principios fundamentales del curso, mostrando su
aplicación a máquinas de uso industrial.
En todo momento se promueve que el estudiante desarrolle una actitud analítica y
crítica, razonando sobre la base de los conceptos trabajados en el curso, de tal
manera que sea capaz de relacionar los conceptos adquiridos con problemas y
fenómenos que se presentarán durante el desempeño profesional.
Se procurará que el alumno desarrolle un criterio de análisis de problemas de
vibración con un enfoque orientado al dominio de la frecuencia.

5. BIBLIOGRAFÍA BÁSICA SUGERIDA

1. De Silva, Clarence W, Vibration fundamentals and practice,CRC Press, Boca

Raton,USA,2000.
2. Inman Daniel, Engineering vibration, Pearson Prentice Hall, Upper Saddle River,
NJ-USA, 2008.
3. Thomson, Willian, Theory of vibration with applications, Pearson Education Asia,
Beijing, 2005.
4. Steidel, Robert, Introducción al estudio de las vibraciones mecánicas, CECSA.
México, 1984.
5. Lafita Babio, Felipe, Introducción a la teoría de vibraciones mecánicas, Labor,
Barcelona, 1968.
6. Harris, Cyril M, Shock and vibration handbook, McGraw-Hill, New York, 1996.
7. Theoretical and Experimental Modal Analysis, Nuno M.M. Maia.
8. Noise and Vibration Analysis: Signal Analysis and Experimental Procedures,
Anders Brandt.

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6. DOCENTES

NOMBRE DEL DOCENTE: Jorge Alencastre Miranda

Correo electrónico: jalenca@pucp.edu.pe

Graduado de Ingeniero Mecánico por la Escuela de Ingeniería Mecánica de
Schwerin- Alemania y de Magíster en Ing. Mecánica por la Universidad Técnica de
Berlín- Alemania. Es Doctor en Ingeniería Mecánica por la Universidad Politécnica
de Madrid- España. Además desarrolló Estudios de Posgrado en Ciencias de la
Ingeniería en la Universidad Técnica de Berlín- Alemania. Es Profesor Principal
nombrado por la PUCP. Actualmente desarrolla en el campo de la Investigación las
siguientes líneas de interés: Vibraciones Mecánica, Dinámica Estructural, Dinámica
de Rotores, Método de los Elementos Finitos (MEF), Biomimética.

NOMBRE DEL DOCENTE: Richard Rivera Campos

Correo electrónico: rrivera@pucp.edu.pe

Graduado como Ingeniero Electrónico en la PUCP, Post Graduado en Ingeniería

Acústica, Magister en Física Aplicada y actualmente doctorando en Física (PUCP);
es profesor en la escuela de graduados de la PUCP en la maestría de Física
Aplicada en materias relacionados a Acústica y Vibraciones, es docente en la
Maestría de Ingeniería Mecánica en temas relacionados a vibraciones y dinámica
estructural. En su práctica profesional privada en la industria es consultor en
Instrumentación, automatización, acústica y vibraciones. Actualmente se
desempeña como Jefe del Laboratorio de Acústica de la PUCP.